CN113023289A - 用于沙发生产的环形循环输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于沙发生产的环形循环输送装置，包括第一传送机构、工装结构、两工装转移机构以及沙发翻转机构。结合第一传送机构的送件传动结构、返回传动结构以及两工装转移机构能够实现工装结构的循环传动，无需人工搬移用于组装沙发的工装结构；同时利用沙发翻转机构驱动工装结构翻转，无需人工翻转半成品沙发到适合作业的倾斜角度，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

Description

用于沙发生产的环形循环输送装置

技术领域

本发明涉及用于沙发生产的环形循环输送装置。

背景技术

成品沙发的组装过程是，依次在生产线上的各种工序位上将多种零件进行组装，直到完成组装生产。

现有的沙发生产线在生产时，零部件经过各个工序组装形成成品沙发后，需要将成品沙发从工装夹具上取下打包，然后工装夹具再由人工搬运到生产线的初始位置上，供重新循环使用，通常需要多个工人同时配合才能完成搬运工作，耗费了大量人力和时间，存在着生产效率低的缺点。此外，由于在一些工序中需要将沙发翻转适当角度，以便工作人员作业，例如：为带电动调整靠背功能的沙发进行接线配线工序中，需要把沙发的底部翻转对着工作人员；目前，通常需要多个工人同时配合来将沙发翻转到适当角度，耗费了大量人力和时间，也存在着生产效率低的缺点。

发明内容

根据本发明的一个方面，为了克服上述现有技术的至少一个缺陷，提供了一种用于沙发生产的环形循环输送装置，其包括：第一传送机构，包括送件传动结构和返回传动结构，送件传动结构与返回传动结构并列对齐排布设置，送件传动结构的送件方向和返回传动结构的返回方向相反；用于承载沙发的工装结构，随第一传送机构传动；两工装转移机构，送件传动结构和返回传动结构设置在两个工装转移机构之间，工装转移机构设置成用于将工装结构在送件传动结构和返回传动结构之间转移，以在第一传送机构上形成循环传动；设置于返回传动结构上的沙发翻转机构，沙发翻转机构驱动工装结构翻转。

工作过程，初始状态时，沿着送件方向在送件传动结构的旁侧设置多个半成品沙发输入位，启动送件传动结构和返回传动结构，使得送件传动结构和返回传动结构分别按照各自的方向传动，然后将多个半成品沙发放置在工装结构上；当载有半成品沙发的工装结构被送件传动结构输送给设置于送件传动结构下游端的工装转移机构后，工装转移机构将载有半成品沙发的工装结构移动到返回传动结构上直至进入沙发翻转机构，工作人员可控制沙发翻转机构驱动工装结构以及工装结构上的沙发翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；作业完成后，工作人员操作沙发翻转机构翻转回初始状态，工装结构重新移动到返回传动结构上，载有沙发的工装结构移动到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上，由工人或者其他辅助设备将沙发取走，最后空载的工装结构被工装转移机构移动到送件传动结构，以将空载状态的工装结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，使得工装结构在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装结构，同时也无需人工翻转半成品沙发到适合作业的倾斜角度，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

在一些实施方式中，沙发翻转机构包括机体翻转承载结构、翻转轨道以及翻转驱动装置，翻转承载结构设置在返回传动结构的传动路径上；翻转轨道设置在机体和翻转承载结构之间；翻转驱动装置驱动翻转承载结构，翻转承载结构能够通过翻转轨道在机体上产生相对翻转。

在一些实施方式中，翻转轨道设置在翻转承载结构上，机体上设有与翻转轨道滑动适配的滑动件。

这样，工作时，翻转驱动装置驱动翻转轨道带着翻转承载结构和载有半成品沙发的工装结构通过滑动件在机体上产生相对翻转动作，即实现了“翻转承载结构能够沿着翻转轨道在机体上产生相对翻转”。

在一些实施方式中，翻转驱动装置设置在机体上；翻转驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条；第一驱动齿轮设置在第一驱动电机的转轴上，驱动齿条设置在翻转承载结构上，第一驱动齿轮与驱动齿条啮合配对。

这样，由于驱动齿条设置成沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸，且翻转驱动装置设置在机体上，那么第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转时，第一驱动齿轮会通过驱动齿条来驱动翻转承载结构在机体上产生相对翻转运动。

在一些实施方式中，沙发翻转机构还包括设置在翻转承载结构上的沙发锁定机构，沙发锁定机构用于对翻转承载结构承载的沙发进行锁定。

这样，通过沙发锁定机构将沙发定位在翻转承载结构上，防止翻转承载结构相对机体翻转时沙发倾倒，无需人工搀扶，提高生产效率与作业安全性。

在一些实施方式中，沙发锁定机构包括第一锁定夹具、第二锁定夹具和第三锁定夹具，第一锁定夹具用于对翻转承载结构承载的沙发的沙发机架进行锁定，第二锁定夹具用于对翻转承载结构承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定，第三锁定夹具用于对翻转承载结构承载的沙发的沙发脚托进行锁定。

这样，工作时，通过两个锁定夹具分别对沙发的沙发机架和沙发坐面/沙发扶手进行锁定，能够更好的将沙发定位在翻转承载结构上，防止翻转承载结构相对机体翻转时沙发倾倒；且第三锁定夹具能够将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工作业。

在一些实施方式中，工装转移机构包括第三传动轨道、第三驱动结构以及平移驱动结构；第三传动轨道设有与送件传动结构对齐的第一平移位，和与返回传动结构对齐的第二平移位，平移驱动结构设置成驱动第三传动轨道在第一平移位和第二平移位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道沿送件方向/返回方向传动。

这样，初始时，设置于送件传动结构下游端工装转移机构的第三传动轨道位于第一平移位，与送件传动结构对齐；位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构的第三传动轨道位于第二平移位，与返回传动结构对齐；当载有半成品沙发的工装结构被送件传动结构输送到设置于送件传动结构下游端工装转移机构的第三传动轨道上后，平移驱动结构驱动第三传动轨道载着的工装结构移动到第二平移位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道与返回传动结构同方向传动，那么载有半成品沙发的工装结构由返回传动结构移动到沙发翻转机构的翻转承载结构上，然后工作人员操作控制翻转驱动装置，驱动翻转承载结构带着半成品沙发和工装结构沿着翻转轨道在机体上产生相对翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；作业完成后，工作人员操作控制翻转驱动装置，驱动翻转承载结构带着沙发沿着翻转轨道在机体上翻转回初始状态，使得翻转承载结构重新与返回传动结构的传动路径对齐，然后将载有沙发的工装结构重新移动到返回传动结构上，载有沙发的工装结构移动到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上，由工人或者其他辅助设备将沙发取走，位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构的平移驱动结构驱动第三传动轨道载着空载状态的工装结构由第二平移位移动到第一平移位，此时第三传动轨道与送件传动结构对齐，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道沿送件方向传动，以将空载状态的工装结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供各工序重新使用。

在一些实施方式中，还包括控制系统和工装位置检测器；其中，工装位置检测器与第三传动轨道对应设置，以监测工装结构是否位于第三传动轨道上；工装位置检测器、第三驱动结构以及平移驱动结构均与控制系统电控连接。

这样，当工装结构被送件传动结构输送到设置于送件传动结构下游端的工装转移机构的第三传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构驱动第三传动轨道载着的工装结构移动到第二平移位；当工装结构被传送到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构的第三传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构驱动第三传动轨道载着工装结构移动到第一平移位，然后平移驱动结构将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道沿送件方向传动，以将空载状态的工装结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令第三驱动结构、平移驱动结构依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

在一些实施方式中，还包括用于移载沙发的移载装置，设置在返回传动结构的传动路径的下游末端，以能够在位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上进行夹取工序；移载装置与控制系统电控连接，移载装置包括机械臂和机械手，当工装结构从翻转承载结构移动到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构上时，机械臂带动机械手完成夹取工序和移载工序。

