CN215148870U - 沙发翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开沙发翻转机构，包括：机体；用于承载沙发的翻转承载结构,翻转承载结构转动设置于机体上；翻转驱动装置，用于驱动翻转承载结构在所述机体上产生相对翻转；设置在翻转承载结构上的沙发锁定机构，沙发锁定机构用于对翻转承载结构承载的沙发进行锁定。本实用新型所提供的沙发翻转机构，通过沙发锁定机构将半成品沙发定位在翻转承载结构上，并通过翻转驱动装置驱动翻转承载结构带着半成品沙发在机体上产生相对翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；在作业过程中，半成品沙发固定稳固不易倾倒，且无需人工翻转，便于实现自动化或半自动化，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及沙发翻转机构。
背景技术
成品沙发的组装过程是，依次在生产线上的各种工序位上将多种零件进行组装，直到完成组装生产。由于在一些工序中需要将沙发翻转适当角度，以便工作人员作业，例如：为带电动调整靠背功能的沙发进行接线配线工序中，需要把沙发的底部翻转对着工作人员；目前，通常需要多个工人同时配合来将沙发翻转到适当角度，耗费了大量人力和时间，存在着生产效率低的缺点。
实用新型内容
根据本实用新型的一个方面，为了克服上述现有技术所述的缺陷，提供了一种沙发翻转机构，其包括：机体；用于承载沙发的翻转承载结构，翻转承载结构转动设置于机体上；翻转驱动装置，用于驱动翻转承载结构在机体上产生相对翻转；设置在翻转承载结构上的沙发锁定机构，沙发锁定机构用于对翻转承载结构承载的沙发进行锁定。
工作时，将待进一步组装的半成品沙发放置/固定在翻转承载结构上，通过沙发锁定机构将半成品沙发定位在翻转承载结构上，并通过翻转驱动装置驱动翻转承载结构带着半成品沙发在机体上产生相对翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；在作业过程中，半成品沙发固定稳固不易倾倒，且无需人工翻转，便于实现自动化或半自动化，提高生产效率。
较佳的，在使用过程中，可直接将半成品沙发放置/固定在翻转承载结构的承载面上，以实现翻转承载结构对沙发的直接承载；也可以将多个半成品沙发承载在工装板上，然后利用翻转承载结构承载该工装板，以实现翻转承载结构对多个半成品沙发的间接承载。
在一些实施方式中，沙发锁定机构包括第一锁定夹具和第二锁定夹具，第一锁定夹具用于对翻转承载结构承载的沙发的沙发机架进行锁定，第二锁定夹具用于对翻转承载结构承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定。
这样，工作时，通过两个锁定夹具分别对沙发的沙发机架和沙发坐面/沙发扶手进行锁定，能够更好的将沙发定位在翻转承载结构上，防止翻转承载结构相对机体翻转时沙发倾倒。
在一些实施方式中，第一锁定夹具与第二锁定夹具相对应设置于翻转承载结构的两侧，结合翻转承载结构的承载面，实现三点定位以更好的固定沙发。
在一些实施方式中，第一锁定夹具包括第一直线驱动装置、夹具杆以及第一支撑臂，第一支撑臂设置在翻转承载结构上且位于翻转承载结构的承载面上方，夹具杆枢转设置在第一支撑臂上，第一直线驱动装置设置在第一支撑臂上，第一直线驱动装置用于驱动夹具杆朝向翻转承载结构承载的沙发的沙发机架压动。
在一些实施方式中，第二锁定夹具包括第二直线驱动装置、压板杆以及第二支撑臂，第二支撑臂设置在翻转承载结构上且位于翻转承载结构的承载面上方，压板杆枢转设置在第二支撑臂上，第二直线驱动装置设置在第二支撑臂上，第二直线驱动装置用于驱动压板杆向翻转承载结构承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手压动。
在一些实施例中，沙发锁定机构还包括第三锁定夹具，第三锁定夹具用于对翻转承载结构承载的沙发的沙发脚托进行锁定。
这样，第三锁定夹具能够将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工作业。
