WO2006003806A1

WO2006003806A1 - エスカレータ用台車及びエスカレータ

Info

Publication number: WO2006003806A1
Application number: PCT/JP2005/011248
Authority: WO
Inventors: Yoshinobu Ishikawa; Yoshio Ogimura; Shin Murakami; Takayuki Kikuchi; Kazuya Yuge; Hidehiro Horiai; Masato Yoshida; Kenzo Tonoki; Taihei Koyama
Original assignee: Toshiba Elevator Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-07-02
Filing date: 2005-06-20
Publication date: 2006-01-12
Also published as: CN1976865A; JP4825414B2; JP2006044945A; CN1976865B

Abstract

　台車本体（５）は垂直回転軸を中心として全方向に回転自在のキャスタ車輪（７）を有している。倣い機構（６）はエスコートレール（３）に係合して台車本体（５）を所定の姿勢に維持する。台車本体（５）に取り付けられた当接部（８）はステップ（２）の立ち上がり面（２ｃ）に当接してキャスタ車輪（７）を立ち上がり面（２ｃ）から離間させる。

Description

明細書

エスカレータ用台車及びエスカレータ技術分野

[0001] 本発明は、階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップを備えたェスカレータに搭載されるエスカレータ用台車、及び該エスカレータ用台車を所定の姿勢に維持し、進行方向に案内するための案内部を備えたエスカレータに関する。背景技術

[0002] 一般に、エスカレータは、階段状に形成された複数個のステップを循環駆動し、そのステップ上に人を載せて昇降する。複数個のステップの両側には欄干が設けられ、その欄干上には手摺ベルトが設けられている。これは、人がステップに乗ったときに身体の安定を保っために手摺ベルトに手を掛けられるようにするためである。この手摺ベルトは、複数個のステップに同期連動して動いている。このようなエスカレータによれば、利用者はステップに載れば階段を上がり下りせずに上下の階床に移動することが可能となる。

[0003] ところで、このようなエスカレータでは、人の階床間の移動は容易に行うことができる力荷物や台車を運ぶには不便である。近くにエレベータが有れば問題は無いが、エスカレータだけしか無い施設や、エレベータを利用するには遠回りしなければならない施設も現実には多くある。

[0004] そこで、従来のエスカレータにお!/、ては、車椅子がそのまま載せられるように、特定のステップを広くしたものがある。このようにすることで、車椅子利用者の便宜を図ると共に、荷物や台車を運ぶことも可能にしている。

[0005] し力しながら、このようなエスカレータは、特定のステップに機構的な工夫を付加したものであるので、その特定のステップに載るには、そのステップを所望の位置で停止又は減速させる必要が有る。従って、ー且停止又は減速させるため、利用者が多くて利便性を求められて、る買物車 (ショッピング力ート）や乳母車 (ベビーカー）等の台車に対しては不適である。

[0006] そこで、本発明者等は、以前に特開平 8— 324942号公報ゃ特開 2003— 95573 号公報に開示されたようなものを提案した。図 1に示すように、これらのエスカレータ 1 01は、階段状に循環駆動される複数個のステップ 102の両側に欄干 103が設けられ (手前側の欄干は図示省略）、これらの欄干 103上には複数個のステップ 102と同期して連動する手摺ベルト 104が設けられている。また、欄干 103の内側側面には台車の案内部としてのエスコートレール 105が設けられて!/、る。このエスコートレール 105 は欄干 103の一部であり、建屋に固定されている。

[0007] エスコートレール 105には、ステップ 102に搭載された台車 106の倣い機構 107が係合し、ステップ 102の移動に伴って倣い機構 107はエスコートレール 105に案内されて摺動する。この場合、台車 106は水平に保たれて移動する。なお、ここで台車とは、単なる台車のみならず、車椅子、買物車 (ショッピングカート）、乳母車 (ベビー力一)等、人や物を移送するための車輪付きの構造体で、水平を保ちながらの運搬を要するものを含むものとする。

[0008] エスコートレール 105は、欄干 103の内側、即ちステップ 102側に設けられる力その取付位置は以下のようにして定められる。まず、ステップ 102の踏み面 102aの上方に基準点 Pを定める。この基準点 Pは、台車 106が踏み面 102aに載ったときの車輪 108の軸心 108aと略同一点である。そして、基準点 Pより一定方向に距離 rオフセットした軌跡 Tを基準にして、エスコートレール 105の取り付け位置を定めている。

[0009] 台車 106が踏み面 102aに載ると、倣い機構 107がエスコートレール 105に係合して倣う。図 1の例の場合、倣い機構 107は台車 106の本体に取り付けられた回転自在の係合ローラ 109を有しており、その取付位置は車輪 108の軸心 108aより一定方向に距離 rオフセットした位置である。台車 106が搭載されたステップ 102は移動するに伴って階段状に傾斜角度を増してゆく。それにつれて、台車 106には踏み面 102 aから転落する方向の力 Wが作用するようになる。一方、エスコートレール 105も傾斜を増してゆく。この状態で、踏み面 102aから転落しょうとする台車 106には、それに取り付けた倣い機構 107がエスコートレール 105の摺動面との間に抗カ Nを生じながら案内されるので、転落するのが阻まれる。

[0010] 即ち、台車 106の車輪 108が二つのステップ 102間の隅角部に支持され、倣い機構 107がエスコートレール 105に案内されているので、車輪 108と倣い機構 107とで支えられている台車 106は傾かない。これにより、ステップ 102が階段状に傾斜している間、台車 106が踏み面 102aから転げ落ちることはなぐ安定した姿勢を維持することがでさる。

[0011] ここで、台車 106は、車輪 108を支点にして、倣い機構 107の係合ローラ 109が、エスコートレール 105の摺動面に抗カ Nを生じながら案内され、この抗カ Nは台車 10 6が転落しょうとする力 Wに釣り合つている。係合ローラ 109は、抗カ Nを生じながらエスコートレール 105に支えられている力エスコートレール 105の摺動面を転がりながら倣うので、ステップ 102の循環に際して過大な摩擦力は生じない。

[0012] 図 2は、安定性を増すために、三つの倣い機構 107A、 107B、及び 107Cを備えた台車 106を示している。

[0013] この台車 106において、平行四辺形を成すリンク 110は、三つの車輪 108A、 108 B、及び 108Cに対して、倣い機構 107A、 107B、及び 107Cが常に同じ姿勢になるように連結支持している。ここで、各々のリンク 110の長さは、ステップ 102の踏み面 1 02aの幅と略同じとなっている。また、倣い機構 107A、 107B、及び 107Cには、それぞれローラ 111A、 111B、及び 111Cが取り付けられており、それぞれの取付位置は車輪 108A、 108B、及び 108Cの軸心より一定方向に所定距離だけオフセットした位置にある。

