JP3513626B2

JP3513626B2 - 車両用シート搬送装置

Info

Publication number: JP3513626B2
Application number: JP18181494A
Authority: JP
Inventors: 昭治野村; 敏幸常松
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-07-11
Filing date: 1994-07-11
Publication date: 2004-03-31
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: JPH0826155A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用車などの車両組み
立て工場において、車両搬送ラインに順次搬送されてく
る車両に一方の側から左右一対のシートを運び込むよう
にした車両用シート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在、車両搬送ラインに順次搬送されて
くる車両に対して、フロントやリアのシートを搭載する
方法としては、種々の方法が提案されている。つまり、
シートは比較的重量が大きく、搭載にあたって作業者の
人手のみに頼っていたのでは、作業者に過度の負担が掛
かるため、ロボット機構などと組み合わせた装置を用い
て、例えばワンボックス型車両においてリアシートを搭
載したり（特開平０４−２４２２号）、或いは乗用車の
後部にリアシートを搭載したりする方法が取られている
（特開平０４−４１１３５号）。特に、乗用車のフロン
トシートの場合、一般に左右一対のシートからなるた
め、これらの左右一対のシートをワンセットで、車両の
一方の側（片側）から供給する方法や、予め左右一対の
各シートを車両の両側に分けて供給する方法などが提案
されている。

【０００３】上記予め左右一対の各シートを車両の両側
に分けて供給する方法の場合、シート部品は、一般にシ
ートメーカーなどから１台分がワンセットとしてパレッ
トなどに納められて供給されるため、車両搬送ラインの
両側に各シートを分けて供給するためには、１個用の特
別なパレットが必要とされたり、この分離作業に余計な
手間が掛かるなどの問題があった。

【０００４】したがって、上記左右一対の各シートを車
両の片側にワンセットとして供給する場合、シート分け
などの余分な手間などが掛からず、優れた方法と言え
る。しかしながら、この方法にあっても、シート供給側
と同一側のシートを車両に搭載するのは、比較的簡単に
できるものの、シート供給側と反対側のシートを車両に
搭載するのは、簡単ではない。そこで、このようなシー
ト供給側と反対側のシートを搭載するには、やはりロボ
ット機構などと組み合わせた装置を用いて、シート供給
側から車両の反対側のシートを当該車両内を通じて搭載
する方法（特開昭６３−２８７６８３号）や、反対側の
シートを車両搬送ラインの車両上を飛び越えて搬送する
天井搬送方法などが採られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記シート
供給側と反対側のシートを車両内を通じて搭載する方法
にあっては、車両フロント部分中央部の長手方向に伸び
る突出部（トランスミッション収納部）やシフトレバ、
ハンドブレーキレバなどが邪魔になって、室内天井部分
とのスペースが狭く、スムーズなシートの搬入が結構困
難であった。一方、上記天井搬送方法にあっては、次の
ような問題点があった。（１）先ず、車両搬送ラインを跨いで工場の高所部分に
所望の設備を設置しなければならないので、大きな設備
コストが掛かる。（２）また、設備のメンテナンスにあ
たっても、高所作業が必要とされるため、作業性の低下
が避けられない。（３）さらに、天井の設備部分でトラ
ブルが生じた場合、持ち上げられたシートの取り外しや
設備の復旧が大変で、ラインが長時間にわったて停止す
るなどの問題が発生する。

【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、左右一対のシートを車両搬送ライン
の片側に供給し、特に、シート供給ラインとは反対側の
シートを、順次搬送されてくる車両間のスペース部分
（間隔部分）を横断して、車両側に供給するようにした
車両用シート搬送装置を提供せんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の構成は、車両が順次搬送される車両搬送ラインの両
側に当該車両搬送ラインと平行して布設された台車用走
行ラインと、該台車用走行ライン上に載り前記車両搬送
ラインの車両移動と同期して移動する左右のシート受け
用台車と、該両シート受け用台車の一方に設置されて前
記車両の左右一対のシートの一方が供給されると共に、
当該一方のシートを前記順次搬送されてくる前後の車両
間のスペース部分に送り出すシート横断送出し部と、前
記シート受け用台車の他方に設置されて前記シート横断
送出し部から送り出された一方のシートを受け取ると共
に、旋回して当該一方のシートを当該台車上の所定の位
置に設置させるシート横断受取り部とからなる車両用シ
ート搬送装置にある。

【０００８】本発明に係る請求項２記載の構成は、前記
シート横断送出し部が、シート受け用台車上に設置され
て前記車両搬送ライン側の順次搬送される車両間のスペ
ース部分に進退自在に送り出されるシート送出し用スラ
イドテーブルと、該シート送出し用スライドテーブル上
に載り前記一方のシートが積載されるシート送出し用補
助台車とからなる上記請求項１記載の車両用シート搬送
装置にある。

