JP5900748B2

JP5900748B2 - 搬送装置

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Publication number: JP5900748B2
Application number: JP2013068460A
Authority: JP
Inventors: 次郎中村; 利弘松岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2013-03-28
Filing date: 2013-03-28
Publication date: 2016-04-06
Anticipated expiration: 2033-03-28
Also published as: US20160009497A1; CN105102292B; WO2014156271A1; JP2014189222A; US9463932B2; CN105102292A

Description

本発明は、床板上にあって被搬送物を支持する台車本体を、床板下を走行する搬送用走行体に支持させて走行駆動させる搬送装置に関するものである。

この種の搬送装置は、特許文献１にも記載されるように、床板上で走行する台車本体が床板下を走行する搬送用走行体に、床板に形成されたスリットを上下方向に貫通する少なくとも前後２本の支柱部を介して支持され、前記搬送用走行体が、走行方向複数個のトロリーと、これらトロリーどうしを連結するロードバーとから成るものである。而して、このような構成の搬送装置では、床板に形成されている前記スリットを通じて、床板上から床下の搬送用走行体の走行経路に異物が落下する恐れがある。このような問題点を解消するために、特許文献１にも記載されるように、前記ロードバーの上側に、前記スリットの下側で当該ロードバーをカバーする帯状カバープレートを配設することが考えられた。

特開２００１−２５３３４１号公報

しかしながら、前後に隣り合う搬送用走行体が、そのロードバーどうしが互いに突き合う数珠繋ぎ状態で水平に走行する状況であれば、そのロードバーの上側に配設された各搬送用走行体の帯状カバープレートどうしも大きな隙間なく互いに隣接し合う状態になるので、床板のスリットから床下に落下した異物が各搬送用走行体の走行経路内に入り込むのを各搬送用走行体の帯状カバープレートによって防止することが出来るのであるが、この種の搬送装置では、前後の搬送用走行体間、即ち、ロードバー間に所要空間を確保した状態で各搬送用走行体を走行させたり、或いは、搬送用走行体の走行経路中に昇降勾配経路部が組み込まれる場合がある。前者の対策としては、帯状カバープレートの全長を搬送用走行体の全長（ロードバーの全長）より長くして前後の搬送用走行体の帯状カバープレートの端部どうしが平面視において重なり合うようにすれば良いが、このような対策を講じた場合、前記のように昇降勾配経路部の出入り口を搬送用走行体が走行する際に、前記のように互いに重なり合う帯状カバープレートの端部どうしが上下方向に押し合う可能性があるため、搬送用走行体の走行経路中に昇降勾配経路部が組み込まれる場合には、前記のように帯状カバープレートの全長を搬送用走行体の全長（ロードバーの全長）より長くして前後の搬送用走行体の帯状カバープレートの端部どうしが平面視において重なり合うようにすることが出来ない。換言すれば、前後の搬送用走行体間に所要空間を確保した状態で各搬送用走行体を走行させる場合に、床板のスリットから床下に落下した異物が搬送用走行体の走行経路内に入り込むのを完全に防止することが出来ない。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送装置を提案するものであって、本発明に係る搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、床板(2)上で走行する台車本体(3)が床板(2)下を走行する搬送用走行体(4)に、床板(2)に形成されたスリット(2a)を上下方向に貫通する少なくとも前後２本の支柱部(8a,8b)を介して支持され、前記搬送用走行体(4)が、走行方向複数個のトロリー(6a〜7b)と、これらトロリー(6a〜7b)どうしを連結するロードバー(5)とから成り、このロードバー(5)の上側に、前記スリット(2a)の下側で当該ロードバー(5)をカバーする帯状カバープレート(32)が配設された搬送装置であって、前記帯状カバープレート(32)は、この搬送用走行体(4)の全長より長い全長を有するもので、この帯状カバープレート(32)の走行方向の一端側には、この帯状カバープレート(32)の走行方向の他端部より高く且つ水平姿勢から上方に揺動自在に軸支された可動プレート部(38b)が設けられ、前後の搬送用走行体(4)が互いに接近したときは、この帯状カバープレート(32)の前記他端部の上側に前記可動プレート部(38b)が重なるように構成された搬送装置において、
前記帯状カバープレート(32)は、前後２本の前記支柱部(8a,8b)の位置で分割された走行方向３枚の帯状カバープレート単体(33a〜33c)から構成し、前記ロードバー(5)は、中央ロードバー単体(18)と、この中央ロードバー単体(18)の前後両端に水平揺動関節部(19a,19b)と上下揺動関節部(20a,20b)を介して連結された前後２つの中間ロードバー単体(21,22)と、これら前後２つの中間ロードバー単体(21,22)の遊端に水平揺動関節部(23a,23b)のみを介して連結された前後両端ロードバー単体(24,25)から構成され、前記トロリーは、前記中央ロードバー単体(18)と前後２つの中間ロードバー単体(21,22)との連結個所を支持する前後２つのロードトロリー(6a,6b)と、前記前後両端ロードバー単体(24,25)と一体の前後両端ガイドトロリー(7a,7b)から構成され、前記帯状カバープレート単体(33a〜33c)の内、前後両端の帯状カバープレート単体(33a,33c)は、前後２つの中間ロードバー単体(21,22)上に支持される構成になっている。