[0014] 各々のリンク 110の長さはステップ 102の踏み面 102aの幅と略同一であるので、倣い機構 107A、 107B、及び 107Cが三つのステップ 102に一段ずつ連続して乗ることになる。このように、倣い機構 107を前後方向に三組設けており、車輪 108Aがエスカレータの乗降板の近傍に差しかかったときにも、他の車輪 108Bや 108Cは傾斜部にある。三組の倣い機構 107A、 107B、及び 107Cは、それぞれ平行四辺形状のリンク 110で連結されているので、台車 106を水平に保つ力は、倣い機構 107A、 107 B、及び 107Cの三組全てがエスカレータの乗降板に達するまで維持される。このため、台車 106が車椅子等の場合にも、独自の倣い機構により水平の姿勢で運搬される安定ィ匕を実現して、るので、傾、て利用者が不安を感じることはな、。

発明の開示

[0015] しかしながら、図 1において、台車 106が買物車 (ショッピングカート）や乳母車 (ベビーカー）の場合には、車輪 108が垂直回転軸を中心として全方向に回転するキヤスタ車輪であり、二つのステップ 102間の隅角部で安定する構造ではない。ステップ 102の角 102bは、エスカレータの乗降板近傍の水平部から傾斜部に移行する際、隣接するステップ 102に対して盛り上がるので、その際、二つの車輪 108のうちの一つが横向きになると、最悪の場合、盛り上がるステップ 102の角 102bに車輪 108が引つかかり、台車 106が傾いてしまう等の危険な状態になる可能性が有る。

[0016] また、台車 106が買物車 (ショッピングカート）や乳母車 (ベビーカー）の場合には、車輪 108は斜め方向の力に耐えうるような強度を有していない。車輪 108には、通常、鉛直方向にカ卩わる台車の重量 Wにカ卩えて、二つのステップ 102間の隅角部から姿勢を維持するための抗カ Nが斜めに加わることになる。この力で車輪 108の垂直回転軸が変形して曲がったり、最悪の場合、折れて危険な状態になることがある。

[0017] なお、エスコートレール付きのエスカレータ専用に設計した台車の場合には、車輪を水平方向に回転しないように固定したものとすることもできる。しかしながら、この場合、台車の取り回しが不便となり、機動性が必要な買物車 (ショッピングカート)や乳母車 (ベビーカー)では実用上採用できないという問題点がある。

[0018] また、エスコートレール付きのエスカレータにエスカレータ用台車を乗せる場合には、エスカレータ用台車の倣、機構が確実にエスコートレールに係合してヽな、状態でステップに乗り込んでしまうと安全性が損なわれるという問題がある。特に、下りのエスカレータに乗る場合には、積載したエスカレータ用台車買物を支えきれずに落下させてしまうなどの危険がある。倣い機構が係合していない状態は、エスカレータ用台車における倣い機構が無い側をエスコートレール側に向けてしまった場合や、倣、機構をエスコートレールに係合させたつもりで係合して、な、場合など、操作ミスやうつかりミスで生じる。

[0019] また、エスカレータ用台車をステップから降ろす場合には、ステップ力も乗降部へ移動する際に、櫛形状の部材を経て若干高くなつている部分にエスカレータ用台車を乗り上げる必要がある。通常、乗客はエスカレータ用台車の後ろに立つので、エス力レータ用台車がうまく乗降部に乗り上げないと、エスカレータ用台車で前を塞がれることになり、乗客が乗っているステップはどんどん進むので、危険な状態になるという問題点がある。

[0020] さらに、エスカレータ用台車が乗降部へ降りる場合には、乗降部が先に降りた乗客で混雑していると、前を塞がれることになり、乗客が乗っているステップはどんどん進むので、危険な状態になるという問題点もある。

[0021] 本発明の第 1の目的は、エスカレータ用台車の案内部を取り付けたエスカレータに用いるエスカレータ用台車であって、全方向に回転するキャスタ車輪を備えてヽても、安全であるエスカレータ用台車を提供することにある。

[0022] また、本発明の第 2の目的は、エスカレータ用台車を案内する案内部が取り付けられたエスカレータであって、エスカレータ用台車を乗せる場合に、その倣い機構を確実にエスコートレールに係合させることができるようにしたエスカレータを提供することにある。

[0023] また、本発明の第 3の目的は、エスカレータ用台車をステップ力も乗降部へ移行させる場合に乗降部にスムーズに乗り上げさせることができるようにしたエスカレータを提供することにある。

[0024] さらに、本発明の第 4の目的は、乗降部が先に降りた乗客で混雑している場合に危険な状態になるのを防ぐことができるようにしたエスカレータを提供することにある。

[0025] 上記第 1の目的を達成するために、本発明の第 1のアスペクトは、

階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、このステップ上に搭載可能な台車を所定の姿勢に維持し、進行方向に案内するための案内部と備えたエスカレータに搭載されるものであって、

台車本体と、

台車本体に取り付けられ、垂直回転軸を中心として全方向に回転自在の車輪と、台車本体に取り付けられ、案内部に係合する倣い機構と、

台車本体に取り付けられ、ステップの立ち上がり面に当接すると共に車輪を立ち上力 Sり面力離間させる当接部と、

を備えたエスカレータ用台車である。

[0026] 前記エスカレータ用台車は、ステップが水平部から傾斜部へ移行する際に、盛り上がるステップの角により当接部が押されて後退するため、キャスタ車輪がステップの角に引つ力かることがないので、横転する等の危険な状態になることがない。また、キヤスタ車輪にステップの立ち上がり面からの力が加わらないので、キャスタ車輪の垂直回転軸が曲がったり折れたりする等、危険な状態になることがない。

[0027] また、第 2の目的を達成するために、本発明の第 2のアスペクトは、

階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、

ステップと同期して循環駆動される手摺ベルトと、

ステップの上階側と下階側の折り返し部に設けられた乗降部と、

ステップ上に搭載されるエスカレータ用台車に装備された倣い機構を係合させ、ェスカレータ用台車を所定の姿勢に維持し、ステップの進行方向に摺動自在に案内するための案内部と、

