JP5354624B2 - 自走台車およびこれを備えた搬送システム - Google Patents
自走台車およびこれを備えた搬送システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5354624B2 JP5354624B2 JP2012050155A JP2012050155A JP5354624B2 JP 5354624 B2 JP5354624 B2 JP 5354624B2 JP 2012050155 A JP2012050155 A JP 2012050155A JP 2012050155 A JP2012050155 A JP 2012050155A JP 5354624 B2 JP5354624 B2 JP 5354624B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- propelled carriage
- propelled
- cover member
- bumper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
車体の前面に前後方向に移動可能に設けられたバンパ本体と、バンパ本体を前方に付勢する付勢手段と、バンパ本体の上端に設けられ、前方の自走台車との車間の隙間を覆うカバー部材とを備え、
前方の自走台車に近接したときに、カバー部材の先端が、前方の自走台車に接触して上方に移動し前方の自走台車の上面に乗り上がり、車間の隙間が前記カバー部材により上方から覆われる。
本実施形態では、カバー部材7を備える自走台車1、2、2’が、床面FLに敷設されたループ状のガイドレール18に沿って走行するループ台車であるが、これに限定されるものではない。自走台車1、2、2’は、床面FLに敷設されたライン、IDコード、バーコードなどを、撮像手段(カメラなど)で撮像して自動走行する無人搬送台車(AGV)であってもよい。
10 車体
15 前面
18 ガイドレール
2 自走台車(自走台車1の前方の自走台車)
21 上面
22 後面
23 角部
3 バンパ本体
36 押しボルト(高さ調整手段)
4 バネ部材(付勢手段)
5 バンパセンサ
6 距離センサ(車間距離検出手段)
7 カバー部材
72 円柱部材(カバー部材の先端)
Y 搬送方向
FL 床面
Claims (7)
- 搬送方向に沿って前後に配置された複数の自走台車間において、後方の自走台車と前方の自走台車とが一定の車間距離を保って前記搬送方向に走行可能な自走台車であって、
車体の前面に前後方向に移動可能に設けられたバンパ本体と、前記バンパ本体を前方に付勢する付勢手段と、前記バンパ本体の上端に設けられ、前記前方の自走台車との車間の隙間を覆うカバー部材とを備え、
前記前方の自走台車に近接したときに、前記カバー部材の先端が、前記前方の自走台車に接触して上方に移動し前記前方の自走台車の上面に乗り上がり、前記車間の隙間が前記カバー部材により上方から覆われることを特徴とする自走台車。 - 前記カバー部材は、前記バンパ本体の上端で上下方向に回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項1に記載の自走台車。
- 前記バンパ本体は、前記車体の下端で前後方向に回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の自走台車。
- 前記前方の自走台車の上面に対して前記カバー部材の先端の高さを調節する高さ調節手段を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の自走台車。
- 前記車体の幅方向にのびる円柱形状の円柱部材が前記カバー部材の先端に設けられ、前記円柱部材の下部が、前記前方の自走台車の上面および後面で形成される角部に接触し、前記カバー部材の先端が前記前方の自走台車の上面に乗り上がることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の自走台車。
- 前記前方の自走台車との車間距離を検出する非接触式の車間距離検出手段が、前方に前記バンパ本体が位置するように前記車体の前面に設けられ、前記バンパ本体の前記車間距離検出手段が対向する部分は切り抜かれていることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の自走台車。
- 搬送方向に沿って床面に敷設されたガイドレールと、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の複数の自走台車とを備え、搬送物品を前記自走台車に積載し、前記自走台車を前記ガイドレールに沿って前記搬送方向に走行させて前記搬送物品を搬送する搬送システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012050155A JP5354624B2 (ja) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | 自走台車およびこれを備えた搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012050155A JP5354624B2 (ja) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | 自走台車およびこれを備えた搬送システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013184522A JP2013184522A (ja) | 2013-09-19 |
JP5354624B2 true JP5354624B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=49386361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012050155A Active JP5354624B2 (ja) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | 自走台車およびこれを備えた搬送システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5354624B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5900748B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2016-04-06 | 株式会社ダイフク | 搬送装置 |
JP2016043999A (ja) * | 2014-08-19 | 2016-04-04 | 株式会社岡村製作所 | 安全バー付き移動棚装置 |
JP5896432B1 (ja) * | 2014-11-14 | 2016-03-30 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | 検査装置および搬送システム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2840776B2 (ja) * | 1989-11-14 | 1998-12-24 | 中西金属工業株式会社 | キャリヤ自走式コンベヤ |
JP2762179B2 (ja) * | 1991-06-07 | 1998-06-04 | 関東自動車工業株式会社 | 搬送台車の自動搬送装置 |
JPH058769A (ja) * | 1991-06-28 | 1993-01-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車の作業台 |
JP3463220B2 (ja) * | 1994-05-27 | 2003-11-05 | 中西金属工業株式会社 | フロアコンベヤにおける台車安全走行装置 |
JP3329134B2 (ja) * | 1995-04-20 | 2002-09-30 | 株式会社ダイフク | 可動体使用の搬送設備 |
JP2002240706A (ja) * | 2001-02-13 | 2002-08-28 | Daifuku Co Ltd | 台車式搬送装置 |
JP4424487B2 (ja) * | 2004-08-09 | 2010-03-03 | 株式会社ダイフク | 台車利用の搬送装置 |
-
2012
- 2012-03-07 JP JP2012050155A patent/JP5354624B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013184522A (ja) | 2013-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4189685B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP4022566B2 (ja) | 非パレット方式の駐車システムの入出庫用積載台 | |
JP4813409B2 (ja) | トレーラ | |
JP7114536B2 (ja) | 運搬装置 | |
JP5354624B2 (ja) | 自走台車およびこれを備えた搬送システム | |
JP6511278B2 (ja) | 搬送台車 | |
WO2006003806A1 (ja) | エスカレータ用台車及びエスカレータ | |
JP4280940B2 (ja) | 自動搬送装置 | |
JP6445885B2 (ja) | 搬送台車 | |
CN113784901A (zh) | 运送装置 | |
JP6289387B2 (ja) | 伝票箱を備えた台車の駐車システム | |
WO2021117086A1 (ja) | 運搬車両 | |
JP5940035B2 (ja) | 無人搬送車の連結装置 | |
JP5504961B2 (ja) | 搬送台車、搬送ライン及び搬送方法 | |
JP2007302242A (ja) | 台車式搬送装置 | |
JP4538819B2 (ja) | 摩擦駆動搬送装置 | |
JPH03106796A (ja) | 移動体の走行案内装置 | |
JP4925963B2 (ja) | 分岐器における軌道逸脱防止装置 | |
JP3889293B2 (ja) | 機械式駐車設備およびその車両旋回装置 | |
JP5713173B2 (ja) | 物品搬送設備 | |
JP6162496B2 (ja) | X線検査用車両の搬送装置 | |
JP2682970B2 (ja) | 搬送台車のバンパ装置 | |
JP2012035754A (ja) | 搬送台車移動システム、搬送ライン及び搬送方法 | |
JP2012007431A (ja) | 立体駐車場における自動二輪車の駐車装置 | |
JP3743613B2 (ja) | 親子二段式運搬車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130731 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130805 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130821 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130821 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5354624 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |