WO2009142293A1

WO2009142293A1 - 車体に対する足回り部品の同期搬送システム及び同期搬送方法

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Publication number: WO2009142293A1
Application number: PCT/JP2009/059424
Authority: WO
Inventors: 良彦寺澤; 喜和清水; 明南川; 全直岩崎; 裕一吉田
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2008-05-23
Filing date: 2009-05-22
Publication date: 2009-11-26
Also published as: GB2472552A; US20110094855A1; GB201215923D0; GB201020205D0; JP2009280134A; US8627942B2; GB2492264A; CN102046456B; GB2492264B; CN102046456A; JP5255906B2; GB2472552B

Abstract

車体に対する足回り部品の同期搬送システムは、車体を搬送するオーバーヘッドコンベア（１００）と;足回り部品を搬送するフロア側コンベア（４０）と;前記オーバーヘッドコンベア（１００）及び前記フロア側コンベア（４０）を作動制御する制御装置（９０）と；前記足回り部品が載置される搬送装置（１）と；を備え、前記同期搬送装置は前記車体に対する前記足回り部品の組み付け工程で前記各コンベアを互いに同期させる。

Description

車体に対する足回り部品の同期搬送システム及び同期搬送方法

　本発明は、車体に対する足回り部品の組み付け工程における同期搬送システム及び同期搬送方法に関する。
　本願は、２００８年５月２３日に、日本国に出願された特願２００８－１３５５２４号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　従来、自動車の車体組み立て工程において、オーバーヘッドコンベアに搭載されて搬送される車体に対して、エンジン・ミッションアッシーあるいはサスペンションアッシー等の足回り部品を組み付ける工程がある。この工程の中には、工場床上にワーク搬送方向と並行して設置したスラットコンベアを使って、前記足回り部品を載置した台車をオーバーヘッドコンベアに搬送される車体と一緒に搬送し、かつこの台車及び足回り部品を所定位置で上昇させて車体に組み付けることができる工程がある（例えば、特許文献１参照）。前記スラットコンベアは、工場床下の地下ピット内に設置したベースフレームに支持される。前記地下ピット内には、台車リターン装置が含まれている。この台車リターン装置は、スラットコンベアの下流側に至った台車を工場床下に下降させる。さらに、この台車リターン装置は、この台車をスラットコンベア下方の地下空間を通じて上流側へ移動させて再度工場床上に上昇させる。

　また、上記特許文献１では、スラットコンベアに対する台車の位置を車種（ホイールベース）に応じて変化させる同期搬送装置が開示されている。この台車の位置の変化は、互いに同期状態にあるオーバーヘッドコンベア及びスラットコンベアの内、オーバーヘッドコンベアに搭載されている車体を基準にして行なわれる。さらに、上記特許文献１の同期搬送装置は、車種に応じて車体に対する足回り部品の組み付け位置を異ならせることを目的とする。
　　具体的に、上記同期搬送装置は、スラットコンベアに取り付けられたフレーム（１７０）及びドッグ（３Ｄ）と、このドッグにより作動する車種に対応する複数の開始信号スイッチ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）と、台車に配設されて前記フレームの所定箇所をクランプするクランプユニット（１５０）と、スラットコンベアによる台車の移動を停止することができる台車ストッパ装置（１０）と、車種データを配信する上位コンピュータとを有する。前記各開始信号スイッチは全て前記ドッグを検出することができる。しかし、前記上位コンピュータからの車種データ信号により、該当する車種に応じた開始信号スイッチのみがドッグを検出する。このとき、台車の両側に設けたクランプユニットが、スラットコンベアの両側に設けたフレームをクランプする。そして、前記台車ストッパ装置が台車を停止させた状態で、前記該当する車種に応じた開始信号スイッチがドッグを検知すると、台車の各クランプユニットがスラットコンベアの各フレームをクランプする。これと同時に、前記台車ストッパ装置による台車の停止が解除される。これにより、スラットコンベアで搬送される台車及び足回り部品が、オーバーヘッドコンベアに搭載される車体に対して車種に応じた位置に位置決めされた状態で搬送される。

特開平１０－２３６６４１号公報

　しかしながら、上記従来の構成では、地下ピットを用いて台車を昇降させる比較的大掛かりな台車リターン装置を構成する。この結果、装置の設置コストや運転コストが増大していた。
　また、足回り部品の組み付け工程を流れる車種が変更あるいは増加する度に、前記開始信号スイッチの位置や数を変更する必要があった。そのため、上記従来の構成は煩雑であった。また、スラットコンベアには台車毎に前記一対のフレームを設ける必要がある。同時に、台車にも前記一対のクランプユニットを設ける必要がある。このため、上記従来の構成は高いコストが必要だった。
　そこで本発明は、車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法において、この装置の設置コスト及び運転コストを抑えることを目的とする。同時に、本発明は、車種変更への対応による煩雑さを抑えて、同時にコストを低くすることも目的とする。