少なくとも一方の乗降部に設けられ、倣い機構が案内部に係合した状態ではエスカレータ用台車の通過を許容し、倣、機構が案内部に係合して、な、状態ではエスカレータ用台車の通過を阻止する規制部材と、

を備えたエスカレータである。

[0028] 前記エスカレータは、エスカレータ用台車をステップに乗せようとする場合に、エスカレータ用台車の倣い機構が案内部に係合した状態でないとエスカレータ用台車が乗降部を通過できないため、操作ミスやうつかりミスで倣い機構が案内部に係合していない危険な状態になることが無ぐ安全である。

[0029] また、第 3の目的を達成するために、本発明の第 3のアスペクトは、第 2のアスペクトの構成に加えて、

案内部を、エスカレータ用台車がステップ力乗降部に移行する際にエスカレータ用台車の重心が上方に所定距離移動するように構成したエスカレータである。

[0030] 前記エスカレータは、エスカレータ用台車をステップ力も乗降部へ移行させる場合に、ステップの上面よりも若干高くなつている部分にスムーズに乗り上げさせることができるので、乗客がエスカレータ用台車の後ろに立っていても、前をエスカレータ用台車で塞がれることがなぐ危険な状態になることがない。

[0031] また、第 4の目的を達成するために、本発明の第 4のアスペクトは、第 2のアスペクトの構成に加えて、乗客の降り口がある乗降部近傍の乗客の混雑状況を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づ、てステップを遅くするカ亭止させ、又は加速する制御装置とを備えたエスカレータである。

[0032] 前記エスカレータは、乗降部が先に降りた乗客で混雑して前を塞がれた状態になつた場合、検知手段の検知結果や操作スィッチの操作に基づ、て制御装置力^テツプを遅くするか停止させるので、ステップがどんどん進んで危険な状態になることがない。

[0033] また、第 4の目的を達成するために、本発明の第 5のアスペクトは、第 2のアスペクトの構成に加えて、

乗客の降り口がある乗降部の手前に設けられた緊急スィッチと、緊急スィッチが操作された場合にステップを遅くするカゝ停止させる制御装置とを備えたエスカレータである。

[0034] 前記エスカレータは、乗降部が先に降りた乗客で混雑して前を塞がれた状態になつた場合、検知手段の検知結果や操作スィッチの操作に基づ、て制御装置力^テツプを遅くするか停止させるので、ステップがどんどん進んで危険な状態になることがない。

図面の簡単な説明

[0035] [図 1]図 1は、従来のエスカレータ用台車をエスカレータに搭載した状態を示す側面図である。

[図 2]図 2は、従来のエスカレータ用台車の他の例を示す側面図である。

[図 3]図 3は、本発明の第 1の実施形態であるエスカレータ用台車の斜視図である。

[図 4]図 4は、図 3のエスカレータ用台車の一部省略平面図である。

[図 5]図 5は、図 3のエスカレータ用台車の作用の説明図である。

[図 6]図 6は、第 1の実施形態の変形例の要部の斜視図である。

[図 7]図 7は、第 2の実施形態の概略側面図である。

[図 8]図 8は、第 2の実施形態の要部拡大斜視図である。

[図 9]図 9は、本発明の第 3の実施形態であるエスカレータの要部斜視図である。

[図 10]図 10は、第 3の実施形態の作用を説明するための平面図である。 [図 11]図 11は、図 9の A〜E部の横断面図である。

[図 12]図 12は、本発明の第 4の実施形態であるエスカレータの構造説明図である。

[図 13]図 13は、本発明の第 5の実施形態であるエスカレータの乗降部近傍の平面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0036] 以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図 3は本発明の第 1の実施形態であるエスカレータ用台車の斜視図、図 4は図 3のエスカレータ用台車の一部省略平面図、図 5は図 3のエスカレータ用台車の作用の説明図である。

[0037] 図 3において、 1はエスカレータで、階段状に形成された複数個のステップ 2を有しており、これらのステップ 2は一方向に循環駆動される。ステップ 2の両側には欄干（図示せず）が設けられ、これにエスコートレール 3が取り付けられている。ステップ 2は、踏み面 2a、角 2b、及び立ち上がり面 2cを有しており、乗降板近傍の水平部から傾斜部に移行する際に角 2bが隣接するステップ 2に対して盛り上がる。なお、 2dは二つのステップ 2間の隅角部である。

[0038] 4はエスカレータ用台車 (ショッピングカート）で、台車本体 5と、この台車本体 5に取り付けられ、エスコートレール 3に摺動自在に係合する倣い機構 6と、台車本体 5に取り付けられ、垂直回転軸を中心として全方向に回転自在の複数個のキャスタ車輪 7と、台車本体 5の後部に取り付けられ、ステップ 2の立ち上がり面 2cに当接すると共に後部のキャスタ車輪 7を立ち上がり面 2c力離間させる左右一対の当接部 8とを備えている。

[0039] 台車本体 5は、複数本の棒体を組み合わせることにより形成された平面視台形状の底部 9と、その上方に配置された荷物積載用のかご 10と、底部 9とかご 10とを連結する左右一対の支柱 11とを備えている。底部 9の四隅にはそれぞれキャスタ車輪 7が取り付けられ、各当接部 8は、底部 9の後部に取り付けられたキャスタ車輪 7の外側に取り付けられている。

[0040] なお、底部 9、かご 10は、それぞれ後方に位置する他の台車 4の底部 9、かご 10の前部を入り込ませることができるように形成されており、複数個の台車 4を前後方向に入れ子状に重ね合わせることができるようになって、る。 [0041] 倣い機構 6は、台車本体 5の後部に固定された上下一対のブラケット 12に垂直支軸 13 (図 4参照）を介して回転自在に取り付けられたアーム 14と、このアーム 14に固定されたロック解除レバー 15と、アーム 14の下部にピン 16を介して水平方向に回転自在に軸支されたフック状のロック機構 17と、このロック機構 17と下側のブラケット 12 との間に張装されたコイル状の双安定パネ 18 (図 4参照）と、アーム 14の先端に垂直かつ回転自在に軸支された係合ローラ 19とを備えて、る。

[0042] 倣い機構 6を使用する際には、図 4に示すように、ロック解除レバー 15により倣い機構 6を矢印 A方向に回動させ、ロック機構 17を下側のブラケット 12の側辺に係合させる。この状態において、ロック機構 17は双安定パネ 18によりピン 16を中心として反時計まわり方向に付勢されているため、ブラケット 12との係合状態が維持され、倣い機構 6も双安定パネ 18によりピン 13を中心として反時計まわり方向に付勢されているため、実線で示すように台車本体 5外に突出した状態 (使用状態)で固定される。

