CN215509904U - 单位沙发生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开单位沙发生产线，包括传送装置，设有送件传动结构和返回传动结构，送件传动结构和返回传动结构的传动方向相反；工装承载结构，随传送装置传动；两工装转移机构；用于移载沙发的下线机械手。使用工装承载结构作为承载沙发零配件的载体，并由送件传动结构沿着各个工序位移动以完成相应工序，直至组装完成形成成品沙发，然后再由下线机械手将成品沙发移走，并由工装转移机构将空载状态的工装承载结构移动到返回传动结构，返回到位于送件传动结构上游端的初始工位；本实用新型在组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装承载结构，具有生产效率高的特点。

Description

单位沙发生产线

技术领域

本实用新型涉及单位沙发生产线。

背景技术

成品沙发的组装过程是，多种零件由工装夹具承载，并依次移动到生产线上的各种工序位上完成相应工序，直到完成组装生产。

现有的沙发生产线在生产时，零部件经过各个工序组装形成成品沙发后，需要将成品沙发从工装夹具上取下打包，然后工装夹具再由人工搬运到生产线的初始位置上，供重新循环使用，通常需要多个工人同时配合才能完成搬运工作，耗费了大量人力和时间，存在着生产效率低的缺点。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，为了克服上述现有技术所述的缺陷，提供了一种单位沙发生产线，其包括：传送装置，设有送件传动结构和返回传动结构，送件传动结构和返回传动结构的传动方向相反；工装承载结构，随传送装置传动；两工装转移机构，分别设置于送件传动结构的上游端和下游端，工装转移机构设置成用于将工装承载结构在送件传动结构和返回传动结构之间转移，以在传送装置上形成循环传动；用于移载沙发的下线机械手，设置于送件传动结构的下游端。

工作过程：初始状态时，沿着送件方向在送件传动结构的旁侧设置多个工序位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动送件传动结构和返回传动结构，使得送件传动结构和返回传动结构分别安装各自的方向传动，然后将沙发框架放置在工装承载结构上，工装承载结构载着沙发框架由送件传动结构沿着送件方向，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序，直至组装完成形成成品沙发；当载有成品沙发的工装承载结构被送件传动结构输送给设置于送件传动结构下游端的工装转移机构后，下线机械手将成品沙发移走，然后工装转移机构将空载状态的工装承载结构移动到返回传动结构上，然后返回传动结构将工装承载结构沿返回方向传动，那么空载状态的工装承载结构由返回传动结构朝送件传动结构的上游端返回传送，直到传递给设置在送件传动结构的上游端的工装转移机构，最后再由工装转移机构将工装承载结构移动到送件传动结构，以将空载状态的工装承载结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，使得工装承载结构在传送装置上形成循环传动，以使得在工装承载结构上重新装载沙发零配件，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，使用工装承载结构作为承载沙发零配件的载体，并由送件传动结构沿着各个工序位移动以完成相应工序，直至组装完成形成成品沙发，然后再由下线机械手将成品沙发移走，并由工装转移机构将空载状态的工装承载结构移动到返回传动结构，返回到位于送件传动结构上游端的初始工位；本实用新型在组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装承载结构，具有生产效率高的特点。

在一些实施方式中，送件传动结构和返回传动结构依次沿重力方向竖向层架排布设置。

这样，通过将送件传动结构和返回传动结构依次沿重力方向竖向层架排布设置，使得传送装置可以合理利用厂房内竖向空间，节约了占地面积。

在一些实施方式中，送件传动结构包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，返回传动结构包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；第一方向驱动结构设置成驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第二方向驱动结构设置成驱动第二传动轨道沿着返回方向传动，送件方向与返回方向相反。

这样，在工作时，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，即实现了送件传动结构和返回传动结构的传动方向相反。