【０００９】本発明に係る請求項３記載の構成は、前記
シート横断受取り部が、シート受け用台車上に設置され
て前記車両搬送ライン側の順次搬送される車両間のスペ
ース部分に進退自在に送り出されるシート受取り用補助
台車と、該シート受取り用補助台車上に旋回自在に設置
されて前記一方のシートを受け取る旋回アーム機構とか
らなる上記請求項１記載の車両用シート搬送装置にあ
る。

【００１０】本発明に係る請求項４記載の構成は、前記
シート横断送出し部が、シート受け用台車上に設置され
て前記車両搬送ライン側の順次搬送される車両間のスペ
ース部分に進退自在に送り出されるシート送出し用スラ
イドテーブルと、該シート送出し用スライドテーブル上
に載り前記一方のシートが積載されるシート送出し用補
助台車とからなると共に、前記シート横断受取り部は、
シート受け用台車上に設置されて前記車両搬送ライン側
の順次搬送される車両間のスペース部分に進退自在に送
り出されるシート受取り用補助台車と、該シート受取り
用補助台車上に旋回自在に設置されて前記一方のシート
を受け取る旋回アーム機構とからなる上記請求項１記載
の車両用シート搬送装置にある。

【００１１】本発明に係る請求項５記載の構成は、前記
旋回アーム機構が、シートをクランプするシートクラン
プハンドユニット部と、当該シートクランプハンドユニ
ット部を昇降させる昇降ユニット部とらかなる上記請求
項３、又は４記載の車両用シート搬送装置にある。

【００１２】本発明に係る請求項６記載の構成は、前記
シートクランプハンドユニット部が、ベースフレーム部
材から外側に向かって取り付けられて、シートの底面部
と背凭れ部を支持する少なくとも２本の固定フィンガー
部材と、シートの座部側部分を押圧する可動フィンガー
部材と、前記ベースフレーム部材側に取り付けられ前記
可動フィンガー部材を可動させる駆動部とからなる上記
請求項５記載の車両用シート搬送装置にある。

【００１３】

【作用】上記請求項１記載の車両用シート搬送装置によ
ると、車両搬送ラインの一方の側に供給された左右一対
のシートにあっては、シート供給側と同一の車両側シー
トはもちろんのこと、反対側のシートにあっても、順次
搬送されてくる前後の車両間のスペース部分を通じて、
スムーズに横断供給することができる。

【００１４】上記請求項２記載の車両用シート搬送装置
によると、比較的簡単な構成で、しかも、確実に一方の
シート（右用のシート）を車両搬送ラインのほぼ中央部
分まで送り出すことができる。

【００１５】上記請求項３記載の車両用シート搬送装置
によると、比較的簡単な構成で、しかも、確実に一方の
シート（右用のシート）を車両搬送ラインのほぼ中央部
分から受け取り、シート受け用台車上の所定の部分に仮
置きすることができる。

【００１６】上記請求項４記載の車両用シート搬送装置
によると、比較的簡単な構成で、確実に一方のシート
（右用のシート）を車両搬送ラインのほぼ中央部分まで
送り出すことができると共に、当該中央部分から受け取
ることができ、また、シート受け用台車上の所定の部分
に仮置きすることができる。

【００１７】上記請求項５記載の車両用シート搬送装置
によると、一方のシート（右用のシート）を車両搬送ラ
インのほぼ中央部分からシートクランプハンドユニット
部でクランプし、その後、昇降ユニット部で少々浮かし
て後退させ、迅速に受け取ることができる。

【００１８】上記請求項６記載の車両用シート搬送装置
によると、一方のシート（右用のシート）を車両搬送ラ
インのほぼ中央部分からから受け取る際、単に当該シー
トの側面方向からシートクランプハンドユニット部を差
し込むのみで容易にクランスすることができる。

【００１９】

【実施例】図１〜図１２は、本発明に係る車両用シート
搬送装置の一実施例を示したものである。図中、１は組
み立てしようとする車両Ｃが順次搬送されるベルトコン
ベア１ａなどからなる車両搬送ライン、２，２は車両搬
送ライン１の両側に当該車両搬送ライン１と平行して布
設された２本のレール２ａ，２ａなどからなる台車用走
行ラインと、３は台車用走行ライン２，２の一方の側に
布設された上記車両用の左右一対のシートＳａ，Ｓｂの
ための２本のレール３ａ，３ａからなるシート供給ライ
ン、４Ａ，４Ｂは台車用走行ライン２，２上に載り車両
搬送ライン１の車両Ｃの移動と同期（連動）して移動す
る左右のシート受け用台車、５はシート受け用台車４
Ａ，４Ｂの一方４Ａに設置されて、車両Ｃの左右一対の
シートＳａ，Ｓｂの一方Ｓｂ（以下右用のシートとい
う）が供給されると共に、当該右用のシートＳｂを順次
搬送されてくる前後の車両Ｃ，Ｃ間のスペース部分Ｌに
送り出すシート横断送出し部、６はシート受け用台車４
Ａ，４Ｂの他方４Ｂに設置されて、上記シート横断送出
し部５から送り出された上記右用のシートＳｂを受け取
ると共に、旋回して当該右用のシートＳｂをシート受け
用台車４Ｂ上の所定の位置に設置させるシート横断受取
り部、７は上記一方のシート受け用台車４Ａに設置され
て、上記シートＳａ，Ｓｂの他方Ｓａ（以下左用のシー
トという）が仮置きされる仮置き台、８，８はいずれも
上記シート受け用台車４Ａ，４Ｂに設置されて、上記仮
置き台７上に仮置きされた左用のシートＳａや、上記シ
ート横断受取り部６によってシート受け用台車４Ｂ上に
仮置きされた右用のシートＳｂを車両Ｃのフロント部に
搭載する際、作業者の搭載作業を手助けするためのシー
ト搭載助力アーム機構、９，９は上記シート受け用台車
４Ａ，４Ｂを車両搬送ライン１の車両Ｃの前進移動に同
期させて、前進走行させるための同期走行制御部であ
る。

