CN217102061U - 一种电极条输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电极条输送机构，涉及一种电机条加工领域，包括固定板，所述固定板上平行设置有第一传动组件和传动整形组件，所述固定板上横向设置有横向传动组件；所述传动整形组件包括第二传动组件和微调组件，所述第一传动组件和第二传动组件公用一套整形传动组件；所述电极条输送机构还包括控制组件。本实用新型使用一套整形传动组件带动一个电极条传动、一个电极条调整位置，使得焊接时的电极条的位置一致，提高了良品率，降低了成本，所述真空吸附块在搬运托料件向上移动顶电极条时将电极条吸住，防止电极条在横向移动的过程中产生位移。所述防尘罩用于防止焊接产品的焊渣飞到旁边的电极条上，防止造成电极条的表面不良。

Description

一种电极条输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种电机条加工领域，特别涉及一种电极条输送机构。

背景技术

电极条在焊接前需要传动到焊接位，现有的电极条输送机构在焊接前不对电极条进行定位，直接将电极条传动到焊接位，使得电极条焊接部位有位移差，从而导致焊接不良较多。

在焊接的过程中有焊渣会飞到旁边的产品上，产生表面不良。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种对传送后的产品进行微调位置，焊接后的产品的焊接位置没有位移差、在焊接时防止焊渣飞到旁边产品上的电极条输送机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电极条输送机构，包括固定板，所述固定板上平行设置有第一传动组件和传动整形组件，所述固定板上横向设置有横向传动组件；

所述传动整形组件包括第二传动组件和微调组件，所述第一传动组件和第二传动组件公用一套整形传动组件；

所述电极条输送机构还包括控制组件，所述第一传动组件、传动整形组件和横向传动组件分别与控制组件电气连接。

进一步的是：所述整形传动组件包括转动连接在固定板上的动力轮，所述动力轮的一侧连接有第一伺服电机，所述动力轮的外表面连接有皮带，所述皮带的内表面设置有皮带轮和整形传动轮，所述整形传动轮阵列水平设置有多个，所述整形传动轮与固定板转动连接，所述整形传动轮的两端设置有带动电极条传动的第一定位槽。

进一步的是：所述微调组件包括设置在横向传动组件一端上的限位螺栓，所述限位螺栓的外表面设置有阻挡调整导向块，所述阻挡调整导向块可沿着限位螺栓水平移动，所述阻挡调整导向块靠近整形传动轮的一侧设置有第四定位槽。

进一步的是：所述横向传动组件包括多个横向并列设置的托料块，所述托料块固定设置在固定板上，所述限位螺栓设置在一端的托料块上，各个所述托料块的上端面上设置有多个第二定位槽，各个所述托料块的一侧设置有搬运托料件，所述搬运托料件的上端面上设置有多个第三定位槽，所述第二定位槽和第三定位槽的位置对应，所述搬运托料件的下方固定连接有连接板，多个搬运托料件均固定设置在连接板上，所述连接板的两端通过连接件连接有旋转轮，所述旋转轮上设置有轨迹导向块，且所述旋转轮沿着轨迹导向块转动，所述轨迹导向块的中心位置处设置有搬运旋转轴，所述搬运旋转轴靠近轨迹导向块的一端的端部设置有旋转导向块，所述搬运旋转轴的外表面连接有第一链轮，所述第一链轮的外表面啮合连接有链条，所述链条远离第一链轮的一端的内表面啮合连接有第二链轮，所述第二链轮通过联轴器连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机与控制组件电气连接。

进一步的是：所述搬运托料件远离托料块的一侧固定连接有真空吸附块。

进一步的是：所述第一传动组件的末端设置有用于检测电极条是否传送到位的接近开关，所述接近开关与控制组件电气连接。

进一步的是：一端上的托料块上设置有焊接定位块，所述焊接定位块的上方设置有防尘罩。

进一步的是：所述固定板上设置有皮带托块，所述皮带在皮带托块内移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用一套整形传动组件带动一个电极条传动、一个电极条调整位置，使得焊接时的电极条的位置一致，提高了良品率，降低了成本，所述真空吸附块在搬运托料件向上移动顶电极条时将电极条吸住，防止电极条在横向移动的过程中产生位移。所述防尘罩用于防止焊接产品的焊渣飞到旁边的电极条上，防止造成电极条的表面不良。

附图说明

图1为一种电极条输送机构的整体结构示意图；

图2为整形传动组件和微调组件的结构示意图；

图3为横向传动组件的结构示意图；

图中标记为：1、固定板；2、横向传动组件；3、微调组件；4、整形传动组件；6、防尘罩；201、托料块；202、第二定位槽；203、搬运托料件；204、第三定位槽；205、连接板；206、搬运旋转轴；207、第一链轮；208、第二链轮；209、第二伺服电机；210、真空吸附块；211、接近开关；301、限位螺栓；302、阻挡调整导向块；303、第四定位槽；401、动力轮；403、皮带；404、皮带轮；405、整形传动轮；406、第一定位槽；407、皮带托块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种电极条输送机构，该电极条输送机构包括固定板1，所述固定板1上平行设置有第一传动组件和传动整形组件，所述固定板1上横向设置有横向传动组件2；

