JP2009280134A - 車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フリクションコンベア31の主ライン部28aの始点28bの上流側で搬送装置1を停止させた後、該搬送装置1をフロア側チェーンコンベア24の係合部に係合させるタイミングで主ライン部28aに送り出すと共に、搬送装置1が主ライン部28aの終点28cまで走行した後、該搬送装置1を前記係合部への係合を解除するタイミングでフリクションコンベア31のリターン部28dに導く。
【選択図】図1
Description
具体的には、上記同期搬送装置は、スラットコンベアに取り付けられたフレーム(170)及びドッグ(3D)と、該ドッグにより作動する車種に対応する複数の開始信号スイッチ(S1,S2,S3)と、台車に配設されて前記フレームの所定箇所をクランプするクランプユニット(150)と、スラットコンベアによる台車の移動を停止可能な台車ストッパ装置(10)と、車種データを配信する上位コンピュータとを有する。前記各開始信号スイッチは全て前記ドッグを検出可能であるが、前記上位コンピュータからの車種データ信号により、該当する車種に応じた開始信号スイッチのみがドッグを検出し、このとき台車の両側に設けたクランプユニットがスラットコンベアの両側に設けたフレームをクランプする。そして、前記台車ストッパ装置が台車を停止させた状態で、前記該当する車種に応じた開始信号スイッチがドッグを検知すると、台車の各クランプユニットがスラットコンベアの各フレームをクランプし、これと同時に前記台車ストッパ装置による台車の停止が解除される。これにより、スラットコンベアにより搬送される台車及び足回り部品が、オーバーヘッドコンベアに搭載される車体に対して車種に応じた位置に位置決めされた状態で搬送される。
また、足回り部品の組み付け工程を流れる車種が変更あるいは増加する度に、前記開始信号スイッチの位置や数を変更する必要があるため、煩雑であった。また、スラットコンベアには台車毎に前記一対のフレームを設ける必要があり、かつ台車にも前記一対のクランプユニットを設ける必要があるため、コスト高であった。
そこでこの発明は、車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法において、当該装置の設置コスト及び運転コストを抑え、かつ車種変更への対応による煩雑さ及びコスト高を抑えることを目的とする。
図1〜3は、自動車の車体組み立て工程において、オーバーヘッドコンベア100に搭載されて搬送される車体Wに対して、リヤサスペンションアッシーR(足回り部品)を組み付ける工程に用いられる同期搬送装置を示す。
まず、リヤサスペンションアッシー組み付け工程200からリターン部28d内に搬送装置1が進入すると、各フリクションローラ30が適宜駆動して搬送装置1が前記第二移載部70まで比較的高速で搬送されて一旦停止し、該第二移載部70において搬送装置1の昇降部22から空になったパレット50が排出されると同時に、該昇降部22に次に載置するリヤサスペンションアッシーRに対応する車種情報が前記書き込み装置80により前記記憶部1aに書き込まれる。
そして、上記実施例における構成はこの発明の一例であり、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
2 第一杆部材
2a フロントピン
2b 先頭杆部材
3 フロントトロリー
4 第二杆部材
5 受動トロリー
5d 受動突起(被係合部)
6 第三杆部材
6a 連結ピン
7 ロードトロリー
8 第四杆部材
8a リヤピン
8b 後尾杆部材
9 リヤトロリー
10 基台
20 トラニオンピン
24 フロア側チェーンコンベア
24a 駆動突起(係合部)
25 ガイドレール(副経路)
25a 副ライン部
27 工場床面
28 スリット(主経路)
28a 主ライン部
28b 始点
28c 終点
28d リターン部
30 フリクションローラ
31 フリクションコンベア
35 受部
36 位相切換部
40 フロア側コンベア
90 制御装置
100 オーバーヘッドコンベア
200 リヤサスペンションアッシー組み付け工程
W 車体
R リヤサスペンションアッシー(足回り部品)
Claims (3)
- 車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、足回り部品を搬送するフロア側コンベアと、前記各コンベアを作動制御する制御装置とを備え、前記車体に対する足回り部品の組み付け工程で前記各コンベアを互いに同期させる同期搬送装置であって、
前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアとワーク搬送方向を平行にする主ライン部を有して工場床面に沿って設けられる主経路と、該主経路に沿って前記足回り部品搬送用の搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアとを有し、