【００２０】上記シート受け用台車４Ａ，４Ｂは、底面
に設けた複数のコロ４１・・・によって、台車用走行ラ
イン２，２のレール２ａ・・・上に載り、その車両搬送
ライン１側の内側先端寄りには、上記同期走行制御部
９，９を構成する部品の１つである牽引用ロッド９１，
９１が昇降自在に装着され、この牽引用ロッド９１，９
１は、車両搬送ライン１側のベルトコンベア１ａに取り
付けられた同じく同期走行制御部９，９を構成する部品
であるアーム係止片９２，９２と係脱するようになって
いる。つまり、シート搭載前の車両Ｃが車両搬送ライン
１側のベルトコンベア１ａによって、前進移動される際
には、牽引用ロッド９１，９１を上昇させて（上昇位置
にして）、上記アーム係止片９２，９２と係合させ、ベ
ルトコンベア１ａの前進移動と同期して、上記シート受
け用台車４Ａ，４Ｂが前進走行されるようになってい
る。一方、このシート受け用台車４Ａ，４Ｂにはまた、
エアモータなどの駆動源４２，４２によって回転される
駆動輪４３，４３（シート受け用台車４Ｂ側は図示省
略）を昇降自在に設けてある。そして、この駆動輪４
３，４３は、ある車両Ｃへのシート搭載後、次の車両Ｃ
へのシート搭載に際しては、各シート受け用台車４Ａ，
４Ｂをシート搭載の初期位置に戻す必要があり、この場
合には、上記駆動輪４３，４３を下降させて（下降位置
にして）、台車用走行ライン２，２の内側寄りのレール
２ａ，２ａと転接させ、各シート受け用台車４Ａ，４Ｂ
を自力で後退走行させるものである。このとき、上記同
期走行制御部９，９では、牽引用ロッド９１，９１を下
降させて（下降位置にして）、上記アーム係止片９２，
９２との係合を解除させておく。なお、ここで、駆動輪
４３，４３を昇降自在に設けたのは、駆動系を有する当
該駆動輪４３，４３の場合、レール２ａ，２ａとの転接
時には結構大きな摩擦力があるため、通常は非転接状態
としてシート受け用台車４Ａ，４Ｂの摩擦力を極力小さ
く抑えるようにしたことによる。

【００２１】上記シート供給ライン３のレール３ａ，３
ａには、シート供給用の台車３１・・が多数配列され、
車両搬送ライン１上の順次搬送されている車両Ｃに対応
して左右一対のシートＳａ，Ｓｂが積載されている。そ
して、この左右一対のシートＳａ，Ｓｂのうち、右用の
シート３ｂは、上記シート横断送出し部５に渡される一
方、左用のシート３ａは、上記仮置き台７に渡される。
この際の各シートＳａ，Ｓｂの移し替えは、ロボットア
ーム機構などによって行うこともできるが、本例では、
作業者が持ち運ぶ手動で行う。

【００２２】上記シート横断送出し部５は、特に図４〜
図７から明らかなように、シート受け用台車４Ａ上に設
置されて、車両搬送ライン１側の中央部分に順次搬送さ
れる車両Ｃ，Ｃ間のスペース部分Ｌに直角方向から進退
自在に送り出されるシート送出し用スライドテーブル５
１と、このシート送出し用スライドテーブル５１上に載
り、上記右用のシート３ｂが積載されるシート送出し用
補助台車５２とからなる。ここで、上記シート送出し用
スライドテーブル５１やシート送出し用補助台車５２の
スライド機構５３，５４は、特に限定されないが、本例
では、走行レール、当該走行レールを上下から挟持する
コロ、圧搾空気によって駆動されるロッドレスシリンダ
などからなる機構としてある。

