ES2324681T3 - Dispositivo de cambio para marcos de sujecion. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de cambio para marcos de sujeción (5, 6, 7) en una estación de mecanización (1) para piezas de trabajo (2), especialmente carrocerías de vehículo, cuyo dispositivo está constituido por uno o varios depósitos (9, 10) de marcos, giratorios alrededor de un eje de giro (11) y distanciados de un puesto de trabajo (39), y por un dispositivo de transporte (17) con una guía (18) y un equipo de arrastre controlable (28) para los marcos de sujeción (5, 6, 7), caracterizado porque el dispositivo de transporte (17) presenta una guía (18) del lado del suelo para un transporte vertical de los marcos de sujeción con un seguro antivuelco (64) lateral o del lado del suelo y con un equipo de arrastre (28) para los marcos de sujeción (5, 6, 7) dispuesto en la zona del suelo.
Description
Dispositivo de cambio para marcos de
sujeción.
La invención concierne a un dispositivo de
cambio para marcos de sujeción en una estación de mecanización,
junto con la estación de mecanización equipada con este dispositivo,
con las características del preámbulo de las reivindicaciones
principales.
Un dispositivo de cambio de esta clase para
marcos de sujeción en una estación de mecanización para carrocerías
de vehículo es conocido por el documento EP 0 583 282 B1. El
dispositivo de cambio consta de varios depósitos de marcos de forma
de tambor giratorios alrededor de un eje de giro vertical, que están
colocados a distancia de un puesto de trabajo. Un dispositivo de
transporte une uno con otro y con el puesto de trabajo los depósitos
de marcos colocados a ambos lados de una línea de transferencia. El
dispositivo de transporte posee una vía recta de carriles que
comprende un tramo de carril móvil en la zona del puesto de trabajo
y de un dispositivo de aproximación allí presente, así como en la
zona de los depósitos de marcos. La vía de carriles está construida
en una forma de realización como una vía de carriles suspendida. En
la otra variante los marcos de sujeción ruedan sobre carriles y van
guiados por el extremo superior en un segundo carril y están
asegurados así contra vuelco. Para el movimiento de transporte de
los marcos de sujeción está previsto un accionamiento de arrastre
con dos carros de rodadura en el carril elevado superior.
El cometido de la presente invención consiste en
indicar una técnica de cambio mejorada para marcos de sujeción.
La invención resuelve este problema con las
características de las reivindicaciones principales para el
dispositivo de cambio y la estación de mecanización.
El dispositivo de cambio reivindicado y la
estación de mecanización con el mismo tienen la ventaja de un menor
coste de construcción y una menor demanda de espacio. Esto afecta,
por un lado, a los más bajos costes de fabricación y a la menor
cantidad de piezas. Además, se puede simplificar el concepto de
control.
Debido a la supresión de guías elevadas y a una
técnica de accionamiento en el lado del suelo se reducen también
los contornos perturbadores y se mejora la accesibilidad del puesto
de trabajo, lo que facilita y simplifica el planeamiento de la
instalación. Se estorba menos a los robots en el puesto de trabajo.
Además, se facilita la utilización de robots de pórtico. Se mejoran
también las posibilidades de alimentación de componentes de
carrocería al puesto de trabajo.
El desplazamiento del seguro antivuelco hacia la
zona de los lados o la zona del suelo de los marcos de sujeción
hace posible una configuración y disposición más flexibles de la
tecnología del seguro antivuelco, la cual, según la ejecución,
puede estar presente también tan sólo esporádicamente. Los seguros
antivuelco con rodillos de guía y alojamientos de rodillo
preferiblemente oblicuos tienen la ventaja de que ofrecen cierta
holgura, lo que es ventajoso para un posicionamiento y jalonado
exactos de los marcos de sujeción en el puesto de trabajo. Se
pueden evitar forzamientos. Además, según la ejecución del
dispositivo de transporte, el seguro antivuelco durante el
movimiento de los marcos de sujeción puede ser asumido por el equipo
de arrastre.
Se mejora el comportamiento de los tiempos de
ciclo durante el cambio de marcos de sujeción. Asimismo, se puede
incrementar la capacidad de los depósitos de marcos por medio de un
equipo de alimentación externo que esté unido con otro depósito de
marcos de sujeción y haga posible un cambio de marco en el depósito.
Los marcos de sujeción contenidos en el depósito de marcos pueden
cargarse y descargarse también para trabajos de reparación o de
corrección o para otros fines. El funcionamiento de la instalación
puede proseguir sin impedimentos durante este tiempo.
El dispositivo de cambios se puede integrar en
nuevas estaciones de mecanización o se puede incorporar también
posteriormente a estaciones existentes o bien se puede permutar por
otro dispositivo de cambio existente.
De manera ventajosa, el dispositivo de cambio
reivindicado puede tener también un concepto de accionamiento y
transporte mejor y más flexible. Los marcos de sujeción se pueden
mover sobre una guía con una mayor amplitud de la gama de
posibilidades de traslación. En particular, los marcos de sujeción
se pueden mover discrecionalmente en forma individualizada o en
forma de un conjunto acoplado, existiendo posibilidades de
movimiento individuales gracias a un dispositivo de arrastre con
varios carros de traslación individualmente controlables y apoyados
sobre la misma guía que los marcos de sujeción. Esto permite una
optimización de las operaciones de transporte y de los tiempos de
transporte. Además, resulta una mayor flexibilidad en la
configuración de la instalación y en el posicionamiento espacial,
así como en las distancias de los depósitos de marcos con respecto
al puesto de trabajo.
La variante del dispositivo de arrastre con un
carro de arrastre que está montado en forma autónoma y que está
dispuesto entonces por debajo o al lado de la guía para los marcos
de sujeción, ofrece ventajas técnicas de accionamiento y de
concepción. La tecnología de accionamiento puede alejarse en muy
amplio grado de la zona de movimiento de los marcos de sujeción y
también de los robots en el puesto de trabajo. Además, se simplifica
la tecnología de accionamiento y de control. Los marcos de sujeción
pueden acoplarse con brazos basculantes al carro de arrastre y
moverse con éste en una dirección de arrastre. Los brazos
basculantes pueden asumir aquí durante el viaje la función de
seguro antivuelco de los marcos de sujeción. Mediante un diseño y un
ajuste de tamaño correspondientes se pueden mover al mismo tiempo
con este dispositivo de arrastre dos marcos de sujeción, con lo que
en un cambio de marco se puede de una vez retirar un marco de
sujeción e introducir el nuevo marco de sujeción. Con un diseño
correspondiente del dispositivo de arrastre se puede prescindir de
una vigilancia de colisión de los marcos de sujeción.
El dispositivo de cambio configura, además, una
concepción mejorada de la estación de mecanización. El actual carro
de aproximación de gran tamaño, sobre el cual estaban emplazados
también los dispositivos de mecanización, especialmente los robots
industriales, puede ser suprimido en favor de una disposición de
robots estacionaria. La tecnología de cambio reivindicada hace
posibles un mayor acercamiento del dispositivo de transporte a la
línea de transferencia, así como un modo de construcción ahorrador
de espacio y de pequeño tamaño del dispositivo de aproximación en
el puesto de trabajo. Los robots pueden emplazarse en la carrocería
más cerca del puesto de trabajo y pueden disponerse así en posición
estacionaria, con lo que su alcance es suficiente para las
operaciones de mecanización.