在一些实施方式中，工装转移机构包括第三传动轨道、第三驱动结构以及升降驱动结构；第三传动轨道设有与送件传动结构对齐的第一升降位，和与返回传动结构对齐的第二升降位，升降驱动结构设置成驱动第三传动轨道在第一升降位和第二升降位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道沿送件方向/返回方向传动。

这样，初始时，设置于送件传动结构下游端工装转移机构的第三传动轨道位于第一升降位，与送件传动结构对齐，设置于送件传动结构上游端工装转移机构的第三传动轨道位于第二升降位；当载有成品沙发的工装承载结构被送件传动结构输送到设置于送件传动结构下游端工装转移机构的第三传动轨道上后，下线机械手将成品沙发移走，然后升降驱动结构驱动第三传动轨道载着的工装承载结构下降到第二升降位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道与返回传动结构同方向传动，那么空载状态的工装承载结构由返回传动结构朝送件传动结构上游端返回传送，当传送到上游端且处于第二升降位的第三传动轨道上后，升降驱动结构驱动第三传动轨道载着空载状态的工装承载结构上升到第一升降位，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供各工序重新使用。

在一些实施方式中，还包括控制系统和工装位置检测器；其中，工装位置检测器与第三传动轨道对应设置，以监测工装承载结构是否位于第三传动轨道上；工装位置检测器、第三驱动结构、升降驱动结构以及下线机械手均与控制系统电控连接。

这样，当载有成品沙发的工装承载结构被送件传动结构输送到设置于送件传动结构下游端的工装转移机构的第三传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令下线机械手将成品沙发移走，当下线机械手完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制系统，然后控制系统再指令升降驱动结构驱动第三传动轨道载着的工装承载结构下降到第二升降位，再然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道与返回传动结构同方向传动，那么空载状态的工装承载结构由返回传动结构朝送件传动结构上游端返回传送，当传送到上游端且处于第二升降位的第三传动轨道上后，工装位置检测器将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令升降驱动结构驱动第三传动轨道载着空载状态的工装承载结构上升到第一升降位，然后升降驱动结构将已经完成到达第一升降位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构返还到位于送件传动结构上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令工装位置检测器、第三驱动结构、升降驱动结构以及下线机械手依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

在一些实施方式中，下线机械手包括机械臂和机械手，当工装承载结构被送件传动结构传输到位于下游端的工装转移机构上时，机械臂带动机械手完成夹取工序和移载工序。

在一些实施方式中，升降驱动结构包括机架、升降液压缸、牵引带以及牵引轮，升降液压缸的伸缩端与牵引轮的安装轴连接，牵引带的一端与机架连接，牵引带的另一端绕过牵引轮后与第三传动轨道连接，升降液压缸驱动牵引轮上下升降，从而通过牵引带驱动第三传动轨道上下升降。

这样，通过设置牵引带与牵引轮，避免升降液压缸直接与第三传动轨道连接，可以避免升降液压缸的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。

在一些实施方式中，机架在第三传动轨道的两旁侧分别纵向设置有导向轨，第三传动轨道在导向轨的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮，第三传动轨道在导向轨的内侧面设置有若干个第二导向轮。

这样，通过第一导向轮与第二导向轮均抵靠在导向轨上，实现第三传动轨道上下升降时的导向。

在一些实施方式中，第一导向轮与第二导向轮均通过轴承设置在第三传动轨道上。

在一些实施方式中，还包括工装锁紧机构和第四驱动结构，工装锁紧机构与位于送件传动结构下游端的工装转移机构对应设置，以在工装承载结构被送件传动结构传送到工装转移机构上后，第四驱动结构驱动工装锁紧机构将工装承载结构锁紧固定。

这样，当工装承载结构被送件传动结构传送到工装转移机构上后，第四驱动结构驱动工装锁紧机构将工装承载结构锁紧固定，当下线机械手夹取移载成品沙发时，可以避免工装承载结构在摩擦力的作用下随着成品沙发一同移动，从而避免了工装承载结构出现移位的情况，以便在传送装置上形成循环传动。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的单位沙发生产线的示意图；