上記本発明の構成によれば、水平走行経路を搬送用走行体が走行するときは、前後の搬送用走行体の帯状カバープレートの端部どうし、即ち、後ろ側の帯状カバープレートの低い前端部と前側の帯状カバープレートの後端側の高い可動プレート部が平面視において重なり合う範囲内で、前後の搬送用走行体間に空間を確保した状態で走行させることが出来るので、この状態で床板上から前記スリットを経由して落下した異物が搬送用走行体の走行経路中に入り込むのを各帯状カバープレートで確実に防止することが出来る。勿論、前後の帯状カバープレート間の重なり代が長くなるだけで、各搬送用走行体のロードバーどうしが突き合う状態での走行も可能である。そして昇降勾配経路部を搬送用走行体が走行通過するとき、昇降勾配経路部に搬送用走行体が進入するときと昇降勾配経路部から搬送用走行体が退出するときの何れか一方で、前後に隣り合う一方の搬送用走行体上の帯状カバープレートの一端部が他方の搬送用走行体上の帯状カバープレートの他端部を下から上に押し上げるように当接する状況になっても、当該帯状カバープレートの他端部は、前記可動プレート部によって構成されているので、当該可動プレート部の上方への逃げにより、帯状カバープレートの互いに重なり合っている端部間に無理な力が作用することがない。従って、前後に隣り合う搬送用走行体は、互いに重なる帯状カバープレート間に無理な上下方向の押し合いを伴うことなく、円滑に昇降勾配経路部を走行通過することが出来る。

更に、本発明の構成によれば、ロードバー自体は合計５つのロードバー単体から構成されることになるが、相対的に上下揺動可能なロードバー単体は３つとなり、これに合わせて帯状カバープレートも３つに分割するだけで済み、構造が簡単になる。しかし反面、昇降勾配経路部を走行通過する際の帯状カバープレートの両端部とその位置での昇降勾配経路部の接線との間の角度の違いが非常に大きくなって、前後の搬送用走行体間における帯状カバープレート端部どうしの重なり箇所において、上側になる帯状カバープレートの端部と下側になる帯状カバープレートの端部とが大きく干渉し合うことになるが、本発明によれば、上側になる帯状カバープレートの端部、即ち、前記可動プレート部が、下側になる帯状カバープレートの一端部で上方に押し上げられて逃げることになるので、昇降勾配経路部での走行通過も支障なく行われる。

上記のように走行方向３枚の帯状カバープレート単体(33a〜33c)で帯状カバープレート(32)を構成する場合、その帯状カバープレート単体の内、中央の帯状カバープレート単体(33b)は、前記スリット(2a)を上下方向に貫通する支持部材(34a,34b)を介して、床板(2)上の台車本体(3)に支持させることが出来る。

