KR20070114206A

KR20070114206A - 고정 프레임용 변환장치

Info

Publication number: KR20070114206A
Application number: KR1020077023119A
Authority: KR
Inventors: 게르하르드 크라우스; 보토 키쿠트; 요한 마이슈베르가; 토마스 슈투름
Original assignee: 쿠카 슈와이쓰안을라겐 게엠베하
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2006-02-22
Publication date: 2007-11-29
Also published as: ATE428622T1; EP1858750A1; US20100170016A1; US8365396B2; ES2324681T3; EP1858750B1; US20080189939A1; PL1858750T3; DE502006003448D1; DE202005003913U1; RU2007135813A; WO2006094631A1

Abstract

본 발명은 자동차 본체용 처리 스테이션(1)에서 고정 프레임(5, 6, 7)용 변환장치(8)에 관한 것이다. 상기 변환장치는 회전축(11)에 대하여 회전될 수 있고 작용지점(39)으로부터 떨어져서 배열되어 있는 하나 이상의 프레임 저장부(9, 10)와, 가이드(18)와 고정 프레임(5, 6, 7)용 제어가능한 견인장치(28)가 제공되는 운송장치(17)를 포함한다. 상기 운송장치(17)는 고정 프레임을 수직으로 운송하기 위해 바닥측에 가이드(18)를 구비하고 있고, 또한 바닥측 또는 측면 안정 장치(64)를 포함하고 있다. 고정 프레임(5, 6, 7)용 견인장치(28)는 하나 이상의 구동되는 캐리지(29, 30)를 갖는 운송장치(17)의 바닥 영역에 배열되어 있다.

자동차 본체, 변환장치, 고정 프레임, 운송장치

Description

고정 프레임용 변환장치{CHANGEOVER DEVICE FOR TENTER FRAMES}

본 발명은 주요 청구항의 전제부를 갖는, 고정 프레임용 변환장치가 장착된 프로세싱 스테이션과 함께 프로세싱 스테이션 내의 고정 프레임용 변환장치에 관한 것이다.

자동차 본체용 프로세싱 스테이션 내의 고정 프레임 유형의 변환장치는 EP 0 583 282 B1에 개시되어 있다. 변환장치는 수직회전축을 중심으로 회전하며 다수의 드럼형 프레임 매거진을 포함하고 있으며, 또한 작업지점으로부터 멀리 떨어져 있다. 운송장치는 운송라인의 한쪽에 배치된 프레임 매거진을 서로 연결시키며 또한 작업지점에 연결시킨다. 운송장치는 작업지점 및 추진장치의 영역에서 그리고 프레임 매거진 영역 내에서 이동가능한 레일 섹션을 갖는 직선 레일 라인을 갖는다. 한 실시예에서, 레일 라인은 현수 레일 라인으로 설계되어 있다. 다른 실시예에서, 고정 프레임은 레일을 따라 구르고 제2 레일의 상단부에서 가이드되며 기울어지는 것이 방지된다. 고정 프레임의 운송을 위해, 두 개의 작동하는 캐리지를 갖는 견인장치가 상부의 상승된 레일에 제공된다.

본 발명의 목적은 프레임을 고정하기 위한 개선된 변환기술을 제공하는 것이다.

변환장치 및 프로세싱 스테이션을 위한 주요 청구항 내의 특징에 의해 본 발명이 추구하는 목적이 달성된다.

청구하는 변환장치와 함께 장착되는 프로세싱 스테이션은 설치하는데에 비용이 더 적게 들고 요구되는 공간이 더 적은 이점을 갖고 있다. 이것은 우선 생산비용이 더 낮고 부품의 양이 더 적다는 것을 의미한다. 또한, 제어에 대하여 고려할 사항도 더 간단해질 수 있다.

상승된 가이드를 제거하고 바닥측 구동 기술을 제공함으로써, 방해하는 윤곽선도 크기가 감소되고 작업지점에 도달할 수 있는 성능도 향상되며, 따라서 시스템을 계획하는 것이 훨씬 더 수월해질 뿐만 아니라 간단해진다. 작업지점에서 로보트들의 활동에 있어서도 방해받는 것이 줄어든다. 또한, 작업대(gantry) 로보트를 사용하는 것도 수월해진다. 본체 요소를 작업지점에 공급할 수 있는 가능성도 또한 향상된다.

고정 프레임의 측면 또는 바닥 영역으로 기울어짐 방지 수단을 이동시킴으로써, 기울어짐 방지 기술의 구조와 배열에 훨씬 더 융통성을 부여할 수 있게 되고, 이는 상대적인 배치형태에 따라 특정 지점에서만 존재할 수도 있다. 바람직하게 비스듬한 가이드 롤러와 롤러 마운트를 갖는 기울어짐 방지 수단은 특정량의 작용을 제공할 수 있는 이점이 있고, 이는 작업지점에서 고정 프레임을 정확하게 위치시키고 경계를 설정함에 있어서 바람직하다. 억지로 쑤셔넣는 것을 피할 수 있다. 또한, 운송장치의 구조에 따라, 기울어짐 방지 수단은 또한 고정 프레임이 이동하는 동안 견인장치에 의해 운반될 수 있다.

고정 프레임을 변환할 때의 사이클 시간 성능이 향상된다. 나아가, 추가 고정 프레임 저장부에 연결되어 매거진에서 프레임을 교환할 수 있게 하는 외부 공급 장치에 의해 프레임 매거진의 용량도 증가된다. 프레임 매거진에 위치된 고정 프레임은 또한 수선하기 위해 또는 정정작업을 위해 또는 기타의 다른 목적을 위해 내부 및 외부로 운송될 수 있다. 이 시간 동안 시스템의 작동은 방해를 받지 않고 계속 진행될 수 있다.

변환장치는 새로운 프로세싱 스테이션에 통합될 수 있고, 또는 기존의 스테이션을 개선하거나 현재의 또 다른 변환 장치로 교체될 수 있다.

바람직하게, 청구하는 변환장치는 또한 구동 및 운송에 있어서 보다 나은 또한 보다 융통성 있게 구상될 수 있다. 고정 프레임은 더 확장된 이동 선택권을 가지고 가이드에서 이동될 수 있다. 특히, 고정 프레임은 개별적으로 또는 결합된 조립체 형태로 이동될 수 있고, 고정 프레임과 동일한 가이드에 장착된 개별적으로 제어할 수 있는 다수의 이동 캐리지를 갖는 견인장치에 의해 개별적인 이동 선택권이 존재한다. 이로써, 운송 작업과 운송 시간을 최적화할 수 있게 된다. 또한, 시스템의 구조와 공간상의 위치와 작업지점으로부터 떨어진 프레임 매거진의 거리에 있어서 훨씬 더 큰 융통성이 있다.

독립적으로 장착되고 고정 프레임에 대한 가이드 옆에 또는 밑에 배치된 견인 캐리지를 갖는 다른 유형의 견인장치는 구동 및 착상에 있어서 이점을 제공한다. 구동 기술은 고정 프레임과 작업지점에서의 로보트의 이동 영역으로부터 대규모로 제거될 수 있다. 또한, 구동 및 제어 기술은 간단해진다. 고정 프레임은 피벗 아암에 의해 견인 캐리지에 연결되고 견인 캐리지와 연결되어 이동될 수 있다. 이 경우, 피벗 아암은 움직이는 동안 고정 프레임의 기울어짐 방지 수단을 데리고 갈 수 있다. 적절한 구조와 크기의 조절을 통해서, 이 견인장치는 동시에 두 개의 견인 프레임을 이동시키는데 이용될 수 있고, 따라서 프레임을 변환하는 동안 하나의 고정 프레임이 제거되고 한 번의 이동으로 새로운 고정 프레임이 들어올 수 있다. 견인장치의 적절한 구조에 의하면 고정 프레임에 대하여 충돌을 감시할 필요가 없어질 수 있다.

또한, 변환장치에 의하면 프로세싱 스테이션을 더욱 개선할 수 있다. 프로세싱 장치, 특히 산업용 로보트가 배치되어 있는 종래의 큰 전진 슬라이드가 고정된 로보트 장치에 유리하도록 제거될 수 있다. 청구하는 변환 기술에 의하면 운송장치는 운송 라인에 더 가까워지게 되고, 공간을 줄이게 되며, 또한 작업지점에서 전진 장치를 더 작게 설계할 수 있게 된다. 로보트는 작동 지점에서 본체에 더 가깝게 배치될 수 있고, 그 결과 고정식으로 배치될 수 있고, 이들이 미치는 범위는 프로세싱 작업에 대해 충분하다.

변환장치는 새로운 프로세싱 스테이션에 통합될 수도 있다. 다른 방법으로서, 종래의 프로세싱 스테이션에서 새로이 개선될 수도 있으며, 또는 다른 변환장치로 교환되고 다시 장착될 수 있다. 본 발명은 본질적으로 변환장치에 관한 것이며, 또한 이러한 유형의 변환장치가 장착된 프로세싱 스테이션에 관한 것이다.

본 발명의 또 다른 유익한 구성은 종속항에 기재되어 있다.

본 발명은 개략적으로 도면에 의해 예를 들어가면서 설명된다. 구체적으로 다음과 같다.

도 1은 운송라인의 어느 한 쪽에 배치된 고정 프레임용 두 개의 변환장치를 갖는 프로세싱 스테이션의 평면도이다.

도 2는 프레임을 변환시키는 회전 위치에서의 도 1의 프레임 매거진에 대한 그리고 전진 장치에 대한 절단 확대 평면도이다.

도 3은 수용 위치에서 도 1에 의한 프레임 매거진의 확대 절단 평면도이다.

도 4는 도 2의 전진 장치의 절단 측면도이다.

도 5는 도 1 내지 도 4의 프레임 매거진의 절단 측면도이다.

도 6은 다른 고정 프레임용 변환장치의 평면도이다.

도 7은 도 6의 변환장치에 대하여 상세하게 확대한 도면이다.

도 8은 두 위치에서 도 6의 전진 장치와 변환장치의 확대 측면도이다.

도 9는 도 6의 화살표 IX에 따라 프레임 매거진에서의 고정 프레임 가이드의 정면도이다.

도 10은 화살표 X에 따라 도 9의 고정 프레임 가이드의 측면도이다.

도 11은 기울어짐 방지 수단 및 프레임 이동 장치의 배열에 대한 변형예를 나타내는 도면이다.

<도면부호의 목록>

1: 프로세싱 스테이션 2: 가공품, 자동차 본체

3: 운송 라인 4: 프로세싱 장치, 로보트

5: 고정 프레임 6: 고정 프레임

7: 고정 프레임 8: 고정 프레임용 변환장치

9: 프레임 매거진, 회전 테이블 10: 프레임 매거진, 회전 테이블

11: 회전축 12: 매거진 프레임구조물

13: 프레임 홀더 14: 지지 롤러

15: 구동부, 회전 테이블 16: 공급 장치, 외부

17: 운송장치 18: 가이드, 롤러 가이드

19: 내부 레일, 가동 레일 20: 레일, 외부

21: 오목부, 가이드

22: 가이드 부분, 매거진의 가이드 섹션

23: 레일 피스, 내부, 김 24: 레일 피스, 외부, 짧음

25: 레일 단부 26: 반경

27: 고정 프레임에서의 운송장치 28: 견인장치

29: 이동 캐리지 30: 이동 캐리지

31: 캐리지 구동부 32: 추진 수단, 기어휠 내부, 피니언

33: 추진 수단, 기어휠 외부 34: 추진 수단, 기어휠 외부

35: 추진 수단, 랙 내부 36: 추진 수단, 랙 외부

37: 커플링, 이동 모드 38: 커플링, 작동 수단

39: 작업지점 40: 전진 장치

41: 가이드 부분, 가이드 섹션 전진 장치

42: 전진 슬라이드 43: 전진 구동부

44: 섀시, 전진 테이블 45: 프레임구조물, 전진 장치

46: 정밀배치수단, 고정 프레임 47: 고정 프레임 로킹장치

48: 스테이션 프레임구조물 49: 정착위치, 이동 캐리지

50: 견인 캐리지 51: 견인 바

52: 견인 아암 53: 견인 아암

54: 아암 부분 55: 피벗 베어링

56: 조절 요소, 연장 아암 57: 견인 가이드

58: 견인 레일 59: 섀시

60: 견인 구동부 61: 추진 수단, 랙

62: 피니언 63: 지지부, 스탠드

64: 기울어짐 방지 수단 64': 주요 지지 부분

64": 결합 부분 65: 가이드 롤러

66: 롤러 마운트 67: 지지부, 스탠드, 연장 아암

68: 홈 69: 스프링, 가이드 스트립

70: 맞물림 고정수단, 고정장치

도 1 및 도 6은 개략적인 평면도로서 가공품(2)을 처리하기 위한 프로세싱 스테이션(1)을 나타내고 있으며, 가공품은 화살표 방향으로 운송 라인(3)을 따라 내부로 공급되며 또한 멀어지는 방향으로 운송된다. 가공품(2)의 크기와 종류는 어떤 것이라도 상관없다. 바람직한 실시예에서, 가공품은 자동차 본체이며, 특히 자동차 본체 쉘이다. 프로세싱 스테이션(1)은 여러가지 본체 부품, 예를 들어 바닥 조립체, 측벽, 천장부, 등등이 서로에 대하여 원하는 위치로 보내질 수 있고 특히 용접 조인트에 의해 고정될 수 있는 프레임 스테이션 또는 지구 스테이션일 수 있다. 다른 방안으로서, 프로세싱 스테이션(1)은 상이한 유형의 용접 스테이션, 예를 들어 결합 용접 스테이션일 수 있다. 또한, 다른 바람직한 스테이션의 구조도 있을 수 있다. 프로세싱 작업은 필요한 모든 유형이 될 수 있다. 용접과 별개로, 위치전환, 드릴링, 접착 결합, 장착 또는 이와 유사한 작업과 같은 프로세싱 작업이 있을 수 있다. 이를 위해 프로세싱 스테이션(1)에는 운송라인(3)에서 가공품(2)의 한쪽 또는 양쪽에 배치될 수 있는 하나 이상의 프로세싱 장치(4)가 장착될 수 있다. 프로세싱 장치(4)는 필요한 모든 유형이 될 수 있다. 도시된 실시예에서, 프로세싱 장치는 용접 도구 또는 다른 도구를 가이드하는 축이 여섯개인 산업용 로보트를 포함할 수 있다. 프로세싱 장치(4)는 바람직하게 고정식으로 배치될 수 있다.

가공품(2)을 처리하기 위해, 상이한 유형의 가공품(2), 특히, 상이한 본체 모양에 적용되는 이동가능한 고정 프레임(5, 6, 7)을 사용할 수 있다. 고정 프레임(5, 6, 7)에는 적절한 고정 도구가 장착되고, 또한 적당한 경우 통합된 프로세싱 장치가 장착될 수 있다. 프로세싱 스테이션(1)에서, 고정 프레임(5, 6, 7)은 예를 들어 작업대 유형의 스테이션 프레임구조물(48)에서 가공품(2)의 한쪽 또는 양쪽으로 전진하며, 고정 프레임 로킹장치에 의해 정확한 위치에 고정된다. 프로세싱하기에 정확한 이 위치는 작업지점(39) 또는 작업위치로 불린다.

가공품(2)을 변환할 때, 고정 프레임의 변환도 또한 요구된다. 이를 위해, 프로세싱 스테이션(1) 내에 고정 프레임(5, 6, 7)용 적어도 하나의 변환장치(8)가 있다. 두 개의 변환장치(8)는 바람직하게 운송 라인(3)의 어느 한 쪽에 위치되어 있다. 도 1 내지 도 5 및 도 6 내지 도 9는 변환장치(8)의 두 변형예를 나타낸다.