[0043] 倣い機構 6を収納する際には、ロック機構 17の先端部を足で蹴ってブラケット 12との係合を解除して、さらに倣い機構 6を矢印 B方向に回動する。回転途中より、双安定バネ 18の復元力で倣い機構 6が矢印 B方向に回動して台車本体 5側の図示しないストツバに当接する。この状態において、倣い機構 6は双安定パネ 18により垂直支軸 13を中心として時計まわり方向に付勢されているため、仮想線で示すように台車本体 5に収納された状態 (収納状態）に固定される。

[0044] 倣い機構 6は自転車のスタンドと同様の構造を有しており、使用状態に切り換えた際にはロック機構 17が自動的に施錠されるので、操作が容易であり、間違いがない。また、倣い機構 6は必要ないときには収納できるので、台車 4が移動する際に周囲の物に引つ力かることがない。また、複数の台車 4をエスカレータ前で待機させる場合には、各台車 4の底部 9とかご 10が入れ子状態に重なり合うが、倣い機構 6の収納スぺ一スは底部 9とかご 10の中間部に位置しており、台車 4の重なり合いを阻害しない。

[0045] 当接部 8はローラ状のもので、踏段 2の立ち上がり面 2cに直交するように台車本体 5に垂直かつ回転自在に軸支されており、後部のキャスタ車輪 7よりも立ち上がり面 2 cに近ヽ位置に配置され、キャスタ車輪 7がどの方向を向ヽてヽる状態でも立ち上がり面 2cに当接してキャスタ車輪 7を立ち上がり面 2cから離間させる。 [0046] 図 4に示すように、当接部 8の外周面には周方向に延びる凸部 8aが形成されている。この凸部 8aは立ち上がり面 2cに上下方向に形成された溝（図示せず）に嵌入するように形成されている。また、当接部 8の外周面には摩擦係数の低い材料で形成された摺動材 8bが設けられて、る。

[0047] 次に、本実施形態の作用を説明する。エスカレータ 1の乗降板（図示せず)の近傍にお、て、倣、機構 6を収納状態（図 4の仮想線の状態)から使用状態 (実線状態）にする。そして、台車 4の後部の各キャスタ車輪 7を一つのステップ 7の踏み面 7aに載せると共に倣い機構 6の係合ローラ 19をエスコートレール 3に下方より係合させる。このとき、各当接部 8の中心部が前方に隣接するステップ 2との境界線よりも後方に位置するようにする。

[0048] 台車 4を載せたステップ 2は、エスカレータ 1の乗降板（図示せず)の近傍の水平部から傾斜部に移行するに伴い、その角 2bが後方に隣接するステップ 2に対して盛り上がる。この際、台車 4の後部に取り付けられた二つのキャスタ車輪 7のいずれか一方、あるいは両方が横向きになっている可能性が高ぐ従来の台車では前方に隣接するステップ 2の盛り上がる角 2bにキャスタ車輪が弓 Iつ力かる恐れがあった。

[0049] これに対し、この台車 4では、盛り上がるステップ 2の角 2bにより各当接部 8が後方に押されて台車 4が後退し、各当接部 8の外周面がステップ 2の立ち上がり面 2cに当接した状態になる。このとき、当接部 8の外周面に設けた凸部 8aが、横断面くし形の立ち上がり面 2cの溝に食い込むので、当接部 8が踏み面 2aの長さ方向へ移動するのが阻止される。これは、キャスタ車輪 7が横向きになって台車 4が動きやすい状態になっていても同様に機能するので、台車 4が踏み面 2aの長さ方向に姿勢を崩して倣い機構 6がエスコートレール 3から外れる等の危険な状態に陥ることがない。

[0050] また、後部の各キャスタ車輪 7と立ち上がり面 2cとの間には空隙が形成されているので、各キャスタ車輪 7が角 2bに引つ力かることはない。したがって、台車 4が転倒する恐れはなぐ安全である。なお、当接部 8の外周面には摩擦係数が小さい摺動材 8 bが設けられているため、当接部 8は角 2bにより滑らかに後方に押される。また、本実施形態では当接部 8が回転自在のローラであるため、角 2bとの間に生じる抵抗が小さぐ台車 4は滑らかに後退することができる。 [0051] また、従来、エスカレータの傾斜部では、図 1に示すように、キャスタ車輪 108には、鉛直方向の台車 106の重量 Wに加え、二つのステップ 102間の隅角部から、台車 1 06が姿勢を維持するための抗カ Nがエスコートレール 103からの反力として斜めに加わる。し力しながら、本実施形態では、立ち上がり面 2cからの力は各当接部 8が受けるため、各キャスタ車輪 7には立ち上がり面 2cからの力は加わらない。したがって、キャスタ車輪 7の垂直回転軸が曲がったり、折れたりする等、危険な状態になることがない。

[0052] 図 3に示すように、倣い機構 6の係合ローラ 19はエスコートレール 3により上力押さえられた状態で転動しており、その外周面の溝がエスコートレール 3に嵌合している。エスカレータ 1の傾斜部には、係合ローラ 19のすぐ下方に僅かなクリアランスを存して踏段 2の踏み面 2aが有るので、台車 4に力を加えて無理に揺すっても係合ローラ 1 9を大きく下げることはできない。すなわち、係合ローラ 19はエスコートレール 3と踏段 2との間に挟まれて、寸法的にエスコートレール 3から外れない状態になっている。

[0053] 図 6は本実施形態の変形例の要部の斜視図である。この台車では、倣、機構 6を収納し忘れても、後方力入れ子状態に重ね合わされる他の他の台車により倣、機構 6が押されて自動的に収納されるようにして!/ヽる。

[0054] すなわち、この倣い機構 6では、アーム 14の下部に一対の軸受け 14aが水平方向に間隔をおいて設けられており、ロック解除レバー 15は、水平部 15aと、その一端から垂直に立ち上がると共に途中で 90° 屈曲して水平部 15aと斜交する方向に延びる把持部 15bと、水平部 15aの他端力も垂下する垂直部 15cとから成っており、水平部 15aの部分が一対の軸受け 14aにより軸線まわりに回転自在に支持されて、る。