这样，当载有沙发的工装结构被传送到位于返回传动结构的传动路径的下游末端的工装转移机构的第三传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令移载装置将沙发移走，当移载装置完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构驱动第三传动轨道载着工装结构移动到第一平移位，然后平移驱动结构将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道沿送件方向传动，以将空载状态的工装结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令第三驱动结构、平移驱动结构以及移载装置依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

在一些实施方式中，工装结构包括承载板和用于定位沙发的定位块，定位块设置在承载板上。

这样，承载板随着送件传动结构或者返回传动结构传动,沙发机架通过定位块安置在承载板上。

在一些实施方式中，还包括防护网，防护网围设在移载装置周围。

这样，以防员工误入移载装置的作业范围内，避免员工被移载装置撞伤。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的用于沙发生产的环形循环输送装置的示意图；

图2为图1中A所指的局部放大图；

图3为图2中的工装结构的结构示意图；

图4为图1中移载装置的结构示意图；

图5为图1所示用于沙发生产的环形循环输送装置安装防护网后的示意图；

图6为本发明一种实施方式的用于沙发生产的环形循环输送装置中沙发翻转机构的示意图；

图7为图6所示的沙发翻转机构中机体的侧支撑板影藏后的示意图；

图8为图6所示的沙发翻转机构的另一视角的示意图；

图9为图6所示的沙发翻转机构的又一视角的示意图。

其中，附图标记含义如下：A1-第一传送机构、A11-送件传动结构、A12-返回传动结构、B1-工装转移机构、B11-第三传动轨道、B12-平移驱动结构、B13-工装位置检测器、C7-工装结构、C71-承载板、C72-定位块、C1-机体、C2-翻转承载结构、C21-传动装置、C22-传动驱动装置、C23-翻转轨道、C11-翻转驱动装置、C111-第一驱动电机、C112-第一驱动齿轮、C231-驱动齿条、C12-轮对组、C121-第一滚轮、C3-第一锁定夹具、C31-第一直线驱动装置、C32-夹具杆、C33-第一支撑臂、C4-第二锁定夹具、C41-第二直线驱动装置、C42-压板杆、C43-第二支撑臂、C5-第三锁定夹具、C51-第三直线驱动装置、C52-挡板、C6-工装锁定机构、C61-工装锁定驱动结构、D1-移载装置、D11-机械臂、D12-机械手、D1211-纵向支撑板、D1212-横向支撑块、D13-防护网

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本发明的一种实施方式的用于沙发生产的环形循环输送装置。

如图1～图9所示，用于沙发生产的环形循环输送装置包括：第一传送机构A1，包括送件传动结构A11和返回传动结构A12，送件传动结构A11与返回传动结构A12并列对齐排布设置，送件传动结构A11的送件方向和返回传动结构A12的返回方向相反；工装结构C7，随第一传送机构A1传动；两工装转移机构B1，送件传动结构A11和返回传动结构A12设置在两个工装转移机构B1之间，工装转移机构B1设置成用于将工装结构C7在送件传动结构A11和返回传动结构A12之间转移，以在第一传送机构A1上形成循环传动；设置于返回传动结构A12上的沙发翻转机构，所述沙发翻转机构驱动工装结构C7翻转。

具体的，所述沙发翻转机构包括机体C1、翻转承载结构C2、翻转轨道C23以及翻转驱动装置C11，翻转承载结构C2设置在返回传动结构A12的传动路径上以用于承载工装结构C7；翻转轨道C23设置在机体C1和翻转承载结构C2之间；翻转驱动装置C11驱动翻转承载结构C2，翻转承载结构C2能够通过翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转。