변환장치(8)는 적어도 하나의 프레임 매거진(9, 10)과 운송장치(17)를 포함한다. 변환장치(8)의 두 변형예는 특히 운송장치(17)의 구조에 있어서 상이하다. 또한, 고정 프레임(5, 6, 7)을 작업지점(39) 쪽으로 전진시키는 전진장치(40)가 제공될 수 있다. 도시된 두 실시예에서, 각각의 변환장치(8)는 두 개의 프레임 매거진(9, 10)을 구비하고 있으며, 이는 양쪽에 배치되고 또한 작업지점(39)으로부터 멀리떨어져 방해를 받지 않는다. 프레임 매거진(9, 10)은 장착지점에서 각각 다수의 고정 프레임(5, 6, 7)을 수용하며, 회전축(11)에 대하여 원을 그리며 회전할 수 있다. 도시된 실시예에서, 회전축은 수직 회전축(11)이다.

프레임 매거진(9, 10)의 배치와 운동학은 가변적이다. 다른 예로서, 변환장치(8)는 단지 하나의 프레임 매거진을 또는 보다 변형된 형태로서 더 많은 수의 프 레임 매거진을 가질 수 있다. 나아가, 프레임 매거진은 방향이 상이하게 설정된 특히 수직 회전축을 중심으로 회전할 수 있고 수직 휠로서 설계될 수 있다. 또한, 프레임 매거진은 다수의 회전축 또는 이동축을 가질 수 있고, 고정 프레임은 원형이 아닌 회전경로에서 움직인다.

두 변형예 모두에서, 운송장치(17)는 가이드(18)와 고정 프레임(5, 6, 7)용 견인장치(28)를 구비하고 있다. 가이드(18)는 바람직하게 운송 라인(3)에 평행하게 그리고 운송 라인에서 측면으로 떨어져 있는 상태로 뻗어나간다. 측면 거리는 유럽특허 EP 0 583 282 B1에서 보다 짧을 수 있다.

프레임 매거진(9, 10)은 가이드(18)의 영역으로 튀어나와 있다. 프레임 매거진(9, 10)과 겹치는 이 영역에서, 가이드(18)는 오목부(21)를 구비하고 있다. 도시된 예시적인 실시예에서, 이는 가이드(18)에 대하여 방해가 될 수 있고, 가이드(18)는 이러한 방해 뒤에서 계속된다. 다른 예로서, 가이드(18)는 겹치는 영역과 오목부(21)에서 끝날 것이다.

프레임 매거진(9, 10)은 프레임 매거진에 관한 한 각각의 장착지점에서 가이드(18)의 오목부(21) 내로 삽입될 수 있는 또한 삽입 위치에서 고정된 가이드(18)를 이음매 없이 덧붙일 수 있는 하나 이상의 가이드 부분(22)을 가지고 있다. 이러한 가이드 구조에 의해, 고정 프레임(5, 6, 7)은 고정된 가이드(18)에 의해 직접 가이드 부분(22) 위에서 이동될 수 있고, 이 가이드 부분은 프레임 매거진(9, 10)에 위치되어 있으며 프레임 매거진과 함께 이동될 수 있고, 또는 프레임 매거진으로부터 복구될 수 있다.

가이드(18)는 또한 전진 장치(40)의 영역에서 대응하는 오목부(21)를 가질 수 있고, 전진 장치(40)는 오목부(21) 내에 삽입될 수 있는 하나 이상의 가이드 섹션(41)을 가질 수 있다.

가이드(18)와 가이드 섹션(22, 41)은 다른 방법으로 설계될 수 있다. 도시된 두 실시예 모두에서, 이들은 바닥측에 배열된 가이드를 포함하고 있으며, 가이드에서 고정 프레임(5, 6, 7)은 수직으로 운송될 수 있다. 바닥측 및/또는 측면의 고정 프레임(5, 6, 7)용 기울어짐 방지 수단(64)이 있다. 측면의 기울어짐 방지 수단(64)은 측벽 영역에 결합되며, 바람직하게는 고정 프레임(5, 6, 7)의 하부의 벽영역의 절반부분에 결합된다. 측면의 기울어짐 방지 수단(64)의 외부 지지 부분(64')은, 예를 들어 롤러 마운트(66)는 고정 프레임(5, 6, 7)의 옆에서 또는 밑에서 프로세싱 스테이션(1)에 고정식으로 또는 경인 장치(28)에 이동식으로 배열된다. 결합 부분이 고정 프레임(5, 6, 7)에 할당되는 측면 기울어짐 방지 수단(64)의 결합 부분(64")은 측벽 영역에, 예를 들어 하나 이상의 수직 프레임 캐리어에 배열된다.

도 1 내지 도 5의 제1 변형예에서, 측면의 기울어짐 방지 수단(64)과 고정 프레임(5, 6, 7)의 측면 가이드는 다중 트랙 레일 형태와 다중 측면 가이드에 의해 보장된다. 도 6 내지 도 11의 제2 변형예에서, 하나 이상의 별개의 측면 기울어짐 방지 수단(64)이 있고, 또한 기울어짐 방지 수단(64)은 가이드(18) 하부에 위치되거나 지지될 수 있다. 바람직하게 고정 프레임(5, 6, 7)의 상부 영역에는 가이드 수단이 없다. 두 변형예에서, 견인장치(28)는 비슷하게 바닥 영역에 그리고 가이 드(8) 옆에 또는 직접 가이드 위에 배열된다.

도 1 내지 도 5의 실시예에서, 고정된 가이드(18)와 이동가능한 가이드 섹션(22, 41)은 각각 두 개의 평행하는 레일(19, 20, 23, 24)을 포함한다. 다른 예로서, 레일의 수가 더 많을 수 있고, 아니면 큰 지지 폭을 갖는 각각의 레일이 사용될 수 있다. 하부의 측면 영역에서, 그리고 적당한 경우, 하부 프레임 벽의 오목한 배열에서, 고정 프레임(5, 6, 7)은 세 개의 측면에서 끼워 맞춤식으로 결합하기 위해 그리고 레일(19, 20, 23, 24)의 엣지에서 가이드하기 위해 다수의 자유롭게 회전할 수 있는 가동 롤러를 갖는 대응하는 이동 장치(27)를 구비하고 있다. 끼워 맞추는 연결과 지지 폭에 의해서 고정 프레임(5, 6, 7)이 바람직하지 않게 기울어지거나 잘못 정렬되는 움직임이 방지된다. 레일(19, 20, 23, 24)은 예를 들어 평평한 스트립이나 스트랩으로서 형성되어 있고, 측면에서 똑같은 높이로 튀어나오게 놓여 있고 또한 각각의 이동 장치(27)에서 상부, 바닥부 및 측면에서 세 개의 롤러에 의해 둘러싸여 있다. 다른 예로서, 레일 및 이동 장치의 다른 구조가 있을 수 있다.

프레임 매거진(9, 10)은 각각 회전식으로 장착된 기계 프레임구조물(12)을 가지고 있고, 이 프레임구조물은 예를 들어 도 5에 도시된 것과 같이 회전축(11)에 대해 회전가능하게 장착될 수 있고 구동부(15)에 의해 정확한 위치에서 회전될 수 있는 수평 회전 테이블의 형태로 설계될 수 있다. 구동부(15)는 적절한 제어 시스템에 연결되어 있다(도시 안됨). 정확하게 회전 위치를 조정하기 위해, 예를 들어 조절가능한 고정장치 또는 유사한 것과 같은 위치조정 보조기구가 있을 수 있다. 다수의 프레임 홀더(13)가 기계 프레임구조물(12)에 균일하게 회전축(11) 주위로 원으로 분포되어 있다. 하나 이상의 고정 프레임(5, 6, 7)을 수용하기 위한 각각의 가이드 부분(22)은 프레임 홀더(13)에 배열되어 있다. 고정 프레임(5, 6, 7)은 적절한 고정 장치에 의해 프레임 홀더(13)와 가이드 부분(22)에 고정될 수 있고, 매거진이 움직이는 동안 고정될 수 있다. 회전 테이블은 프레임 홀더(13) 하부의 다수의 지지 롤러(14) 위의 바닥측에서 외주를 따라 지지된다.

도 3에서 명확히 볼 수 있듯이, 내부 및 외부 레일, 즉 가이드 부분(22)의 레일 피스(23, 24)는 길이가 다르다. 이들은 모두 회전축(11)에 대하여 동심으로 되어 있는 반경(26)에서 종결되며, 가이드(18)의 고정된 레일(19, 20) 또한 이 반경에서 종결된다. 이 경우, 각각의 레일 가이드 단부(25)는 반경의 기하학적 구조에 따라 설계되며 바람직하게는 둥글게 처리되어 있다. 바람직하게, 이동가능하며 고정된 레일 단부(25)는, 억지로 밀어넣지 않고 프레임 매거진(9, 10)이 회전 이동할 수 있도록, 각각의 경우에 반경(26)으로부터 약간 떨어진 거리로 뒤로 물러난 상태로 설정되어 있다. 직선 레일의 형상은 내부 레일 피스(23)가 외부 레일 피스(24) 보다 길이가 더 긴 것을 의미한다. 이동가능한 레일 피스(23, 24) 및 고정된 레일(19, 20)은 동일한 높이로 위치되어 있고, 따라서 도 3에 도시된 수용 위치에서, 레일(19, 20, 23, 24)은 이동 방향으로 정렬되고 고정 프레임(5, 6, 7)으로 하여금 레일을 단속적으로 굴러갈 수 있게 한다. 도 2는 상이한 고정 프레임(6) 또는 비어있는 가이드 부분(22)이 수용 위치 내로 들어가기 위한 프레임 매거진(9)의 중간 위치 또는 회전 위치를 보여준다. 가이드(18) 내의 오목부(21)는 회전 위치에서 볼 수 있다.

직선 가이드 부분(22)과 레일 피스(23, 24)는 반경(26)에 대하여 교차선을 형성한다. 또한 이 기하학적 형상에 의하면, 하나 이상의 외부 공급 장치(16)에서 프레임 매거진(9, 10)의 고정 프레임(5, 6, 7)이 내부 및 외부로 운송될 수 있다. 도시된 실시예에서, 외부 공급 장치는 이런식으로 고정된 가이드(18)로부터 떨어진 상태로 그리고 평행하게 연결되어 있고, 대응하는 방식으로 가이드 요소, 특히 레일이 제공되고, 이 경우에서도 역시 프레임 매거진(9, 10)의 적절한 회전 위치가 주어지면 고정 프레임(5, 6, 7)은 위아래로 움직일 수 있다.

고정 프레임(5, 6, 7)은 적어도 하나 이상의 단부에, 바람직하게는 양 단부에 커플링(37)을 구비하고 있다. 이 커플링(37)은 두 개의 고정 프레임(5, 6, 7)을 연결하는 역할을 하며, 또한 가이드(18)를 따라 고정 프레임(5, 6, 7)을 이동시키기 위한 견인장치(28)에 연결하기 위한 것이다. 커플링(37)은 자동으로 작동할 수 있고, 예를 들어 요구되는 지점에서 스스로 개폐되는 고리 커플링일 수 있다. 커플링은 비스듬한 고리 자루에 의해 대응하는 환형 고리 수용부에 자동으로 걸릴 수 있다. 커플링은 고리 또는 이와 유사한 것을 올리기 위해 잇대어진 둥근 돌출부(hump)에 의해 풀릴 수 있다. 다른 예로서, 커플링(37)은 원격으로 제어될 수 있고, 커플링 요소를 개폐하기 위해 하나 이상의 적절한 구동부를 가질 수 있다.

견인장치(28)는 다른 방식으로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 견인장치는 하나 이상의 이동 캐리지(29, 30)를 구비하고 있고, 이 이동 캐리지는 정렬되어 오목부(21)에 정렬된 방식으로 삽입되는 가이드 부분(22, 41)과 고정된 가이드(18)에서 앞뒤로 움직일 수 있다. 이동 캐리지(29, 30)는 예를 들어 이동 캐리지 를 따라 운반되고 그 내부에 통합된 캐리지 구동부(31), 예를 들어 적절한 전원공급부를 갖는 전기 모터 구동부를 갖고 있고, 이동 캐리지는 프레임 매거진(9, 10)도 연결될 수 있는 제어 시스템(도시 안됨)에 연결된다.

도 3은 두 개의 이동 캐리지(29, 30)를 갖는 견인장치(28)의 실시예를 상세히 나타내고 있다. 이 실시예에서, 고정된 가이드(18)는 레일을 방해하는 형태로 오목부(21)를 갖고 있고, 프레임 매거진(9, 10)을 넘어 뻗어나간다. 이 수단에 의해, 프레임 매거진(9, 10)의 방해하는 외부 원(연쇄 점선으로 표시됨) 바깥에서, 정착 위치(49)가 형성되고, 여기에서 이동 캐리지(29, 30)는 매거진의 회전에 의해 영향을 받지 않으면서 작동하지 않는 위치에 계속 머무를 수 있다. 두 프레임 매거진(9, 10)을 갖는 도시된 실시예에서, 가이드의 양 단부에 각각의 이동 캐리지(29, 30)를 위한 정착 위치(49)가 있다. 이동 캐리지(29, 30)는 별도로 제어될 수 있고, 서로에 대해 독립적으로 작동할 수 있다.

구동 기술은 상이하게 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 이동 캐리지(29, 30)는 길이방향으로 또는 이동 방향으로 떨어져서 배치되어 있고 분포된 그리고 예를 들어 기어휠 형태로 설계된 추진 수단(33, 34)를 가지고 있다. 이동 캐리지는 예를 들어 가이드(18)의 외부 레일(20)에서 내부 랙의 형태로 형성된 적어도 하나의 고정된 추진 요소(36)와 함께 서로 작용한다. 가이드 부분(22, 41)의 외부 레일 피스(24)는 또한 이러한 유형의 랙(36)을 갖고 있다. 기어휠이 분포된 배열상태에 의해, 반경(26)에서의 레일 조인트가 신뢰할 수 있게 이동될 수 있고 구동 결합이 유지되는 것이 보장된다. 두 개의 기어휠(33, 34)은 캐리지 구동부(31)에 연결된 피니언(32)에 의해 구동될 수 있다.

크기가 같은 톱니 모듈 및 기어휠 직경을 갖는 한 변형예(도시 안됨)에서, 피니언(32)은 피니언에 관한 한 추진 수단일 수 있고, 내부 레일(19)에서 랙(35)과 맞물릴 수 있다. 피니언(32)은 두 기어휠(33, 34) 사이에 배열되어 있다. 이것은 이동 방향으로 세 개의 별개의 지점에서 추진 결합을 초래한다.

또 다른 변형예(도시 안됨)에서, 이동 캐리지(29, 30)는 외부의 고정된 캐리지 구동부, 예를 들어 순환 벨트 구동부 또는 체인 구동부를 구비할 수 있다.

도시된 실시예에서, 프레임 매거진(9, 10)의 가이드 부분(22)의 길이는 각각의 고정 프레임(5, 6, 7)이 공간을 가지기에 충분한 치수이다. 가이드 길이는 더 클수도 잇고, 따라서 고정 프레임(5, 6, 7)과 함께 이동 캐리지(29, 30)도 또한 공간을 발견한다. 프레임 매거진(9, 10)을 따라 운반되는 이동 캐리지(29, 30)는 고정 프레임을 외부 공급 장치(16) 쪽으로 운송하기 위해 사용될 수 있다. 전원공급부는 적절히 바뀌거나 함께 운반된다. 다른 예로서, 이 변형예에서 또한 앞에서 기술된 다른 변형예에서, 이동 캐리지(29, 30)는 충전할 수 있는 배터리를 갖는 통합된 전원 저장부, 유체용 압력 저장부, 또는 이와 유사한 것을 구비할 수 있다. 정착 위치(49)에서, 전원 공급원은 도킹 스테이션을 통해 다시 충전된다. 다른 방법으로, 외부 공급 장치(16)는 또한 자신의 그리고 추가적인 이동 캐리지를 가질 수 있고, 또한 적절한 경우 이 이동 캐리지는 고정 프레임(5, 6, 7)에 대한 연결된 추가 매거진을 작동시킨다.

도 4에 측면도로 도시된 전진 장치(40)는 가이드(18)에 대하여 그리고 운송 라인(3)에 대하여 횡단하여 이동가능한 전진 슬라이드(42)를 구비하고 있고, 두 개의 레일 피스(23, 24)를 갖는 앞서 언급한 가이드 부분(41)이 전진 슬라이드에 배치된다. 고정된 가이드(18)는 이 영역에서 상술한 방해가 되는 부분(21)을 갖는다. 고정 프레임(5, 6, 7)이 전진되도록 정확하게 요구되는 위치가 발견될 수 있고 전진 슬라이드(42)에 또는 전진 장치(40)에 고정식으로 끼워진 정밀배치수단(46)에 의해 형성될 수 있다(도 2 참고). 프레임 매거진(9, 10)에 고정 프레임(5, 6, 7)의 비슷한 정밀배치수단(46)이 수용 지점의 영역 내에 있을 수 있고, 이는 이 경우에도 역시 연결 목적으로 그리고 운송 동작을 위해 프레임을 정확하게 위치시키기 위해서이다. 도 3이 이러한 배열상태를 나타내고 있다.

또한 전진 슬라이드(42)는 작동 수단을 고정 프레임(5, 6, 7)에 공급하기 위해서 적어도 하나의 커플링(38)을 구비하고 있고, 이를 위해 고정 프레임은 예를 들어 프레임 하부에 대응하는 커플링 대응물을 갖고 있다. 작동 수단은 전력 및/또는 신호 전류, 냉각수, 압축공기, 유압오일, 또는 유사물일 수 있다. 도 4는 또한 상술한 고정 프레임 로킹장치(47)의 구조를 명확히 하며, 이 고정 프레임 로킹장치의 일부분은 각각의 경우 고정 프레임(5, 6, 7)에 배치되어 있고 다른 부분은 스테이션 프레임구조물(48)에 배치되어 있다.

프로세싱 장치(4), 특히 로보트는 작업지점(39)과 관련하여 전진 장치(40) 뒤에 위치될 수 있고, 고정식으로 배열될 수 있다. 적당한 경우, 프로세싱 장치는 자신의 이동축을 가지며, 전진 슬라이드(42)가 앞으로 밀릴 때 상기 이동축은 로보트가 가이드(18) 내의 오목부(21)를 통해 뒤따라오게 한다.

테이블과 같은 전진 슬라이드(42)는 섀시(44)를 가지며, 이 섀시에 의해 전진 장치의 고정된 프레임구조물(45)에서 전진 방향으로 움직일 수 있게 가이드된다. 이를 위해, 레일과 세 면에 작용하는 롤러를 갖는 이동 장치는 가이드(18)의 경우에서와 같이 비슷하게 제공될 수 있다. 레일은 단부에서 증가된 레일 간격을 가질 수 있고, 이는 스테이션 프레임구조물(48)에서 고정 프레임의 경계설정부 내에 억지로 밀어넣는 것을 피하기 위한 것이다. 전진 슬라이드(42)는 또한 조절할 수 있는 구동부(43)를 가지며, 이 구동부는 예를 들어 전진 슬라이드(42)에 장착된 전기 모터를 포함하고, 전진 슬라이드는 프레임구조물(45)에서 고정된 랙과 맞물리는 피니언을 갖는다. 다른 예로서, 예를 들어 크랭크 구동부를 사용할 수 있다.

도시된 실시예에서, 프레임 매거진(9, 10)은 각각 세 개의 수용 지점과 프레임 홀더(13) 또는 세 개의 상이한 고정 프레임(5, 6, 7)용 가이드 부분(22)을 갖는다. 이 경우, 작업지점(39)의 어느 한 쪽에 배열된 프레임 매거진(9, 10)에는 균일하게 또는 다른 방식으로 고정 프레임(5, 6, 7)이 끼워질 수 있다. 고정 프레임을 변환하는 것과 관련된 작용들은 도 1을 참고하여 아래에서 설명된다. 이 도면은 도면의 상부의 절반과 하부의 절반에서 두 변환 장치(8)의 상이한 기능 상태를 보여준다. 도면의 아래쪽 반에서는, 고정 프레임(7)이 자동차 본체(2)에서의 작업지점(39)에 위치되어 있다. 이것은 오른쪽 프레임 매거진(9)으로부터 기인하며, 그 연관된 가이드 부분(22)은 수용 위치 내에 있고 또한 비어있다. 대조적으로, 다른 프레임 매거진(10)은 세 개의 고정 프레임(5, 6, 7)으로 완전히 끼워지고, 상기 프레임 매거진은 하나의 프레임 위치에 의해 더 회전되었고, 따라서 다른 고정 프레 임(6)은 이제 수용 위치 내에 있고, 뒤이어 일어나는 다른 본체(2)에 대해 고정 프레임을 변환할 준비가 되어 있다.

좌우 대칭으로 도시하여, 도 1의 상부 반쪽은 변환될 고정 프레임(7)에 의해 다음 기능 단계를 분명히 하며, 고정 프레임은 전진 장치(40)에 의해 다시 작업지점(39)으로부터 가이드(18)를 갖는 정렬된 위치로 보내져서 변환될 준비를 갖추게 된다. 왼쪽 이동 캐리지(30)는 제공되는 새로운 고정 프레임(6)에 연결되고, 가이드(18)를 따라 수용 위치로부터 나와 제공되는 고정 프레임(7)으로 이동되고 연결된다. 고정 프레임 조립체는 새로운 고정 프레임(6)이 전진 위치 내에 있을 때까지 다음 단계에서 이동 캐리지(30)에 의해 오른쪽으로 옮겨지고, 고정 프레임(7)으로부터 그리고 이동 캐리지(30)로부터 연결이 풀린 후에 작업지점(39) 쪽으로 보내진다. 이제 자유로운 고정 프레임(7)은 다른 이동 캐리지(29)에 의해 연결될 수 있고 다른 프레임 매거진(9)에서 수용 위치 내로 보내질 수 있다. 이어서, 이동 캐리지(29)는 결합이 해제되어 정착 위치(49)에 들어간다. 다른 이동 캐리지(30)는 마찬가지로 정착 위치(49) 내로 다시 이동된다. 필요조건에 따라, 다음 일어나게 될 프레임의 변환에 대해서, 여전히 대기하고 있는 고정 프레임(7)은 다시 되돌아 오게 될 수 있다. 다른 예로서, 프레임 매거진(9)은 한 위치만큼 더 회전될 수 있고, 추가 변환 작업을 위해 제3 고정 프레임(5)을 제공한다.