[0055] 水平部 15aにおける一対の軸受け 14aの間の部分にはロック機構 17が固定されている。また、垂直部 15cの下端部は台車本体 5の底部 9の側方に位置しており、押圧部材 20が固定されている。ロック機構 17は、その先端部の鈎状の部分力台車本体 5の底部 9の上面に立設されたブラケット 12の上端に係脱自在に係合する。

[0056] このブラケット 12の上端には内側に向けて直角に折曲された折曲部 12aが設けられており、アーム 14を回転自在に支持する垂直支軸 13はこの折曲部 12a上に立設されている。なお、垂直支軸 13の上端は、台車本体 5に固定された他のブラケット（図示せず）により支持されている。

[0057] このような構成によれば、倣、機構 6の収納を忘れても、別の台車 4を後方力入れ子状態で重ねると、押圧部材 20が矢印 C方向に押されて仮想線の位置に移動し、口ック解除レバー 15の水平部 15aが軸線まわりに回転してロック解除レバー 15が仮想線で示す状態に変位する。これに伴い、ロック機構 17がブラケット 12から外れ、さらに別の台車 4により押圧部材 20が矢印 D方向に押されて、倣い機構 6が回動するので、回動途中より、図示しないパネの復元力によりアーム 14が垂直支軸 13まわりに内方へ回動し、押圧部材 20は矢印 Dの方向に変位して倣い機構 6が収納状態となる。なお、ロック解除レバー 15を手足で操作して倣い機構 6を収納することもできる。

[0058] 次に、本発明の第 2の実施形態を説明する。図 7は第 2の実施形態の概略側面図、図 8は第 2の実施形態の要部拡大斜視図である。なお、第 1の実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略してある。

[0059] 本実施形態では、台車 4が複数の倣い機構 6A、 6B、及び 6Cを備えており、これらの倣い機構 6A〜6Bはステップ 2の間隔と略同じ長さのリンク 21を介して相互に連結されている。リンク 21は三組の倣い機構 6A、 6B、及び 6Cが常に同じ姿勢になるように連結支持している。ここで、各々のリンク 21の長さは、ステップ 2の踏み面 2aの幅と略同じとなっている。また、倣い機構 6A、 6B、及び 6cにはそれぞれキャスタ車輪 7が取り付けられている。

[0060] 当接部 8は略扇形の板状に形成され、ステップ 2の立ち上がり面 2cに当接する当接面 8cと、この当接面 8cの下端部に連続すると共に立ち上がり面 2cから離反するように斜め下方に向けて傾斜した円弧状の傾斜面 8dとを有して、る。盛り上がるステップ 2の角 2bに傾斜面 8dが摺接することにより当接部 8が角 2bに対して後退し、当接面 8 cが立ち上がり面 2cに当接した状態となる。

[0061] 当接面 8c及び傾斜面 8dには摩擦係数が低い摺動材（図示せず)が設けられている。また、図 8に示すように、当接面 8cには垂直に延びる凸部 8aが設けられている。

[0062] 次に、本実施形態の作用を説明する。各々のリンク 21の長さはステップ 2の踏み面 2aの幅と略同一であるので、倣い機構 6A、 6B、 6Cに取り付けられたキャスタ車輪 7 がそれぞれ異なるステップ 2に一つずつ乗ることになる。エスカレータ 1のステップ 2が水平部 laから傾斜部 lbに移行するにつれて角 2bが盛り上がる力傾斜部 lbでは複数の倣い機構 6A、 6B、及び 6Cに取り付けられたキャスタ車輪 7には、鉛直方向に通常加わる台車 4の重量に加えて、当接部 8が無い場合には、ステップ 2間の隅角部 2dから姿勢を維持するための抗力がエスコートレール 3からの反力として斜めにカロわる。

[0063] し力しながら、各キャスタ車輪 7よりも立ち上がり面 2cに近い側に配置した当接部 8 が立ち上がり面 2cに直交する方向の力を受けているので、キャスタ車輪 7にはこの方向の力が加わらない。したがって、キャスタ車輪 7の垂直回転軸が曲がったり、折れたりすることがない。なお、 Wは台車 4の重量、 NaZ3、 NbZ3、及び NcZ3はそれぞれエスコートレール 3からの反力を表して、る。

[0064] また、ステップ 2の角 2bが盛り上がる際、ステップ 2の踏み面 2aの長さ方向に並んだ二つのキャスタ車輪 7の、ずれか一方もしくは両方が横向きになって、る可能性が高いので、従来は盛り上がる角 2bに引つ力かる可能性が有った力角 2bに摺接しながら後退する当接部 8が各キャスタ車輪 7と角 2bの間に隙間を保つので、各キャスタ車輪 7が角 2bに引つかかることはない。

[0065] また、この際、当接部 8の周面に設けた摺動材が角 2bとの摩擦を小さくするため、当接部 8は滑らかに後退する。さらに、当接面 8cに設けた凸部 8aが立ち上がり面 2c に形成された溝 2eに嵌入するので、当接部 8はステップ 2の踏み面 2aの長さ方向には移動しな、。これはキャスタ車輪 7が横に向、て台車 4が動き易、状態になってヽても機能するので、台車 4が踏み面 2aの長さ方向に移動して倣、機構 6がエスコートレール 3から外れる等の危険な状態になることがない。

[0066] 次に、本発明の第 3の実施形態を説明する。図 9は本発明の第 3の実施形態であるエスカレータの要部斜視図、図 10は本実施形態の作用を説明するための平面図、図 11は図 9の A〜E部の横断面図である。なお、先に説明した実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略してある。

[0067] 図 9に示すように、階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップ 2の両側には欄干 22が設けられ、これらの欄干 22上には複数個のステップ 2と同期して循環駆動される手摺ベルト 23が設けられている。ステップ 2の上階側と下階側の折り返し部にはそれぞれ乗降部 24が設けられている（上階側は図示省略)。また、一方の欄干 22の内側側面にはエスコートレール 3がステップ 1の移動方向に延びるように設けられている。

[0068] 本実施形態のエスカレータの下階側の乗降部 24には台車の通過を規制する三本のポールが 25〜26が立設されており、この乗降部 24では、左側に設けられたポール 25と、これに隣接するポール 26との間に形成された特定個所 28のみが台車を通過させることができる横幅を有している。エスコートレール 3はこの特定箇所 28にまで突出し、端部 3aがポール 25に取り付けられている。このようにすることで、エスコートレール 3が安定すると、う効果が得られる。