El dispositivo de cambio puede integrarse en
nuevas estaciones de mecanización. Como alternativa, puede
instalarse posteriormente en estaciones de mecanización existentes
o puede cambiarse y permutarse por otros dispositivos de cambio
allí presentes. La invención concierne al dispositivo de cambio en
sí y también a una estación de mecanización equipada con un
dispositivo de cambio de esta clase.
En las reivindicaciones subordinadas se indican
otras ejecuciones ventajosas de la invención.
La invención está representada en los dibujos a
título de ejemplo y en forma esquemática. Muestran en
particular:
La figura 1, una vista en planta de una estación
de mecanización con dos dispositivos de cambio para marcos de
sujeción dispuestos a ambos lados de una línea de transferencia,
La figura 2, una vista en planta rota y ampliada
de un depósito de marcos de la figura 1 en posición de giro para el
cambio de marcos, así como de un dispositivo de aproximación,
La figura 3, una vista en planta rota y ampliada
de un depósito de marcos según la figura 1 en posición de
alojamiento,
La figura 4, un alzado lateral roto del
dispositivo de aproximación de la figura 2,
La figura 5, un alzado lateral roto de un
depósito de marcos según las figuras 1 a 4,
La figura 6, una vista en planta de una variante
del dispositivo de cambio para marcos de sujeción,
La figura 7, una ampliación de un detalle del
dispositivo de cambio de la figura 6,
La figura 8, un alzado lateral ampliado del
dispositivo de cambio y del dispositivo de aproximación de la
figura 6 en dos posiciones,
La figura 9, un alzado frontal de una guía de
marcos de sujeción en un depósito de marcos según la flecha IX de
la figura 6,
La figura 10, un alzado lateral de la guía de
marcos de sujeción de la figura 9 según la flecha X y
La figura 11, una variante de disposición del
seguro antivuelco y del mecanismo de rodadura de marcos.
Las figuras 1 y 6 muestran en vistas en planta
esquemáticas una estación de mecanización 1 para mecanizar piezas
de trabajo 2 que se alimentan y se evacuan a lo largo de una línea
de transferencia 3 en la dirección de la flecha. Las piezas de
trabajo 2 pueden ser de cualquier clase y tamaño. En la forma de
realización preferida se trata de carrocerías de vehículo,
especialmente carrocerías brutas de vehículos. La estación de
mecanización 1 puede ser, por ejemplo, una estación de ensamble o
una geoestación en la que las diferentes partes de una carrocería,
como grupo de suelo, paredes laterales, parte de techo, etc., son
llevadas a la posición nominal de una respecto de otra y
ensambladas, siendo en particular fijadas provisionalmente con
uniones de soldadura. Como alternativa, la estación de mecanización
1 puede ser otra clase de estación de soldadura, por ejemplo una
estación de soldadura definitiva. Asimismo, son posibles otras
configuraciones de estación de cualquier clase. Las operaciones de
mecanización pueden ser de cualquier naturaleza. Aparte de
soldadura, son posibles mecanización tales como torneado,
taladrado, pegado, montaje o similares. La estación de mecanización
1 está equipada para ello con uno o varios dispositivos de
mecanización 4 que pueden estar colocados a uno o ambos lados de
las piezas de trabajo 2 en la línea de transferencia 3. Los
dispositivos de mecanización 4 pueden ser de cualquier naturaleza.
En la forma de realización mostrada se trata de robots industriales
de seis ejes que guían herramientas de soldadura u otras
herramientas. Los dispositivos de mecanización 4 están colocados de
preferencia en posición estacionaria.
Para la mecanización de las piezas de trabajo 2
se utilizan marcos de sujeción móviles 5, 6, 7 que están adaptados
a tipos o clases diferentes de piezas de trabajo 2, especialmente a
formas de carrocerías diferentes. Los marcos de sujeción 5, 6, 7
están equipados con herramientas de sujeción adecuadas y
eventualmente también con dispositivos de mecanización integrados.
Los marcos de sujeción 5, 6, 7 son aproximados por uno o ambos
lados a las piezas de trabajo 2 en la estación de mecanización 1
sobre un bastidor de estación 48, por ejemplo a manera de pórtico,
y son inmovilizados en posición exacta por medio de un enclavamiento
de dichos marcos de sujeción. Esta posición adecuada para la
mecanización se denomina puesto de trabajo 39 o posición de
trabajo.
En caso de un cambio de las piezas de trabajo 2
es frecuentemente necesario también un cambio de los marcos de
sujeción. A este fin, en la estación de mecanización 1 está presente
al menos un dispositivo de cambio 8 para los marcos de sujeción 5,
6, 7. Preferiblemente, dos dispositivos de cambio 8 se encuentran a
ambos lados de la línea de transferencia 3. Las figuras 1 a 5 y 6 a
9 muestran dos variantes del dispositivo de cambio 8.
El dispositivo de cambio 8 incluye al menos un
depósito 9, 10 de marcos y un dispositivo de transporte 17. Las dos
variantes del dispositivo de cambio 8 se diferencian, entre otras
cosas, en la configuración del dispositivo de transporte 17.
Además, puede estar presente un dispositivo de aproximación 40 para
aproximar los marcos de sujeción 5, 6, 7 al puesto de trabajo 39.
Cada dispositivo de cambio 8 tiene en las dos formas de realización
mostradas dos depósitos 9, 10 de marcos que están dispuestos a ambos
lados y a una distancia exenta de perturbaciones con respecto al
puesto de trabajo 39. Los depósitos 9, 10 de marcos reciben cada uno
de ellos varios marcos de sujeción (5, 6, 7) en puestos de carga y
son giratorios en círculo alrededor de un eje de giro 11. En la
forma de realización mostrada se trata de un eje de giro erecto o
vertical 11.
La disposición y la cinemática de los depósitos
9, 10 de marcos son variables. Como alternativa, el dispositivo de
cambio 8 puede presentar solamente un depósito de marcos o, en otra
variante, un mayor número de depósitos de marcos. Asimismo, los
depósitos de marcos pueden rotar alrededor de un eje de giro
orientado en otra dirección, especialmente orientado en dirección
horizontal, y pueden estar configurados como una rueda vertical. Los
depósitos de marcos pueden tener, además, varios ejes de giro o de
movimiento, moviéndose los marcos de sujeción sobre una trayectoria
de circulación que se diferencia de la forma circular.
El dispositivo de transporte 17 posee en ambas
variantes una guía 18 y un equipo de arrastre 28 para los marcos de
sujeción 5, 6, 7. La guía 18 se extiende preferiblemente paralela a
la línea de transferencia 3 y a cierta distancia lateral de ella.
La distancia lateral puede ser más pequeña que en el documento EP 0
583 282 B1.
Los depósitos 9, 10 de marcos penetran en la
zona de la guía 18. La guía 18 posee en esta zona de solapamiento
con el depósito 9, 10 de marcos un rebajo 21. Éste puede ser, como
en los ejemplos de realización representados, una interrupción de
la guía 18, continuándose adicionalmente dicha guía 18 detrás de la
interrupción. La guía 18 puede terminar alternativamente en la zona
de solapamiento y en el rebajo 21.