在一些实施例中，第三锁定夹具包括第三直线驱动装置和挡板，第三直线驱动装置设置在第二支撑臂上，挡板设置在第三直线驱动装置的伸缩端，第三直线驱动装置用于驱动挡板朝向翻转承载结构承载的沙发的沙发脚托直线移动。
在一些实施方式中，翻转承载结构的两端分别设置有翻转轨道，机体上设有与翻转轨道滑动适配的滑动件。
这样，工作时，翻转驱动装置驱动翻转轨道带着翻转承载结构和半成品沙发通过滑动件在机体上产生相对翻转动作，即实现了“翻转承载结构能够沿着翻转轨道在机体上产生相对翻转”。
在一些实施方式中，翻转驱动装置设置在机体上；翻转驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条；第一驱动齿轮设置在第一驱动电机的转轴上，驱动齿条设置在翻转承载结构上，第一驱动齿轮与驱动齿条啮合配对。
这样，由于驱动齿条设置成沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸，且翻转驱动装置设置在机体上，那么第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转时，第一驱动齿轮会通过驱动齿条来驱动翻转承载结构在机体上产生相对翻转运动。
在一些实施方式中，翻转承载结构包括用于承载沙发的传动装置和驱动传动装置的传动驱动装置；还包括工装锁定机构和工装锁定驱动结构，工装锁定机构和工装锁定驱动结构设置在翻转承载结构上；工装锁定驱动结构用于驱动工装锁定机构在传动装置的传输方向上形成有锁定动作。
附图说明
图1为本实用新型一种实施方式的沙发翻转机构的示意图；
图2为图1所示的沙发翻转机构中机体的侧支撑板影藏后的示意图；
图3为图1所示的沙发翻转机构的另一视角的示意图；
图4为图1所示的沙发翻转机构的又一视角的示意图。
其中，附图标记含义如下：1-机体、2-翻转承载结构、21-传动装置、22-传动驱动装置、23-翻转轨道、11-翻转驱动装置、111-第一驱动电机、112-第一驱动齿轮、231-驱动齿条、12-轮对组、121-第一滚轮、3-第一锁定夹具、31-第一直线驱动装置、32-夹具杆、33-第一支撑臂、4-第二锁定夹具、41-第二直线驱动装置、42-压板杆、43-第二支撑臂、5-第三锁定夹具、51-第三直线驱动装置、52-挡板、6-工装锁定机构、61-工装锁定驱动结构、7-工装结构
具体实施方式
为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的沙发翻转机构。如图1～图4所示，沙发翻转机构包括：机体1、用于承载沙发的翻转承载结构2、翻转驱动装置11以及沙发锁定机构，其中，翻转承载结构2转动设置于机体1上；翻转驱动装置11用于驱动翻转承载结构2在机体1上产生相对翻转；沙发锁定机构用于对翻转承载结构2承载的沙发进行锁定。
工作时，将待进一步组装的半成品沙发放置/固定在翻转承载结构2上，通过沙发锁定机构将半成品沙发定位在翻转承载结构2上，并通过翻转驱动装置11驱动翻转承载结构2带着半成品沙发在机体1上产生相对翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；在作业过程中，半成品沙发固定稳固不易倾倒，且无需人工翻转，便于实现自动化或半自动化，提高生产效率。
详细地，在本实施例中，翻转承载结构2的两端分别设置有翻转轨道23，机体1上设有与翻转轨道23滑动适配的滑动件。这样，工作时，翻转驱动装置11驱动翻转轨道23带着翻转承载结构2和半成品沙发通过滑动件在机体1上产生相对翻转动作，即实现了“翻转承载结构2能够沿着翻转轨道23在机体1上产生相对翻转”。在其他实施方式中，实现“翻转承载结构2能够沿着翻转轨道23在机体1上产生相对翻转”的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，例如：翻转轨道23还可以设置在机体1上，滑动件还可以设置在翻转承载结构2上，滑动件支撑翻转承载结构2沿着翻转轨道23在机体1上产生相对翻转。