상술한 기능적인 순서를 변경한 경우, 고정 프레임(5, 6, 7)은 개별적으로 각각의 연결된 이동 캐리지(29, 30)에 의해 연결되고 이동될 수 있다. 이것은 예를 들어 도 1의 상부쪽 절반의 경우에 대하여, 무엇보다도 이동 캐리지(29)가 뒤로 이 동된 고정 프레임(7)에 연결되고 오른쪽 프레임 매거진(9)에서 수용 위치 내로 끌어당기는 것을 의미한다. 한편, 다른 이동 캐리지(30)는 새로운 고정 프레임(6)에 연결되었고, 이전의 고정 프레임(7)이 위치를 이탈하자마자 전진 장치(40)에서 고정 프레임을 운송 위치에 밀어넣는다. 기능적인 순서에 따라 그리고 다음의 변환 상태에 따라, 이동 캐리지(29, 30)는 각각의 고정 프레임(5, 6, 7)으로부터 결합이 해제된 후에 주어진 위치에 계속 있을 수 있고, 그 후 다음 변환 작업에 대해 즉시 준비할 수 있다. 이동 캐리지는 절대적으로 정착 위치(49) 내로 다시 이동될 필요는 없는 것이다.

도 6 내지 도 10의 변환 장치(8)에 대한 제2 변형예의 경우, 프레임 매거진(9, 10)과 전진 장치(40)를 갖는 프로세싱 스테이션(1)의 기본 구조는 도 1 내지 도 5의 제1 실시예와 거의 동일하다. 제2 실시예에서, 프레임 매거진(9, 10)에서의 가이드(18)와 가이드 부분(22, 41) 및 전진 장치(40)는 개별적인 레일, 즉 가동 레일(19)만을 가지며, 이동 장치(27)는 대응적으로 고정 프레임(5, 6, 7)에 적용된다. 요구되는 측면 및 기울어지는 가이드는 레일(19)의 측면에 배치된 적어도 하나의 기울어짐 방지 수단(64)에 의해 초래된다. 기울어짐 방지 수단(64)은 가동 레일(19)의 위 또는 아래에 배열될 수 있다. 또한, 다른 견인장치(28)가 제2 실시예에서 제공된다.

도 6 및 도 7에서는 평면도로 그리고 도 8에서는 단면도로 명확하게 되어 있는 것처럼, 견인장치(28)는 스탠드 또는 지지부(63)가 제공되는 가이드 섹션(22, 41) 또는 가이드(18) 아래에 배치되어 있다. 견인장치(28)는 견인 가이드(57)를 구 비하고 있고, 이 견인 가이드는 가이드(18) 아래에 거의 수직으로 배열되어 있고 가이드를 따라 뻗어나가며, 하나 이상의 견인 캐리지(50)는 그 위에서 움직일 수 있게 장착되어 있다. 도시된 실시예에, 개별적인 견인 캐리지(50)가 있다. 견인 캐리지는 섀시(59)를 갖는 견인 바(51)를 포함하며, 섀시는 다수의 쌍으로 된 휠을 구비하고, 이 휠은 끼워 맞춤식으로 두 수평 견인 레일(58)과 결합된다. 네 개의 견인 아암(52, 53)은 경사진 축을 갖는 피벗 베어링(55)에 의해서 견인 바(51)에서 축회전할 수 있도록 장착되어 있다. 견인 아암(52, 53)은 경사진 모양을 가지며, 전방 자유 아암 부분(54)은 가이드(18)에 대하여 가로로 놓여 있는 견인 위치와 가이드(18)를 따라 형성된 작동하지 않는 위치 사이에서 움직일 수 있도록 경사 베어링 축에 대하여 회전할 수 있다. 이 수단에 의해, 대응적으로 축상에 위치된 견인 아암(52, 53)은 외부로부터 고정 프레임(5, 6, 7)에서 접힐 수 있다. 두 쌍의 견인 아암(52, 53)에 의해 전진 장치(40)에 위치된 고정 프레임(5, 6, 7)과 프레임 매거진(9, 10) 중 하나에 위치된 고정 프레임(5, 6, 7)이 동시에 하나의 운송 이동 내에서 이동될 수 있는 방식으로, 견인 바(51)의 길이와 견인 암(52, 53) 사이의 상호 거리는 작업지점(39)으로부터의 프레임 매거진(9, 10)의 거리와 일치하게 된다. 결과적으로, 하나의 스트로크로, 이전의 고정 프레임은 다른 프레임 매거진의 자유 장착 지점으로 운송되며, 동시에 제1 프레임 매거진으로부터의 새로운 고정 프레임은 전진 장치(40) 내로 이동될 수 있다. 이 견인장치(28)의 경우, 고정 프레임(5, 6, 7)을 상호간에 충돌에 대비하여 보호할 필요가 없다.

견인 캐리지(50)는 구동 피니언(62)에 의해 견인 바(51)에서 랙(61)과 결합 되어 있는 전기 모터를 갖는 고정된, 제어할 수 있는 견인장치(60)를 갖고 있다. 랙(61)은 스트로크의 길이에 대응하는 길이를 갖는다. 견인 바(51)는 길이가 더 길며, 예를 들어 도 6에서처럼 전진 장치(40)에서 왼쪽 견인 아암(52)으로부터 오른쪽으로 온른쪽 프레임 매거진(9)의 오른쪽 외부 견인 아암(53)까지 뻗어나간다. 다른 왼쪽 프레임 매거진에서의 견인 아암(52, 53)의 단부 위치는 점선으로 표시되어 있다. 빔형상 견인 가이드(57)는 프로세싱 스테이션(1)의 길이 전체에 걸쳐서 뻗어나간다.

견인 아암(52, 53)의 축회전 작동은 적절히 바람직한 방식으로 설계될 수 있는 조절 요소(56)에 의해 발생된다. 도 8에 도시된 실시예에서, 본 발명은 견인 아암(52, 53) 위에 연장 아암을 포함하며, 견인 아암은 고정 프레임(5, 6, 7)의 각각의 운반 또는 운송 위치에서 외부의 고정된 구동부(도시 안됨)에 의해 작동되고 회전되며, 축회전하는 아암(52, 53)은 대응하는 피벗 운동을 실행한다. 다른 예로서, 견인 캐리지(50)는 하나 이상의 견인 아암(52, 53)에 대해서 견인 캐리지를 따라 운반되는 하나 이상의 구동부를 가질 수 있다.

도 6 및 도 7에 명확히 도시되어 있듯이, 견인 아암(52, 53)은 외부로부터 고정 프레임(5, 6, 7)의 측벽에서 접혀지고, 이들 사이에서 상기 측벽을 고정한다. 기울어짐 방지 수단(64)은 견인 아암(52, 53)과 고정 프레임(5, 6, 7) 사이에서 축회전될 수 있다. 상기 기울어짐 방지 수단은 예를 들어 도 7 및 도 8에 따라 혀 및 홈 가이드를 포함하고 있다. 이 경우, 고정 프레임(5, 6, 7)의 측벽에, 결합 부분(64")으로서 측면에서 튀어나오는 가이드 스트립 또는 혀(69)가 있고, 이 결합 부분은 축회전 운동시 지지 부분(64'), 예를 들어 견인 아암(52, 53) 내부의 대응하는 홈(68)과 끼워 맞춤식으로 결합된다. 홈(68)과 혀(69)의 방향은 수직, 수평, 또는 경사져 있을 수 있다. 다른 예로서, 기울어짐 방지 수단(64)은 지지 부분(64')으로서 견인 아암(52, 53)에 드라이버 또는 롤러를 포함할 수 있고, 이것은 견인 아암(52, 53)이 접혀질 때 지지식으로 고정 프레임(5, 6, 7) 내부의 전방에 위치되어 있고, 또한 적당한 경우에는 부가적으로 프레임의 후방측 뒤에서 가이드식으로 위치되어 있다. 이 경우 프레임 벽은 결합 부분(64")을 형성한다. 고정 프레임(5, 6, 7)은 프레임을 운송하는 동안 기울어짐 방지 수단(64)에 의해 고정된다.