　本発明の一態様に係る車体に対する足回り部品の同期搬送システムは、車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと;足回り部品を搬送するフロア側コンベアと;前記オーバーヘッドコンベア及び前記フロア側コンベアを作動制御する制御装置と；前記足回り部品が載置される搬送装置と；を備えた同期搬送システムであって、前記車体に前記足回り部品を組み付ける際に前記オーバーヘッドコンベアと前記フロア側コンベアとは互いに同期し、前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアのワーク搬送方向と平行な主ライン部を有し、工場床面に沿って設けられる主経路と、この主経路に沿って前記搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアと、を有し、前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の前記主ライン部と並列をなす副ライン部を有し、前記工場床面に沿って設けられる副経路と、この副経路に沿って走行する前記搬送装置に係合する係合部と、を有し、前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点と始点との間を連結するリターン部と、このリターン部に配置され、前記搬送装置に接触することによって前記搬送装置を走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラと、を有し、前記制御装置は、前記フロア側チェーンコンベア及び前記オーバーヘッドコンベアを互いに同期制御し、かつ、前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置が所定速度で走行して停止するように、前記フリクションコンベアを制御し；前記リターン部における前記主ライン部の始点の上流側で停止された前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期する前記フロア側チェーンコンベアの前記係合部に係合させる際に、前記主ライン部の始点の上流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記主ライン部に送り出し；前記係合部に係合した前記搬送装置を前記主ライン部の終点まで走行させ；前記主ライン部の終点において前記搬送装置と前記係合部との係合を解除する際に、前記制御装置は前記リターン部における前記主ライン部の終点の下流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記リターン部に導く。

　上記の車体に対する足回り部品の同期搬送システムは、以下のように構成してもよい：前記搬送装置は、前記足回り部品を所定の位置に搭載する基台と；この基台から下方に突出し、前記主経路を走行できるように前記主経路係合するトラニオンピンと；前記基台に設けられ、この基台に対する前記トラニオンピンの位置をワーク搬送方向で変化させる位相切換部と；前記トラニオンピンを含む複数のピンを介して互いに連結される複数の杆部材と；これら各杆部材の互いに連続する複数の面からなり、前記フリクションローラに接触してその駆動力を受ける受部と；前記各ピンにそれぞれ軸支される複数のトロリーと；を有し、前記各トラニオンピンに軸支される前記各トロリーには、前記フロア側チェーンコンベアの前記係合部に係合する被係合部が設けられている。

　本発明の一態様に係る車体に対する足回り部品の同期搬送方法は、車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと；足回り部品を搬送するフロア側コンベアと；を備え、前記車体に前記足回り部品を組み付ける際に前記オーバーヘッドコンベアと前記フロア側コンベアとを互いに同期させる同期搬送方法であって、前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアのワーク搬送方向と平行な主ライン部を有し、工場床面に沿って設けられる主経路と、この主経路に沿って前記足回り部品が載置される搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアと、を有し、前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の前記主ライン部と並列をなす副ライン部を有し、前記工場床面に沿って設けられる副経路と、この副経路に沿って走行する前記搬送装置に係合する係合部と、を有し、前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点と始点とを連結するリターン部と、このリターン部に配置され、前記搬送装置に接触することによって前記搬送装置を走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラと、を有し、前記制御装置は、前記フロア側チェーンコンベア及び前記オーバーヘッドコンベアを互いに同期制御し；前記搬送装置が前記リターン部の所定箇所で所定の速度で走行して停止できるように、前記フリクションコンベアを制御し；前記リターン部における前記主ライン部の始点の上流側で停止された前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期する前記フロア側チェーンコンベアの前記係合部に係合させる際に、前記主ライン部の始点の上流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記主ライン部に送り出し；前記係合部に係合した前記搬送装置を前記主ライン部の終点まで走行させ；前記主ライン部の終点において前記搬送装置と前記係合部との係合を解除する際に、前記制御装置は前記リターン部における前記主ライン部の終点の下流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記リターン部に導く。

　上記同期搬送システム及び同期搬送方法によれば、オーバーヘッドコンベアに搬送される車体に対してフロア側コンベアに搬送される足回り部品を組み付ける工程において、工場床面に沿う主経路に沿って搬送装置（台車）を周回させる。そして、これを、主経路の主ライン部において、同じく工場床面に沿う副経路に沿って周回する係合部に係合させる。この結果、車体を搭載したオーバーヘッドコンベアと足回り部品を搭載した台車とを一緒に搬送することができる。そして、地下ピットを用いて台車を昇降させるような大掛かりな台車リターン装置を用いる工程と比べて、本発明は、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑えることができる。

　上記同期搬送システムでは、オーバーヘッドコンベアと同じ周期で作動するフロア側チェーンコンベアの係合部に搬送装置を係合させる際、足回り部品の位置を、トラニオンピンひいてはフロア側チェーンコンベアの係合部に対してワーク搬送方向で変位させる。前記足回り部品は、この搬送装置の基台及びこの基台に所定の位置決め状態に搭載されている。この同期搬送方法によれば、車体に対する足回り部品の組み付け位置を車種に応じて異ならせることができる。また、上記同期搬送方法では、前記基台及びトラニオンピン間の相対位置の変化を基台に設けた位相切換部で完結させる。これにより、車種変更への対応に伴う煩雑さ及びコスト高を抑えることができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る同期搬送装置の上面図である。図２は、同実施形態に係る同期搬送装置の工場床下部分を主に示す上面図である。図３は、同実施形態に係る同期搬送装置の要部の側面図である。図４は、同実施形態に係る同期搬送装置の搬送装置の工場床上部分を主に示す側面図である。図５は、図４の上面図である。図６は、図４のＡ－Ａ断面図である。

［実施形態1］

　次に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
　図１～３は、自動車の車体組み立て工程において、オーバーヘッドコンベア１００に搭載されて搬送される車体Ｗに対して、リヤサスペンションアッシーＲ（足回り部品）を組み付ける工程に用いられる同期搬送装置を示す。

　オーバーヘッドコンベア１００は、ハンガー１０１をガイドレール１０４に沿って走行させる。ハンガー１０１は、駆動突起１０２に受動突起１０３を係合させることによって構成されている。工場の床（フロア）には、リヤサスペンションアッシーＲを搬送するための搬送装置１を走行させるフロア側コンベア４０が配置されている。制御装置９０は、これらコンベア４０，１００を作動制御する。

　リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００において、各コンベア４０，１００が互いに同期して車体Ｗ及びリヤサスペンションアッシーＲを搬送する。さらに、所定位置でリヤサスペンションアッシーＲを上昇させて車体Ｗに組み付けることが可能である。リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００において、オーバーヘッドコンベア１００は車体Ｗを略水平かつ直線的に搬送する。なお、図中矢印ｆは、オーバーヘッドコンベア１００の搬送方向を示す。図中ｆ’は、フロア側コンベア４０のワーク搬送方向を示す。

　フロア側コンベア４０は、スリット２８とフロア側チェーンコンベア２４とフリクションコンベア３１とを含む。スリット２８は、工場床面２７に形成される。このスリット２８は、オーバーヘッドコンベア１００とワーク搬送方向を平行にする（上面視でほぼ重なる）直線状の主ライン部２８ａを含む。フロア側チェーンコンベア２４は、スリット２８に沿ってリヤサスペンションアッシーＲ搬送用の搬送装置１を走行させる。

　スリット２８は、上面視でオーバーヘッドコンベア１００のワーク搬送方向に沿って長い楕円状をなすループ状の搬送経路を形成する。以下、スリット２８における前記主ライン部２８ａを除く部位を、リターン部２８ｄとする。このリターン部２８ｄは、主ライン部２８ａの終点２８ｃから始点２８ｂまでの部分である。リターン部２８ｄには、複数のフリクションローラ３０が適宜箇所に配設されている。このフリクションローラ３０は、前記搬送装置１を所定速度で走行可能かつ停止可能とするように、前記制御装置９０に作動制御されている。なお、主ライン部２８ａの始点２８ｂから終点２８ｃまでの間で、前記リヤサスペンションアッシーの組み付けが行なわれる。

　フロア側チェーンコンベア２４は、副ライン部２５ａとガイドレール２５と駆動突起２４ａとを含む。副ライン部２５ａは、直線状で、前記スリット２８の主ライン部２８ａと並列をなす。ガイドレール２５は、工場床面２７に沿って設けられている。駆動突起２４ａは、ガイドレール２５に沿って走行する前記搬送装置１と向かい合っている。フロア側チェーンコンベア２４とオーバーヘッドコンベア１００とは、前記制御装置９０によって、互いに同期するように作動制御される。

　ガイドレール２５は、上面視でオーバーヘッドコンベア１００に沿って細長く延びるループ状の搬送経路を形成する。ガイドレール２５は、上面視で副ライン部２５ａを除いてスリット２８の内周側に配置される。ガイドレール２５の周長は、スリット２８の周長よりも短い。ガイドレール２５は、スリット２８下方（工場床下）の小空間２７ａの底部に配置されている。

　フリクションコンベア３１は、前記リターン部２８ｄと各フリクションローラ３０とを含む。各フリクションローラ３０は、それぞれ、電動式の駆動機構２９を含む。この駆動機構２９は、前記制御装置９０によって、個別に駆動制御される。各フリクションローラ３０が前記搬送装置１の受部３５に摩擦接触することによって、搬送装置１は走行又は停止する。

　次に、図３を参照して説明する。搬送装置１は、リヤサスペンションアッシーＲを基台１０上に適宜位置決めした状態で載置して搬送する。搬送装置１は、基台１０下方（工場床下）の前記小空間２７ａ内において略水平に延びる第一杆（節）部材２の前端に、上下に延びるフロントピン２ａを含む。フロントピン２ａの下端には、フロントトロリー３の本体部３ａが、回動可能なように軸支されている。第一杆部材２の後端では、第二杆部材４の前端に上下に延びるトラニオンピン２０によって、第二杆部材４が揺動可能なように連結されている。トラニオンピン２０の下端には、受動トロリー５の本体部５ａが回動可能なように軸支されている。第二杆部材４の後端では、第三杆部材６の前端に上下に延びる連結ピン６ａによって、第三杆部材６が揺動可能なように連結されている。連結ピン６ａの下端には、ロードトロリー７の本体部７ａが、回動可能なように軸支されている。第三杆部材６の後端では、第四杆部材８の前端に上下に延びる連結ピン６ａによって、第四杆部材８が揺動可能なように連結されている。連結ピン６ａの下端には、前記同様のロードトロリー７の本体部７ａが、回動可能なように軸支されている。第四杆部材８の後端には、上下に延びるリヤピン８ａが設けられている。リアピン８ａの下端には、リアトロリー９の本体部９ａが、回動可能なように軸支されている。

　フロントトロリー３は、前記本体部３ａと、トロリーホイール３ｂと、ガイドローラ３ｃとを含む。トロリーホイール３ｂは、この本体部３ａの前後両側面に沿うように軸支されている。ガイドローラ３ｃは、本体部３ａの上面に沿うように軸支されている。前記フロントピン２ａには、先頭杆部材２ｂが、このフロントピン２ａの回転方向を指向するように固定される。

　受動トロリー５は、前記本体部５ａと、トロリーホイール５ｂと、ガイドローラ５ｃと、受動突起５ｄとを含む。トロリーホイール５ｂは、この本体部５ａの前後両側面に沿うように軸支されている。ガイドローラ５ｃは、本体部５ａの上面に沿うように軸支されている。受動突起５ｄは、本体部５ａの下方に出没できるように設けられる。

　各ロードトロリー７は、それぞれ、前記本体部７ａと、トロリーホイール７ｂと、ガイドローラ７ｃとを含む。トロリーホイール７ｂは、この本体部７ａの前後両側面に沿うように軸支されている。ガイドローラ７ｃは、本体部７ａの上面に沿うように軸支されている。