[0069] また、エスコートレール 3の端部 3aとポール 26の間の横幅は、倣い機構 6 (図 3参照 )がエスコートレール 3に係合した状態でポール 26と台車 4の間に僅かな隙間が形成されるように設定されている。

[0070] また、ポール 25には、台車 4をエスコートレール 3に係合させる向きを乗客に認知させる表示部 29が設けられて、る。

[0071] さらに、ポール 26におけるエスコートレールよりも上方の部位 26aが、例えばウレタン等の適度の柔軟性を有する材料で構成され、それ以外の部分は剛性の高!、材料で構成されている。

[0072] また、乗降部 24の右側に位置するポール 27は、手摺ベルト 23の折り返し部 23aの近傍に位置し、その高さは折り返し部 23aよりも低くなるように設定されている。

[0073] 台車 4をステップ 2に乗せる際には、台車 4が特定箇所 28を通るようにポール 25〜 27が規制している。その特定箇所 28を台車 4が通る際には、その特定箇所 28にまで延伸したエスコートレール 3に必ず倣、機構 6が係合することになるので、操作ミスやうつかりミスで倣い機構 6がエスコートレール 3に係合していない危険な状態になることがない。

[0074] 図 10 (a)に示すように、倣い機構 6をエスコートレール 3に係合させないで台車 4をエスコートレール 3とポール 26の間（幅 W)に通すためには、 E寸法が Wよりも大きいため、 Eの方向を Wの方向に対して斜めにする必要が有る。

[0075] そこで、図に示す如ぐ台車 4の向きを斜めにするが、そのまま台車 4を前進させても台車 4がエスコートレール 3の先端 3aaに衝突する。この衝突した位置では台車 4はまだエスコートレール 3とポール 26の間を通過していない。台車 4をエスコートレール 3の先端 3aaに摺接するように台車 4を前進させると、斜めになつた台車 4を真っ直ぐの方向に戻す必要が有り、 E寸法に邪魔されて台車 4がエスコートレール 3とポール 2 6の間を通過できない。

[0076] また、台車 4には、当接部 8がエスコートレール 3の下側に入り込むのを防ぐ塞ぎ部材 30をエスコートレール 3の高さに設けているため、図 10 (b)に示すように、台車 4を前後逆向きの状態でエスコートレール 3とポール 26の間に通そうとする場合には、ポール 26の中心から塞ぎ部材 30の先端までのまでの寸法 G力ポール 26の中心からエスコートレール 3までの最小距離 W'よりも大きいので、台車 4を矢印方向に回してもエスコートレール 3とポール 26の間を通過させることはできない。

[0077] さらに、ポール 25には、台車 4をエスコートレール 3に係合させる向きを乗客に認知させる表示部 29を設けているので、誤って台車 4を前後逆向きにした状態でエスコートレール 3とポール 26の間を通過させようとしたとき、もしくは通過しょうとして通過できな力つたときに、乗客がその表示部 29を見て誤りに気づき、無理に台車 4をエスコー卜レーノレ 3とポーノレ 26の間〖こ通そうとうすること力 Sなくなる。

[0078] さらに、ポール 26におけるエスコートレール 3よりも上方の部位 26aは柔軟な材料で構成されているため、台車 4及び乗客がポール 25、 26間を通過する際に乗客や手荷物がポール 26に接触しても支障はない。また、ポール 26におけるエスコートレール 3以下の部分は剛性が高!、材料で構成されて!、るので、ポール 26が台車 4の通過できる箇所を特定箇所 28のみに規制している機能が損なわれることはない。

[0079] また、手摺ベルト 23の折り返し部 23aの近傍に設けられたポール 27は高さを低くしてあるので、乗客がポール 26、 27間を通過する際に乗客や手荷物が接触する恐れが少ない。さらに、ポール 27は手摺ベルト 23の折り返し部 23aの下方に位置しているので、乗客はポール 26、 27間を通過する際に手摺ベルト 23を意識して避けて通るので、その下に位置しているポール 27に必ず気づき、ポール 27に足を引っかけてつまずく可能性は少ない。

[0080] エスコートレール 3は、ポール 25、 26間に入る手前の部位 A (図 9参照）では、図 11 (a)に示すように、間口が広いラッパ状であるので、倣い機構 6を挿入し易い。また、この部位 Aでは倣、機構 6の下側を拘束する部材が無、ので、倣、機構 6が下がるように台車 4を傾ければ、倣、機構 6を係合し直すことも容易である。

[0081] 台車 4をステップ 2に向けて前進させるにつれてエスコートレール 3のラッパ状の形状も狭くなるが、上述したように、ポール 25、 26によって台車 4は幅方向に拘束されるので、倣い機構 6はエスコートレール 3の中央に向けて案内される。

[0082] 台車 4がポール 25、 26間に進入した直後の状態では、エスコートレール 3における倣、機構 6が係合して、る部位 B (図 9参照）が、図 11 (b)に示す如ぐ倣、機構 6を下側に拘束する部材 3bを有しており、倣い機構 6がエスコートレール 3から外れない寸法になって、るので、倣、機構 6が誤ってエスコートレール 3から外れてしまうことはない。

[0083] 台車 4がステップ 2に乗る手前の状態では、エスコートレール 3における倣い機構 3 が係合している部位 C (図 9参照）が、図 11 (c)に示す如ぐ剛性が高い金属製の加ェ物 3cによって強固に形成されている。この加工物 3cの先端は、倣い機構 6が容易に係合できるように尖っており、倣い機構 6は無理無くこの部位 Cに移行することができる。

[0084] エスコートレール 3における台車 4をステップに乗せる直前の乗降部 24からエスカレータの傾斜部へ至る曲がり部の途中までの部位 D (図 9参照）は、図 11 (d)に示す如ぐ剛性の高い加工物 3cと下側を拘束する部材 3bで倣い機構 6をしつ力りとガイドするので、台車 4を所望の姿勢に制御できる。

[0085] そして、エスコートレール 3におけるエスカレータの傾斜部へ移行する曲力^部の途中の部位 E (図 9参照）は、図 11 (e)に示す如ぐ倣い機構 6の下側を拘束する部材は無くなる力その代わりにステップ 2の上面が上昇して倣、機構 6に近接して、るので、倣、機構 6がエスコートレール 3から外れることはな!/、。

[0086] 次に、本発明の第 4の実施形態を説明する。図 12は本発明の第 4の実施形態であるエスカレータの構造説明図である。なお、先に説明した実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略してある。