又、搬送用走行体(4)が昇降勾配経路部(DL,UL)を走行通過する際、前後の搬送用走行体(4)間における帯状カバープレート端部どうしの重なり箇所において、下側になる帯状カバープレートの端部、即ち、前記一端部の上面には、走行方向と平行な向きの縦向き棒状部材(37)を敷設しておくことが出来る。この構成によれば、上側になる帯状カバープレート端部の可動プレート部を押し上げることになる、下側になる帯状カバープレートの端部を前記棒状部材で補強して上下方向の曲げ強度を高めることが出来るだけでなく、上側になる帯状カバープレート端部の可動プレート部の先端が前記棒状部材上で走行方向に相対摺接することになるので、当該棒状部材が敷設されていない場合と比較して、上側の可動プレート部と下側の帯状カバープレート端部との間の摺接が円滑に行われる。

更に、帯状カバープレート(32)の前記可動プレート部(38b)の先端下側には、この可動プレート部(38b)の左右巾方向と平行に横向き棒状部材(43)を付設することが出来る。この構成によれば、前記可動プレート部の先端が前記横向き棒状部材によって補強されるだけでなく、搬送用走行体が昇降勾配経路部を走行通過する際に前記横向き棒状部材が、下側になる帯状カバープレートの一端部上に摺接することになるので、この帯状カバープレートの端部どうしの重なり摺接運動を円滑に行わせることが出来る。特に、下側になる帯状カバープレートの一端部上に前記縦向き棒状部材が敷設される構成と組み合わせることにより、一層効果を高めることが出来る。

図１Ａは、チエンコンベヤ駆動の搬送装置を説明する概略側面図、図１Ｂは、摩擦駆動の搬送装置を説明する概略側面図である。図２Ａは、本発明の一実施例を示す搬送装置の側面図、図２Ｂは、その前半部の拡大側面図である。図３は、同搬送装置の後半部の拡大側面図である。図４Ａは、同搬送装置の一部切欠き平面図、図３Ｂは、その前半部の拡大平面図である。図５Ａは、図２Ａの後半部の拡大平面図、図５Ｂは、同搬送装置の一部縦断正面図、図５Ｃは、図５Ｂの一部分の拡大図である。図６は、下り勾配経路部での前後の搬送装置間の状態を説明する要部の側面図である。図７は、上り勾配経路部での前後の搬送装置間の状態を説明する要部の側面図である。図８Ａは、前端側帯状カバープレート単体を示す平面図、図８Ｂは、同側面図、図８Ｃは、同拡大正面図である。図９Ａは、後端側帯状カバープレート単体を示す平面図、図９Ｂは、要部Ａ部とＢ部の拡大図を含む一部切欠き側面図、図９Ｃは、その後端部の拡大背面図である。図１０Ａは、下側になる帯状カバープレートの一端部上に上側のなる帯状カバープレートの可動プレート部が当接している状態を示す要部の縦断側面図、図１０Ｂは、その縦断背面図である。

本発明の対象となる搬送装置の全体の構成を図１に基づいて説明すると、この搬送装置１は、床板２上を走行する台車本体３と、床板２の下側を走行する搬送用走行体４とで構成されている。搬送用走行体４は、台車本体３によって支持される被搬送物Ｗの全長よりも長いロードバー５と、このロードバー５の中央側前後２箇所を支持する前後２つのロードトロリー６ａ，６ｂ、及びロードバー５の前後両端部を支持する前後２つのガイドトロリー７ａ，７ｂによって構成されている。被搬送物Ｗが積載される台車本体２は、その前後２箇所がそれぞれ支柱部８ａ，８ｂによって搬送用走行体４に支持されるもので、当該前後２本の支柱部８ａ，８ｂは、ロードバー５上に据え付けられるか又は、ロードバー５を上下方向に貫通する状態で前後２つのロードトロリー６ａ，６ｂに直接支持される。４つの各トロリー６ａ〜７ｂは、搬送用走行体４の走行経路を構成するガイドレール９に移動自在に支持されている。勿論、搬送用走行体４の走行を可能にするために、床板２には、台車本体３を支持する前後２本の支柱部８ａ，８ｂが上下方向に貫通するスリット２ａ（図５Ｃ参照）が、搬送用走行体４の走行経路に沿って設けられている。