工作过程，初始状态时，沿着送件方向在送件传动结构A11的旁侧设置多个工序位或者半成品沙发输入位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动送件传动结构A11和返回传动结构A12，使得送件传动结构A11和返回传动结构A12分别安装各自的方向传动，然后将半成品沙发放置在工装结构C7上，工装结构C7载着沙发机架由送件传动结构A11沿着送件方向，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序；当载有半成品沙发的工装结构C7被送件传动结构A11输送给设置于送件传动结构A11下游端的工装转移机构B1后，工装转移机构B1将载有半成品沙发的工装结构C7移动到返回传动结构A12上，由于翻转承载结构C2设置在返回传动结构A12的传动路径上，然后返回传动结构A12将载有半成品沙发的工装结构C7移动到沙发翻转机构的翻转承载结构C2上；然后工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动翻转承载结构C2带着半成品沙发和工装结构C7沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；作业完成后，工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动翻转承载结构C2带着沙发沿着翻转轨道C23在机体C1上翻转回初始状态，使得翻转承载结构C2重新与返回传动结构A12的传动路径对齐，然后将载有沙发的工装结构C7重新移动到返回传动结构A12上，载有沙发的工装结构C7移动到位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1上，由工人或者其他辅助设备将沙发取走，最后空载的工装结构C7被工装转移机构B1移动到送件传动结构A11，以将空载状态的工装结构C7返还到位于送件传动结构A11上游端的初始工位，使得工装结构C7在传送装置上形成循环传动，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装结构C7，同时也无需人工翻转半成品沙发到适合作业的倾斜角度，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

如图6～图9所示在本实施例中，翻转轨道C23设置在翻转承载结构C2上，机体C1上设有与翻转轨道C23滑动适配的滑动件。这样，工作时，翻转驱动装置C11驱动翻转轨道C23带着翻转承载结构C2和载有半成品沙发的工装结构C7通过滑动件在机体C1上产生相对翻转动作，即实现了“翻转承载结构C2能够沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转”。在其他实施方式中，实现“翻转承载结构C2能够沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转”的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，例如：翻转轨道C23还可以设置在机体C1上，滑动件还可以设置在翻转承载结构C2上，滑动件支撑翻转承载结构C2沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转。

如图6～图9所示，在本实施例中，翻转驱动装置C11设置在机体C1上；翻转驱动装置C11包括第一驱动电机C111、第一驱动齿轮C112以及沿着翻转轨道C23的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条C231；第一驱动齿轮C112设置在第一驱动电机C111的转轴上，驱动齿条C231设置在翻转承载结构C2上，第一驱动齿轮C112与驱动齿条C231啮合配对。驱动齿条C231的延伸轮廓与翻转轨道C23的轨迹构成“等距线”。这样，由于驱动齿条C231设置成沿着翻转轨道C23的轨迹走向进行延伸，且翻转驱动装置C11设置在机体C1上，那么第一驱动电机C111驱动第一驱动齿轮C112旋转时，第一驱动齿轮C112会通过驱动齿条C231来驱动翻转承载结构C2在机体C1上产生相对翻转运动。在其他实施方式中，翻转驱动装置C11的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，只要是能够实现驱动翻转轨道C23带着翻转承载结构C2在机体C1上产生相对翻转动作即可。更加详细地，在本实施例中，两个翻转轨道C23分别设置在翻转承载结构C2的两端；滑动件包括两个轮对组C12，轮对组C12包括两个间隔设置第一滚轮C121，两个轮对组C12分别设置在机体C1的两端上；两个翻转轨道C23与两个轮对组C12一一对应，翻转轨道C23与对应的两个第一滚轮C121滚动配合。这样，通过将翻转轨道C23与对应的两个第一滚轮C121滚动配合，由于两个第一滚轮C121间隔设置，那么轮对组C12的两个第一滚轮C121共同在重力方向上对翻转轨道C23进行稳定支撑，由于设有两个翻转轨道C23分别在翻转承载结构C2的两端，且机体C1的两端上分别设有与两个翻转轨道C23一一对应的两个轮对组C12，进一步在水平方向上对翻转轨道C23进行稳定支撑，使得翻转轨道C23带着翻转承载结构C2能够稳定地在机体C1上产生相对翻转动作。