如图1和图2所示，详细地，在本实施例中，翻转驱动装置11设置在机体1上；翻转驱动装置11包括第一驱动电机111、第一驱动齿轮112以及沿着翻转轨道23的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条231；第一驱动齿轮112设置在第一驱动电机111的转轴上，驱动齿条231设置在翻转承载结构2上，第一驱动齿轮112与驱动齿条231啮合配对。驱动齿条231的延伸轮廓与翻转轨道23的轨迹构成“等距线”。这样，由于驱动齿条231设置成沿着翻转轨道23的轨迹走向进行延伸，且翻转驱动装置11设置在机体1上，那么第一驱动电机111驱动第一驱动齿轮112旋转时，第一驱动齿轮112会通过驱动齿条231来驱动翻转承载结构2在机体1上产生相对翻转运动。在其他实施方式中，翻转驱动装置11的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，只要是能够实现驱动翻转轨道23带着翻转承载结构2在机体1上产生相对翻转动作即可。
在本实施例中，两个翻转轨道23分别设置在翻转承载结构2的两端；滑动件包括两个轮对组12，轮对组12包括两个间隔设置第一滚轮121，两个轮对组12分别设置在机体1的两端上；两个翻转轨道23与两个轮对组12一一对应，翻转轨道23与对应的两个第一滚轮121滚动配合。这样，通过将翻转轨道23与对应的两个第一滚轮121滚动配合，由于两个第一滚轮121间隔设置，那么轮对组12的两个第一滚轮121共同在重力方向上对翻转轨道23进行稳定支撑，由于设有两个翻转轨道23分别在翻转承载结构2的两端，且机体1的两端上分别设有与两个翻转轨道23一一对应的两个轮对组12，进一步在水平方向上对翻转轨道23进行稳定支撑，使得翻转轨道23带着翻转承载结构2能够稳定地在机体1上产生相对翻转动作。
在本实施例中，翻转承载结构2包括传动装置21和传动驱动装置22；传动驱动装置22用于驱动传动装置21传输。这样，工作人员在将半成品沙发装载到翻转承载结构2上时，可以通过操作传动驱动装置22来驱动传动装置21将半成品沙发传输到翻转承载结构2的合适位置上，无需人工搬运调整，进一步提供了生产效率。
详细地，在本实施例中，传动装置21包括多个第二滚轮，多个第二滚轮沿着传动装置21的传输方向排布在翻转承载结构2上；传动驱动装置22包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、同步齿轮带以及多个第三驱动齿轮，其中多个第三驱动齿轮分别与多个第二滚轮一一同轴转动设置，多个第三驱动齿轮均与同步齿轮带啮合配对，第二驱动齿轮设置在第二驱动电机的转轴上，第二驱动齿轮与同步齿轮带啮合配对。这样，当工作人员操作传动驱动装置22来驱动传动装置21将半成品沙发传输到翻转承载结构2的合适位置上时，第二驱动电机通过驱动第二驱动齿轮来带着同步齿轮带滚动，然后同步齿轮带驱动多个第三驱动齿轮同步转动，以驱动多个第二滚轮同步转动，将半成品沙发沿着传输方向移动。在其他实施方式中，传动装置21和传动驱动装置22的具体结构还可根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现将半成品沙发移动传输到翻转承载结构2的合适位置上皆可。
如图2所示，在本实施例中，还包括工装锁定机构6和工装锁定驱动结构61，工装锁定机构6和工装锁定驱动结构61设置在翻转承载结构2上；工装锁定驱动结构61用于驱动工装锁定机构6在传动装置21的传输方向上形成有锁定动作。详细地，工装锁定机构6为阻拦板，工装锁定驱动结构61为第四气缸，阻拦板设置在第四气缸的伸缩杆上。在本实施例中，还包括用于承载沙发的工装结构7，工装结构7上设有用于定位沙发机架的定位部件，半成品沙发放置在工装结构7上，工装结构7可随着传动装置21一同传输，半成品沙发通过工装结构7在传动装置21上传输运动，在其他实施方式中，半成品沙发也可以直接在传动装置21上传输运动。这样，当半成品沙发被传动装置21传输移动到合适位置时后，工装锁定驱动结构61驱动工装锁定机构6将载有半成品沙发的工装结构7或者半成品沙发在传动装置21的传输方向上进行锁定，防止半成品沙发出现窜动，以便工作人员进行加工作业。
如图3～4所示，在本实施例中，所述沙发锁定机构包括第一锁定夹具3和第二锁定夹具4，其中，第一锁定夹具3用于对翻转承载结构2承载的沙发的沙发机架进行锁定，第二锁定夹具4用于对所述翻转承载结构2承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定。