搬送用走行体４を走行させる駆動手段としては、図１Ａに示すチエンコンベヤ１０を使用するチエンコンベヤ駆動方式と、図１Ｂに示す摩擦駆動手段１１を使用する摩擦駆動方式とが知られている。チエンコンベヤ駆動方式で使用されるチエンコンベヤ１０は、搬送用走行体４の各トロリー６ａ〜７ｂを支持案内するガイドレール９の下側に配設されたガイドレール１２に案内されて当該ガイドレール９に沿って移動するコンベヤチエン１３と、このコンベヤチエン１３に等間隔おきに設けられたプッシャー付きトロリー１４から成るもので、当該プッシャー付きトロリー１４から上向きに突設されているプッシャーが、搬送用走行体４の前側ロードトロリー６ａに設けられている被動ドッグ１５（図２Ｂ参照）と係合して、搬送用走行体４を定速で前進走行させる。このチエンコンベヤ１０を使用するチエンコンベヤ駆動方式によれば、図１Ａに示すように、プッシャー付きトロリー１４の間隔によって各搬送用走行体４の位置が決まるので、前後の搬送用走行体４間に必要な空間が形成されるように、一定等間隔おきに搬送用走行体４を位置決めして走行駆動出来る。尚、チエンコンベヤ１０としては、従来から知られている種々のものが利用出来る。

摩擦駆動方式で使用される摩擦駆動手段１１は、図１Ｂ及び図５Ｂの仮想線で示すように、搬送用走行体４の全長に相当する長さを有し且つ全長にわたって連続した側面を有するロードバー５の側面に圧接する摩擦駆動輪１６と当該摩擦駆動輪１６を回転駆動するモーター１７を備えたものであり、摩擦駆動輪１６をロードバー５の全長よりも長くない間隔で配設することにより、チエンコンベヤ駆動方式と同様に、一定等間隔おきに搬送用走行体４を位置決めして走行駆動させることが出来るが、特定区間の入り口に配設した摩擦駆動手段１１により、当該特定区間の入り口に送り込まれる搬送用走行体４のみを推進させることにより、当該特定区間内の全ての搬送用走行体４を後ろ側の搬送用走行体４で突き押しする状態で走行駆動させることが出来る。尚、摩擦駆動手段１１としては、摩擦駆動輪１６との間でロードバー５を挟み付けるバックアップローラーを備えたものなど、従来から知られている種々のものが利用出来る。

搬送用走行体４の構造を図２〜図５に基づいて更に詳述すれば、ロードバー５は、台車本体３を支持する前後２本の支柱部８ａ，８ｂ間に位置する中央ロードバー単体１８、この中央ロードバー単体１８の前後両端に、水平揺動関節部１９ａ，１９ｂと上下揺動関節部２０ａ，２０ｂを介して連結された前後２つの中間ロードバー単体２１，２２、これら各中間ロードバー単体２１，２２の遊端に水平揺動関節部２３ａ，２３ｂのみを介して連結された短尺の前後両端ロードバー単体２４，２５の５つのロードバー単体から構成されている。前後２つのロードトロリー６ａ，６ｂは、中央ロードバー単体１８と中間ロードバー単体２１，２２との間の水平揺動関節部１９ａ，１９ｂを構成する垂直支軸を備えた支柱部材２６ａ，２６ｂの下端に、左右横向き水平支軸２７ａ，２７ｂの周りに揺動自在に軸支され、当該支柱部材２６ａ，２６ｂの上端に台車本体３を支持する支柱部８ａ，８ｂが連設されている。従ってこの構造では、台車本体３を支持する支柱部８ａ，８ｂが直接前後２つのロードトロリー６ａ，６ｂに支持されていることになるが、両支柱部８ａ，８ｂを中央ロードバー単体１８の前後両端近傍位置に固着しても良い。

上記の前後２つのロードトロリー６ａ，６ｂは、左右一対前後２組の支持用車輪２８と、前後一対の振れ止め用ローラー２９を備えた従来周知のものであり、単独でガイドレール９によって姿勢が一定に規制されるものであるが、前後２つのガイドトロリー７ａ，７ｂは、短尺の前後両端ロードバー単体２４，２５と一体構造のもので、当該前後両端ロードバー単体２４，２５に左右一対の支持用車輪３０と前後一対の振れ止め用ローラー３１を軸支して構成している。従って、これら前後２つのガイドトロリー７ａ，７ｂは、前後２つの中間ロードバー単体２１，２２に水平揺動関節部２３ａ，２３ｂのみを介して連結されていることにより、ガイドレール９に対する姿勢が決まっている。