图2为图1中A的局部放大图；

图3为图1所示的单位沙发生产线中的下线机械手的示意图；

图4为图1所示的单位沙发生产线中的传送装置的截面示意图；

图5为图1所示的单位沙发生产线中的工装转移机构的示意图；

图6为图1所示的单位沙发生产线中的工装承载结构的示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图1所示的单位沙发生产线中的下线机械手安装防护网后的示意图。

其中，附图标记含义如下：1-工装转移机构、11-第三传动轨道、121-机架、122-升降液压缸、123-牵引带、124-牵引轮、2-传送装置、21-送件传动结构、22-返回传动结构、3-工装承载结构、31-承载板、32-卡位块、321-卡槽位、311-防撞缓冲杆、4-下线机械手、41-机械臂、42-机械手、421-纵向支撑板、422-横向支撑块、5-定位装置、6-工装位置检测器、7-工装锁紧机构、71-第四驱动结构、8-防护网

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了本实用新型的一种实施方式的单位沙发生产线。

如图1～图7所示，单位沙发生产线包括：传送装置2，设有送件传动结构21和返回传动结构22，送件传动结构21和返回传动结构22的传动方向相反；工装承载结构3，随传送装置2传动；两工装转移机构1，分别设置于送件传动结构21的上游端和下游端，工装转移机构1设置成用于将工装承载结构3在送件传动结构21和返回传动结构22之间转移，以在传送装置2上形成循环传动；用于移载沙发的下线机械手4，设置于送件传动结构21的下游端。

工作过程，初始状态时，沿着送件方向在送件传动结构21的旁侧设置多个工序位，各个工序位上设有完成相应工序的设备或者员工，启动送件传动结构21和返回传动结构22，使得送件传动结构21和返回传动结构22分别安装各自的方向传动，然后将沙发框架放置在工装承载结构3上，工装承载结构3载着沙发框架由送件传动结构21沿着送件方向，依次经过各个工序位，并完成各个工序位上所对应的工序，直至组装完成形成成品沙发；当载有成品沙发的工装承载结构3被送件传动结构21输送给设置于送件传动结构21下游端的工装转移机构1后，下线机械手4将成品沙发移走，然后工装转移机构1将空载状态的工装承载结构3移动到返回传动结构22上，然后返回传动结构22将工装承载结构3沿返回方向传动，那么空载状态的工装承载结构3由返回传动结构22朝送件传动结构21的上游端返回传送，直到传递给设置在送件传动结构21的上游端的工装转移机构1，最后再由工装转移机构1将工装承载结构3移动到送件传动结构21，以将空载状态的工装承载结构3返还到位于送件传动结构21上游端的初始工位，使得工装承载结构3在传送装置2上形成循环传动，以使得在工装承载结构3上重新装载沙发零配件，进入到下一个工序循环中；这样，在沙发的组装生产过程中，使用工装承载结构3作为承载沙发零配件的载体，并由送件传动结构21沿着各个工序位移动以完成相应工序，直至组装完成形成成品沙发，然后再由下线机械手4将成品沙发移走，并由工装转移机构1将空载状态的工装承载结构3移动到返回传动结构22，返回到位于送件传动结构21上游端的初始工位；本实用新型在组装生产过程中，无需人工搬移用于组装沙发的工装承载结构3，节省了人力和时间，具有生产效率高的特点。

如图1所示，在本实施例中，还包括定位装置5，定位装置5设置在送件传动结构21上，当载有沙发配件的工装承载结构3移动到一工序位后，定位装置5将工装承载结构3拦挡，工装承载结构3不随着送件传动结构21传动，完成相应的工序后，定位装置5将工装承载结构3释放，工装承载结构3重新随着送件传动结构21传动，以传送到下一个工序位。