在本实施例中，第一锁定夹具3包括第一直线驱动装置31、夹具杆32以及第一支撑臂33，第一支撑臂33设置在翻转承载结构2上且位于翻转承载结构2的承载面上方，夹具杆32枢转设置在第一支撑臂33上，第一直线驱动装置31设置在第一支撑臂33上，第一直线驱动装置31用于驱动夹具杆32朝向翻转承载结构2承载的沙发的沙发机架压动。详细地，夹具杆32可压在沙发机架的支撑脚上或者压在沙发机架的框架后梁上。
这样，当半成品沙发被传动装置21传输移动到合适位置时后，第一锁定夹具3通过锁定动作将沙发机架锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工作业。
在本实施例中，第二锁定夹具4包括第二直线驱动装置41、压板杆42以及第二支撑臂43，第二支撑臂43设置在翻转承载结构2上且位于翻转承载结构2的承载面上方，压板杆42枢转设置在第二支撑臂43上，第二直线驱动装置41设置在第二支撑臂43上，第二直线驱动装置41用于驱动压板杆42向翻转承载结构2承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手压动。
这样，当半成品沙发被传动装置21传输移动到合适位置时后，第二锁定夹具4通过锁定动作将沙发坐面/沙发扶手锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工作业。
较佳的，第一支撑臂33设置在两相对设置的翻转轨道23之间，第二支撑臂43同样设置在两相对设置的翻转轨道23之间，且第一支撑臂33与第二支撑臂43相对应布置。
在本实施例中，所述沙发锁定机构还包括第三锁定夹具5，第三锁定夹具5设置在翻转承载结构2上，第三锁定夹具5用于对翻转承载结构2承载的沙发的沙发脚托进行锁定。
详细地，第三锁定夹具5包括第三直线驱动装置51和挡板52，第三直线驱动装置51设置在第二支撑臂43上，挡板52设置在第三直线驱动装置51的伸缩端，第三直线驱动装置51用于驱动挡板52朝向翻转承载结构2的沙发的沙发脚托直线移动。这样，当半成品沙发被传动装置21传输移动到合适位置时后，第三锁定夹具5通过锁定动作将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工作业。
可以理解的是，第一直线驱动装置31、第二直线驱动装置41以及第三直线驱动装置51可为气缸、液压油缸或者电动推杆中的任意一种，本实用新型对第一直线驱动装置31、第二直线驱动装置41以及第三直线驱动装置51不做具体限定。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.沙发翻转机构，其特征在于，包括：
机体(1)；
用于承载沙发的翻转承载结构(2),所述翻转承载结构(2)转动设置于所述机体(1)上；
翻转驱动装置(11)，用于驱动所述翻转承载结构(2)在所述机体(1)上产生相对翻转；
设置在所述翻转承载结构(2)上的沙发锁定机构，所述沙发锁定机构用于对所述翻转承载结构(2)承载的沙发进行锁定。
2.根据权利要求1所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述沙发锁定机构包括第一锁定夹具(3)和第二锁定夹具(4)，所述第一锁定夹具(3)用于对所述翻转承载结构(2)承载的沙发的沙发机架进行锁定，所述第二锁定夹具(4)用于对所述翻转承载结构(2)承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定。
3.根据权利要求2所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述第一锁定夹具(3)与第二锁定夹具(4)相对应设置于所述翻转承载结构(2)的两侧。
4.根据权利要求2所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述第一锁定夹具(3)包括第一直线驱动装置(31)、夹具杆(32)以及第一支撑臂(33)，所述第一支撑臂(33)设置在翻转承载结构(2)上且位于翻转承载结构(2)的承载面上方，所述夹具杆(32)枢转设置在第一支撑臂(33)上，所述第一直线驱动装置(31)设置在第一支撑臂(33)上，所述第一直线驱动装置(31)用于驱动夹具杆(32)朝向翻转承载结构(2)承载的沙发的沙发机架压动。