Los depósitos 9, 10 de marcos poseen a su vez en
cada sitio de carga una o varias piezas de guía 22 que pueden
introducirse o insertarse en el rebajo 21 de la guía 18 y que en la
posición de utilización se unen ampliamente sin costura a la guía
estacionaria 18. Debido a esta geometría de guía, los marcos de
sujeción 5, 6, 7 pueden ser trasladados directamente desde la guía
estacionaria 18 hasta las piezas de guía 22 situadas en el depósito
9, 10 de marcos y móviles con este depósito o bien pueden ser
recogidos desde dicha guía.
En la zona del dispositivo de aproximación 40 la
guía 18 puede presentar también un rebajo correspondiente 21,
poseyendo el dispositivo de aproximación 40 uno o varios tramos de
guía 41 que pueden insertarse en el rebajo 21.
La guía 18 y los tramos de guía 22, 41 pueden
estar configurados de maneras diferentes. En ambos ejemplos de
realización mostrados se trata de guías dispuestas por el lado del
suelo, sobre las cuales se pueden transportar los marcos de
sujeción 5, 6, 7 en posición vertical. Para los marcos de sujeción
5, 6, 7 está presente un seguro antivuelco del lado del suelo y/o
un seguro antivuelco lateral 64. El seguro antivuelco lateral 64
ataca en la zona de pared lateral y preferiblemente en la mitad
inferior de la zona de pared de los marcos de sujeción 5, 6, 7. La
pieza de apoyo externa 64' del seguro antivuelco lateral 64, por
ejemplo un alojamiento de rodillo 66, está dispuesta lateralmente
junto al marco de sujeción 5, 6, 7 o debajo de éste, en posición
estacionaria en la estación de mecanización 1 o en posición no
estacionaria en el dispositivo de arrastre 28. La parte de encaje
64'' del seguro antivuelco lateral 64, asociada al marco de sujeción
5, 6, 7, está dispuesta en la zona de pared lateral citada, por
ejemplo en uno o varios portamarcos verticales.
El seguro antivuelco lateral 64 y el guiado
lateral de los marcos de sujeción 5, 6, 7 se garantizan en la
primera variante de las figuras 1 a 5 sustancialmente por medio de
la forma multivía de los carriles y del guiado multilateral. En la
segunda variante de las figuras 6 a 11 están presentes uno o varios
seguros antivuelco laterales separados 64, pudiendo estar situado o
apoyado también el seguro antivuelco 64 debajo de la guía 18. En la
zona superior de los marcos de sujeción 5, 6, 7 no están presentes
preferiblemente medios de guía. El equipo de arrastre 28 está
dispuesto también en ambas variantes en la zona del suelo y cerca de
la guía 8 o directamente en ésta.
En la forma de realización de las figuras 1 a 5
la guía estacionaria 18 y los tramos de guía móviles 22, 41
consisten en cada caso en dos carriles paralelos 19, 20, 22, 24.
Como alternativa, el número de carriles puede ser mayor o se puede
emplear un carril individual con una gran anchura de apoyo. Los
marcos de sujeción 5, 6, 7 tienen en la zona de su lado inferior y
eventualmente en disposición escamoteada en la pared de marco
inferior unos mecanismos de rodadura correspondientes 27 con varias
roldanas libremente giratorias para establecer un acoplamiento
trilateral de conjunción de forma y obtener un guiado en los bordes
del carril o carriles 19, 20, 23, 24. Debido al acoplamiento de
conjunción de forma y a la anchura de apoyo se excluyen movimientos
de vuelco o de decalaje no deseados de los marcos de sujeción 5, 6,
7. Los carriles 19, 20, 23, 24 están configurados, por ejemplo,
como listones o espadas lateralmente sobresalientes, planos y
dispuestos horizontalmente a la misma altura, que son abrazados por
arriba, por abajo y lateralmente por tres rodillos en cada mecanismo
de rodadura 27. Como alternativa, son posibles otras
configuraciones de los carriles y los mecanismos de rodadura.
Los depósitos 9, 10 de marcos poseen cada uno de
ellos un bastidor de máquina 12 montado de forma giratoria que
puede estar configurado, por ejemplo de la manera mostrada en la
figura 5, como una mesa giratoria horizontal que puede montarse de
forma giratoria alrededor del eje de giro 11 y que puede hacerse
girar hasta su posición exacta por medio de un accionamiento 15. El
accionamiento 15 está unido con un controlador adecuado (no
representado). Para lograr un posicionamiento de giro exacto pueden
estar presentes ayudas de posicionamiento, por ejemplo topes
aproximables o similares. En el bastidor de depósito 12 están
dispuestos varios portamarcos 13 distribuidos uniformemente en
círculo alrededor del eje de giro 11. En cada uno de los portamarcos
13 está dispuesta una pieza de guía 22 destinada a recibir uno o
varios marcos de sujeción 5, 6, 7. Con dispositivos de fijación
adecuados se pueden inmovilizar los marcos de sujeción 5, 6, 7 sobre
los portamarcos 13 y sus piezas de guía 22 y se les puede asegurar
durante los movimientos del depósito. La mesa giratoria está
periféricamente apoyada por el lado del suelo en varios rodillos de
apoyo 14 situados debajo de los portamarcos 13.
Como ilustra la figura 3, los carriles o
segmentos de carril interiores y exteriores 23, 24 de las piezas de
guía 22 son de diferente longitud. Terminan todos ellos en un
círculo de giro 26 concéntrico al eje de giro 11, en el que
terminan también los carriles estacionarios 19, 20 de la guía 18.
Los respectivos extremos 25 de los carriles están configurados aquí
de manera correspondiente a la geometría del círculo de giro y
preferiblemente están redondeados. Los extremos móviles y
estacionarios 25 de los carriles están retranqueados aquí cada uno
de ellos en un pequeño trecho respecto del círculo de giro 26 para
hacer posible un movimiento de giro sin forzamiento del depósito 9,
10 de marcos. Gracias a la forma recta de los carriles, los
segmentos de carril interiores 23 son más largos que los segmentos
de carril exteriores 24. Los segmentos de carril móviles 23, 24 y
los carriles estacionarios 19, 10 se encuentran a la misma altura,
de modo que en la posición de alojamiento mostrada en la figura 3
los carriles 19, 20, 23, 24 están alineados en la dirección de
traslación y hacen posible que los marcos de sujeción 5, 6, 7
rueden hacia arriba y hacia abajo. La figura 2 muestra posición
intermedia o posición de giro del depósito 9 de marcos para llevar
otro marco de sujeción 6 o bien una pieza de guía vacía 22 a la
posición de alojamiento. En la posición de giro es visible el rebajo
21 en la guía 18.
Las piezas de guía rectas 22 o los segmentos de
carril rectos 23, 24 forman secantes del círculo de giro 26. Esta
geometría hace posible también una carga y descarga de marcos de
sujeción 5, 6, 7 del depósito 9, 10 de marcos en uno o varios
equipos de alimentación externos 16. En la forma de realización
mostrada éstos están conectados a cierta distancia y paralelamente
a la guía estacionaria 18 y de manera correspondiente están
provistos de elementos de guía, especialmente carriles, de tal modo
que también aquí, en una posición de giro correspondiente de los
depósitos 9, 10 de marcos, es posible un movimiento de subida y de
bajada de marcos de sujeción 5, 6, 7.