如图4所示，详细地，在本实施例中，送件传动结构21和返回传动结构22依次沿重力方向竖向层架排布设置。这样，通过将送件传动结构21和返回传动结构22依次沿重力方向竖向层架排布设置，使得传送装置2可以合理利用厂房内竖向空间，节约了占地面积。在其他实施方式中，送件传动结构21和返回传动结构22的具体排布方式还可以根据实际情况进行适宜性调整，例如将送件传动结构21和返回传动结构22设置成两条平行并排设置的且传送方向相反的传送带。

更加详细地，在本实施例中，送件传动结构21包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，返回传动结构22包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；第一方向驱动结构设置成驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第二方向驱动结构设置成驱动第二传动轨道沿着返回方向传动，送件方向与返回方向相反。这样，在工作时，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，第一方向驱动结构驱动第一传动轨道沿着送件方向传动，即实现了送件传动结构21和返回传动结构22的传动方向相反。更加详细地，在本实施例中，第一方向驱动结构包括驱动电机、传动链条、链轮以及传动轮，第一传动轨道包括传送带和线体支架，多个传动轮依次沿着第一方向枢转地设置在线体支架，传送带套在多个传动轮上，以随着传动轮一同传动，链轮和传动轮均与传动链条链传动连接，驱动电机的转轴与链轮同轴转动连接，即驱动电机转动时，驱动传送带以第一方向传动；第二方向驱动结构包括驱动电机、传动链条、链轮以及传动轮，第二传动轨道包括传送带和线体支架，多个传动轮依次沿着第二方向枢转地设置在线体支架，传送带套在多个传动轮上，以随着传动轮一同传动，链轮和传动轮均与传动链条链传动连接，驱动电机的转轴与链轮同轴转动连接，即驱动电机转动时，驱动传送带以第二方向传动；工装承载结构3通过静摩擦力随着第一传动轨道和第二传动轨道传动。在其他实施方式中，送件传动结构21和返回传动结构22的具体实现结构还可以根据实际情况进行适宜性调整，即只要是能够实现送件传动结构21和返回传动结构22的传动方向相反皆可。

如图4所示，在本实施例中，工装转移机构1包括第三传动轨道11、第三驱动结构以及升降驱动结构；第三传动轨道11设有与送件传动结构21对齐的第一升降位，和与返回传动结构22对齐的第二升降位，升降驱动结构设置成驱动第三传动轨道11在第一升降位和第二升降位之间移动；第三驱动结构设置成驱动第三传动轨道11沿送件方向/返回方向传动。这样，初始时，设置于送件传动结构21下游端工装转移机构1的第三传动轨道11位于第一升降位，与送件传动结构21对齐，设置于送件传动结构21上游端工装转移机构1的第三传动轨道11位于第二升降位；当载有成品沙发的工装承载结构3被送件传动结构21输送到设置于送件传动结构21下游端工装转移机构1的第三传动轨道11上后，下线机械手4将成品沙发移走，然后升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着的工装承载结构3下降到第二升降位，再然后第三驱动结构驱动第三传动轨道11与返回传动结构22同方向传动，那么空载状态的工装承载结构3由返回传动结构22朝送件传动结构21上游端返回传送，当传送到上游端且处于第二升降位的第三传动轨道11上后，升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着空载状态的工装承载结构3上升到第一升降位，然后第三驱动结构驱动第三传动轨道11沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构3返还到位于送件传动结构21上游端的初始工位，以供各工序重新使用。详细地，在本实施例中，第三传动轨道11包括若干个输送辊，若干个输送辊沿着输送方向布置，第三驱动结构用以驱动输送辊转动的，第三传动轨道11由升降驱动结构驱动上下升降。第三驱动结构包含电机，电机的输出端设置有第一传动轮，其中一个输送辊的端部设置有第二传动轮，每个输送辊的端部均设置有第三传动轮，第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一传动带，第二传动轮与第三传动轮之间套设有第二传动带，电机通过第一传动轮、第一传动带、第二传动轮、第二传动带以及第三传动轮带动输送辊转动；优选的，第一传动轮、第二传动轮、以及第三传动轮均可以为链轮，第一传动带与第二传动带均可以为链条，当然可以根据实际情况而定，并不局限于此。在本实施例中，升降驱动结构包括机架121、升降液压缸122、牵引带123以及牵引轮124，升降液压缸122的伸缩端与牵引轮124的安装轴连接，牵引带123的一端与机架121连接，牵引带123的另一端绕过牵引轮124后与第三传动轨道11连接，升降液压缸122驱动牵引轮124上下升降，从而通过牵引带123驱动第三传动轨道11上下升降；优选的，牵引轮124可以为链轮，牵引带123可以为链条，当然可以根据实际情况而定，并不局限于此；通过设置牵引带123与牵引轮124，避免升降液压缸122直接与第三传动轨道11连接，可以避免升降液压缸122的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。在本实施例中，机架121在第三传动轨道11的两旁侧均沿重力方向竖向地设有导向轨，第三传动轨道11在导向轨的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮，第三传动轨道11在导向轨的内侧面设置有若干个第二导向轮；第一导向轮与第二导向轮均抵靠在导向轨上，利于实现第三传动轨道11上下升降时的导向。

如图6和图7所示，在本实施例中，工装承载结构3包括承载板31和卡位块32，卡位块32上开设有用于卡钳沙发框架件的卡槽位321，卡位块32设置在承载板31上，承载板31随着送件传动结构21或者返回传动结构22传动；进一步地，工装承载结构3还包括防撞缓冲杆311，承载板31的传动方向上的两端上均设有防撞缓冲杆311，以在邻两个工装承载结构3在相碰时，防撞缓冲杆311吸收冲撞，以免将沙发零配件震动脱落或者损伤。防撞缓冲杆311的自由末端上还设置有弹性缓冲垫。

如图5所示，在本实施例中，还包括控制系统和工装位置检测器6；其中，工装位置检测器6与第三传动轨道11对应设置，以监测工装承载结构3是否位于第三传动轨道11上；工装位置检测器6、第三驱动结构、升降驱动结构以及下线机械手4均与控制系统电控连接。详细地，在本实施例中，工装位置检测器6为反射式红外线感应器，反射式红外线感应器设置在第三传动轨道11的旁侧上；在其他实施方式中，工装位置检测器6的具体类型还可以根据实际情况适宜性调整，例如还可以是视觉感应系统等。这样，当载有成品沙发的工装承载结构3被送件传动结构21输送到设置于送件传动结构21下游端的工装转移机构1的第三传动轨道11上后，工装位置检测器6将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令下线机械手4将成品沙发移走，当下线机械手4完成夹取和转移工序后，将完成指令发送给控制系统，然后控制系统再指令升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着的工装承载结构3下降到第二升降位，再然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道11与返回传动结构22同方向传动，那么空载状态的工装承载结构3由返回传动结构22朝送件传动结构21上游端返回传送，当传送到上游端且处于第二升降位的第三传动轨道11上后，工装位置检测器6将感应信号发送给控制系统，然后控制系统指令升降驱动结构驱动第三传动轨道11载着空载状态的工装承载结构3上升到第一升降位，然后升降驱动结构将已经完成到达第一升降位的信号发送给控制系统，然后控制系统指令第三驱动结构驱动第三传动轨道11沿送件方向传动，以将空载状态的工装承载结构3返还到位于送件传动结构21上游端的初始工位，以供各工序重新使用；这样通过控制系统来指令工装位置检测器6、第三驱动结构、升降驱动结构以及下线机械手4依次完成预设动作，实现了自动化生产的功能。

如图3所示，在本实施例中，下线机械手4包括机械臂41和机械手42，当工装承载结构3被送件传动结构21传输到位于下游端的工装转移机构1上时，机械臂41带动机械手42完成夹取工序和移载工序。详细地，在本实施例中，机械手42包括两个相对设置的夹爪，两个夹爪由驱动机构驱动相互远离或者相互靠近，夹爪包含连接在一起的纵向支撑板421与横向支撑块422，横向支撑块422设置在纵向支持板的下部，纵向支撑板421的内侧设置缓冲垫板；在夹爪夹持单位沙发时，纵向支撑板421置于单位沙发的侧部，横向支撑块422支撑在单位沙发的底部，缓冲垫板在夹爪夹持单位沙发时产生一定的变形量，避免夹爪夹持单位沙发时对其造成损坏；横向支撑块422可以由尼龙制成，缓冲垫板可以由聚氨酯制成，根据实际情况而定，并不局限于此。在本实施例中，机械手42还包含固定板、导向轴以及驱动气缸，导向轴设置在固定板上，固定板设置在机械臂41上，纵向支撑板421滑动地设置在导向轴上，驱动气缸的伸缩杆与纵向支撑板421连接，以驱动两个相对设置的纵向支撑板421在导向轴上产生相向或背离移动。

如图8所示，在本实施例中，还包括围设在下线机械手4四周的防护网8。以防员工误入下线机械手4的作业范围内，避免员工被下线机械手4撞伤。

如图5所示，在本实施例中，升降驱动结构包括机架121、升降液压缸122、牵引带123以及牵引轮124，升降液压缸122的伸缩端与牵引轮124的安装轴连接，牵引带123的一端与机架121连接，牵引带123的另一端绕过牵引轮124后与第三传动轨道11连接，升降液压缸122驱动牵引轮124上下升降，从而通过牵引带123驱动第三传动轨道11上下升降。这样，通过设置牵引带123与牵引轮124，避免升降液压缸122直接与第三传动轨道11连接，可以避免升降液压缸122的伸缩端伸缩运动、在输送辊上放置工装板时产生的抖动影响整体运行的稳定性。在本实施例中，机架121在第三传动轨道11的两旁侧分别纵向设置有导向轨，第三传动轨道11在导向轨的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮，第三传动轨道11在导向轨的内侧面设置有若干个第二导向轮。这样，通过第一导向轮与第二导向轮均抵靠在导向轨上，实现第三传动轨道11上下升降时的导向。在本实施例中，第一导向轮与第二导向轮均通过轴承设置在第三传动轨道11上。

如图2所示，在本实施例中，还包括工装锁紧机构7和第四驱动结构71，工装锁紧机构7与位于送件传动结构21下游端的工装转移机构1对应设置，以在工装承载结构3被送件传动结构21传送到工装转移机构1上后，第四驱动结构71驱动工装锁紧机构7将工装承载结构3锁紧固定。在本实施例中，工装锁紧机构7为设有凹陷槽口的锁紧板，第四驱动结构71为伸缩气缸，锁紧板设置在伸缩气缸的伸缩杆上，当工装承载结构3被送件传动结构21传送到工装转移机构1上后，伸缩气缸驱动锁紧板向工装转移机构1移动，使得工装转移机构1陷入到凹陷槽口内，即实现了“第四驱动结构71驱动工装锁紧机构7将工装承载结构3锁紧固定”；在其他实施方式中，第四驱动结构71和工装锁紧机构7的具体实现结构还可以根据实际情况适宜性调整，只要是能够实现“第四驱动结构71驱动工装锁紧机构7将工装承载结构3锁紧固定”皆可。这样，当工装承载结构3被送件传动结构21传送到工装转移机构1上后，第四驱动结构71驱动工装锁紧机构7将工装承载结构3锁紧固定，当下线机械手4夹取移载成品沙发时，可以避免工装承载结构3在摩擦力的作用下随着成品沙发一同移动，从而避免了工装承载结构3出现移位的情况，以便在传送装置2上形成循环传动。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.单位沙发生产线，其特征在于，包括：