　リヤトロリー９は、前記本体部９ａと、トロリーホイール９ｂと、ガイドローラ９ｃとを含む。トロリーホイール９ｂは、この本体部９ａの前後両側面に沿うように軸支されている。ガイドローラ９ｃは、本体部９ａの上面に沿うように軸支されている。前記リヤピン８ａには、後尾杆部材８ｂが、このリヤピン８ａの回転方向を指向するように固定されている。

　各杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂの側面は、一つの面として連なるように配置される。これら杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂの側面は、前記フリクションローラ３０の受部３５として構成される。

　次に、図４～６を参照して説明する。搬送装置１の基台１０は工場床上に配置されている。この基台１０の前部にトラ二オンピン２０の上端が回動可能に係合（軸支）される。基台１０の前後両側には複数の車輪１０ａが軸支されている。各連結杆が走行する時には、基台１０が、トラニオンピン２０を介して牽引されて走行する。

　工場床下の小空間２７ａ内には、断面略Ｕ字状の一対のガイドレール２３が互いに間隔を空けて対向配置されている。これらの各ガイドレール２３内を、前記各トロリー３，５，７，９両側のトロリーホイール３ｂ，５ｂ，７ｂ，９ｂがそれぞれ走行する。なお、図６は受動トロリー５を例に示す。他のトロリー３，７，９も同様の構成である。

　各トロリー３，５，７，９のガイドローラ３ｃ，５ｃ，７ｃ，９ｃは、各ガイドレール２３の上端部間に挟まれるように配置される。これらの各ガイドローラ３ｃ，５ｃ，７ｃ，９ｃが各ガイドレール２３の上端部に適宜当接する。これにより、各トロリー３，５，７，９の振れが防止される。

　基台１０に対するトラニオンピン２０の係合位置は、基台１０上に構成された位相切換部３６により、基台１０の前部中央に形成したワーク搬送方向（前後方向）に沿って長い長孔３７に沿って前後に変位可能とされる。

　位相切換部３６は、一対のガイドレール１１と、一対のガイド部材１２と、スライド部材１３とを含む。ガイドレール１１は、基台１０上面における前記長孔３７を挟んだ両側に敷設したワーク搬送方向に沿って延びている。ガイド部材１２は、各ガイドレール１１の一本一本に、長手方向の移動が可能なように係合する。スライド部材１３は、各ガイド部材１２上に支持されている。スライド部材１３には、トラニオンピン２０の上端部が軸受け部材１４を介して係合される。トラニオンピン２０の上端部は、工場床下から前記長孔３７を貫通して基台１０上方に突出する。

　基台１０上には長孔３７と並ぶように棒ネジ１５が軸支されている。この棒ネジ１５は、スライド部材１３を前後に貫通するようにその雌ネジ部１６に螺合する。棒ネジ１５の前端には基台１０上に支持された電気モータ１７の駆動軸が連結されている。例えば、電気モータ１７は、ベルト式の伝動機構１８を介して連結される。電気モータ１７は前記制御装置９０により駆動制御される。この電気モータ１７の駆動により、伝動機構１８を介して棒ネジ１５が回転する。この結果、スライド部材１３が前後に変位する。

　基台１０の略中央部には、シリンダ２１により昇降する昇降部２２が配設されている。この昇降部２２上には、前記リヤサスペンションアッシーＲを位置決め載置するパレット５０が所定の位置決め状態で搭載される。

　搬送装置１の各トロリー３，５，７，９両側のトロリーホイール３ｂ，５ｂ，７ｂ，９ｂは、一対のガイドレール２３内を走行する。このガイドレール２３は、工場床下に上面視ループ状に敷設されている。基台１０の下方に突出するトラニオンピン２０及びその後方のガイドローラ２６は、各ガイドレール２３と同様の上面視ループ状に工場床面２７に形成されたスリット２８内を走行する。

　すなわち、各ガイドレール２３は、スリット２８と共に上面視ループ状の搬送経路を形成する。ガイドレール２３の下方（小空間２７ａの底部）には、フロア側チェーンコンベア２４のガイドレール２５が敷設されている（図３参照）。

　次に、図２を参照して説明する。各フリクションローラ３０は、スリット２８の主ライン部２８ａの始点２８ｂの直前と、主ライン部２８ａの終点２８ｃの直後と、その他の複数箇所とに、配設される。このように、フリクションコンベア３１は、これら各フリクションローラ３０とリターン部２８ｄとを含む。その結果、フリクションコンベア３１は、フロア側チェーンコンベア２４よりも高速で搬送装置１を搬送することが可能である。

　フロア側チェーンコンベア２４及びオーバーヘッドコンベア１００は、パルス制御等の方法により常に同期状態で作動する。そして、フロア側チェーンコンベア２４とオーバーヘッドコンベア１００とのパルスデータは、制御装置９０に入力される。制御装置９０は、オーバーヘッドコンベア１００におけるハンガー１０１を係合する駆動突起１０２の位置に関する情報を取得する。そして、制御装置は、フロア側チェーンコンベア２４における搬送装置１を係合する駆動突起２４ａの位置に関する情報を取得する。

　次に、図１と図２とを参照して説明する。フリクションコンベア３１の中間部分には、第一移載部６０と第二移載部７０とが配置されている。第一移載部６０は、リヤサスペンションアッシーＲを載置したパレット５０を搬送装置１の昇降部２２に移載する。第二移載部７０は、空になったパレット５０を搬送装置１の昇降部２２から排出する。第一移載部６０はリターン部２８ｄの下流側（主ライン部２８ａの始点２８ｂ側）に配置される。そして、第二移載部７０はリターン部２８ｄの上流側（主ライン部２８ａの終点２８ｃ側）に配置される。このようにして、移載部６０と７０とは、互いに隣接するように配置される。