Los marcos de sujeción 5, 6, 7 poseen en al
menos un extremo frontal, preferiblemente en ambos extremos
frontales, un acoplamiento 37. Este acoplamiento 37 sirve para unir
dos marcos de sujeción 5, 6, 7 y, además, para unir éstos con un
equipo de arrastre 28 destinado a mover los marcos de sujeción 5, 6,
7 a lo largo de la guía 18. El acoplamiento 37 puede trabajar de
forma automática y, por ejemplo, puede ser un acoplamiento de
ganchos que se abra y se cierre por sí solo en los sitios deseados.
A través de apéndices de gancho oblicuos puede tener lugar un
encastre automático en alojamientos de gancho correspondiente de
forma anular. Es posible una operación de suelta por medio de
protuberancias de leva previstas para elevar los ganchos o
similares. Como alternativa, el acoplamiento 37 puede ser
controlado a distancia y poseer uno o varios accionamientos
adecuados para abrir y cerrar los elementos de acoplamiento.
El equipo de arrastre 28 puede estar construido
de maneras diferentes. En el ejemplo de realización mostrado este
equipo posee uno o varios carros de traslación 29, 30 que están
dispuestos sobre la guía estacionaria 18 y las piezas de guía 22,
41 insertas alineadas en los rebajos 21 y que pueden trasladarse
hacia adelante y hacia atrás. Los carros de traslación 29, 30
tienen, por ejemplo, un accionamiento de carro incorporado e
integrado 31, por ejemplo un accionamiento de motor eléctrico con
una alimentación de energía adecuada, y están unidos con un
controlador (no representado) al que pueden conectarse también los
depósitos 9, 10 de marcos.
La figura 3 muestra en detalle una forma de
realización del equipo de arrastre 28 con dos carros de traslación
29, 30. Las guías estacionarias 18 tienen en esta forma de
realización un rebajo 21 en forma de una interrupción de carril y
se extienden más allá de los depósitos 9, 10 de marcos. Se forman
así por fuera del círculo de perturbación exterior de los depósitos
9, 10 de marcos, representado con líneas de trazos y puntos, unas
posiciones de aparcamiento 49 en las que los carros de traslación
29, 30 pueden permanecer en posición de reposo y sin que resulten
perjudicados por el giro de los depósitos. En la forma de
realización mostrada con dos depósitos 9, 10 de marcos están
presentes en ambos extremos de las guías unas posiciones de
aparcamiento 49 para cada uno de los carros de traslación 29, 30.
Los carros de traslación 29, 30 pueden ser controlados por separados
y pueden trabajar independientemente uno de otro.
La tecnología de accionamiento puede estar
configurada de maneras diferentes. En el ejemplo de realización
mostrado los carros de traslación 29, 30 tienen unos medios
propulsores 33, 34 que están dispuestos en posiciones distribuidas
y distanciadas en la dirección longitudinal o dirección de marcha y
que están configurados, por ejemplo, como ruedas dentadas. Estos
medios cooperan con al menos un elemento propulsor estacionario 36
que está configurado, por ejemplo, como una cremallera interior
dispuesta en el carril exterior 20 de la guía 18. Los segmentos de
carril exteriores 24 de las piezas de guía 22, 41 tienen también una
cremallera 36 de esta clase. Gracias a la disposición distribuida
de las ruedas dentadas se garantiza una circulación segura sobre
los empalmes de carril en el círculo de giro 36 y la conservación
del engrane de accionamiento. Las dos ruedas dentadas 33, 34 pueden
ser accionadas por un piñón 32 unido con el accionamiento de carro
31.
En una variante no representada con diámetros de
rueda dentada y módulos de diente del mismo tamaño el piñón 32
puede ser, por su parte, un medio propulsor y puede engranar con una
cremallera 35 dispuesta en el carril interior 19. El piñón 32 está
dispuesto entonces entre las ruedas dentadas 33, 34. Se obtiene con
ello un engrane propulsor en tres sitios separados en la dirección
de la marcha.
En otra variante no representada los carros de
traslación 29, 30 pueden presentar un accionamiento de carro
estacionario externo, por ejemplo una transmisión de correa
giratoria o una transmisión de cadena giratoria.
En la forma de realización mostrada la longitud
de las piezas de guía 22 dispuestas en los depósitos 9, 10 de
marcos se ha establecido con un valor tan grande que tenga sitio
cada vez un marco de sujeción 5, 6, 7. Como alternativa, la
longitud de la guía puede ser mayor, de modo que encuentre sitio
también un carro de traslación 29, 30 juntamente con un marco de
sujeción 5, 6, 7. El carro de traslación 29, 30 incorporado en el
depósito 9, 10 de marcos puede utilizarse entonces para descargar el
marco de sujeción en el equipo de alimentación externo 16. La
alimentación de energía se conmuta o incorpora de manera
correspondiente. Como alternativa, el carro de traslación 29, 30
puede tener en ésta y también en otras variantes anteriormente
descritas un acumulador de energía integrado con baterías
recargables, acumuladores de presión para fluidos o similares. En
la posición de aparcamiento 49 se recargan nuevamente el acumulador
de energía a través de una estación de atraque. Por lo demás, en el
equipo de alimentación externo 16 puede estar presente también un
carro de traslación propio y adicional que eventualmente preste
servicio también al depósito adicional conectado para marcos de
sujeción 5, 6, 7.
El dispositivo de aproximación 40 representado
en alzado lateral en la figura 4 posee un carro de aproximación 42
que se puede trasladar transversalmente a la guía 18 y a la línea de
transferencia 3 y sobre el cual está dispuesta la pieza de guía 41
antes mencionada con los dos segmentos de carril 23, 24. La guía
estacionaria 18 tiene en esta zona la interrupción 21 citada. Por
medio de un jalón 46 (véase la figura 2) montado en posición
estacionaria en el carro de aproximación 42 o en el dispositivo de
aproximación 40 se puede localizar y fijar la posición nominal
exacta para el marco de sujeción 5, 6, 7 que se debe aproximar. Un
jalón semejante 46 para marcos de sujeción 5, 6, 7 puede estar
presente también en la zona del sitio de alojamiento del depósito o
los depósitos 9, 10 de marcos para conseguir aquí también un
posicionamiento exacto de los marcos para fines de acoplamiento y
para los movimientos de transporte. La figura 3 muestra esta
disposición.
El carro de aproximación 42 posee también al
menos un acoplamiento 38 para suministrar un medio de funcionamiento
a los marcos de sujeción 5, 6, 7, los cuales presentan para ello,
por ejemplo en el lado inferior de los mismos, una contrapieza de
acoplamiento correspondiente. Los medios de funcionamiento pueden
ser corrientes eléctricas de potencia y/o de señal, un
refrigerante, aire comprimido, aceite hidráulico o similar. La
figura 4 ilustra, además la constitución del enclavamiento 47 de
marcos de sujeción antes mencionado, del que una parte está
dispuesta en el marco de sujeción 5, 6, 7 y la otra parte está
dispuesta en el bastidor 48 de la estación.
Los dispositivos de mecanización 4,
especialmente robots, pueden estar posicionados detrás del
dispositivo de aproximación 40, considerado con respecto al puesto
de trabajo 39, y pueden estar dispuestos allí en posición
estacionaria. Eventualmente, tienen un eje de traslación propio que,
encontrándose el carro de aproximación 42 en posición avanzada,
permite un seguimiento del robot a través del rebajo 21 de la guía
18.