在本实施例中，翻转承载结构C2包括传动装置C21和传动驱动装置C22；传动驱动装置C22用于驱动传动装置C21沿返回方向传输。初始状态时，传动装置C21的两端均与返回传动结构A12对齐相接。这样，载有半成品沙发的工装结构C7被传送到翻转承载结构C2上时，传动驱动装置C22可以驱动传动装置C21将载有半成品沙发的工装结构C7移动到合适位置上，同时当工作人员完成作业后，传动驱动装置C22还可以驱动传动装置C21将载有品沙发的工装结构C7移动到返回传动结构A12上，无需人工搬运调整，进一步提供了生产效率。详细地，在本实施例中，传动装置C21包括多个第二滚轮，多个第二滚轮沿着传动装置C21的传输方向排布在翻转承载结构C2上；传动驱动装置C22包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、同步齿轮带以及多个第三驱动齿轮，其中多个第三驱动齿轮分别与多个第二滚轮一一同轴转动设置，多个第三驱动齿轮均与同步齿轮带啮合配对，第二驱动齿轮设置在第二驱动电机的转轴上，第二驱动齿轮与同步齿轮带啮合配对。这样，当工作人员操作传动驱动装置C22来驱动传动装置C21将半成品沙发传输到翻转承载结构C2的合适位置上时，第二驱动电机通过驱动第二驱动齿轮来带着同步齿轮带滚动，然后同步齿轮带驱动多个第三驱动齿轮同步转动，以驱动多个第二滚轮同步转动，将半成品沙发沿着传输方向移动。在其他实施方式中，传动装置C21和传动驱动装置C22的具体结构还可根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现将半成品沙发移动传输到翻转承载结构C2的合适位置上皆可。

如图6所示，在本实施例中，还包括工装锁定机构C6和工装锁定驱动结构C61，工装锁定机构C6和工装锁定驱动结构C61设置在翻转承载结构C2上；工装锁定驱动结构C61用于驱动工装锁定机构C6在传动装置C21的传输方向上形成有锁定动作。详细地，工装锁定机构C6为阻拦板，工装锁定驱动结构C61为第四气缸，阻拦板设置在第四气缸的伸缩杆上。这样，当载有半成品沙发的工装结构C7被传动装置C21传输移动到合适位置时后，工装锁定驱动结构C61驱动工装锁定机构C6将载有半成品沙发的工装结构C7在传动装置C21的传输方向上进行锁定，防止载有半成品沙发的工装结构C7出现窜动，以便工作人员进行加工作业。

在本实施例中，工装转移机构B1包括第三传动轨道B11、第三驱动结构以及平移驱动结构B12；第三传动轨道B11设有与送件传动结构A11对齐的第一平移位，和与返回传动结构A12对齐的第二平移位，平移驱动结构B12设置成驱动第三传动轨道B11在第一平移位和第二平移位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道B11沿送件方向/返回方向传动。这样，初始时，设置于送件传动结构A11下游端工装转移机构B1的第三传动轨道B11位于第一平移位，与送件传动结构A11对齐；位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1的第三传动轨道B11位于第二平移位，与返回传动结构A12对齐；当载有半成品沙发的工装结构C7被送件传动结构A11输送到设置于送件传动结构A11下游端工装转移机构B1的第三传动轨道B11上后，平移驱动结构B12驱动第三传动轨道B11载着的工装结构C7移动到第二平移位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道B11与返回传动结构A12同方向传动，那么载有半成品沙发的工装结构C7由返回传动结构A12移动到沙发翻转机构的翻转承载结构C2上，然后工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动翻转承载结构C2带着半成品沙发和工装结构C7沿着翻转轨道C23在机体C1上产生相对翻转，直到将半成品沙发翻转到适合配线/接线作业等其它需要将沙发翻转的工序进行作业的角度；作业完成后，工作人员操作控制翻转驱动装置C11，驱动翻转承载结构C2带着沙发沿着翻转轨道C23在机体C1上翻转回初始状态，使得翻转承载结构C2重新与返回传动结构A12的传动路径对齐，然后将载有沙发的工装结构C7重新移动到返回传动结构A12上，载有沙发的工装结构C7移动到位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1上，由工人或者其他辅助设备将沙发取走，位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1的平移驱动结构B12驱动第三传动轨道B11载着空载状态的工装结构C7由第二平移位移动到第一平移位，此时第三传动轨道B11与送件传动结构A11对齐，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道B11沿送件方向传动，以将空载状态的工装结构C7返还到位于送件传动结构A11上游端的初始工位，以供各工序重新使用。在其他实施方式中，工装转移机构B1的具体结构还可以根据实际情况进行适宜性调整。

如图2所示，在本实施例中，还包括控制系统和工装位置检测器B13；其中，工装位置检测器B13与第三传动轨道B11对应设置，以监测工装结构C7是否位于第三传动轨道B11上；工装位置检测器B13、第三驱动结构以及平移驱动结构B12均与控制系统电控连接。详细地，在本实施例中，工装位置检测器B13为反射式红外线感应器，反射式红外线感应器设置在第三传动轨道B11的旁侧上；在其他实施方式中，工装位置检测器B13的具体类型还可以根据实际情况适宜性调整，例如还可以是视觉感应系统等。这样，当工装结构C7被送件传动结构A11输送到设置于送件传动结构A11下游端的工装转移机构B1的第三传动轨道B11上后，工装位置检测器B13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构B12驱动第三传动轨道B11载着的工装结构C7移动到第二平移位；当工装结构C7被传送到位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1的第三传动轨道B11上后，工装位置检测器B13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构B12驱动第三传动轨道B11载着工装结构C7移动到第一平移位，然后平移驱动结构B12将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道B11沿送件方向传动，以将空载状态的工装结构C7返还到位于送件传动结构A11上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令第三驱动结构、平移驱动结构B12依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

如图4所示，在本实施例中，还包括用于移载沙发的移载装置D1，设置在返回传动结构A12的传动路径的下游末端，以能够在位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1上进行夹取工序；移载装置D1与控制系统电控连接，移载装置D1包括机械臂D11和机械手D12，当工装结构C7从翻转承载结构C2移动到位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1上时，机械臂D11带动机械手D12完成夹取工序和移载工序。这样，当载有沙发的工装结构C7被传送到位于返回传动结构A12的传动路径的下游末端的工装转移机构B1的第三传动轨道B11上后，工装位置检测器B13将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令移载装置D1将沙发移走，当移载装置D1完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制系统，然后控制系统指令平移驱动结构B12驱动第三传动轨道B11载着工装结构C7移动到第一平移位，然后平移驱动结构B12将已经完成到达第一平移位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道B11沿送件方向传动，以将空载状态的工装结构C7返还到位于送件传动结构A11上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令第三驱动结构、平移驱动结构B12以及移载装置D1依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。详细地，在本实施例中，机械手D12包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包含连接在一起的纵向支撑板D1211与横向支撑块D1212，横向支撑块D1212设置在纵向支持板的下部，纵向支撑板D1211的内侧设置缓冲垫板；在夹爪夹持沙发时，纵向支撑板D1211置于沙发的侧部，横向支撑块D1212支撑在沙发的底部，缓冲垫板在夹爪夹持沙发时产生一定的变形量，避免夹爪夹持沙发时对其造成损坏；横向支撑块D1212可以由尼龙制成，缓冲垫板可以由聚氨酯制成，根据实际情况而定，并不局限于此。在本实施例中，机械手D12还包含固定板、导向轴以及驱动气缸，导向轴设置在固定板上，固定板设置在机械臂D11上，纵向支撑板D1211滑动地设置在导向轴上，驱动气缸的伸缩杆与纵向支撑板D1211连接，以驱动两个相对设置的纵向支撑板D1211在导向轴上产生相向或背离移动。