5.根据权利要求2所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述第二锁定夹具(4)包括第二直线驱动装置(41)、压板杆(42)以及第二支撑臂(43)，所述第二支撑臂(43)设置在翻转承载结构(2)上且位于翻转承载结构(2)的承载面上方，所述压板杆(42)枢转设置在第二支撑臂(43)上，所述第二直线驱动装置(41)设置在第二支撑臂(43)上，所述第二直线驱动装置(41)用于驱动压板杆(42)向翻转承载结构(2)承载的沙发的沙发坐面/ 沙发扶手压动。
6.根据权利要求5所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述沙发锁定机构还包括第三锁定夹具(5)，所述第三锁定夹具(5)用于对所述翻转承载结构(2)承载的沙发的沙发脚托进行锁定。
7.根据权利要求6所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述第三锁定夹具(5)包括第三直线驱动装置(51)和挡板(52)，所述第三直线驱动装置(51)设置在第二支撑臂(43)上，所述挡板(52)设置在第三直线驱动装置(51)的伸缩端，所述第三直线驱动装置(51)用于驱动挡板(52)朝向翻转承载结构(2)承载的沙发的沙发脚托直线移动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述翻转承载结构(2)的两端分别设置有翻转轨道(23)，所述机体(1)上设有与所述翻转轨道(23)滑动适配的滑动件。
9.根据权利要求8所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述翻转驱动装置(11)包括第一驱动电机(111)、第一驱动齿轮(112)以及沿着所述翻转轨道(23)的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条(231)；所述第一驱动齿轮(112)设置在所述第一驱动电机(111)的转轴上，所述驱动齿条(231)设置在所述翻转承载结构(2)上，所述第一驱动齿轮(112)与所述驱动齿条(231)啮合配对。
10.根据权利要求1至7任一项所述的沙发翻转机构，其特征在于，所述翻转承载结构(2)包括用于承载沙发的传动装置(21)和驱动所述传动装置(21)的传动驱动装置(22)；还包括工装锁定机构(6)和工装锁定驱动结构(61)，所述工装锁定机构(6)和所述工装锁定驱动结构(61)设置在所述翻转承载结构(2)上，所述工装锁定驱动结构(61)用于驱动所述工装锁定机构(6)在所述传动装置(21)的传输方向上形成有锁定动作。
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|---|---|---|---|
| CN202120517373.1U CN215148870U (zh) | 2021-03-11 | 2021-03-11 | 沙发翻转机构 |
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| CN215148870U true CN215148870U (zh) | 2021-12-14 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113021279A (zh) * | 2021-03-11 | 2021-06-25 | 敏华家具制造(惠州)有限公司 | 沙发翻转机构 |
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2021
- 2021-03-11 CN CN202120517373.1U patent/CN215148870U/zh active Active
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