搬送用走行体４には、ロードバー５と床板２との間でこのロードバー５に沿って位置する帯状カバープレート３２が設けられている。この帯状カバープレート３２は、台車本体３を支持する前後２本の支柱部８ａ，８ｂによって、３つの帯状カバープレート単体３３ａ〜３３ｃに分割されており、前端側帯状カバープレート単体３３ａは、ロードバー５の上面に接近して配置され、中央帯状カバープレート単体３３ｂと後端側帯状カバープレート単体３３ｃは、前端側帯状カバープレート単体３３ａよりも高いレベルに配置されている。そして、中央帯状カバープレート単体３３ｂは、前後一対の支持部材３４ａ，３４ｂにより台車本体３の底部に、中央ロードバー単体１８と平行に取り付けられ、前端側帯状カバープレート単体３３ａは、前後一対の支持部材３５ａ，３５ｂによりロードバー５の前側の中間ロードバー単体２１の上に平行に取り付けられ、後端側帯状カバープレート単体３３ｃは、前後一対の支持部材３６ａ，３６ｂによりロードバー５の後側の中間ロードバー単体２２の上に平行に取り付けられている。尚、中央の帯状カバープレート単体３３ｂを台車本体３に取り付ける前後一対の支持部材３４ａ，３４ｂは、床板２を上下方向に貫通することになるので、床板２に設けられた前記スリット２ａ内を上下に貫通する状態で搬送用走行体４の走行に伴って移動出来る巾に形成されている。

図８〜図１０に示すように、上記構成の帯状カバープレート３２の３つの帯状カバープレート単体３３ａ〜３３ｃは、何れもその左右両側辺３２ａ，３２ｂが下方に折曲されて、補強効果を得ると共に、受け止めた異物が搬送用走行体４の左右両側に容易に滑り落ちるように形成されている。この帯状カバープレート３２は、その全長がロードバー５の全長よりも長いもので、ロードバー５の前後両端から前後にそれぞれ所要長さだけ延出している。そして、前端側帯状カバープレート単体３３ａのロードバー５の前端から前方に延出する前端部３３ｃの上面で巾方向の中央位置には、走行方向と平行に、丸棒状鋼材利用の縦向き棒状部材３７が敷設され、後端側帯状カバープレート単体３３ｃは、本体３８ａと、ロードバー５の後端から後方に延出する可動プレート部３８ｂとから構成されている。この可動プレート部３８ｂは、図９に示すように、本体３８ａの先端にヒンジ３９を介して、当該ヒンジ３９の左右横向きの水平支軸３９ａの周りに上下揺動自在に連結されており、この可動プレート部３８ｂが本体３８ａと同一平面上に位置する水平姿勢から下方に揺動するのを阻止するストッパー４０が併設されている。

上記ストッパー４０は、本体３８ａの先端下側に巾方向に沿って固着された制止板４１と、可動プレート部３８ｂの基部の下側に巾方向に沿って固着された支持板４２ａと、この支持板４２ａに可動プレート部３８ｂと平行方向に取付け位置調整自在に取り付けられた左右一対のストッパーボルト４２ｂから構成され、可動プレート部３８ｂが本体３８ａと同一平面上に位置する水平姿勢にあるとき、左右一対のストッパーボルト４２ｂの先端（ボルト頭部）が制止板４１に当接するように構成されている。更に、可動プレート部３８ｂの先端下側には、巾方向と平行に、丸棒状鋼材利用の横向き棒状部材４３が固着されている。

尚、台車本体３は、積載される被搬送物Ｗに応じた構造のものが使用されるが、この実施例では、図４Ａ及び図５Ｂに示すように、ロードバー５の中央ロードバー単体１８と平行で当該中央ロードバー単体１８と平行な中央縦部材３ａに前後一対の左右横向き水平部材３ｂ，３ｃが取り付けられた平面形状がＨ型のもので、前後一対の左右横向き水平部材３ｂ，３ｃのそれぞれに、左右一対の被搬送物支持台部３ｄと、床板２上などを転動する左右一対の支持用水平軸ローラー３ｅが設けられたものである。