El carro de aproximación 42 a manera de mesa
posee un mecanismo de traslación 44 con el que va guiado de forma
desplazable en la dirección de aproximación en un bastidor
estacionario 45 del dispositivo de aproximación. De manera
semejante a lo que ocurre con la guía 18, pueden estar presentes
para ello unos carriles y unos mecanismos de rodadura con tres
rodillos que ataquen por tres lados. Los carriles pueden presentar
en el extremo una holgura de carril agrandada para evitar
forzamientos al jalonar el marco de sujeción en el bastidor 48 de
la estación. El carro de aproximación 42 tiene también un
accionamiento controlable 43 que consiste, por ejemplo, en un motor
eléctrico montado en el carro de aproximación 42 y dotado de un
piñón que engrana con una cremallera estacionaria del bastidor 45.
Como alternativa, puede emplearse, por ejemplo, una transmisión de
manivela.
En la forma de realización mostrada los
depósitos 9, 10 de marcos tienen cada uno de ellos tres sitios de
alojamiento y tres portamarcos 13 o piezas de guía 22 para tres
marcos de sujeción diferentes 5, 6, 7. Los depósitos 9, 10 de
marcos colocados a ambos lados del puesto de trabajo 39 pueden estar
equipados aquí de manera igual o diferente con marcos de sujeción
5, 6, 7. Se prefiere un equipamiento del mismo tipo. Los procesos
para el cambio de marco se explican seguidamente con ayuda de la
figura 1. Este dibujo muestra en las mitades superior e inferior de
la imagen unos estados de funcionamiento diferentes de los dos
dispositivos de cambio 8. En la representación de la mitad inferior
de la imagen un marco de sujeción 7 se encuentra en el puesto de
trabajo 39 sobre la carrocería de vehículo 2. Este marco proviene
del depósito derecho 9 de marcos, cuya pieza de guía
correspondiente 22 se encuentra en la posición de alojamiento y está
vacía. Por el contrario, el otro depósito 10 de marcos está
completamente equipado con tres marcos de sujeción 5, 6, 7, estando
este depósito girado adicionalmente en la medida de una posición de
marco, de modo que ahora el otro marco de sujeción 6 se encuentra
en la posición de alojamiento y está preparado para realizar un
cambio de marco de sujeción destinado a la otra carrocería
subsiguiente 2.
La mitad superior de la imagen de la figura 1
ilustra en una representación simétrica el siguiente paso de
funcionamiento en el que el marco de sujeción 7 a cambiar ha sido
llevado de vuelta desde el puesto de trabajo 39 con el dispositivo
de aproximación 40 hasta una posición alineada con la guía 18 y está
preparado para el cambio. El carro de traslación izquierdo 30 ha
cogido el nuevo marco de sujeción proporcionado 6, lo ha trasladado
desde la posición de alojamiento a lo largo de la guía 18 hasta el
marco de sujeción proporcionado 7 y lo ha acoplado allí. En el
siguiente paso el conjunto de marcos de sujeción es trasladado
después hacia la derecha por el carro de traslación 30 hasta que el
nuevo marco de sujeción 6 se encuentre en la posición de
aproximación y, después de desacoplarse del marco de sujeción 7 y
del carro de traslación 30, pueda ser aproximado al puesto de
trabajo 39. El marco de sujeción 7, que ahora está libre, puede ser
cogido por el otro carro de traslación 29 y llevado a la posición
de alojamiento en el otro depósito 9 de marcos. A continuación, se
desacopla el carro de traslación 29 y éste se dirige a la posición
de aparcamiento 49. El otro carro de traslación 30 ha retornado
también a su posición de aparcamiento 49. Para el siguiente cambio
de marco que se presente se puede hacer retornar nuevamente, según
sea necesario, el marco de sujeción 7, que está aún preparado. Como
alternativo, el depósito 9 de marcos puede ser hecho girar
adicionalmente en la medida de una posición y puede proporcionar el
tercer marco de sujeción 5 para un cambio adicional.
Como variante de la secuencia funcional
anteriormente descrita, los marcos de sujeción 5, 6, 7 pueden ser
cogidos y movidos individualmente por los respectivos carros de
traslación correspondientes 29, 30. Esto significaría, por ejemplo
para el caso de la mitad superior de la imagen de la figura 1, que
el carro de traslación derecho 29 se acopla primero al marco de
sujeción 7 movido hacia atrás y lo lleva hasta la posición de
alojamiento en el depósito derecho 9 de marcos. El otro carro de
traslación 30 se ha acoplado mientras tanto al nuevo marco de
sujeción 6 y lo empuja hacia la posición de transferencia en el
dispositivo de aproximación 40 tan pronto como el marco de sujeción
previo 7 haya abandonado esta posición. Según la secuencia funcional
y la siguiente situación de cambio, los carros de traslación 29, 30
pueden permanecer en la posición dada después de desacoplarlos de
sus respectivos marcos de sujeción 5, 6, 7 y quedan entonces
preparados enseguida para el siguiente proceso de cambio. No tienen
que retroceder ineludiblemente hasta sus posiciones de aparcamiento
49.
Con la segunda variante del dispositivo de
cambio 8 de las figuras 6 a 10 la constitución básica de la estación
de mecanización 1 con los depósitos 9, 10 de marcos y el
dispositivo de aproximación 40 es aproximadamente la misma que en
el primer ejemplo de realización de las figuras 1 a 5. En la segunda
forma de realización la guía 18 y las piezas de guía 22, 41 en los
depósitos 9, 10 de marcos y en el dispositivo de aproximación 40
tienen solamente un único carril o carril de rodadura 19, estando el
mecanismo de rodadura 27 adaptado de manera correspondiente a los
marcos de sujeción 5, 6, 7. El guiado lateral necesario y el guiado
antivuelco necesario se proporcionan a través de al menos un seguro
antivuelco 64 dispuesto lateralmente con respecto al carril 19. El
seguro antivuelco 64 puede estar dispuesto por encima o por debajo
del carril de rodadura 19. Además, en el segundo ejemplo de
realización está previsto otro equipo de arrastre 28.
Como ilustran las figuras 6 y 7 en vista en
planta y la figura 8 en sección transversal, el equipo de arrastre
28 está dispuesto por debajo de la guía 18 o de los tramos de guía
22, 41 provistos de pedestales o montantes 63. El equipo de
arrastre 28 posee una guía de arrastre 57 dispuesta poco más o menos
verticalmente debajo de la guía 18 y que se extiende a lo largo de
ésta y lleva uno o varios carros de arrastre 50 montados de manera
que se pueden trasladar en ella. En la forma de realización mostrada
está presente un carro de arrastre individual 50. Éste está
constituido por una barra de arrastre 51 con un mecanismo de
traslación 59 que presenta varias parejas de ruedas que están
acopladas por conjunción de forma con dos carriles de arrastre
horizontales 58. En la barra de arrastre 51 están montados en forma
basculable dos brazos de arrastre 52, 53 por medio de cojinetes de
basculación 55 con eje oblicuo. Los brazos de arrastre 52, 53 tienen
una forma acodada y pueden girar alrededor del eje de cojinete
oblicuo de tal manera que la parte libre delantera 54 de dichos
brazos pueda moverse entre una posición de arrastre trasversal a la
guía 18 y una posición de reposo a lo largo de dicha guía 18. Los
brazos de arrastre 52, 53 correspondientemente posicionados en
dirección axial pueden ser abatidos así desde fuera contra los
marcos de sujeción 5, 6, 7. La longitud de la barra de arrastre 51 y
las distancias mutuas de los brazos de arrastre 52, 53 se han
acomodado a las distancias de los depósitos 9, 10 de marcos
respecto del puesto de trabajo 39 de tal manera que con los dos
pares 52, 53 de brazos de arrastre pueden moverse simultáneamente
en un movimiento de transporte un marco de sujeción 5, 6, 7 situado
en el dispositivo de aproximación 40 y un marco de sujeción 5, 6, 7
situado en uno de los depósitos 9, 10 de marcos. Con un movimiento
de carrera se puede transferir así el marco de sujeción viejo al
sitio de carga libre del otro depósito de marcos y al mismo tiempo
se puede introducir un nuevo marco de sujeción proveniente de dicho
un depósito de marcos en el dispositivo de aproximación 40. En este
equipo de arrastre 28 resulta superfluo un seguro contra colisión
mutua de los marcos de sujeción 5, 6, 7.