前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の主ライン部と並列をなす副ライン部を有して前記工場床面に沿って設けられる副経路と、該副経路に沿って走行する前記搬送装置に対する係合部とを有し、
前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点から始点に戻るリターン部と、該リターン部に配置されて前記搬送装置に接触してこれを走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラとを有し、
前記フロア側チェーンコンベア及びオーバーヘッドコンベアは、前記制御装置により互いに同期制御され、前記フリクションコンベアは、前記制御装置により前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置を所定速度で走行可能かつ停止可能に制御され、
前記制御装置は、前記リターン部における主ライン部の始点の上流側で前記搬送装置を停止させた後、該搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期するフロア側チェーンコンベアの係合部に係合させるタイミングで、前記主ライン部の始点の上流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置を主ライン部に送り出すと共に、前記フロア側チェーンコンベアの係合部に係合した搬送装置が前記主ライン部の終点まで走行した後、該搬送装置が前記係合部への係合を解除するタイミングで、前記リターン部における主ライン部の終点の下流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置をリターン部に導くことを特徴とする車体に対する足回り部品の同期搬送装置。 - 前記搬送装置は、前記足回り部品を所定の位置決め状態に搭載する基台と、該基台から下方に突出して前記主経路に走行可能に係合するトラニオンピンと、前記基台に設けられて該基台に対する前記トラニオンピンの位置をワーク搬送方向で変化させる位相切換部と、前記トラニオンピン及び他のピンを介して互いに連結される複数の杆部材と、該各杆部材における互いに連続するように設けられた複数の面からなり前記フリクションローラに接触してその駆動力を受ける受部と、前記各ピンにそれぞれ軸支される複数のトロリーとを有し、
前記トラニオンピンに軸支されるトロリーには、前記フロア側チェーンコンベアの係合部に対する被係合部が設けられることを特徴とする請求項1に記載の車体に対する足回り部品の同期搬送装置。 - 車体を搬送するオーバーヘッドコンベアと、足回り部品を搬送するフロア側コンベアとを備え、前記車体に対する足回り部品の組み付け工程で前記各コンベアを互いに同期させる同期搬送方法であって、
前記フロア側コンベアは、前記オーバーヘッドコンベアとワーク搬送方向を平行にする主ライン部を有して工場床面に沿って設けられる主経路と、該主経路に沿って前記足回り部品搬送用の搬送装置を走行させるフロア側チェーンコンベア及びフリクションコンベアとを有し、
前記フロア側チェーンコンベアは、前記主経路の主ライン部と並列をなす副ライン部を有して前記工場床面に沿って設けられる副経路と、該副経路に沿って走行する前記搬送装置に対する係合部とを有し、
前記フリクションコンベアは、前記主経路における前記主ライン部の終点から始点に戻るリターン部と、該リターン部に配置されて前記搬送装置に接触してこれを走行させる個別駆動可能な複数のフリクションローラとを有し、
前記フロア側チェーンコンベア及びオーバーヘッドコンベアは互いに同期制御し、前記フリクションコンベアは前記リターン部の所定箇所で前記搬送装置を所定速度で走行可能かつ停止可能に制御し、
前記制御装置は、前記リターン部における主ライン部の始点の上流側で前記搬送装置を停止させた後、該搬送装置を前記オーバーヘッドコンベアと同期するフロア側チェーンコンベアの係合部に係合させるタイミングで、前記主ライン部の始点の上流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置を主ライン部に送り出すと共に、前記フロア側チェーンコンベアの係合部に係合した搬送装置が前記主ライン部の終点まで走行した後、該搬送装置が前記係合部への係合を解除するタイミングで、前記リターン部における主ライン部の終点の下流側に配置したフリクションローラを駆動させて前記搬送装置をリターン部に導くことを特徴とする車体に対する足回り部品の同期搬送方法。
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