【００２３】つまり、上記シート送出し用スライドテー
ブル５１のスライド機構５３は、特に図５と図７から明
らかなように、シート受け用台車４Ａ上に固着されたベ
ース枠部材５５の左右に設けた走行レール５３１，５３
１と、シート送出し用スライドテーブル５１の左右の側
面に固着されたコロ取り付け片５３２，５３２に回転自
在に装着されて上記走行レール５３１，５３１を上下か
ら挟持するコロ５３３・・・と、上記ベース枠部材５５
に取り付けられてそのスライダー部５３４ａがシート送
出し用スライドテーブル５１に固着された、圧搾空気に
よって駆動されるロッドレスシリンダ５３５とからな
る。そして、このロッドレスシリンダ５３４の場合、例
えばシート送出し用スライドテーブル５１が、図４や図
５に示したように、その左端がベース枠部材５５の左端
に揃っている状態で、圧搾空気を送って駆動させれば、
そのスライダー部５３４ａが図中、右側に移動するた
め、当該シート送出し用スライドテーブル５１は、右方
向に移動する。圧搾空気をロッドレスシリンダ５３４の
逆方向に導入すれば、シート送出し用スライドテーブル
５１を逆の方向に移動させることができる。

【００２４】一方、上記シート送出し用補助台車５２の
スライド機構５４は、上記スライド機構５３とほぼ同様
で、シート送出し用スライドテーブル５１の左右に設け
た走行レール５４１，５４１と、シート送出し用補助台
車５２の左右の側面に固着されたコロ取り付け片５４
２，５４２に回転自在に装着されて上記走行レール５４
１，５４１を上下から挟持するコロ５４３・・・と、上
記シート送出し用スライドテーブル５１に取り付けられ
てそのスライダー部５４４ａがシート送出し用補助台車
５２に固着された、圧搾空気によって駆動されるロッド
レスシリンダ５４４とからなる。そして、このロッドレ
スシリンダ５４４の場合も、例えばシート送出し用補助
台車５２が、図４や図５に示したように、その左端がシ
ート送出し用スライドテーブル５１の左端に揃っている
状態で、圧搾空気を送って駆動させれば、そのスライダ
ー部５４４ａが図中、右側に移動するため、当該シート
送出し用補助台車５２は、右方向に移動する。圧搾空気
をロッドレスシリンダ５４４の逆方向に導入すれば、シ
ート送出し用補助台車５２を逆の方向に移動させること
ができる。

【００２５】つまり、上記シート横断送出し部５による
と、シート送出し用スライドテーブル５１を車両搬送ラ
イン１の中央部分側へ移動させることができると共に、
この上に載っているシート送出し用補助台車５２も同方
向に移動させることができ、この２段階のスライド方式
によっ、大きなスペースを取ることなく、右用のシート
３ｂをほぼ車両搬送ライン１の中央部分まで送り出すこ
とができる。もちろん、この右用のシート３ｂを受け渡
した後は、それぞれシート受け用台車４Ａ上の初期位置
に復帰される。

【００２６】上記シート横断受取り部６は、特に図８〜
図１２から明らかなように、シート受け用台車４Ｂ上に
設置されて、車両搬送ライン１側の順次搬送される車両
Ｃ，Ｃ間のスペース部分Ｌに直角方向から進退自在に送
り出されるシート受取り用補助台車６１と、このシート
受取り用補助台車６１上に旋回自在に設置されて、上記
左用のシート３ｂを受け取る旋回アーム機構６２とから
なる。ここで、シート受取り用補助台車６１のスライド
機構６３は、特に限定されないが、本例では、走行レー
ル、当該走行レールを上下から挟持するコロ、圧搾空気
によって駆動されるロッドレスシリンダなどからなる機
構としてある。

【００２７】つまり、シート受取り用補助台車６１のス
ライド機構６３は、特に図９〜図１０から明らかなよう
に、シート受け用台車４Ｂ上に固着されたベース枠部材
６４の左右に設けた走行レール６３１，６３１と、シー
ト受取り用補助台車６１の左右の側面に固着されたコロ
取り付け片６３２，６３２に回転自在に装着されて上記
走行レール６３１，６３１を上下から挟持するコロ６３
３・・・と、上記ベース枠部材６４に取り付けられてそ
のスライダー部６３４ａがシート受取り用補助台車６１
に固着された、圧搾空気によって駆動されるロッドレス
シリンダ６３４とからなる。そして、このロッドレスシ
リンダ６３４の場合、例えばシート受取り用補助台車６
１が、図８や図９に示したように、その左端がベース枠
部材６４の左端に揃っている状態で、圧搾空気を送って
駆動させれば、そのスライダー部６３４ａが図中、右側
に移動するため、当該シート受取り用補助台車６１は、
右方向に移動する。圧搾空気をロッドレスシリンダ６３
４の逆方向に導入すれば、シート受取り用補助台車６１
を逆の方向に移動させることができる。

【００２８】したがって、上記シート横断受取り部６に
よると、シート受取り用補助台車６１を、当該補助台車
６１上の旋回アーム機構６２を上記車両搬送ライン１に
対して直交させた状態で、当該車両搬送ライン１の中央
部分側へ移動させ、上記シート横断送出し部５によっ
て、既にほぼ車両搬送ライン１側の中央部分へ送り出さ
れている右用のシート３ｂを後述する旋回アーム機構６
２のシートクランプハンドユニット部６８０で受け取
り、その後、後退移動させ、上記旋回アーム機構６２を
車両Ｃの進行方向に対してほぼ９０°旋回させて、当該
受け取った右用のシート３ｂをシート受け用台車４Ｂ上
の所定の位置に仮置きすることができる。