El carro de arrastre 50 tiene un accionamiento
de arrastre estacionario controlable 60 con un motor eléctrico que
está engranado, a través de un piñón de accionamiento 62, con una
cremallera 61 dispuesta en la barra de arrastre 51. La cremallera
61 tiene una longitud correspondiente a la longitud de la carrera.
La barra de arrastre 51 tiene una longitud mayor que se extiende,
por ejemplo, en la figura 6 hacia la derecha desde el brazo de
arrastre izquierda 52 ubicado en el dispositivo de aproximación 40
hasta el brazo de arrastre derecho exterior 53 ubicado en el
depósito derecho 9 de marcos. Las posiciones extremas de los brazos
de arrastre 52, 53 ubicados en el otro depósito izquierdo de marcos
se han representado con línea de trazos. La guía de arrastre 57 de
forma de viga se extiende por toda la longitud de la estación de
mecanización 1.
La actuación de basculación de los brazos de
arrastre 52, 53 se efectúa por medio de un elemento de ajuste 56
que puede estar configurado de cualquier manera adecuada. En la
forma de realización mostrada en la figura 8 se trata de un aguilón
del brazo de arrastre 52, 53 que es actuado y girado por un
accionamiento estacionario externo (no representado) en las
respectivas posiciones de recepción o de entrega de los marcos de
sujeción 5, 6, 7, realizando el brazo basculante 52, 53 un
movimiento de basculación correspondiente. Como alternativa, en el
carro de arrastre 50 pueden estar presentes uno o varios
accionamientos incorporados para uno o varios brazos de arrastre
52, 53.
Como ilustran las figuras 6 y 7, los brazos de
arrastre 52, 53 son abatidos desde fuera contra las paredes
laterales del marco de sujeción 5, 6, 7 y aprisionan a éste entre
ellos. Entre los brazos de arrastre 52, 53 y el marco de sujeción
5, 6, 7 puede estar presente un seguro antivuelco 64. Éste consiste,
por ejemplo según las figuras 7 y 8, en una guía de ranura y
lengüeta. En este caso, en las paredes laterales de los marcos de
sujeción 5, 6, 7 están presentes como pieza de encaje 64'' unas
regletas de guía o lengüetas lateralmente sobresalientes 69 que,
durante el movimiento de basculación, vienen a establecer un
acoplamiento de conjunción de forma con una parte de apoyo 64', por
ejemplo con una ranura correspondiente 68 formada en el lado
interior de los brazos de arrastre 52, 53. La orientación de la
ranura 68 y las lengüetas 69 puede ser vertical, horizontal u
oblicua. Como alternativa, el seguro antivuelco 64 puede comprender,
como piezas de apoyo 64', unos órganos de arrastre o rodillos
presentes en los brazos de arrastre 52, 53, los cuales, al abatir
los brazos de arrastre 52, 53, se colocan con acción de apoyo
delante del lado interior de los marcos de sujeción 5, 6, 7 y
eventualmente se colocan también, además, con acción de guía detrás
del lado trasero de dichos marcos. Las paredes de los marcos forman
entonces la pieza de encaje 64''. Los marcos de sujeción 5, 6, 7
están asegurados por el seguro antivuelco 64 durante el transporte
de los mismos.
En los depósitos 9, 10 de marcos y en el
dispositivo de aproximación 40 están presentes unos seguros
antivuelco 64 adicionales y estacionarios con relación a los tramos
de guía 22, 41. Estos seguros comprenden cada uno de ellos, como
pieza de encaje 64'' en cada marco de sujeción 5, 6, 7, un rodillo
de guía 65 libremente giratorio y de preferencia oblicuamente
orientado, el cual está dispuesto allí en un sitio adecuado, por
ejemplo en el lado trasero de uno de los puntales de borde
verticales. Las figuras 9 y 10 muestran esta disposición. El
rodillo de guía 65 se acopla, en su función de seguro, con un
alojamiento de rodillo 66 correspondientemente conformado que se
encuentra, como pieza de apoyo 64', en un montante vertical 67 del
tipo de pedestal que está dispuesto en cada sitio de carga de los
depósitos 9, 10 de marcos y en el carro de aproximación 42. Cuando
un marco de sujeción 5, 6, 7 es empujado hacia un sitio de carga y
una pieza de guía 22 es empujada en uno de los depósitos 9, 10 de
marcos o es colocada sobre el carro de aproximación 42 y su pieza de
guía 41, se tiene que, lo más tarde al final de la carrera de
traslación, el rodillo de guía 65 entra en el alojamiento de
rodillo 66 y es inmovilizado por éste mediante un acoplamiento de
conjunción de forma de tal manera que el marco de sujeción 5, 6, 7
no puede inclinarse hacia adelante ni hacia atrás. El acoplamiento
del rodillo tiene lugar antes de que el dispositivo de arrastre 28
con su seguro antivuelco 64 libere el marco de sujeción 5, 6, 7. El
marco de sujeción 5, 6, 7 está así asegurado contra vuelco en todas
las posiciones de traslación y de
reposo.
reposo.
Los seguros antivuelco 64 no necesitan tener
aquí una exactitud demasiado grande, ya que el posicionamiento de
los marcos se realiza de otra manera. En el dispositivo de
aproximación 40 y en el puesto de trabajo 39 esto se realiza de la
manera antes mencionada por medio de los jalones 46. En los
distintos sitios de carga de los depósitos 9, 10 de marcos puede
estar presente otra clase de jalonado o de enclavamiento 70 por
conjunción de forma. Están montados para ello, por ejemplo, en los
tres o más montantes o pedestales 67 unos mandriles de fijación
móviles que encajan en orejetas correspondientes del lado trasero de
los marcos de sujeción. Las figuras 7 y 8 muestran esta
disposición. El jalón 70 y el seguro antivuelco 64 están dispuestos
aquí en lados exteriores diferentes de los marcos. Los jalones 70
son solidarios del depósito e inmovilizan los marcos de sujeción 5,
6, 7 durante los giros del depósito e impiden un movimiento rodante
de alejamiento del marco de sujeción 5, 6, 7. Los depósitos 9, 10
de marcos en la primera forma de realización de las figuras 1 a 5
pueden tener enclavamientos semejantes 70 (no representado).