如图3所示，在本实施例中，工装结构C7包括承载板C71和用于定位沙发的定位块C72，定位块C72设置在承载板C71上。承载板C71随着送件传动结构A11或者返回传动结构A12传动,沙发机架通过定位块C72安置在承载板C71上。

如图5所示，在本实施例中，还包括防护网D13，防护网D13围设在移载装置D1周围。这样，以防员工误入移载装置D1的作业范围内，避免员工被移载装置D1撞伤。

如图6～图9所示，在本实施例中，所述沙发翻转机构还包括设置在翻转承载结构C2上的沙发锁定机构，所述沙发锁定机构用于对翻转承载结构C2承载的沙发进行锁定。具体的，所述沙发锁定机构包括第一锁定夹具C3、第二锁定夹具C4和第三锁定夹具C5，第一锁定夹具C3用于对翻转承载结构C2承载的沙发的沙发机架进行锁定，第二锁定夹具C4用于对翻转承载结构C2承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定，第三锁定夹具C5用于对所述翻转承载结构C2承载的沙发的沙发脚托进行锁定。

在本实施例中，第一锁定夹具C3包括第一直线驱动装置C31、夹具杆C32以及第一支撑臂C33，第一支撑臂C33设置在翻转承载结构C2上且位于翻转承载结构C2的承载面上方，夹具杆C32枢转设置在第一支撑臂C33上，第一直线驱动装置C31设置在第一支撑臂C33上，第一直线驱动装置C31用于驱动夹具杆C32朝向翻转承载结构C2承载的沙发的沙发机架压动。详细地，夹具杆C32可压在沙发机架的支撑脚上或者压在沙发机架的框架后梁上。

这样，当半成品沙发被传动装置C21传输移动到合适位置时后，第一锁定夹具C3通过锁定动作将沙发机架锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工作业。

在本实施例中，第二锁定夹具C4包括第二直线驱动装置C41、压板杆42以及第二支撑臂C43，第二支撑臂C43设置在翻转承载结构C2上且位于翻转承载结构C2的承载面上方，压板杆C42枢转设置在第二支撑臂C43上，第二直线驱动装置C41设置在第二支撑臂C43上，第二直线驱动装置C41用于驱动压板杆C42向翻转承载结构C2承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手压动。

这样，当半成品沙发被传动装置C21传输移动到合适位置时后，第二锁定夹具C4通过锁定动作将沙发坐面/沙发扶手锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工作业。

较佳的，第一支撑臂C33设置在两相对设置的翻转轨道C23之间，第二支撑臂C43同样设置在两相对设置的翻转轨道C23之间，且第一支撑臂C33与第二支撑臂C43相对应布置。

在本实施例中，第三锁定夹具C5包括第三直线驱动装置C51和挡板C52，第三直线驱动装置C51设置在第二支撑臂C43上，挡板C52设置在第三直线驱动装置C51的伸缩端，第三直线驱动装置C51用于驱动挡板C52朝向翻转承载结构C2的沙发的沙发脚托直线移动。这样，当半成品沙发被传动装置C21传输移动到合适位置时后，第三锁定夹具C5通过锁定动作将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工作业。

可以理解的是，第一直线驱动装置C31、第二直线驱动装置C41以及第三直线驱动装置C51可为气缸、液压油缸或者电动推杆中的任意一种，本发明对第一直线驱动装置C31、第二直线驱动装置C41以及第三直线驱动装置C51不做具体限定。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，包括：

第一传送机构(A1)，包括送件传动结构(A11)和返回传动结构(A12)，所述送件传动结构(A11)与所述返回传动结构(A12)并列对齐排布设置，所述送件传动结构(A11)的送件方向和所述返回传动结构(A12)的返回方向相反；

用于承载沙发的工装结构(C7)，随所述第一传送机构(A1)传动；

两工装转移机构(B1)，所述送件传动结构(A11)和所述返回传动结构(A12)设置在两个所述工装转移机构(B1)之间，所述工装转移机构(B1)设置成用于将所述工装结构(C7)在所述送件传动结构(A11)和所述返回传动结构(A12)之间转移，以使得工装结构(C7)在所述第一传送机构(A1)上形成循环传动；