【００２９】上記旋回アーム機構６２は、上記シート受
取り用補助台車６１に旋回自在に立設されたＬ字形のベ
ースアーム部材６５０と、上記シート受取り用補助台車
６１上に固定されその伸縮自在とするロッド６６０ａが
ベースアーム部材６５０の基部に装着されたカム部材６
５１の一端に接続されて当該ベースアーム部材６５０を
旋回させるためのシリンダなどの駆動部６６０と、ベー
スアーム部材６６０の遊端側に昇降ユニット部６７０を
介して装着されたシートクランプハンドユニット部６８
０とからなる。

【００３０】ここで、上記昇降ユニット部６７０は、ベ
ースアーム部材６５０の先端に固着された固定ベース部
材６７１と、当該固定ベース部材６７１に対して昇降自
在に組み付けられたスライド部材６７２と、固定ベース
部材６７１側に取り付けられその伸縮自在とするロッド
がスライド部材６７２側に接続されたシリンダなどの駆
動部６７３からなり、当該駆動部６７３の駆動によっ
て、シートクランプハンドユニット部６８０の高さが調
整できるようになっている。

【００３１】また、上記シートクランプハンドユニット
部６８０は、上記昇降ユニット部６７０のスライド部材
６７２側に固着されたベースフレーム部材６８１と、当
該ベースフレーム部材６８１から外側に向かって取り付
けられて、上記左用シートＳｂの底面部の２箇所と背凭
れ部を支持する３本の固定フィンガー部材６８２〜６８
４と、上記左用のシートＳｂの座部側部分などを押圧す
る可動フィンガー部材６８５と、上記ベースフレーム部
材６８１側に取り付けられその伸縮自在とするロッド６
８６ａが当該可動フィンガー部材６８５に接続されたシ
リンダなどの駆動部６８６とからなる。

【００３２】したがって、このシートクランプハンドユ
ニット部６８０によると、上記シート横断送出し部５に
よって、ほぼ車両搬送ライン１側の中央部分へ送り出さ
れている、シート送出し用補助台車５２上の右用のシー
ト３ｂに対して、シート横断受取り部６が駆動してシー
ト受取り用補助台車６１が車両搬送ライン１側の中央部
分へ前進走行した場合、上記４本のフィンガー部材６８
２〜６８５が伸びて、３本の固定フィンガー部材６８２
〜６８４が右用のシート３ｂの所定の部分を支持すると
共に、可動フィンガー部材６８５のシート座部を押圧し
て、当該左用のシートＳｂをクランプすることができ、
このクランプ後には、昇降ユニット部６７０によって、
左用のシートＳｂを少々持ち上げるようになっている。

【００３３】上記シート搭載助力アーム機構８，８は、
各シート受け用台車４Ａ，４Ｂ上の各シートＳａ，Ｓｂ
を作業者が目的の車両Ｃ内に搭載する際、これらのシー
トＳａ，Ｓｂを吊り上げてシート荷重の大半を当該シー
ト搭載助力アーム機構８，８側に負担させて、作業者側
の負担を軽減するものである。もちろん、作業者が直接
各シートＳａ，Ｓｂを持ち上げて搭載する場合には省略
することができる。

【００３４】次に、このように構成される本発明の車両
用シート搬送装置によって、組み立てしようとする車両
Ｃのフロント部分に左右一対のシートＳａ，Ｓｂを搭載
する場合について、順を追って説明する。

【００３５】先ず、車両搬送ライン１の両側に布設され
た台車用走行ライン２，２の初期位置（スタート位置）
に左右のシート受け用台車４Ａ，４Ｂを自力後退走行に
よって戻し、待機させておく。この状態で、車両搬送ラ
イン１の所定の位置に搬送車両Ｃが来たら、この前進移
動を検知して、同期走行制御部９，９の牽引用ロッド９
１，９１を上昇させて、車両搬送ライン１のアーム係止
片９２，９２と係合させる。これによって、ベルトコン
ベア１ａの前進移動と同期して、各シート受け用台車４
Ａ，４Ｂは同期走行される。もちろん、この同期走行
中、又は走行前に作業者は、車両Ｃの左側のシート受け
用台車４Ａの仮置き台７に対して、シート供給ライン３
からの左用のシートＳａを積み込む一方、シート横断送
出し部５のシート送出し用補助台車５２に対しては、右
用のシートＳｂを積み込んでおく。