又、搬送用走行体４の各トロリー６ａ〜７ｂを支持案内するガイドレール９は、図５Ｂに示すように、各トロリー６ａ〜７ｂの支持用車輪２８，３０を左右各別に支持する左右一対の溝形レール材から成るものであり、搬送用走行体４を推進させる駆動手段として、図１Ａに示すチエンコンベヤ１０が使用される場合でも、そのコンベヤチエン１３を支持案内するガイドレール１２は、その構造如何を問わず、真上に位置するガイドレール９の全体の横巾より狭い横巾を有するものが一般的であるから、これらガイドレール９，１２内に異物が上方から入りこむのを防止するためには、搬送用走行体４の全体をカバーする帯状カバープレート３２の左右横巾は、図４Ｂ，図５Ａ，Ｂに示すように、ガイドレール９を構成する左右一対の溝形レール材間の上側開放スリット部の左右横巾より広ければ良い。

以上のように構成された本発明に係る搬送装置１は、図１Ａに示すチエンコンベヤ１０や図１Ｂに示す摩擦駆動手段１１によって、前後に隣り合う搬送用走行体４間に、図２及び図３に示すように後ろ側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における前端側帯状カバープレート単体３３ａの前端部上に前側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における後端側帯状カバープレート単体３３ｃの後端部、即ち、可動プレート部３８ｂの後端部が平面視において重なる範囲内で、空間を確保させて定速で走行させることが出来る。勿論、図１Ｂに示す摩擦駆動手段１１によって、前後に隣り合う搬送用走行体４の各ロードバー５の端部どうし、即ち、前側の搬送用走行体４のロードバー５における前端ロードバー単体２４と、後ろ側の搬送用走行体４のロードバー５における後端ロードバー単体２５が互いに当接する突き押し状態で走行させることも可能であり、この場合は、後ろ側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における前端側帯状カバープレート単体３３ａの前端部が、前側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における後端側帯状カバープレート単体３３ｃとガイドトロリー７ｂとの間に深く入り込むことになる。何れの場合も、各搬送用走行体４が走行しているエリアにおいて、床板２のスリット２ａから床下に落下した異物は、各搬送用走行体４が備える帯状カバープレート３２によって受け止められるか又は、この帯状カバープレート３２の左右両側辺３２ａ，３２ｂから横側方に落下することになり、ロードバー５の真下に位置するガイドレール９の上側開放スリット部内に落ち込む恐れはなくなる。尚、スリット２ａからの異物の落下をより効果的に抑制するために、図５Ｃに示すように、スリット２ａの左右両側辺の床面側に、例えば丸棒状鋼材２ｂなどを敷設することが出来る。

図２及び図３に示すように、前後に隣り合う搬送用走行体４間に所定の空間が形成された状態で各搬送用走行体４を定速走行させる水平経路部は、通常は床板２が敷設されて、主として被搬送物Ｗに対する作業区間として活用されるが、この水平経路部の高さを変える場合、昇降勾配経路部が組み込まれる。このような場合、図６に示すように下り勾配経路部ＤＬに水平経路部ＨＬが接続されるが、この両経路部間のカーブ経路部ＤＬａでは、前側の搬送用走行体４における帯状カバープレート３２の後端部、即ち、後端側帯状カバープレート単体３３ｃの後端の可動プレート部３８ｂが、その位置でのカーブ経路部ＤＬａの接線方向に対して後端が下がる向きに大きく傾斜して、その下側に入り込んでいる後ろ側の搬送用走行体４における帯状カバープレート３２の前端側帯状カバープレート単体３３ａの前端部と側面視において交叉することになるが、当該可動プレート部３８ｂは、ヒンジ３９の水平支軸３９ａの周りに上方に揺動出来るので、上記の現象が生じたとき、可動プレート部３８ｂがその下側に位置する、後ろ側の搬送用走行体４における帯状カバープレート３２の前端側帯状カバープレート単体３３ａの前端部によって受け止められ、それ以降は、下側の前記前端側帯状カバープレート単体３３ａの前端部で押し上げられるようにして、図示のように後端側帯状カバープレート単体３３ｃの本体３８ａに対してヒンジ３９の水平支軸３９ａの周りに上方に揺動し、当該可動プレート３８ｂとその下側の前記前端側帯状カバープレート単体３３ａの前端部との間で無理な圧接は生じない。