　第二移載部７０の近傍には、書き込み装置８０が配設されている。書き込み装置８０は、搬送装置１に取り付けられたＩＤプレート等の記憶部１ａに車種情報を書き込む。書き込み装置８０は制御装置９０に接続されている。制御装置９０は、生産管理コンピュータ（不図示）から送信される生産計画に基づく車種情報を記憶部１ａに順次上書きする。

　一方、ハンガー１０１にも、ＩＤプレート等の記憶部１０１ａが設けられている。ハンガー１０１は、オーバーヘッドコンベア１００に吊り下げられて搬送される。記憶部１０１ａには、車体組み付け工程の初期において前記生産管理コンピュータに接続された書き込み装置（不図示）により、ハンガー１０１に搭載した車体Ｗの車種・仕様等の情報が書き込まれる。リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００の直前であってオーバーヘッドコンベア１００の近傍には、読み取り装置１００ａが配設されている。読み取り装置１００ａは、前記記憶部１０１ａに書き込まれた車種情報を読み取る。

　次に、本発明の作用について説明する。
　まず、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００からリターン部２８ｄ内に搬送装置１が進入する。すると、各フリクションローラ３０が適宜駆動する。そして、搬送装置１は、前記第二移載部７０まで比較的高速で搬送されてから、一旦停止する。さらに、第二移載部７０では、搬送装置１の昇降部２２から空になったパレット５０が排出される。それと同時に、この昇降部２２に次に載置するリヤサスペンションアッシーＲに対応する車種情報が、前記書き込み装置８０により前記記憶部１ａに書き込まれる。

　次いで、各フリクションローラ３０が適宜駆動する。その結果、搬送装置１が第一移載部６０まで速やかに搬送されて一旦停止する。この第一移載部６０では、搬送装置１の昇降部２２にリヤサスペンションアッシーＲを載置したパレット５０が所定の位置決め状態で搭載される。

　その後、各フリクションローラ３０が適宜駆動する。そして、搬送装置１がリターン部２８ｄにおける主ライン部２８ａ手前（上流側）の待機位置４０ａまで高速で搬送される。搬送装置１は、この位置で、主ライン部２８ａに送り出されるまで停止して待機する。

　すなわち、フリクションコンベア３１は、各フリクションローラ３０の個別駆動により、搬送装置１をリターン部２８ｄの任意箇所で任意の速度で走行させかつ停止させる。フリクションコンベア３１は、この作動を、オーバーヘッドコンベア１００及びこれと同期するフロア側チェーンコンベア２４とは独立して実行する。

　このとき、電気モータ１７が、前記記憶部１ａに書き込まれた車種情報に基づいて作動する。この電気モータ１７は、基台１０上に支持されている。スライド部材１３及びトラニオンピン２０は、棒ネジ１５が回転することによって、基台１０に対してガイドレール１１に沿って移動する。この結果、前記車種情報に基づく車体ＷとリヤサスペンションアッシーＲとの間の位相が調整される。

　すなわち、基台１０に対するトラニオンピン２０の位置が、ワーク搬送方向で変化する。これによって、このトラニオンピン２０下の受動トロリー５の受動突起５ｄと基台１０上に搭載したリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置が、ワーク搬送方向で変化する。

　オーバーヘッドコンベア１００と同期するフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａは、オーバーヘッドコンベア１００に搭載した車体Ｗとの相対位置を変化させない。その代わり、前述のように、受動突起５ｄとリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置をワーク搬送方向で変化させる。これによって、車体ＷとリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置をワーク搬送方向で変化させることが可能である。すなわち、位相の調節が可能である。

　このように、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１に搭載された車体Ｗと、搬送装置１に搭載されたリヤサスペンションアッシーＲとの相対位置が、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００にて同期搬送する際にワーク搬送方向で変化する。これによって、車体ＷにおけるリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置（ダンパー取り付け部及びボルト孔等）と、リヤサスペンションアッシーＲの位置（ダンパーの被取り付け部及びボルト孔等）とを、ワーク搬送方向で一致させることが可能となる。

　制御装置９０は、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１がリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００に搬入される直前の位置情報を、前記パルスデータから取得する。すると、制御装置９０は、前記待機位置４０ａに配置されたフリクションローラ３０を駆動させる。同時に、制御装置９０は、そのフリクションローラ３０の下流側に配置されたフリクションローラ３０（主ライン部２８ａの始点２８ｂの直前に配置されたフリクションローラ３０も含む）を駆動させる。そして、制御装置９０は、前記待機位置４０ａにあった搬送装置１を、主ライン部２８ａ上流側の移載位置４０ｂに速やかに送り出す。

　このとき、搬送装置１のトラニオンピン２０及び受動突起５ｄは、主ライン部２８ａの始点２８ｂ近傍に位置する。この位置において、フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに受動突起５ｄが係合することとなる。フロア側チェーンコンベア２４は、オーバーヘッドコンベア１００と同期している。換言すれば、制御装置９０は、前記待機位置４０ａにある搬送装置１の受動突起５ｄを主ライン部２８ａの始点２８ｂ近傍においてフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに係合させるときに、搬送装置１を主ライン部２８ａに送り出す。

　またこのとき、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００の直前に配設された前記読み取り装置１００ａが、ハンガー１０１に設けられた記憶部１０１ａに書き込まれた車種情報を読み取る。同時に、読み取り装置１００ａは、この情報を制御装置９０に送信する。すると、制御装置９０において、当該車種情報と、主ライン部２８ａに送り出した搬送装置１の記憶部１ａに書き込んだ車種情報（すなわち当該搬送装置１に載置されたリヤサスペンションアッシーＲの車種情報）との比較がなされる。