【００３６】そして、車両Ｃが所定の位置に達したら、
シート横断送出し部５のシート送出し用スライドテーブ
ル５１を車両搬送ライン１の中央部分側へ移動させると
共に、この上に載っている上記シート送出し用補助台車
５２も同方向に移動させる。これによって、上記右用の
シートＳｂは、ほぼ車両搬送ライン１の中央部分へ送り
出される。もちろん、このシート横断送出し部５の駆動
中には、右側のシート受け用台車４Ｂのシート横断受取
り部６も駆動しており、当該シート受け用台車４Ｂ上の
シート受取り用補助台車６１は、当該補助台車６１上の
旋回アーム機構６２を上記車両搬送ライン１に対して直
交させた状態で、当該車両搬送ライン１の中央部分側へ
前進移動させられる。

【００３７】これによって、旋回アーム機構６２の先端
に取り付けたシートクランプハンドユニット部６８０の
４本のフィンガー部材６８２〜６８５が、上記シート送
出し用補助台車５２上の右用のシートＳｂ側へ伸びて、
３本の固定フィンガー部材６８２〜６８４は、当該右用
のシート３ｂの底面部の２箇所と背凭れ部を支持する一
方、可動フィンガー部材６８５は、当該左用のシートＳ
ｂの座部側部分に対峙する。この後、駆動部６８６の駆
動によって、この可動フィンガー部材６８５でシート座
部を押圧すれば、当該左用のシートＳｂをクランプする
ことができ、このクランプ後には、昇降ユニット部６７
０によって、当該左用のシートＳｂを少々持ち上げる。

【００３８】このクランプ時、本発明では、図９から明
らかなように、左用のシートＳｂの重心Ｇに対して、上
記３本の固定フィンガー部材６８２〜６８４を丁度当該
シートＳｂがバランスして支持される位置に設けると共
に、シートＳｂの幅方向に長く形成してあるため、極め
て安定した支持が得られ、また、可動フィンガー部材６
８５による押圧によって、確実な固定が得られる。した
がって、この後の旋回アーム機構６２による旋回によっ
ても容易に外れることはない。言い換えれば、高速度で
の旋回が可能となり、良好な作業性が得られる。

【００３９】このようにして、左用のシートＳｂのクラ
ンプと持ち上げが完了したら、上記前進状態にある、シ
ート横断受取り部６のシート受取り用補助台車６１をシ
ート受け用台車４Ｂ上の最後端（車両搬送ライン１とは
反対側）に後退移動させつつ、車両Ｃの後部が邪魔にな
らない位置まで来たら、旋回アーム機構６２を車両Ｃの
進行方向に対してほぼ９０°旋回させて、当該受け取っ
た右用のシート３ｂをシート受け用台車４Ｂ上の所定の
位置に仮置きする。もちろん、このシート横断受取り部
６のシート受取り用補助台車６１の後退移動中には、上
記シート横断送出し部５のシート送出し用スライドテー
ブル５１及びシート送出し用補助台車５２も後退移動さ
せる。

【００４０】このように、左右一対の各シートＳａ，Ｓ
ｂをそれぞれ対応する各シート受け用台車４Ａ，４Ｂ上
に運び込まれたら、作業者は、各シートＳａ，Ｓｂをシ
ート搭載助力アーム機構８，８によって吊り上げ、車両
Ｃの所定のフロント部分の位置に搭載すればよい。この
シート搭載の終了後、作業者が搭載完了スイッチなどを
操作すれば、上記同期走行制御部９，９の牽引用ロッド
９１，９１が下降して、車両搬送ライン１のアーム係止
片９２，９２との係合が解除され、シート搭載済の車両
Ｃは、引き続き、車両搬送ライン１を前進する一方、各
シート受け用台車４Ａ，４Ｂは、次の車両Ｃへのシート
搭載に備えて、各駆動輪４３，４３が下降して台車用走
行ライン２，２の内側寄りのレール２ａ，２ａと転接
し、自力後退走行して、初期位置に戻る。

【００４１】本発明では、このような動作の繰り返しに
よって、車両搬送ライン１に順次搬送されてくる車両Ｃ
に目的とする左右一対のシートＳａ，Ｓｂを迅速に搭載
することができる。

【００４２】なお、上記実施例では、左右一対のシート
Ｓａ，Ｓｂを車両Ｃのフロント側に搭載する例であった
が、もちろん、本発明は、当該フロント側に限定され
ず、左右独立した一対のシートを有するリヤ側にも対応
することができる。また、車両も乗用車に限らず、テー
スションワゴン車などにも対応することができる。ま
た、上記左右のシート受け用台車４Ａ，４Ｂの場合、そ
の前進移動は、車両搬送ライン１側のベルトコンベア１
ａに牽引される他に、同期走行制御部９，９の一方など
にトラブルが生じたようなときには、駆動輪４３，４３
によって自走させることも可能である。さらに、上記シ
ートクランプハンドユニット部６８０は、３本の固定フ
ィンガー部材６８２〜６８４と１本の可動フィンガー部
材６８５を有するものであったが、固定フィンガー部材
６８２〜６８４にあっては、その形状などを変更するこ
とによって、２本の場合も可能である。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る車両用シート搬送装置によれば、次のような優れ
た効果が得られる。