가이드 섹션(22, 41)에 대하여 고정된 추가 기울어짐 방지 수단(64)은 프레임 매거진(9, 10)에 그리고 전진 장치(40)에 제공된다. 상기 기울어짐 방지 수단은 각각 각각의 고정 프레임(5, 6, 7)에서의 결합 부분(64")으로서 자유롭게 회전하는 그리고 바람직하게는 비스듬하게 방향이 설정된 가이드 롤러(65)를 포함하며, 상기 가이드 롤러는 예를 들어 수직 엣지 스트랩들 중 하나의 후방축의 적절한 지점에 배열되어 있다. 도 8 및 도 10은 이러한 배열구조를 나타낸다. 고정 기능에서, 가이드 롤러(65)는, 프레임 매거진(9, 10)의 각각의 장착 지점에 배열된 수직의, 스탠드형 지지부(67)에서 그리고 전진 슬라이드(42)에서 지지 부분(64')으로서 위치되어 있는 대응하여 형성된 롤러 마운트(66)와 결합된다. 늦어도 이동 스트로크의 단부에서, 프레임 매거진(9, 10)들 중 하나의 가이드 부분(22) 및 장착 지점 위로 또는 전진 슬라이드(42) 및 그 가이드 부분(41) 위로 고정 프레임(5, 6, 7)이 미는 힘을 받을 때, 가이드 롤러(65)는 롤러 마운트(66)에 들어가고 끼움 맞춤식으로 롤러 마운트에 의해 고정되며, 따라서 고정 프레임(5, 6, 7)은 전방으로 또는 후방으로 기울어질 수 없다. 고정 프레임(5, 6, 7)을 해제하기 위해 견인장치(28)가 기울어짐 방지 수단(64)을 사용하기 전에 롤러의 결합이 발생한다. 그 결과, 고정 프레임(5, 6, 7)은 모든 이동 위치 및 작동하지 않는 위치에서 기울어지는 것에 대항하여 고정된다.

이 경우, 프레임을 위치시키는 것이 상이한 방식으로 착수되기 때문에, 기울어짐 방지 수단(64)은 너무 정확하게 될 필요는 없다. 전진 장치(40)에서 그리고 작업지점(39)에서, 이는 정밀배치수단(46)에 의해 앞서 언급한 방식으로 발생된다. 프레임 매거진(9, 10)의 각각의 장착 지점에 상이한 유형의 경계설정 수단 또는 끼워 맞추는 맞물림 고정수단(70)이 있을 수 있다. 이를 위해, 고정 프레임의 후방측에서 대응하는 탭과 결합하는 이동가능한 고정 스파이크가 예를 들어 세 개 또는 그 이상의 지지부 또는 스탠드(67)에 끼워진다. 도 7 및 도 8은 이러한 배열구조를 보여준다. 맞물림 고정수단(70)과 기울어짐 방지 수단(64)은 프레임의 상이한 외부 측면에 배열되어 있다. 맞물림 고정수단(70)은 매거진에 고정되며 매거진이 회전하는 동안 고정 프레임(5, 6, 7)을 고정시키고, 고정 프레임(5, 6, 7)이 운행되는 것을 방지한다. 도 1 내지 도 5의 제1 실시예에서, 프레임 매거진(9, 10)은 비슷한 맞물림 고정수단(70)을 구비할 수 있다(도시 안됨).

도 11은 기울어짐 방지 수단(64)과 프레임 운송장치(27)의 배열구조에 대한 변형예를 나타낸다. 이 경우, 기울어짐 방지 수단(64)의 지지 부분(64'), 예를 들 어 롤러 마운트(66)가 전진 장치(40)에서 가이드(18) 또는 가이드 섹션(41) 아래에 배치되어 있다(예로서 설명됨). 이 경우에도, 기울어짐 방지 수단(64)의 결합 부분(64")은 가이드 롤러(65)를 구비하고 있고, 이 가이드 롤러는 수직축에 대하여 자유롭게 회전될 수 있고 지지부(67)에 배치되어 있고, 이 지지부는 연장 아암으로서 구성되어 있고 가이드(18, 41) 주위에서 고정 프레임(5, 6, 7)으로부터 아래로 튀어나와 있다. 롤러 마운트(66)는 전진 장치(40)에 연결된 이동가능한 지지부에 또는 고정된 지지부에 위치되어 있다. 또한 매거진 영역에는 대응하는 배열구조가 있다.

스탠드(67) 상의 상부의 기울어짐 방지 수단(64)(도 8에 도시되어 있고 또한 도 11에도 도시되어 있음)은 하부의 기울어짐 방지 수단에 추가적으로 제공될 수 있다. 이는 또한 선택적으로 생략될 수 있다. 도 11은 또한 고정 프레임의 하부 영역에서 오목하게 되어 있는 이동 장치(27)의 배열구조를 나타내고 있다. 이것은 전체적인 길이를 감소시키며 필요한 공간도 줄여준다.

도시되어 있고 설명된 실시예를 여러가지로 변형하는 것도 가능하다. 첫째, 가이드(18)와 가이드 부분(22, 41) 및 기울어짐 방지 수단(64)은 그 모양과 방향과 배열구조가 달라질 수 있다. 이들은 예를 들어 대응하는 가동 롤러에 의해 고정 프레임(5, 6, 7)을 추가적으로 가이드하는 측면 레일을 가질 수 있다. 모든 변형된 실시예에서, 고정 프레임(5, 6, 7)은 바람직하게 직접적으로 그리고 독립적으로 움직이는 방식으로 가이드(18) 또는 가이드 부분(22, 41)에 연결되어 있다. 또한, 가이드(18)는 더 멀리 배치된 프레임 매거진(9, 10)을 연결하기 위해 휘어진 윤곽면 을 가질 수 있다. 이렇게 가이드를 자유롭게 설계함으로써 프레임 매거진(9, 10)은 모든 필요한 지점에 배치될 수 있다. 각각의 제어할 수 있는 이동 캐리지(29, 30)에 의해, 고정 프레임(5, 6, 7)의 이동 및 전진 이동은 서로 연결이 풀릴 수 있고, 따라서 이와 관련하여 프레임 매거진(9, 10)을 개별적으로 그리고 상이하게 위치시키는 것에 대하여 방해가 되는 것이 없다.

또한, 견인장치(28)의 구성 및 배열은 바뀔 수 있다. 이동 캐리지(29, 30) 대신에, 상기 견인장치는 더욱 간단한 구동부, 예를 들어 연장될 수 있는 실린더, 체인 구동부, 케이블 구동부, 또는 이와 유사한 것을 가질 수 있다. 이전에 설명한 실시예에 기술된 견인 캐리지(50)와 두 이동 캐리지(29, 30)를 갖는 견인 구동부(28)의 두 실시예는 가이드(18)의 유형과 독립적일 수 있다. 또한 이들은 다른 유형의 가이드, 특히 종래기술로부터 널리 알려져 있는 종래의 하부 및 상부 가이드 레일과 함께 사용될 수도 있다. 이와 관련하여, 견인장치(28)는 또한 바닥 영역과 상이한 지점에 배열될 수 있다. 청구하는 기울어짐 방지 수단(64)은 특히 가이드 롤러(65)와 롤러 마운트(66)를 갖는 변형예에서 고유의 창의적인 의미를 갖고 있다. 바닥측 레일 가이드와 측면 또는 바닥측 기울어짐 방지 수단(64)과 함께 상기 가이드 개념은 다른 유형의 프레임 매거진과 변환 장치 및 다른 견인장치와 합동으로 연속적으로 사용될 수 있다. 또한, 매거진과 외부 공급 장치(16)를 상술한 것처럼 연장함으로써 고유한 본 발명의 의미를 얻는다. 또한 다른 종래의 프레임 매거진과 변환 장치에 사용될 수 있다.

또한, 프레임 매거진(9, 10)의 기술적인 구성과 그 방향 및 기울어짐도 달라 질 수 있다. 프로세싱 스테이션(1)에서의 매거진(9, 10)의 수와 배열상태도 또한 달라질 수 있다.