　そして、前記両車種情報が一致している場合には、前記オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１がそのままリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００に搬入される。同時に、フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａが搬送装置１の受動突起５ｄに係合する。そして、ハンガー１０１及び搬送装置１が同期搬送される。このとき、車体ＷにおけるリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置とリヤサスペンションアッシーＲの位置とは、垂直方向で互いに離間しつつ上面視では一致する。

　この状態で、搬送装置１のシリンダ２１を伸長させて昇降部２２と共にリヤサスペンションアッシーＲを上昇させる。そして、このリヤサスペンションアッシーＲを車体ＷにおけるリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置にセットする。その結果、車体Ｗに対するリヤサスペンションアッシーＲの組み付け作業が可能となる。

　車体ＷにリヤサスペンションアッシーＲを組み付けた後、搬送装置１が主ライン部２８ａ下流側の移載位置４０ｃまで走行する。すると、この搬送装置１の受動突起５ｄが受動トロリー５の本体部５ａ内に没入したりする。これにより、フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに対する搬送装置１の受動突起５ｄの係合が解除される。このとき、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１は、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００から搬出される直前の位置にある。

　またこのとき、搬送装置１の受動突起５ｄ及びトラニオンピン２０は、上面視で工場床面２７のスリット２８と工場床下のフロア側チェーンコンベア２４のガイドレール２５との分岐位置にある。すなわち、受動突起５ｄ及びトラニオンピン２０は主ライン部２８ａの終点２８ｃ近傍に位置する。そして、前記係合解除後には、搬送装置１はフロア側コンベア４０から離れる。このようにして、搬送装置１は、スリット２８のリターン部２８ｄ側に進入する。

　制御装置９０は、オーバーヘッドコンベア１００のハンガー１０１がリヤサスペンションアッシー組み付け工程２００から搬出される直前の位置情報を前記パルスデータから取得する。次に、制御装置９０は、フリクションコンベア３１のリターン部２８ｄにおける主ライン部２８ａの終点２８ｃの直後に配置されたフリクションローラ３０を駆動させる。同時に、制御装置９０は、前記フリクションローラ３０の下流側かつ第二移載部７０よりも上流側に配置されたフリクションローラ３０を駆動させる。このようにして、制御装置９０は、リターン部２８ｄ側に進入した搬送装置１を第二移載部７０まで速やかに搬送させる。換言すれば、制御装置９０は、搬送装置１の受動突起５ｄとフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａとの係合が解除されるときに、搬送装置１をリターン部２８ｄ内に導く。

　搬送される車体Ｗに応じて、上述のサイクルが繰り返し行なわれる。これにより、異なる車種の車体Ｗ及びリヤサスペンションアッシーＲの組み付けを連続的に行うことができる。

　なお、前記ハンガー１０１の記憶部１０１ａに書き込まれた車種情報と搬送装置１の記憶部１ａに書き込んだ車種情報とが一致しないときがある。この場合、制御装置９０は、リヤサスペンションアッシー組み付け工程２００を停止させるために、各コンベア４０，１００を停止させる。それと同時に、制御装置９０は、警告ランプ９０ａ及び警報器９０ｂを作動させる。このようにして、制御装置９０は、周囲に異常を知らせる。この場合、作業者は補完作業を行なう。例えば、作業者は、目視で車体Ｗ及びリヤサスペンションアッシーＲの車種を確認する。あるいは、作業者は、単なるデータ違い等が起こったときは、その補正を行った後にこの工程を復帰させる。また、実際に車種が異なる場合には、作業者は、正規のリヤサスペンションアッシーＲを用意して別途車体Ｗに組み付ける。

　　以上説明したように、上記実施形態における車体に対する足回り部品の同期搬送装置（及び同期搬送方法）は、前記車体Ｗを搬送するオーバーヘッドコンベア１００と;前記足回り部品を搬送するフロア側コンベア４０と;前記各コンベア４０，１００を作動制御する制御装置９０と；を備え、前記同期搬送装置は前記車体Ｗに対する前記足回り部品の組み付け工程２００で前記各コンベア４０，１００を互いに同期させ、前記フロア側コンベア４０は、前記オーバーヘッドコンベア１００とワーク搬送方向を平行にする主ライン部２８ａを有して工場床面２７に沿って設けられる主経路と、この主経路に沿って前記足回り部品搬送用の前記搬送装置１を走行させるフロア側チェーンコンベア２４及びフリクションコンベア３１と、を有し、前記フロア側チェーンコンベア２４は、前記主経路の前記主ライン部２８ａと並列をなす副ライン部２５ａを有して前記工場床面２７に沿って設けられる副経路と、この副経路に沿って走行する前記搬送装置に対する係合部と、を有し、前記フリクションコンベア３１は、前記主経路における前記主ライン部２８ａの終点２８ｃから始点２８ｂに戻るリターン部２８ｄと、このリターン部２８ｄに配置されて前記搬送装置１に接触することによって前記搬送装置１を走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラ３０と、を有し、前記制御装置９０は、前記フロア側チェーンコンベア２４及び前記オーバーヘッドコンベア１００を同期制御し、前記制御装置９０は、前記リターン部２８ｄの所定箇所で前記搬送装置１が所定速度で走行して停止できるように、前記フリクションコンベア３１を制御し、前記制御装置９０が前記リターン部２８ｄにおける前記主ライン部２８ａの始点２８ｂの上流側で前記搬送装置１を停止させた後、前記制御装置９０がこの搬送装置１を前記オーバーヘッドコンベア１００と同期する前記フロア側チェーンコンベア２４の前記係合部に係合させる際に、前記制御装置９０は前記主ライン部２８ａの始点２８ｂの上流側に配置した前記フリクションローラ３０を駆動させて前記搬送装置１を前記主ライン部２８ａに送り出し、前記フロア側チェーンコンベア２４の前記係合部に係合した前記搬送装置１が前記主ライン部２８ａの終点２８ｃまで走行した後、この搬送装置１が前記係合部への係合を解除する際に、前記制御装置は前記リターン部２８ｄにおける前記主ライン部２８ａの終点２８ｃの下流側に配置した前記フリクションローラ３０を駆動させて前記搬送装置１を前記リターン部２８ｄに導く。