【００４４】（１）先ず、請求項１記載の車両用シート
搬送装置によると、車両搬送ラインの両側に布設された
台車用走行ラインと、該台車用走行ライン上を車両搬送
ラインの車両移動と同期して移動する左右のシート受け
用台車と、該両シート受け用台車の一方に設置されたシ
ート横断送出し部と、上記シート受け用台車の他方に設
置されてシート横断受取り部とらかなる装置系によっ
て、車両搬送ラインの一方の側に左右一対のシートを供
給する方式で、当該シート供給側と同一の車両側シート
はもちろんのこと、反対側のシートにあっても、順次搬
送されてくる前後の車両間のスペース部分を通じて、ス
ムーズに横断供給することができる。

【００４５】このように車両の反対側にシートを搭載す
るにあったて、前後の車両間のスペース部分を利用する
ものであるため、従来の天井搬送方法に対して、設備コ
ストの大幅な低減を図ることができる。また、設備のメ
ンテナンスや故障などに際しても、本発明の各装置系は
ほぼ車両搬送ラインの車両と同程度の高さに設置される
ため、従来のような高所作業が必要とされず、極めて良
好なな作業性が得られる。もちろん、天井設備部分のト
ラブルのように復旧などに長時間を要することがなく、
ラインの停止を短時間に抑えることができる。さらにま
た、従来の反対側のシートを車両内を通じて搭載する方
法に比較しても、車両フロント部分中央部の突出部など
が邪魔になるなどのことも全くないため、スムーズなシ
ートの搬入が可能となる。

【００４６】また、本発明のように左右一対のシートを
一方の同一側から供給する方式の場合、従来の予め左右
一対の各シートを車両搬送ラインの左右に分けて搭載す
る方式に比較して、余計な手間が省ける利点が得られ
る。例えば、この従来のシートを予め分けて供給する方
式の場合、一般にシートメーカーなどから供給されるシ
ートが１台分がワンセットとして供給されてくるため、
左右一対の各シートを車両搬送ラインに対応させて分け
ることは、シートメーカーから供給されるバレットとは
別に、１シート形の専用パレットが必要になり、この専
用パレットの準備、その積み直し作業と、結構面倒な作
業や設備が必要とされるからである。特に最新の生産設
備によって、順次搬送されてくる車両毎のシート色やグ
レードなどの異なる場合に対応するには、それを順序よ
く区分けし、配列することが必要とされ、極めて面倒な
作業と細心の注意が必要とされる。

【００４７】（２）請求項２記載の車両用シート搬送装
置によると、上記シート横断送出し部が、シート受け用
台車上に設置されて車両間のスペース部分に進退自在に
送り出されるシート送出し用スライドテーブルと、該シ
ート送出し用スライドテーブル上に載るシート送出し用
補助台車とからなるため、比較的簡単な構成で、しか
も、確実に一方のシート（右用のシート）を車両搬送ラ
インのほぼ中央部分まで送り出すことができる。

【００４８】（３）請求項３記載の車両用シート搬送装
置によると、上記シート横断受取り部が、シート受け用
台車上に設置されて車両間のスペース部分に進退自在に
送り出されるシート受取り用補助台車と、該シート受取
り用補助台車上に旋回自在に設置されて一方のシート
（右用のシート）を受け取る旋回アーム機構とからなる
ため、比較的簡単な構成で、しかも、確実に一方のシー
ト（右用のシート）を車両搬送ラインのほぼ中央部分か
ら受け取り、シート受け用台車上の所定の部分に仮置き
することができる。

【００４９】（４）請求項４記載の車両用シート搬送装
置によると、上記シート横断送出し部が、シート受け用
台車上に設置されて車両間のスペース部分に進退自在に
送り出されるシート送出し用スライドテーブルと、該シ
ート送出し用スライドテーブル上に載るシート送出し用
補助台車とからなり、また、上記シート横断受取り部
が、シート受け用台車上に設置されて車両間のスペース
部分に進退自在に送り出されるシート受取り用補助台車
と、該シート受取り用補助台車上に旋回自在に設置され
て一方のシート（右用のシート）を受け取る旋回アーム
機構とからなるため、比較的簡単な構成で、確実に一方
のシート（右用のシート）を車両搬送ラインのほぼ中央
部分まで送り出すことができると共に、当該中央部分か
ら受け取ることができ、また、シート受け用台車上の所
定の部分に仮置きすることができる。

【００５０】（５）請求項５記載の車両用シート搬送装
置によると、旋回アーム機構が、シートをクランプする
シートクランプハンドユニット部と、当該シートクラン
プハンドユニット部を昇降させる昇降ユニット部とらか
なるため、一方のシート（右用のシート）を車両搬送ラ
インのほぼ中央部分からシートクランプハンドユニット
部でクランプし、その後、昇降ユニット部で少々浮かし
て後退させ、迅速に受け取ることができる。