La figura 11 muestra una variante del seguro
antivuelco lateral 64 y de la disposición del mecanismo de rodadura
27 de los marcos. La pieza de apoyo 64' del seguro antivuelco 64,
por ejemplo un alojamiento de rodillo 66, está dispuesta en este
caso por debajo de la guía 18 o del tramo de guía 41 del dispositivo
de aproximación 40 representado a título de ejemplo. La pieza de
encaje 64'' del seguro antivuelco 64 presenta también en este caso
un rodillo de guía 65 que puede girar libremente alrededor de un eje
vertical y que está dispuesto aquí en un montante 67 configurado en
forma de un aguilón que se proyecta hacia abajo desde el marco de
sujeción 5, 6, 7 alrededor de la guía 18, 41. El alojamiento de
rodillo 66 se encuentra en un montante móvil unido con el
dispositivo de aproximación 40 o en un montante estacionario. Una
disposición correspondiente puede estar presente también en la zona
de los depósitos.
Además del seguro antivuelco inferior, puede
estar presente en el pedestal 67 el seguro antivuelco superior 64
representado en la figura 8 y también en la figura 11. Como
alternativa, se puede suprimir también dicho seguro antivuelco
superior. La figura 11 muestra, además, una disposición escamoteada
del mecanismo de rodadura 27 en la zona inferior de los marcos de
sujeción. Esto reduce la altura de construcción y la demanda de
espacio.
Son posibles de diferentes maneras
modificaciones de las formas de realización mostradas y descritas.
Por un lado, las guías 18 y las piezas de guía 22, 41, así como los
seguros antivuelco 64 pueden variar en su forma, orientación y
disposición. Por ejemplo, pueden presentar un carril lateral en el
que van guiados adicionalmente los marcos de sujeción 5, 6, 7 con
roldanas correspondientes. Preferiblemente, en todas las variantes
los marcos de sujeción 5, 6, 7 están unidos directamente y en forma
autónomamente desplazable con las guías 18 o las piezas de guía 22,
41. Además, las guías 18 pueden tener un trazado curvado para
amarrar depósitos 9, 10 de marcos dispuestos en posiciones más
alejadas. Gracias a esta configuración libre de las guías, los
depósitos 9, 10 de marcos pueden disponerse en cualquier sitio. Por
medio de los carros de traslación 29, 30 individualmente
controlables se pueden desacoplar uno de otro los movimientos de
traslación y de aproximación de los marcos de sujeción 5, 6, 7, de
modo que no existe tampoco en este aspecto ningún impedimento para
posicionamientos individuales y diferentes de los depósitos 9, 10
de marcos.
Además, es variable la configuración y
disposición del equipo de arrastre 28. En lugar de los carros de
traslación 29, 30, este equipo puede tener accionamientos más
sencillos, por ejemplo cilindros extensibles, accionamientos de
cadena, accionamientos de cable o similares. Las dos formas de
realización - representadas en los ejemplos de realización
anteriormente descritos - de accionamientos de arrastre 28 con los
dos carros de traslación 29, 30 o el carro de arrastre 50 tienen
importancia inventiva autónoma y pueden ser independientes de la
naturaleza de la guía 18. Se pueden emplear también con otras
clases de guías, especialmente con los carriles de guía superiores
e inferiores convencionales conocidos por el estado de la técnica.
En este caso, el equipo de arrastre 28 puede estar dispuesto
también en un sitio diferente de la zona del suelo. Los seguros
antivuelco reivindicados 64, especialmente en la variante con los
rodillos de guía 65 y el alojamiento de rodillo 66, tienen también
una importancia inventiva propia. Este concepto de guía con una guía
de carril del lado del suelo y unos seguros antivuelco 64 laterales
o del lado del suelo se puede utilizar con éxito también en
combinación con otras clases de depósitos de marcos y dispositivos
de cambio, así como otros equipos de arrastre. Además, se adjudica
una importancia inventiva propia a los sujetadores anteriormente
descritos de los depósitos y a los equipos de alimentación externos
16. Éstos pueden utilizarse también en cualesquiera otros depósitos
de marcos y dispositivos de cambio convencionales.
Además, son variables la configuración técnica
de los depósitos 9, 10 de marcos y su orientación, así como su
equipamiento. También puede variar el número y disposición de los
depósitos 9, 10 en la estación de mecanización 1.
- 1
- Estación de mecanización
- 2
- Pieza de trabajo, carrocería de vehículo
- 3
- Línea de transferencia
- 4
- Dispositivo de mecanización, robot
- 5
- Marco de sujeción
- 6
- Marco de sujeción
- 7
- Marco de sujeción
- 8
- Dispositivo de cambio para marcos de sujeción
- 9
- Depósito de marcos, mesa giratoria
- 10
- Depósito de marcos, mesa giratoria
- 11
- Eje de giro
- 12
- Bastidor de depósito
- 13
- Portamarcos
- 14
- Rodillo de apoyo
- 15
- Accionamiento de mesa giratoria
- 16
- Equipo de alimentación externo
- 17
- Dispositivo de transporte
- 18
- Guía, guía de carril
- 19
- Carril interior, carril de rodadura
- 20
- Carril exterior
- 21
- Rebajo de guía
- 22
- Pieza de guía, tramo de guía en depósito
- 23
- Segmento de carril interior largo
- 24
- Segmento de carril exterior corto
- 25
- Extremo de carril
- 26
- Círculo de giro
- 27
- Mecanismo de rodadura en marco de sujeción
- 28
- Equipo de arrastre
- 29
- Carro de traslación
- 30
- Carro de traslación
- 31
- Accionamiento de carro
- 32
- Medio propulsor, rueda dentada interior, piñón
- 33
- Medio propulsor, rueda dentada exterior
- 34
- Medio propulsor, rueda dentada exterior
- 35
- Elemento propulsor, cremallera interior
- 36
- Elemento propulsor, cremallera exterior
- 37
- Acoplamiento de funcionamiento de traslación
- 38
- Acoplamiento de medio de funcionamiento
- 39
- Puesto de trabajo
- 40
- Dispositivo de aproximación
- 41
- Pieza de guía, tramo de guía de dispositivo de aproximación
- 42
- Carro de aproximación
- 43
- Accionamiento de aproximación
- 44
- Mecanismo de traslación de mesa de aproximación
- 45
- Bastidor de dispositivo de aproximación
- 46
- Jalón de marco de sujeción
- 47
- Enclavamiento de marco de sujeción
- 48
- Bastidor de estación
- 49
- Posición de aparcamiento de carro de traslación
- 50
- Carro de arrastre
- 51
- Barra de arrastre
- 52
- Brazo de arrastre
- 53
- Brazo de arrastre
- 54
- Parte de brazo
- 55
- Cojinete de basculación
- 56
- Elemento de ajuste, aguilón
- 57
- Guía de arrastre
- 58
- Carril de arrastre
- 59
- Mecanismo de traslación
- 60
- Accionamiento de arrastre
- 61
- Medio propulsor, cremallera
- 62
- Piñón
- 63
- Montante, pedestal
- 64
- Seguro antivuelco
- 64'
- Pieza de apoyo
- 64''
- Pieza de encaje
- 65
- Rodillo de guía
- 66
- Alojamiento de rodillo
- 67
- Montante, pedestal, aguilón
- 68
- Ranura
- 69
- Lengüeta, regleta de guía
- 70
- Jalón, enclavamiento.