　この構成によれば、オーバーヘッドコンベア１００に搬送される車体Ｗに対してフロア側コンベア４０に搬送されるリヤサスペンションアッシーＲを組み付ける工程において、工場床面２７に沿うスリット２８に沿って搬送装置１（台車）を周回させる。それと同時に、搬送装置１を駆動突起２４ａに係合させる。駆動突起２４ａは、スリット２８の主ライン部２８ａにおいて、搬送装置１と同じように、工場床面２７に沿うガイドレール２５に沿って周回する。上記のような構成によって、車体Ｗを搭載したオーバーヘッドコンベア１００とリヤサスペンションアッシーＲを搭載した台車とを互いに同期して搬送することができる。すなわち、地下ピットを用いて台車を昇降させるような大掛かりな台車リターン装置を用いる場合と比べて、搬送装置の設置コスト及び運転コストを抑えることができる。

　また、上記同期搬送装置１は、前記足回り部品を所定の決められた位置に搭載する基台１０と；この基台１０から下方に突出して前記主経路を走行できるように係合するトラニオンピン２０と；前記基台１０に設けられてこの基台１０に対する前記トラニオンピン２０の位置をワーク搬送方向で変化させる位相切換部３６と；前記トラニオンピン２０及び他のピン２ａ，６ａ，８ａを介して互いに連結される複数の杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂと；これらの各杆部材２，２ｂ、４，６，８，８ｂで互いに連続するように設けられた複数の面を含み、前記フリクションローラ３０に接触してその駆動力を受ける受部３５と；前記各ピン２ａ，６ａ，８ａにそれぞれ軸支される複数のトロリー３，５，７，９と；をさらに有し、前記トラニオンピン２０に軸支される前記トロリー５には、前記フロア側チェーンコンベア２４の前記係合部に対する被係合部が設けられる。

　この構成によれば、オーバーヘッドコンベア１００に同期するフロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに搬送装置１を係合させる際、この搬送装置１の基台１０及びこの基台１０に所定の位置決め状態に搭載されたリヤサスペンションアッシーＲの位置を、トラニオンピン２０に対して、そして、フロア側チェーンコンベア２４の駆動突起２４ａに対して、ワーク搬送方向で変位させる。これにより、車体Ｗに対するリヤサスペンションアッシーＲの組み付け位置を車種に応じて異ならせることができる。また、前記基台１０及びトラニオンピン２０間の相対位置の変化を基台１０に設けた位相切換部３６で完結させる。これにより、車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑えることができる。

　なお、この発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、本発明は、リヤサスペンションアッシーＲ以外にもエンジン・ミッションアッシー等の他の足回り部品を車体Ｗに組み付ける工程にも適用可能である。
　そして、上記実施形態における構成はこの発明の一例である。当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　本発明によれば、車体を搭載したオーバーヘッドコンベアと足回り部品を搭載した台車とを互いに同期して搬送することができる。すなわち、地下ピットを用いて台車を昇降させるような大掛かりな台車リターン装置を用いる場合と比べて、搬送装置の設置コスト及び運転コストを抑えることができる。

　本発明によれば、車体に対する足回り部品の組み付け位置を車種に応じて異ならせることができる。また、車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑えることができる。

　１　　搬送装置
　２　　第一杆部材
　２ａ　フロントピン
　２ｂ　先頭杆部材
　３　　フロントトロリー
　４　　第二杆部材
　５　　受動トロリー
　５ｄ　受動突起（被係合部）
　６　　第三杆部材
　６ａ　連結ピン
　７　　ロードトロリー
　８　　第四杆部材
　８ａ　リヤピン
　８ｂ　後尾杆部材
　９　　リヤトロリー
　１０　基台
　２０　トラニオンピン
　２４　フロア側チェーンコンベア
　２４ａ　駆動突起（係合部）
　２５　ガイドレール（副経路）
　２５ａ　副ライン部
　２７　工場床面
　２８　スリット（主経路）
　２８ａ　主ライン部
　２８ｂ　始点
　２８ｃ　終点
　２８ｄ　リターン部
　３０　フリクションローラ
　３１　フリクションコンベア
　３５　受部
　３６　位相切換部
　４０　フロア側コンベア
　９０　制御装置
　１００　オーバーヘッドコンベア
　２００　リヤサスペンションアッシー組み付け工程
　Ｗ　　　車体
　Ｒ　　　リヤサスペンションアッシー（足回り部品）