[0087] 本実施形態では、台車 4がステップ 2の上面力も櫛形状の部材 31を経て乗降部 24 の上面に移行する際に、台車 4の重心 Gが上方に所定距離移動して所望の高さとなるよう、エスコートレール 3における倣い機構 6を案内する面を途中で屈曲した形状に形成してある。ここで、台車 4の重心 Gとは、台車 4に所定のサイズ及び重量の荷物を積載した状態においてこの荷物を含めたものとする。

[0088] 台車 4の重心 Gが所望の高さとなるように形成したエスコートレール 3の形状とは、台車 4がステップ 2から乗降部 24に移行する際に、台車 4の重心が移行前と移行後でほぼ同じ高さになるようなるような形状、もしくは、台車 4が乗降部 24の上面にある場合よりもステップ 2の上面にある場合の方が重心 Gが若干高くなる形状である。

[0089] 次に、本実施形態の作用を説明する。図 12 (a)に示すように、エスコートレール 3は、台車 4力ステップ 2の上面力も櫛形状の部材 31を経て若干高くなつている乗降部 2 4まで移行する部位を、台車 4の重心 Gの高さが変わらないか、もしくは若干低くなるような形状としているため、ステップ 2の上面力も乗降部 24へ向力台車 4は力を殆ど加えなくても乗降部 24ヘスムーズに移行するので、乗客は台車 4の後ろに立っていても前を台車 4で塞がれることはなぐ危険な状態に陥ることはない。

[0090] また、図 12 (b)に示すように、台車 4が乗降部 24から櫛形状の部材 31を経て若干低くなつているステップ 2の上面まで移行する場合について逆に考えると、エスコートレール 3の形状は、台車 4の重心 Gが変化しないか、もしくは若干高くなるような形状になっている。このような形状により、乗降部 24からステップ 2の上面へ向かう台車 4 には、少し力をカ卩えないとステップ 2の上面に移行しないので、乗客が意識して台車 4を押さないと台車 4が自然にステップ 2の上面へ移行することはなぐ先に乗り込んだ他の乗客に迷惑を及ぼすような状態になることはない。

[0091] 次に、本発明の第 5の実施形態を説明する。図 13は本発明の第 5の実施形態であるエスカレータの乗降部近傍の平面図である。なお、先に説明した実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略してある。

[0092] 本実施形態では、乗客の降り口がある乗降部 24近傍に乗客の混雑状態を検知する台車検知センサ 32及び人感センサ 33を設け、さらに乗降部 24の手前には台車 4 が搭載される側の手摺ベルト 23の近傍に緊急スィッチ 34を設けており、これら台車検知センサ 32、人感センサ 33、及び緊急スィッチ 34の入力情報を基に、制御装置 3 5が、ステップ 2の速度を遅くしたり、停止したり、加速したりするようにしている。

[0093] ここで、台車検知センサ 32とは、例えば倣い機構 6のような台車 4の一部に ICチップ 32aを埋め込み、エスカレータにおける通過する台車 4に近い部位（例えばエスコートレール 3)にチップ情報読取装置 32b、 32cを設けたもの力一例として考え得る。また、人感センサ 33は乗降部 24全体を見渡せる天井等に取り付けることが考えられる。

[0094] 次に、本実施形態の作用を説明する。台車検知センサ 32、人感検知センサ 33、及び緊急スィッチ 34の入力情報に基づいて制御装置 35がステップ 2の速度を遅くしたり、停止したり、加速したりするので、乗降口 24が先に降りた乗客で混雑して前を塞がれた状態になっても、どんどん進んで危険な状態になることがな、。

[0095] 台車検知センサ 32では、台車 4の倣い機構 6に ICチップ 32aが埋め込まれているので、エスコートレール 3に装備したチップ情報読取装置 32b、 32cが乗降部 24から台車が出たことを検知し、制御装置 35はチップ情報読取装置 32b、 32cの入出力情報力も乗降部 24での台車 4の停滞状況を知ることができる。

[0096] また、人感センサ 33は台車 4を運搬している乗客以外の乗客であっても直接検知するので、その情報力も乗降部 24の混雑状況を制御装置 35が知ることができる。この人感センサ 33は乗降部 24全体を監視するようにしてもよいが、台車 4が通らない側は乗客だけが往来し、その通行人数までも管理する必要はない。したがって、人感センサ 33は、乗降部 24におけるエスコートレール 3が有る側のエリア 24aの混雑状況のみを検知すればよい。

[0097] そして、この台車検知センサ 32と人感センサ 33の入力情報に基づ、て、制御装置 35が、ステップ 2の速度を危険な状態になる前に遅くしたり、前の混雑が解消されな V、場合には停止したり、前の混雑が解消されればステップ 2を加速したりする。

[0098] さらに、台車 4を運転している乗客が乗降部 24手前で危険を感じた場合には、台車 4が搭載された側の手摺ベルト 23近傍に配置した緊急スィッチ 34を押せば、ステツプ 2を減速停止することができる。この場合、「もう一度押せばゆっくり動き出す」旨のアナウンスが図示しないスピーカ力も流れるようにする。そして、緊急スィッチ 34を再度押せば、「解除されました」旨のアナウンスがなされつつ、ステップ 2がある時間低速で駆動されてから、通常速度へと再加速する。この動き出しの期間中に再び緊急スィッチ 34が押されればステップ 2が減速停止する。制御装置 35においては、このような乗客の判断による緊急停止機能は、前述の台車検知センサ 32と人感センサ 33 による自動的な減速停止機能よりも優先させているので、台車検知センサ 32と人感センサ 33が両方故障しても、危険な状態になることはない。

[0099] なお、上記の実施形態では、エスカレータ用台車の通過を規制する規制部材を下階側の乗降部に設けた場合について説明したが、規制部材は上階側の乗降部、あるいは上階側と下階側の乗降部の両方に設けるようにしてもょ、。

[0100] その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記の各実施形態に種々の改変を施すことができる。

[0101] 本発明は、ステップが斜めに移動する傾斜部の途中にステップが水平に移動する水平部を設けたエスカレータにも適用可能である。

産業上の利用の可能性

[0102] 本発明のエスカレータ用台車は、ステップが水平部から傾斜部へ移行する際に、盛り上がるステップの角により当接部が押されて後退するため、キャスタ車輪がステツプの角に引つ力かることがないので、横転する等の危険な状態になることがない。また、キャスタ車輪にステップの立ち上がり面からの力が加わらないので、キャスタ車輪の垂直回転軸が曲がったり折れたりする等、危険な状態になることがない。