Claims

회전축(11)에 대하여 회전될 수 있고 작업지점(39)으로부터 이격되어 있는 하나 이상의 프레임 매거진(9, 10)과, 가이드(18)와 고정 프레임(5, 6, 7)용 제어가능한 견인장치(28)를 갖는 운송장치(17)를 포함하는, 가공품(2), 특히 자동차 본체의 프로세싱 스테이션(1) 내의 고정 프레임(5, 6, 7)용 변환장치에 있어서,

상기 운송장치(17)는, 고정 프레임(5, 6, 7)을 위해 바닥측 영역 내에 배열되고 견인장치(28)와 바닥측 또는 측면 기울어짐 방지 수단(64)을 갖는, 고정 프레임의 수직 운송용 바닥측 가이드(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항에 있어서,

상기 견인장치(28)는 바닥측 가이드(18)에 배치된 하나 이상의 구동되는 이동 캐리지(29, 30)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 견인장치(28)는 개별적으로 이동가능하게 구동되는 다수의 이동 캐리지(29, 30)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 고정 프레임(5, 6, 7)과 상기 이동 캐리지(29, 30)는 원격으로 제어될 수 있는 커플링(37)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이드(18)는 프레임 매거진(9, 10)을 넘어 튀어나오고, 이동 캐리지(29, 30)에 대한 정착 위치(49)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 이동 캐리지(29, 30)는, 캐리지를 따라 운반되는 제어할 수 있는 캐리지 구동부(31)와, 가이드(18)에서 하나 이상의 추진 요소(35, 36)와 맞물려 있는 다수의 분포된 추진 수단(32, 33, 34)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 추진 수단(32, 33, 34)은 기어휠로 형성되어 있고 상기 추진 요소(35, 36)는 랙으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항에 있어서,

상기 견인장치(28)는, 제어할 수 있게 구동되는 하나 이상의 견인 캐리지(50)를 가지고 상기 가이드(18) 옆 또는 아래에 배치되는 견인 가이드(57)와, 고정 프레임(5, 6, 7)과 맞물릴 수 있는 하나 이상의 견인 아암(52, 53)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제8항에 있어서,

상기 견인 캐리지(50)는, 가이드(18)를 따라 뻗어나가는 견인 바(51)와, 섀시(59) 및 다수의 축회전할 수 있는 견인 아암(52, 53)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제8항 또는 제9항에 있어서,

상기 견인 캐리지(50)에 네 개의 축상에서 이격되어 있는 견인 아암(52, 53)이 있고, 상기 견인 아암은 쌍으로 각각의 경우에 고정 프레임(5, 6, 7)의 양 측면과 견인하면서 맞물리게 되는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 견인장치(28)는, 상기 견인 캐리지(50)에 작용하는 정지된 견인 구동부(60)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 견인 구동부(60)는, 상기 견인 캐리지(50)에 배치된 랙(61)과 맞물리는 피니언(62)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,

축회전할 수 있는 상기 견인 아암(52, 53)은 조절 요소(56)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이드(18)는, 고정 프레임(5, 6, 7)의 기울어짐을 방지하면서 가이드하기 위해 다수의 바닥측 평행 레일(19, 20, 23, 24)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 고정 프레임(5, 6, 7)은, 상기 레일(19, 20, 24, 25)에서 끼워 맞춤식으로 기울어짐을 방지하면서 맞물리도록 다수의 롤러를 갖는 운송장치(27)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이드(18)는 레일(19)을 구비하고, 다수의 정지된 기울어짐 방지 수단(64)이 상기 가이드(18)의 옆 또는 아래에 제공되는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제16항에 있어서,

상기 기울어짐 방지 수단(64)은 견인장치(28)와 프레임 매거진(9, 10)에 배 치되는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제16항 또는 제17항에 있어서,

상기 기울어짐 방지 수단(64)은, 측벽 영역에서 특히 상기 고정 프레임(5, 6, 7)의 하부벽의 절반이 되는 부분에서 작용하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기울어짐 방지 수단(64)은, 상기 고정 프레임(5, 6, 7)의 측면에 또는 하부에 고정식으로 또는 이동식으로 배열된 하나 이상의 외부 지지 부분(64')과, 상기 고정 프레임(5, 6, 7)에 할당된 하나 이상의 결합 부분(64")을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 결합 부분(64")은, 측벽 영역에, 특히 하나 이상의 수직 프레임 캐리어에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제16항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기울어짐 방지 수단(64)은, 하나 이상의 가이드 롤러(65) 및 하나 이상의 롤러 마운트(66)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제16항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이드 롤러(65)는 상기 고정 프레임(5, 6, 7)에 배열되고, 다수의 롤러 마운트(66)가 상기 프레임 매거진(9, 10)에 배열되는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제16항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 기울어짐 방지 수단(64)은 상기 견인 아암(52, 53)에 배열되는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제19항 또는 제20항에 있어서,

상기 기울어짐 방지 수단(64)은 혀(69) 및 홈(68) 가이드 형태로 상기 견인 아암(52, 53)에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 프레임 매거진(9, 10)은 상기 가이드(18)의 영역 내로 튀어나오고, 상기 가이드(18)는 겹치는 영역 내에 오목부(21)를 구비하며, 상기 프레임 매거진(9, 10)은 상기 오목부(21) 내로 삽입될 수 있는 하나 이상의 가이드 부분(22)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제25항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 운송장치(17)는, 상기 고정 프레임(5, 6 ,7)을 작업지점(39)으로 전진시키기 위해 전진 장치(40)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이드(18)는 상기 전진 장치(40)의 영역 내에 오목부(21)를 구비하고, 상기 전진 장치(40)는 상기 오목부(21) 내로 삽입될 수 있는 하나 이상의 가이드 섹션(41)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전진 장치(40)는 상기 고정 프레임(5, 6, 7)용 기울어짐 방지 수단(64)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전진 장치(40)는, 상기 가이드 부분(41)과 하나 이상의 고정 프레임(5, 6, 7)을 위한 정밀배치수단(46)을 가지고 상기 가이드(18)에 대해 횡단하여 움직일 수 있는 전진 슬라이드(42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 전진 슬라이드(42)는, 작동 수단을 상기 고정 프레임(5, 6, 7)에 공급하기 위해 하나 이상의 커플링(38)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 고정 프레임(5, 6, 7)의 상기 전진 슬라이드(42)는, 스테이션 프레임구조물(48)에 연결될 수 있는 고정 프레임 로킹장치(47)를 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 프레임 매거진(9, 10)은 다수의 프레임 홀더(13)를 갖는 회전가능하게 장착되는 매거진 프레임구조물(12)을 구비하고, 하나 이상의 고정 프레임(5, 6, 7)을 수용하기 위한 각각의 가이드 부분(22)은 상기 프레임 홀더(13)에 배열되는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 프레임 매거진(9, 10)의 직선형 가이드 부분(22)은 상기 회전축(11)과 동심을 이루는 반경(26)에서 교차하면서 배열되어 방향이 설정되는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 프레임 매거진(9, 10)은 장착 지점에서 고정 프레임(5, 6, 7)용 맞물림 고정수단(70)을 구비하는 것을 특징으로 하는 변환장치.
제1항 내지 제34항 중 어느 한 항에 있어서,

고정 프레임(5, 6, 7)의 내부 및 외부 운송을 위한 가이드 요소를 갖는 공급 장치(16)가 상기 프레임 매거진(9, 10)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 변환장치.
정지된 프레임구조물(48)과, 하나 이상의 프로세싱 장치(4), 및 고정 프레임(5, 6, 7)용 변환장치(8)를 갖는 가공품(2), 특히 자동차 본체용 프로세싱 스테이션에 있어서,

상기 변환장치(8)는 제1항 내지 제35항 중 어느 한 항에서 청구된 대로 형성되는 것을 특징으로 하는 프로세싱 스테이션.
제36항에 있어서,

상기 프로세싱 장치(4)는 고정식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 프로세싱 스테이션.