传送装置(2)，设有送件传动结构(21)和返回传动结构(22)，所述送件传动结构(21)和所述返回传动结构(22)的传动方向相反；

工装承载结构(3)，随所述传送装置(2)传动；

两工装转移机构(1)，分别设置于所述送件传动结构(21)的上游端和下游端，所述工装转移机构(1)设置成用于将所述工装承载结构(3)在所述送件传动结构(21)和所述返回传动结构(22)之间转移，以在所述传送装置(2)上形成循环传动；

用于移载沙发的下线机械手(4)，设置于所述送件传动结构(21)的所述下游端。

2.根据权利要求1所述的单位沙发生产线，其特征在于，所述送件传动结构(21)和所述返回传动结构(22)依次沿重力方向竖向层架排布设置。

3.根据权利要求2所述的单位沙发生产线，其特征在于，所述送件传动结构(21)包括第一传动轨道和第一方向驱动结构，所述返回传动结构(22)包括第二传动轨道和第二方向驱动结构；所述第一方向驱动结构设置成驱动所述第一传动轨道沿着送件方向传动，所述第二方向驱动结构设置成驱动所述第二传动轨道沿着返回方向传动，所述送件方向与所述返回方向相反。

4.根据权利要求2所述的单位沙发生产线，其特征在于，所述工装转移机构(1)包括第三传动轨道(11)、第三驱动结构以及升降驱动结构；

所述第三传动轨道(11)设有与所述送件传动结构(21)对齐的第一升降位，和与所述返回传动结构(22)对齐的第二升降位，所述升降驱动结构设置成驱动所述第三传动轨道(11)在所述第一升降位和所述第二升降位之间移动；

所述第三驱动结构设置成驱动所述第三传动轨道(11)沿所述送件方向传动。

5.根据权利要求4所述的单位沙发生产线，其特征在于，还包括控制系统和工装位置检测器(6)；

其中，所述工装位置检测器(6)与所述第三传动轨道(11)对应设置，以监测所述工装承载结构(3)是否位于所述第三传动轨道(11)上；

所述工装位置检测器(6)、所述第三驱动结构、所述升降驱动结构以及所述下线机械手(4)均与所述控制系统电控连接。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的单位沙发生产线，其特征在于，所述下线机械手(4)包括机械臂(41)和机械手(42)，当所述工装承载结构(3)被所述送件传动结构(21)传输到位于所述下游端的所述工装转移机构(1)上时，所述机械臂(41)带动所述机械手(42)完成夹取工序和移载工序。

7.根据权利要求4所述的单位沙发生产线，其特征在于，所述升降驱动结构包括机架(121)、升降液压缸(122)、牵引带以及牵引轮，所述升降液压缸(122)的伸缩端与所述牵引轮的安装轴连接，所述牵引带的一端与所述机架(121)连接，所述牵引带的另一端绕过所述牵引轮后与所述第三传动轨道(11)连接，所述升降液压缸(122)驱动所述牵引轮上下升降，从而通过所述牵引带驱动所述第三传动轨道(11)上下升降。

8.根据权利要求7所述的单位沙发生产线，其特征在于，所述机架(121)在所述第三传动轨道(11)的两旁侧分别纵向设置有导向轨，所述第三传动轨道(11)在所述导向轨的前后两侧面均设置有若干个第一导向轮，所述第三传动轨道(11)在所述导向轨的内侧面设置有若干个第二导向轮。

9.根据权利要求8所述的单位沙发生产线，其特征在于，所述第一导向轮与所述第二导向轮均通过轴承设置在所述第三传动轨道(11)上。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的单位沙发生产线，其特征在于，还包括工装锁紧机构(7)和第四驱动结构(71)，所述工装锁紧机构(7)与位于所述送件传动结构(21)所述下游端的所述工装转移机构(1)对应设置，以在所述工装承载结构(3)被所述送件传动结构(21)传送到所述工装转移机构(1)上后，所述第四驱动结构(71)驱动所述工装锁紧机构(7)将所述工装承载结构(3)锁紧固定。

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