[0103] また、本発明のエスカレータは、エスカレータ用台車をステップに乗せようとする場合に、エスカレータ用台車の倣い機構が案内部に係合した状態でないとエスカレータ用台車が乗降部を通過できないため、操作ミスやうつ力りミスで倣い機構が案内部に係合していない危険な状態になることが無ぐ安全である。

Claims

請求の範囲

[1] 階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、このステップ上に搭載された台車を所定の姿勢に維持し、進行方向に案内するための案内部とを備えたエスカレータに搭載されるものであって、

台車本体と、

前記台車本体に取り付けられ、垂直回転軸を中心として全方向に回転自在の車輪と、

前記台車本体に取り付けられ、前記案内部に係合する倣い機構と、

前記台車本体に取り付けられ、前記ステップの立ち上がり面に当接すると共に前記車輪を前記立ち上がり面力離間させる当接部と、

を備えたエスカレータ用台車。

[2] 前記倣、機構を複数個備え、これらの倣!、機構がそれぞれ異なるステップ上に載置されると共にリンク機構を介して互いに連結され、さらに前記各倣い機構がそれぞれ前記当接部を有している請求項 1記載のエスカレータ用台車。

[3] 前記当接部が前記台車本体に垂直かつ回転自在に軸支されたローラである請求項 1記載のエスカレータ用台車。

[4] 前記ローラの外周面に周方向に延びる凸部が形成され、この凸部が前記立ち上がり面に形成された上下に延びる溝に嵌入する請求項 3記載のエスカレータ用台車。

[5] 前記当接部が、前記立ち上がり面に当接する当接面と、この当接面の下端部に連続すると共に前記立ち上がり面力離反するように斜め下方に向けて傾斜した傾斜面とを有し、盛り上がるステップの角に前記傾斜面が摺接することにより前記当接面が前記立ち上がり面に当接した状態に導かれるように形成された請求項 1記載のェスカレータ用台車。

[6] 前記当接面に上下に延びる凸部が形成され、この凸部が前記立ち上がり面に形成された上下に延びる溝に嵌入する請求項 5記載のエスカレータ用台車。

[7] 前記傾斜面に前記ステップの角との摩擦を少なくするための摺動材が設けられた請求項 5記載のエスカレータ用台車。

[8] 前記倣い機構は、前記台車本体外に突出して前記案内部に係合する使用状態と、前記台車本体に収納された収納状態とを選択的に取り得るように前記台車本体に取り付けられると共に、前記使用状態で固定するロック機構と、前記使用状態において前記台車本体に入れ子状態に重ね合わされる他の台車が接することにより前記口ック機構を解除すると共に前記収納状態に移行させるロック解除機構と、を有する請求項 1記載のエスカレータ用台車。

[9] 階段状に形成されると共に循環駆動される複数個のステップと、

前記ステップと同期して循環駆動される手摺ベルトと、

前記ステップの上階側と下階側の折り返し部に設けられた乗降部と、

前記ステップ上に搭載されるエスカレータ用台車に装備された倣い機構を係合させ

、該エスカレータ用台車を所定の姿勢に維持し、前記ステップの進行方向に摺動自在に案内するための案内部と、

少なくとも一方の乗降部に設けられ、前記倣い機構が前記案内部に係合した状態では前記エスカレータ用台車の通過を許容し、前記倣い機構が前記案内部に係合して、な、状態では前記エスカレータ用台車の通過を阻止する規制部材と、を備えたエスカレータ。

[10] 前記規制部材は前記乗降部に立設された複数本のポールであり、これらポールのうちの一組の間にのみ前記エスカレータ用台車を通過させることができる横幅を有する特定箇所が形成された請求項 9記載のエスカレータ。

[11] 前記一組のポールのうちの一方に前記案内部の端部が取り付けられた請求項 10 記載のエスカレータ。

[12] 前記一組のポールのうちの他方と前記案内部の前記端部との間の横幅は、前記ェスカレータ用台車の倣い機構が前記案内部に係合した状態で前記他方のポールと前記エスカレータ用台車との間に僅かな隙間が形成されるように設定された請求項 1 0記載のエスカレータ。

[13] 前記エスカレータ用台車を前記案内部に係合させる向きを乗客に認知させる表示部が前記規制部材又はその近傍に設けられた請求項 9記載のエスカレータ。

[14] 少なくとも一部の規制部材における前記案内部よりも上方の部位が柔軟な材料で構成された請求項 9記載のエスカレータ。

[15] 前記一組のポール以外のポールで且つ前記手摺ベルトの折り返し部近傍に設けられたものを備え、このポールが前記手摺ベルトの折り返し部よりも低く形成された請求項 10記載のエスカレータ。

[16] 前記案内部は、前記エスカレータ用台車が前記ステップ力前記乗降部に移行する際に前記エスカレータ用台車の重心が上方に所定距離移動するように構成された請求項 9記載のエスカレータ。

[17] 前記重心は、前記エスカレータ用台車に搭載された所定の荷物を含めたものである請求項 16記載のエスカレータ。

[18] 前記案内部は、前記エスカレータ用台車が前記ステップ力前記乗降部に移行する際に移行の前後で前記エスカレータ用台車の重心がほぼ同じ高さになるように構成された請求項 16記載のエスカレータ。

[19] 前記案内部は、前記エスカレータ用台車が前記ステップ力前記乗降部に移行する際に前記エスカレータ用台車が前記乗降部に有る場合よりも前記ステップ上に有る場合の方が前記エスカレータ用台車の重心が高くなるように構成された請求項 16 記載のエスカレータ。

[20] 乗客の降り口がある乗降部近傍の乗客の混雑状況を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に基づ、て前記ステップを遅くするカ亭止させ、又は加速する制御装置とを備えた請求項 9記載のエスカレータ。

[21] 乗客の降り口がある乗降部の手前に設けられた緊急スィッチと、該緊急スィッチが操作された場合に前記ステップを遅くするか停止させる制御装置とを備えた請求項 9 記載のエスカレータ。

[22] 前記制御装置は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記ステップを遅くするか加速させ、前記緊急スィッチが操作された場合に前記ステップを停止させ、再び前記緊急スィッチが操作された場合に前記ステップを駆動する請求項 21記載のエスカレータ,