図６に示す下り勾配経路部ＤＬから水平経路部ＨＬに進入した搬送用走行体４は、再び図７に示すように上り勾配経路部ＵＬに入ることになるが、水平経路部ＨＬと上り勾配経路部ＵＬとの間のカーブ経路部ＵＬａを各搬送用走行体４が走行通過する際は、後ろ側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における前端側帯状カバープレート単体３３ａの前端部が、前側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における後端側帯状カバープレート単体３３ｃの後端部に対して相対的に下がることになるので、前側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における後端側帯状カバープレート単体３３ｃの後端部、即ち、可動プレート部３８ｂは、その前側の本体３８ａの延長姿勢を保って走行を続けることになる。又、図示していないが、上り勾配経路部ＵＬの上端から上位の水平経路部に至るカーブ経路部や、上位の水平経路部から下り勾配経路部ＤＬに至るカーブ経路部では、これらカーブ経路部が凸形に湾曲するので、前後に隣り合う両搬送用走行体４間の帯状カバープレート３２の端部どうしの重なり部は広がる方向に変化するだけで、可動プレート部３８ｂが機能することはなく、各搬送用走行体４は全く問題なく走行し得る。

尚、上記実施例では、帯状カバープレート３２の前端部よりも後端部を高くして、この後端部が後ろ側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における前端部上に重なる配置としたので、この重なり部の上側になる帯状カバープレート３２の後端部を可動プレート部３８ｂにより上方に揺動自在に構成したが、この逆に、帯状カバープレート３２の後端部よりも前端部を高くして、この前端部が後ろ側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における後端部上に重なる配置とする場合には、当該重なり部の上側になる帯状カバープレート３２の前端部を可動プレート部３８ｂにより上方に揺動自在に構成することになる。このように構成するときは、図７に示す水平経路部ＨＬから上り勾配経路部ＵＬに移るカーブ経路部ＵＬａの走行時において、帯状カバープレート３２における前端部の可動プレート部３８ｂが、下側になる前側の搬送用走行体４の帯状カバープレート３２における前端部によって押し上げられて、上方に揺動することになる。

何れの場合においても、下側になる帯状カバープレート３２の低い一端部上面と上側になる帯状カバープレート３２の高い可動プレート部３８ｂの先端辺とが、凹形のカーブ経路部を搬送用走行体４が走行する際に互いに当接することになるが、上記実施例の構成によれば、下側の帯状カバープレート３２の一端部上面に敷設された縦向き棒状部材３７上に上側の可動プレート部３８ｂの先端辺下側の横向き棒状部材４３が十字状に当接し、この両者間で走行方向（縦向き棒状部材３７の長さ方向）の摺接運動を伴うことになるので、両者間に生じる摩擦は小さく、仮に帯状カバープレート３２の上面に塗装やメッキが施されていても、これら塗装やメッキの剥がれなどを伴うことなく円滑に摺接運動が行われる。

本発明の搬送装置は、床面上の台車本体を床面下の搬送用走行体で支持して走行させる形式の搬送装置であって、床板に台車本体を支持する支柱部が貫通状態で移動するスリットが設けられる搬送装置でありながら、当該スリットから床下に落下する異物により搬送用走行体の円滑な走行が妨げられる恐れのない搬送装置として活用出来る。

１搬送装置
２床板
２ａスリット
３台車本体
４搬送用走行体
５ロードバー
６ａ，６ｂ前後２つのロードトロリー
７ａ，７ｂ前後２つのガイドトロリー
８ａ，８ｂ支柱部
９ガイドレール
１０チエンコンベヤ
１１摩擦駆動手段
１８中央ロードバー単体
２１，２２前後２つの中間ロードバー単体
２４，２５前後両端ロードバー単体
３２帯状カバープレート３２
３３ａ前端側帯状カバープレート単体
３３ｂ中央帯状カバープレート単体
３３ｃ後端側帯状カバープレート単体
３７縦向き棒状部材
３８ａ後端側帯状カバープレート単体の本体
３８ｂ後端側帯状カバープレート単体の可動プレート部
３９ヒンジ
４０ストッパー
４３横向き棒状部材
ＤＬ下り勾配経路部
ＤＬａ，ＵＬａカーブ経路部
ＵＬ上り勾配経路部
Ｗ被搬送物

