CN219503985U - 一种焊接工作站用供给设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接工作站用供给设备，包括固定在地基上的纵向布置的类F型导向座、沿着类F型导向座纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台、设置在第二移动单元上的第二供给平台；还包括沿着类F型导向座纵向移动方向布置的若干个夹取机；第一供给平台、第二供给平台沿着类F型导向座纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；第二供给平台的下端面高于第一供给平台处于载物状态时总体的上端面高度。本实用新型采用了高低交错的方式，保证了第一供给平台、第二供给平台在纵向移动的过程中不会存在运动干涉，实现对若干个夹取机的供料。

Description

一种焊接工作站用供给设备

技术领域

本实用新型涉及工件焊接供给领域，具体为一种焊接工作站用供给设备。

背景技术

现有的焊接流程多是工人将需要焊接的物品进行固定后，在进行焊接，整个焊接的流程较为麻烦，没有供给的结构，通过自动供给的结构，可以省去工人不断更换工件的时间，而且不断地固定和松开工件也非常的耗费时间，增加自动夹持装置可以省去大部分的时间，需要一种能够自动提供供给，并且能够夹持住工件的设备来增加焊接的效率；

对此，公告号为CN205614287U的中国实用新型专利公开了一种工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置，包括：滑轨、与滑轨滑移连接，并在一气缸的作用下而在滑轨上移动的座体、与座体转动连接，且轴线与座体的移动方向平行的第一工件夹具。工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置均基于夹持座实现；

上述案例中的一种工件夹持座、工件推送机构以及工件焊接辅助夹持装置，并未解决工人自己拿取工件的问题，能够通过增加自动供给架构，在配合夹持机构，大量的节省焊接外的时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接工作站用供给设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种焊接工作站用供给设备，包括固定在地基上的纵向布置的类F型导向座、沿着类F型导向座纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台、设置在第二移动单元上的第二供给平台；还包括沿着类F型导向座纵向移动方向布置的若干个夹取机；

所述第一供给平台、第二供给平台沿着类F型导向座纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；

所述第二供给平台的下端面高于第一供给平台处于载物状态时总体的上端面高度；

作为本实用新型的进一步改进，所述第一移动单元和第二移动单元均包括中立梁、设置在中立梁上的驱动组件，所述驱动组件内置有行走电机，且行走电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述类F型导向座侧面设有沿着类F型导向座纵向移动方向排布的两条齿条，所述驱动齿轮与对应的齿条啮合；

所述中立梁的下端设有T型导轨，所述T型导轨与类F型导向座上开设的导轨槽配合；

所述夹取机包括支撑柱，所述支撑柱内设有移动机构和夹持机构；

作为本实用新型的进一步改进，所述第一供给平台、第二供给平台均包括供给机壳，所述供给机壳内设有供给机构，所述供给机构能够自动不断地将待焊接的工件运输到夹持的位置，所述移动机构能够将夹持住的工件离开供给位置，移动到焊接的位置，所述夹持机构能够夹持住工件，防止工件在焊接时发生位移；

作为本实用新型的进一步改进，所述供给机构包括在供给机壳内设有的供给腔，所述供给腔前后端壁转动连接有两个旋转轴，所述旋转轴之间设有传送带，所述供给机壳前端面固定连接有第三电机，所述第三电机与右侧所述旋转轴动力连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括在支撑柱上端面固定连接的连接板，所述连接板上端面固定连接有前后对称的两个侧板，所述侧板之间转动连接有动力轴。

前侧所述侧板前端面固定连接有第一电机，所述第一电机与所述动力轴动力连接。

所述动力轴固定连接有套环，所述套环固定连接有连接杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持机构包括与所述连接杆固定连接的夹持机壳，所述夹持机壳内设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有两个夹持板。

所述夹持机壳内转动连接有螺纹相反的螺纹轴，所述夹持机壳前端面固定连接有第二电机。

所述第二电机与所述螺纹轴动力连接，所述螺纹轴与所述夹持板螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹持板上固定连接有前后对称能够夹持住工件的夹持环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了高低交错的方式，保证了第一供给平台、第二供给平台在纵向移动的过程中不会存在运动干涉，实现对若干个夹取机的供料；通过设置了供给机构，通过第三电机、旋转轴和传送带，带动连接杆移动，不断地将工件移动到夹持位置，起到自动供给的作用；本实用新型通过设置了移动机构，通过支撑柱、第一电机和套环，能够带动连接杆转动，能够将夹持住的工件远离供给位置，转动到焊接位置。

附图说明

图1为本实用新型的第一供给平台、第二供给平台分布的结构示意图；

图2为本实用新型的夹取机夹取时的一种状态示意图；

图3为图2的右视图；

图4为图3的A-A剖面示意图；

图5为图4的B-B剖面示意图；

图6为本实用新型中供给机构放大示意图；

图7为本实用新型中移动机构放大示意图；

图8为本实用新型中夹持机构放大示意图。

图中：1、地基；2、类F型导向座；3、齿条；4、驱动齿轮；5、驱动组件；6、T型导轨；7、第一供给平台；8、中立梁；9、第二供给平台；10、支撑柱；11、连接板；12、侧板；13、第一电机；14、套环；15、连接杆；16、动力轴；17、夹持机壳；18、第二电机；19、螺纹轴；20、滑动槽；21、夹持板；22、夹持环；23、工件；24、第三电机；25、传送带；26、供给机壳；27、供给腔；28、旋转轴；30、供给机构；31、移动机构；32、夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：

一种焊接工作站用供给设备，包括固定在地基1上的纵向布置的类F型导向座2、沿着类F型导向座2纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台7、设置在第二移动单元上的第二供给平台9；还包括沿着类F型导向座2纵向移动方向布置的若干个夹取机；

如图1所示，所述第一供给平台7、第二供给平台9沿着类F型导向座2纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；这样，本实用新型可以利用第一供给平台7、第二供给平台9完成对多台夹取机的物料供应。

需要说明的是，为了解决两个平台运动干涉的问题，本实用新型进行了优化设计，即所述第二供给平台9的下端面高于第一供给平台7处于载物状态时总体的上端面高度，这样当第一供给平台7运动时，就可以从第二供给平台9的下方穿过。

如图1所示，所述第一移动单元和第二移动单元均包括中立梁8、设置在中立梁8上的驱动组件5，所述驱动组件5内置有行走电机，且行走电机的输出轴连接有驱动齿轮4，所述类F型导向座2侧面设有沿着类F型导向座2纵向移动方向排布的两条齿条3，所述驱动齿轮4与对应的齿条3啮合；中立梁8是与对应的第一供给平台7或者第二供给平台9连接。当然，两个中立梁8在横向上位置错开，这也是为保证第一供给平台7、第二供给平台9能够独立沿着类F型导向座2纵向移动

为了保证运动的稳定性，本实用新型借助于在所述中立梁8的下端设有T型导轨6，所述T型导轨6与类F型导向座2上开设的导轨槽配合；通过在移动时T型导轨6与导轨槽配合，保证了纵向移动时的平稳性。

所述夹取机包括支撑柱10，所述支撑柱10内设有移动机构31和夹持机构32。

如图2和图6所示，所述第一供给平台7、第二供给平台9均包括供给机壳26，所述供给机壳26内设有供给机构30，所述供给机构30能够自动不断地将待焊接的工件运输到夹持的位置，所述移动机构31能够将夹持住的工件离开供给位置，移动到焊接的位置，所述夹持机构32能够夹持住工件，防止工件在焊接时发生位移；

所述供给机构30包括在供给机壳26内设有的供给腔27，所述供给腔27前后端壁转动连接有两个旋转轴28，所述旋转轴28之间设有传送带25，所述供给机壳26前端面固定连接有第三电机24，所述第三电机24与右侧所述旋转轴28动力连接。所述传送带25能够将工件不断的运输到夹持位置，起到自动供给的作用。

其中，供给机壳26采用横向布置，即与类F型导向座2形成垂直布置，实现了纵向移动以及横向的工件供给。

本实用新型的夹取机可以是在类F型导向座2的单侧布置，也可以是在类F型导向座2的双侧布置，具体可以根据实际需要的生产批量和节拍来决定。

所述移动机构31包括在支撑柱10上端面固定连接的连接板11，所述连接板11上端面固定连接有前后对称的两个侧板12，所述侧板12之间转动连接有动力轴16。

前侧所述侧板12前端面固定连接有第一电机13，所述第一电机13与所述动力轴16动力连接。所述动力轴16固定连接有套环14，所述套环14固定连接有连接杆15。所述第一电机13能够带动所述连接杆15转动，将工件远离供给位置；

如图8所示，所述夹持机构32包括与所述连接杆15固定连接的夹持机壳17，所述夹持机壳17内设有滑动槽20，所述滑动槽20内滑动连接有两个夹持板21；所述夹持机壳17内转动连接有螺纹相反的螺纹轴19，所述夹持机壳17前端面固定连接有第二电机18。