Claims (28)
-
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1. Dispositivo de cambio para marcos de sujeción (5, 6, 7) en una estación de mecanización (1) para piezas de trabajo (2), especialmente carrocerías de vehículo, cuyo dispositivo está constituido por uno o varios depósitos (9, 10) de marcos, giratorios alrededor de un eje de giro (11) y distanciados de un puesto de trabajo (39), y por un dispositivo de transporte (17) con una guía (18) y un equipo de arrastre controlable (28) para los marcos de sujeción (5, 6, 7), caracterizado porque el dispositivo de transporte (17) presenta una guía (18) del lado del suelo para un transporte vertical de los marcos de sujeción con un seguro antivuelco (64) lateral o del lado del suelo y con un equipo de arrastre (28) para los marcos de sujeción (5, 6, 7) dispuesto en la zona del suelo. - 2. Dispositivo de cambio según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de arrastre (28) presenta uno o varios carros de traslación (29, 30) accionados individualmente en forma controlable, los cuales están dispuestos sobre la guía (18) del lado del suelo, presentando los marcos de sujeción (5, 6, 7) y los carros de traslación (29, 30) unos acoplamientos (37) controlables a distancia.
- 3. Dispositivo de cambio según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la guía (18) sobresale del depósito (9, 10) de marcos y presenta una posición de aparcamiento (49) para un carro de traslación (29, 30).
- 4. Dispositivo de cambio según la reivindicación 2 ó 3, caracterizado porque el carro de traslación (29, 30) presenta un accionamiento de carro incorporado controlable (31) y varios medios propulsores (32, 33, 34) dispuestos en forma distribuida, los cuales están acoplados con al menos un elemento propulsor (35, 36) dispuesto en la guía (18).
- 5. Dispositivo de cambio según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de arrastre (28) presenta una guía de arrastre (57), dispuesta al lado o por debajo de la guía (18), con al menos un carro de arrastre (50) accionado en forma controlada y dotado de al menos un brazo de arrastre (52, 53) móvil y susceptible de acoplarse con un marco de sujeción (5, 6, 7).
- 6. Dispositivo de cambio según la reivindicación 5, caracterizado porque el carro de arrastre (50) presenta una barra de arrastre (51) que se extiende a lo largo de la guía (18) y que lleva un mecanismo de traslación (59) y varios brazos de arrastre basculable (52, 53).
- 7. Dispositivo de cambio según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el carro de arrastre (50) presenta cuatro brazos de arrastre axialmente distanciados (52, 53) que vienen a establecer un acoplamiento de arrastre a ambos lados, en cada caso por parejas, con un marco de sujeción (5, 6, 7).
- 8. Dispositivo de cambio según la reivindicación 5, 6 ó 7, caracterizado porque el equipo de arrastre (28) presenta un accionamiento de arrastre estacionario (60) que ataca en el carro de arrastre (50).
- 9. Dispositivo de cambio según la reivindicación 8, caracterizado porque el accionamiento de arrastre (60) presenta un piñón (62) que engrana con una cremallera (61) dispuesta en el carro de arrastre (50).
- 10. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque el brazo basculante (52, 53) presenta un elemento de ajuste (56).
- 11. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la guía (18) presenta varios carriles paralelos (19, 20, 23, 24) por el lado del suelo para realizar un guiado seguro contra vuelco de los marcos de sujeción (5, 6, 7), y los marcos de sujeción (5, 6, 7) poseen mecanismos de rodadura (27) con varios rodillos para establecer un acoplamiento de conjunción de forma seguro contra vuelco con los carriles (19, 20, 23, 24).
- 12. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la guía (18) presenta un carril (19), estando previstos varios seguros antivuelco estacionarios (64) dispuestos lateralmente o por debajo de la guía (18).
- 13. Dispositivo de cambio según la reivindicación 12, caracterizado porque en el equipo de arrastre (28) y en el depósito (9, 10) de marcos están dispuestos unos seguros antivuelco (64) que atacan en la zona de pared lateral y especialmente en la mitad inferior de la zona de pared de los marcos de sujeción (5, 6, 7).
- 14. Dispositivo de cambio según la reivindicación 12 ó 13, caracterizado porque el seguro antivuelco (64) presenta al menos una pieza de apoyo externa (64') dispuesta lateralmente en posición estacionaria o no estacionaria al lado o debajo del marco de sujeción (5, 6, 7) y al menos una pieza de encaje (64'') asociada al marco de sujeción (5, 6, 7), la cual está dispuesta en una zona de pared lateral, especialmente en uno o varios portamarcos verticales.
- 15. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque el seguro antivuelco (64) presenta al menos un rodillo de guía (65) y al menos un alojamiento de rodillo (66).
- 16. Dispositivo de cambio según la reivindicación 15, caracterizado porque el rodillo de guía (65) está dispuesto en los marcos de sujeción (5, 6, 7) y varios alojamientos de rodillo (66) están dispuestos en los depósitos (9, 10) de marcos.
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 17. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque en los brazos de arrastre (52, 53) está dispuesto un seguro antivuelco (64) configurado en forma de una guía de ranura y lengüeta (68, 69).
- 18. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el depósito (9, 10) de marcos penetra en la zona de la guía (18), presentando la guía (18) un rebajo (21) en la zona de solapamiento y poseyendo el depósito (9, 10) de marcos una o varias piezas de guía (22) que se pueden insertar en el rebajo (21).
- 19. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de transporte (17) presenta un dispositivo de aproximación (40) para aproximar los marcos de sujeción (5, 6, 7) al puesto de trabajo (39).
- 20. Dispositivo de cambio según la reivindicación 19, caracterizado porque la guía (18) presenta un rebajo (21) en la zona del dispositivo de aproximación (40) y este dispositivo de aproximación (40) posee uno o varios tramos de guía (41) que se pueden insertar en el rebajo (21).
- 21. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones 19 y 20, caracterizado porque el dispositivo de aproximación (40) presenta un seguro antivuelco (64) para los marcos de sujeción (5, 6, 7).
- 22. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones 19 a 21, caracterizado porque el dispositivo de aproximación (40) presenta un carro de aproximación (42) con la pieza de guía (41), trasladable transversalmente a la guía (18), y un jalón (46) para al menos un marco de sujeción (5, 6, 7).
- 23. Dispositivo de cambio según la reivindicación 22, caracterizado porque el carro de aproximación (42) presenta al menos un acoplamiento (38) para el suministro de un medio de funcionamiento a los marcos de sujeción (5, 6, 7).
- 24. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones 22 y 23, caracterizado porque el carro de aproximación (42) o el marco de sujeción (5, 6, 7) presenta un enclavamiento (47) de marco de sujeción que se puede unir con un bastidor de estación (48).
- 25. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el depósito (9, 10) de marcos presenta un bastidor de depósito (12) montado de forma giratoria y dotado de varios portamarcos (13), estando dispuesta en el portamarcos (13) una respectiva pieza de guía (22) para recibir al menos un marco de sujeción (5, 6, 7).
- 26. Dispositivo de cambio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el depósito (9, 10) de marcos lleva conectado un equipo de alimentación (16) con elementos de guía para la carga y descarga de marcos de sujeción (5, 6, 7).
- 27. Estación de mecanización para piezas de trabajo (2), especialmente carrocerías de vehículo, con un bastidor de estación (48), al menos un dispositivo de mecanización (4) y un dispositivo de cambio (8) para marcos de sujeción (5, 6, 7), caracterizada porque el dispositivo de cambio (8) está construido según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 26 anteriores.
- 28. Estación de mecanización según la reivindicación 27, caracterizada porque el dispositivo o dispositivos de mecanización (4) están dispuestos en posición estacionaria.
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