【００５１】（６）請求項６記載の車両用シート搬送装
置によると、シートクランプハンドユニット部が、ベー
スフレーム部材から外側に向かって取り付けられて、シ
ートの底面部と背凭れ部を支持する少なくとも２本の固
定フィンガー部材と、シートの座部側部分を押圧する可
動フィンガー部材と、ベースフレーム部材側に取り付け
られ、可動フィンガー部材を可動させる駆動部とからな
るため、一方のシート（右用のシート）を車両搬送ライ
ンのほぼ中央部分からから受け取る際、単に当該シート
の側面方向からシートクランプハンドユニット部を差し
込むのみで容易にクランスすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用シート搬送装置の一実施例
になる全体を示した平面図である。

【図２】本発明に係る車両用シート搬送装置のシート受
取り用補助台車の一方を示した平面図である。

【図３】本発明に係る車両用シート搬送装置のシート受
取り用補助台車の他方を示した平面図である。

【図４】図２のシート受取り用補助台車の後方からの側
面図である。

【図５】図２のシート受取り用補助台車の前後方向に縦
断した縦断側面図である。

【図６】図２のシート受取り用補助台車のＶＩ方向から
の側面図である。

【図７】図２のシート受取り用補助台車におけるシート
送出し部を示した拡大側面図である。

【図８】図３のシート受取り用補助台車の後方からの側
面図である。

【図９】図３のシート受取り用補助台車の前後方向に縦
断した縦断側面図である。

【図１０】図３のシート受取り用補助台車のＸ方向から
の側面図である。

【図１１】図３のシート受取り用補助台車における旋回
アーム機構を示した拡大平面図である。

【図１２】図３のシート受取り用補助台車における旋回
アーム機構を示した拡大縦断側面図である。

【符号の説明】

１車両搬送ライン２台車用走行ライン３シート供給ライン４Ａ，４Ｂシート受け用台車５シート送出し部６シート受取り部８シート搭載助力アーム機構５１シート送出し用スライドテーブル５２シート送出し用補助台車６１シート受取り用補助台車６２旋回アーム機構Ｃ車両Ｓａ，Ｓｂ左右一対のシート

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】車両が順次搬送される車両搬送ラインの
両側に当該車両搬送ラインと平行して布設された台車用
走行ラインと、該台車用走行ライン上に載り前記車両搬
送ラインの車両移動と同期して移動する左右のシート受
け用台車と、該両シート受け用台車の一方に設置されて
前記車両の左右一対のシートの一方が供給されると共
に、当該一方のシートを前記順次搬送されてくる前後の
車両間のスペース部分に送り出すシート横断送出し部
と、前記シート受け用台車の他方に設置されて前記シー
ト横断送出し部から送り出された一方のシートを受け取
ると共に、旋回して当該一方のシートを当該台車上の所
定の位置に設置させるシート横断受取り部とからなるこ
とを特徴とする車両用シート搬送装置。
【請求項２】前記シート横断送出し部は、シート受け
用台車上に設置されて前記車両搬送ライン側の順次搬送
される車両間のスペース部分に進退自在に送り出される
シート送出し用スライドテーブルと、該シート送出し用
スライドテーブル上に載り前記一方のシートが積載され
るシート送出し用補助台車とからなることを特徴とする
請求項１記載の車両用シート搬送装置。
【請求項３】前記シート横断受取り部は、シート受け
用台車上に設置されて前記車両搬送ライン側の順次搬送
される車両間のスペース部分に進退自在に送り出される
シート受取り用補助台車と、該シート受取り用補助台車
上に旋回自在に設置されて前記一方のシートを受け取る
旋回アーム機構とからなることを特徴とする請求項１記
載の車両用シート搬送装置。
【請求項４】前記シート横断送出し部は、シート受け
用台車上に設置されて前記車両搬送ライン側の順次搬送
される車両間のスペース部分に進退自在に送り出される
シート送出し用スライドテーブルと、該シート送出し用
スライドテーブル上に載り前記一方のシートが積載され
るシート送出し用補助台車とからなると共に、前記シー
ト横断受取り部は、シート受け用台車上に設置されて前
記車両搬送ライン側の順次搬送される車両間のスペース
部分に進退自在に送り出されるシート受取り用補助台車
と、該シート受取り用補助台車上に旋回自在に設置され
て前記一方のシートを受け取る旋回アーム機構とからな
ることを特徴とする請求項１記載の車両用シート搬送装
置。
【請求項５】前記旋回アーム機構は、シートをクラン
プするシートクランプハンドユニット部と、当該シート
クランプハンドユニット部を昇降させる昇降ユニット部
とらかなることを特徴とする請求項３、又は４記載の車
両用シート搬送装置。
【請求項６】前記シートクランプハンドユニット部
は、ベースフレーム部材から外側に向かって取り付けら
れて、シートの底面部と背凭れ部を支持する少なくとも
２本の固定フィンガー部材と、シートの座部側部分を押
圧する可動フィンガー部材と、前記ベースフレーム部材
側に取り付けられ前記可動フィンガー部材を可動させる
駆動部とからなることを特徴とする請求項５記載の車両
用シート搬送装置。