所述第二电机18与所述螺纹轴19动力连接，所述螺纹轴19与所述夹持板21螺纹连接，所述螺纹轴19转动能够带动所述夹持板21相互靠近或者远离。本实用新型借助于第二电机18驱使螺纹轴19转动，从而带动夹持板21在滑动槽20的滑动导向作用下相互靠近或者相互远离。

如图8所示，两个所述夹持板21上固定连接有前后对称能够夹持住工件的夹持环22。

工作原理：

本实用新型可以根据实际需要，将所述第一供给平台7、第二供给平台9承载相同规格的工件，也可以将所述第一供给平台7上承载的工件与第二供给平台9上承载的工件设置为不一样，本实用新型将所述第一供给平台7、第二供给平台9设计有高度差，避免了运动过程的干涉，实现了同种工件或者不同种工件的持续供料。

当第一供给平台7、第二供给平台9运动至对应的夹取机所在位置时，当然这种到位既可以是借助于红外接近传感器感应，也可以是借助于行走电机的伺服控制；接着启动第三电机24，第三电机24带动旋转轴28转动，带动传送带25不断地将待焊接的工件移动到夹持的位置，然后启动第二电机18，带动螺纹轴19转动，带动夹持板21相互靠近，带动夹持环22夹紧工件；

然后启动第一电机13，带动动力轴16转动，带动套环14转动，带动连接杆15转动，带动夹持机壳17转动，带动螺纹轴19转动，带动夹持板21转动，带动夹持环22转动，带动工件离开供给位置，进行焊接的操作；

焊接完成后第一电机13带动动力轴16反转，松开工件后取出即可，配合供给位置，连续循环的进行焊接，节省了供给和夹持的时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：包括固定在地基(1)上的纵向布置的类F型导向座(2)、沿着类F型导向座(2)纵向移动的第一移动单元和第二移动单元、设置在第一移动单元上的第一供给平台(7)、设置在第二移动单元上的第二供给平台(9)；还包括沿着类F型导向座(2)纵向移动方向布置的若干个夹取机；

所述第一供给平台(7)、第二供给平台(9)沿着类F型导向座(2)纵向移动，以将工件运送至对应的夹取机所在位置；

所述第二供给平台(9)的下端面高于第一供给平台(7)处于载物状态时总体的上端面高度。

2.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述第一移动单元和第二移动单元均包括中立梁(8)、设置在中立梁(8)上的驱动组件(5)，所述驱动组件(5)内置有行走电机，且行走电机的输出轴连接有驱动齿轮(4)，所述类F型导向座(2)侧面设有沿着类F型导向座(2)纵向移动方向排布的两条齿条(3)，所述驱动齿轮(4)与对应的齿条(3)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述夹取机包括支撑柱(10)，所述支撑柱(10)内设有移动机构(31)和夹持机构(32)；所述第一供给平台(7)、第二供给平台(9)均包括供给机壳(26)，所述供给机壳(26)内设有供给机构(30)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述供给机构(30)包括在供给机壳(26)内设有的供给腔(27)，所述供给腔(27)前后端壁转动连接有两个旋转轴(28)，所述旋转轴(28)之间设有传送带(25)，所述供给机壳(26)前端面固定连接有第三电机(24)，所述第三电机(24)与右侧所述旋转轴(28)动力连接。

5.根据权利要求3所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述移动机构(31)包括在支撑柱(10)上端面固定连接的连接板(11)，所述连接板(11)上端面固定连接有前后对称的两个侧板(12)，所述侧板(12)之间转动连接有动力轴(16)。

6.根据权利要求5所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：前侧所述侧板(12)前端面固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)与所述动力轴(16)动力连接；所述动力轴(16)固定连接有套环(14)，所述套环(14)固定连接有连接杆(15)。

7.根据权利要求6所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述夹持机构(32)包括与所述连接杆(15)固定连接的夹持机壳(17)，所述夹持机壳(17)内设有滑动槽(20)，所述滑动槽(20)内滑动连接有两个夹持板(21)。

8.根据权利要求7所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述夹持机壳(17)内转动连接有螺纹相反的螺纹轴(19)，所述夹持机壳(17)前端面固定连接有第二电机(18)。

9.根据权利要求8所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：所述第二电机(18)与所述螺纹轴(19)动力连接，所述螺纹轴(19)与所述夹持板(21)螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的一种焊接工作站用供给设备，其特征在于：两个所述夹持板(21)上固定连接有前后对称能够夹持住工件的夹持环(22)。