Claims

　車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと;
　足回り部品を搬送するフロア側コンベアと;
　前記オーバーヘッドコンベア及び前記フロア側コンベアを作動制御する制御装置と；
　前記足回り部品が載置される搬送装置と；
を備えた同期搬送システムであって、
　前記車体に前記足回り部品を組み付ける際に前記オーバーヘッドコンベアと前記フロア側コンベアとは互いに同期し、
　前記フロア側コンベアは、
　前記オーバーヘッドコンベアのワーク搬送方向と平行な主ライン部を有し、工場床面に沿って設けられる主経路と、
　この主経路に沿って前記搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアと、
を有し、
　前記フロア側チェーンコンベアは、
　前記主経路の前記主ライン部と並列をなす副ライン部を有し、前記工場床面に沿って設けられる副経路と、
　この副経路に沿って走行する前記搬送装置に係合する係合部と、
を有し、
　前記フリクションコンベアは、
　前記主経路における前記主ライン部の終点と始点との間を連結するリターン部と、
　このリターン部に配置され、前記搬送装置に接触することによって前記搬送装置を走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラと、
を有し、
　前記制御装置は、
　前記フロア側チェーンコンベア及び前記オーバーヘッドコンベアを互いに同期制御し、かつ、前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置が所定速度で走行して停止するように、前記フリクションコンベアを制御し；
　前記リターン部における前記主ライン部の始点の上流側で停止された前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期する前記フロア側チェーンコンベアの前記係合部に係合させる際に、前記主ライン部の始点の上流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記主ライン部に送り出し；
　前記係合部に係合した前記搬送装置を前記主ライン部の終点まで走行させ；
　前記主ライン部の終点において前記搬送装置と前記係合部との係合を解除する際に、前記制御装置は前記リターン部における前記主ライン部の終点の下流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記リターン部に導くことを特徴とする同期搬送システム。
　前記搬送装置は、
　前記足回り部品を所定の位置に搭載する基台と；
　この基台から下方に突出し、前記主経路を走行できるように前記主経路係合するトラニオンピンと；
　前記基台に設けられ、この基台に対する前記トラニオンピンの位置をワーク搬送方向で変化させる位相切換部と；
　前記トラニオンピンを含む複数のピンを介して互いに連結される複数の杆部材と；
　これら各杆部材の互いに連続する複数の面からなり、前記フリクションローラに接触してその駆動力を受ける受部と；
　前記各ピンにそれぞれ軸支される複数のトロリーと；
を有し、
　前記各トラニオンピンに軸支される前記各トロリーには、前記フロア側チェーンコンベアの前記係合部に係合する被係合部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の同期搬送システム。
　車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと;
　前記オーバーヘッドコンベアと同期するように制御され、足回り部品を搬送するフロア側コンベアと;
を備え、
　前記フロア側コンベアは、工場床面に沿って設けられた主経路と；前記足回り部品が載置される搬送装置を前記主経路に沿って走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアと；前記工場床面に沿って設けられた副経路と；を有し、
　前記主経路は、前記オーバーヘッドコンベアの車体搬送方向と平行な主ライン部と；この主ライン部の終点と始点との間を連結するリターン部と；を有し、
　前記副経路は、前記主ライン部と並列をなす副ライン部を有し、
　前記フロア側チェーンコンベアは、前記副経路に沿って走行する、前記搬送装置に係合可能な係合部を有し、
　前記フリクションコンベアは、前記リターン部に配置され、前記搬送装置に接触することによって前記搬送装置を走行させる、個別駆動可能な複数のフリクションローラを有することを特徴とする同期搬送システム。
　車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと；
　足回り部品を搬送するフロア側コンベアと；
を備え、
　前記車体に前記足回り部品を組み付ける際に前記オーバーヘッドコンベアと前記フロア側コンベアとを互いに同期させる同期搬送方法であって、
　前記フロア側コンベアは、
　前記オーバーヘッドコンベアのワーク搬送方向と平行な主ライン部を有し、工場床面に沿って設けられる主経路と、
　この主経路に沿って前記足回り部品が載置される搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアと、
を有し、
　前記フロア側チェーンコンベアは、
　前記主経路の前記主ライン部と並列をなす副ライン部を有し、前記工場床面に沿って設けられる副経路と、
　この副経路に沿って走行する前記搬送装置に係合する係合部と、
を有し、
　前記フリクションコンベアは、
　前記主経路における前記主ライン部の終点と始点とを連結するリターン部と、
　このリターン部に配置され、前記搬送装置に接触することによって前記搬送装置を走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラと、
を有し、
　前記制御装置は、
　前記フロア側チェーンコンベア及び前記オーバーヘッドコンベアを互いに同期制御し；
　前記搬送装置が前記リターン部の所定箇所で所定の速度で走行して停止できるように、前記フリクションコンベアを制御し；
　前記リターン部における前記主ライン部の始点の上流側で停止された前記搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期する前記フロア側チェーンコンベアの前記係合部に係合させる際に、前記主ライン部の始点の上流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記主ライン部に送り出し；
　前記係合部に係合した前記搬送装置を前記主ライン部の終点まで走行させ；
　前記主ライン部の終点において前記搬送装置と前記係合部との係合を解除する際に、前記制御装置は前記リターン部における前記主ライン部の終点の下流側に配置した前記フリクションローラを駆動させて前記搬送装置を前記リターン部に導くことを特徴とする同期搬送方法。
　請求項３に記載の同期搬送システムを用いた同期搬送方法であって、
　前記主ライン部の始点の上流側で停止している前記搬送装置が前記係合部に係合する際に、前記始点の上流側に配置された前記フリクションローラを駆動させて、前記搬送装置を前記主ライン部に送り出す工程と；
　前記係合部に係合した前記搬送装置を、前記オーバーヘッドコンベアと同期する前記フロア側チェーンコンベアにより、前記主ライン部の前記始点から前記終点まで走行させる工程と；
　前記主ライン部の終点において前記搬送装置と前記係合部との係合が解除される際に、前記終点の下流側に配置された前記フリクションローラを駆動させて、前記搬送装置を前記リターン部に送り出す工程と；
　を備えることを特徴とする同期搬送方法。