Claims

床板上で走行する台車本体が床板下を走行する搬送用走行体に、床板に形成されたスリットを上下方向に貫通する少なくとも前後２本の支柱部を介して支持され、前記搬送用走行体が、走行方向複数個のトロリーと、これらトロリーどうしを連結するロードバーとから成り、このロードバーの上側に、前記スリットの下側で当該ロードバーをカバーする帯状カバープレートが配設された搬送装置であって、前記帯状カバープレートは、この搬送用走行体の全長より長い全長を有するもので、この帯状カバープレートの走行方向の一端側には、この帯状カバープレートの走行方向の他端部より高く且つ水平姿勢から上方に揺動自在に軸支された可動プレート部が設けられ、前後の搬送用走行体が互いに接近したときは、この帯状カバープレートの前記他端部の上側に前記可動プレート部が重なるように構成された搬送装置において、
前記帯状カバープレートは、前後２本の前記支柱部の位置で分割された走行方向３枚の帯状カバープレート単体から構成し、前記ロードバーは、中央ロードバー単体と、この中央ロードバー単体の前後両端に水平揺動関節部と上下揺動関節部を介して連結された前後２つの中間ロードバー単体と、これら前後２つの中間ロードバー単体の遊端に水平揺動関節部のみを介して連結された前後両端ロードバー単体から構成され、前記トロリーは、前記中央ロードバー単体と前後２つの中間ロードバー単体との連結個所を支持する前後２つのロードトロリーと、前記前後両端ロードバー単体と一体の前後両端ガイドトロリーから構成され、前記帯状カバープレート単体の内、前後両端の帯状カバープレート単体は、前後２つの中間ロードバー単体上に支持されている、搬送装置。
走行方向３枚の前記帯状カバープレート単体の内、中央の帯状カバープレート単体は、前記スリットを上下方向に貫通する支持部材を介して、床板上の台車本体に支持されている、請求項１に記載の搬送装置。
床板上で走行する台車本体が床板下を走行する搬送用走行体に、床板に形成されたスリットを上下方向に貫通する少なくとも前後２本の支柱部を介して支持され、前記搬送用走行体が、走行方向複数個のトロリーと、これらトロリーどうしを連結するロードバーとから成り、このロードバーの上側に、前記スリットの下側で当該ロードバーをカバーする帯状カバープレートが配設された搬送装置であって、前記帯状カバープレートは、この搬送用走行体の全長より長い全長を有するもので、この帯状カバープレートの走行方向の一端側には、この帯状カバープレートの走行方向の他端部より高く且つ水平姿勢から上方に揺動自在に軸支された可動プレート部が設けられ、前後の搬送用走行体が互いに接近したときは、この帯状カバープレートの前記他端部の上側に前記可動プレート部が重なるように構成された搬送装置において、
帯状カバープレートの前記他端部の上面には、走行方向と平行な向きの縦向き棒状部材が敷設されている、搬送装置。
床板上で走行する台車本体が床板下を走行する搬送用走行体に、床板に形成されたスリットを上下方向に貫通する少なくとも前後２本の支柱部を介して支持され、前記搬送用走行体が、走行方向複数個のトロリーと、これらトロリーどうしを連結するロードバーとから成り、このロードバーの上側に、前記スリットの下側で当該ロードバーをカバーする帯状カバープレートが配設された搬送装置であって、前記帯状カバープレートは、この搬送用走行体の全長より長い全長を有するもので、この帯状カバープレートの走行方向の一端側には、この帯状カバープレートの走行方向の他端部より高く且つ水平姿勢から上方に揺動自在に軸支された可動プレート部が設けられ、前後の搬送用走行体が互いに接近したときは、この帯状カバープレートの前記他端部の上側に前記可動プレート部が重なるように構成された搬送装置において、
帯状カバープレートの前記可動プレート部の先端下側には、この可動プレート部の左右巾方向と平行に横向き棒状部材が付設されている、搬送装置。