设置于所述返回传动结构(A12)上的沙发翻转机构，所述沙发翻转机构驱动所述工装结构(C7)翻转。

2.根据权利要求1所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述沙发翻转机构包括机体(C1)、翻转承载结构(C2)、翻转轨道(C23)以及翻转驱动装置(C11)，所述翻转承载结构(C2)设置在所述返回传动结构(A12)的传动路径上以用于承载工装结构(C7)；所述翻转轨道(C23)设置在所述机体(C1)和所述翻转承载结构(C2)之间；所述翻转驱动装置(C11)驱动翻转承载结构(C2)，所述翻转承载结构(C2)能够通过所述翻转轨道(C23)在所述机体(C1)上产生相对翻转。

3.根据权利要求2所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述翻转轨道(C23)设置在所述翻转承载结构(C2)上，所述机体(C1)上设有与所述翻转轨道(C23)滑动适配的滑动件。

4.根据权利要求3所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(C11)设置在所述机体(C1)上；

所述翻转驱动装置(C11)包括第一驱动电机(C111)、第一驱动齿轮(C112)以及沿着所述翻转轨道(C23)的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条(C231)；

所述第一驱动齿轮(C112)设置在所述第一驱动电机(C111)的转轴上，所述驱动齿条(C231)设置在所述翻转承载结构(C2)上，所述第一驱动齿轮(C112)与所述驱动齿条(C231)啮合配对。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述沙发翻转机构还包括设置在所述翻转承载结构(C2)上的沙发锁定机构，所述沙发锁定机构用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发进行锁定。

6.根据权利要求5所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述沙发锁定机构包括第一锁定夹具(C3)、第二锁定夹具(C4)和第三锁定夹具(C5)，所述第一锁定夹具(C3)用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发的沙发机架进行锁定，所述第二锁定夹具(C4)用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发的沙发坐面/沙发扶手进行锁定，所述第三锁定夹具(C5)用于对所述翻转承载结构(C2)承载的沙发的沙发脚托进行锁定。

7.根据权利要求1所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述工装转移机构(B1)包括第三传动轨道(B11)、第三驱动结构以及平移驱动结构(B12)；

所述第三传动轨道(B11)设有与所述送件传动结构(A11)对齐的第一平移位和与所述返回传动结构(A12)对齐的第二平移位，所述平移驱动结构(B12)设置成驱动所述第三传动轨道(B11)在所述第一平移位和所述第二平移位之间移动；

所述第三驱动结构设置成驱动所述第三传动轨道(B11)沿所述送件方向/所述返回方向传动。

8.根据权利要求7所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，还包括控制系统和工装位置检测器(B13)；

其中，所述工装位置检测器(B13)与所述第三传动轨道(B11)对应设置，以监测所述工装结构(C7)是否位于所述第三传动轨道(B11)上；

所述工装位置检测器(B13)、所述第三驱动结构以及所述平移驱动结构(B12)均与所述控制系统电控连接。

9.根据权利要求8所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，还包括用于移载沙发的移载装置(D1)，设置在所述返回传动结构(A12)的传动路径的下游末端，以能够在位于所述返回传动结构(A12)的传动路径的下游末端的所述工装转移机构(B1)上进行夹取工序；

所述移载装置(D1)与所述控制系统电控连接，所述移载装置(D1)包括机械臂(D11)和机械手(D12)，当所述工装结构(C7)从所述翻转承载结构(C2)移动到位于所述返回传动结构(A12)的传动路径的下游末端的所述工装转移机构(B1)上时，所述机械臂(D11)带动所述机械手(D12)完成夹取工序和移载工序。

10.根据权利要求1所述的用于沙发生产的环形循环输送装置，其特征在于，所述工装结构(C7)包括承载板(C71)和用于定位沙发的定位块(C72)，所述定位块(C72)设置在所述承载板(C71)上。

Images