所述传动整形组件包括第二传动组件和微调组件3，所述第一传动组件和第二传动组件公用一套整形传动组件4；

所述电极条输送机构还包括控制组件，所述第一传动组件、传动整形组件和横向传动组件2分别与控制组件电气连接。

所述第一传动组件用于传动电极条，所述传动整形组件用于对电极条的位置进行微调整，使得焊接的电极条的位置一致，不会产生位移差，提高良品率，所述横向传动组件2用于带动电极条横向传动，将电极条从第一传动组件处横向传动到传动整形组件处、从传动整形组件处传动到焊接工位处。

在上述基础上，如图2所示，所述整形传动组件4包括转动连接在固定板1上的动力轮401，所述动力轮401的一侧连接有第一伺服电机，所述动力轮401的外表面连接有皮带403，所述皮带403的内表面设置有皮带轮404和整形传动轮405，所述整形传动轮405阵列水平设置有多个，所述整形传动轮405与固定板1转动连接，所述整形传动轮405的两端设置有带动电极条传动的第一定位槽406。

所述整形传动轮405同时带动两个电极条传动，带动第一传动组件处的电极条进行传动，带动整形传动组件4上的电极条进行微调位置。

所述第一伺服电机转动带动动力轮401转动从而带动皮带403进行传动，所述皮带403传动带动皮带轮404和整形传动轮405转动，从而带动第一传动组件和整形传动组件4处的电极条进行传动。

在上述基础上，所述微调组件3包括设置在横向传动组件2一端上的限位螺栓301，所述限位螺栓301的外表面设置有阻挡调整导向块302，所述阻挡调整导向块302可沿着限位螺栓301水平移动，所述阻挡调整导向块302靠近整形传动轮405的一侧设置有第四定位槽303。

电极条传动到第四定位槽303时定位，调整从第一传动组件上过来的电极条的位置。

当阻挡调整导向块302的位置需要调整时，手动调节限位螺栓301，从而调节阻挡调整导向块302的位置。

在上述基础上，如图3所示，所述横向传动组件2包括多个横向并列设置的托料块201，所述托料块201固定设置在固定板1上，所述限位螺栓301设置在一端的托料块201上，各个所述托料块201的上端面上设置有多个第二定位槽202，各个所述托料块201的一侧设置有搬运托料件203，所述搬运托料件203的上端面上设置有多个第三定位槽204，所述第二定位槽202和第三定位槽204的位置对应，所述搬运托料件203的下方固定连接有连接板205，多个搬运托料件203均固定设置在连接板205上，所述连接板205的两端通过连接件连接有旋转轮，所述旋转轮上设置有轨迹导向块，且所述旋转轮沿着轨迹导向块转动，所述轨迹导向块的中心位置处设置有搬运旋转轴206，所述搬运旋转轴206靠近轨迹导向块的一端的端部设置有旋转导向块，所述搬运旋转轴206的外表面连接有第一链轮207，所述第一链轮207的外表面啮合连接有链条，所述链条远离第一链轮207的一端的内表面啮合连接有第二链轮208，所述第二链轮208通过联轴器连接有第二伺服电机209，所述第二伺服电机209与控制组件电气连接。

所述第二伺服电机209转动带动第二链轮208转动，所述第二链轮208转动带动链条传动，从而带动第一链轮207转动，所述第一链轮207转动带动搬运旋转轴206转动，从而带动凸轮转动，进而带动搬运托料件203往复运动，从而带动电极条横向移动。

在上述基础上，所述搬运托料件203远离托料块201的一侧固定连接有真空吸附块210，所述真空吸附块210在搬运托料件203向上移动顶电极条时将电极条吸住，防止电极条在横向移动的过程中产生位移。

在上述基础上，所述第一传动组件的末端设置有用于检测电极条是否传送到位的接近开关211，所述接近开关211与控制组件电气连接，所述接近开关211用于检测电极条是否传送到位，当接近开关211检测到第一传动组件上的电极条传动到位时，所述控制组件控制横向移动组件带动电极条横向移动。

在上述基础上，一端上的托料块201上设置有焊接定位块，所述焊接定位块的上方设置有防尘罩，所述防尘罩用于防止焊接产品的焊渣飞到旁边的电极条上，防止造成电极条的表面不良。

在上述基础上，所述固定板1上设置有皮带托块407，所述皮带403在皮带托块407内移，所述皮带托块407用于托住皮带403，防止皮带403因自身重量而向下坠。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电极条输送机构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上平行设置有第一传动组件和传动整形组件，所述固定板(1)上横向设置有横向传动组件(2)；

所述传动整形组件包括第二传动组件和微调组件(3)，所述第一传动组件和第二传动组件公用一套整形传动组件(4)；

所述电极条输送机构还包括控制组件，所述第一传动组件、传动整形组件和横向传动组件(2)分别与控制组件电气连接。

2.如权利要求1所述的一种电极条输送机构，其特征在于：所述整形传动组件(4)包括转动连接在固定板(1)上的动力轮(401)，所述动力轮(401)的一侧连接有第一伺服电机，所述动力轮(401)的外表面连接有皮带(403)，所述皮带(403)的内表面设置有皮带轮(404)和整形传动轮(405)，所述整形传动轮(405)阵列水平设置有多个，所述整形传动轮(405)与固定板(1)转动连接，所述整形传动轮(405)的两端设置有带动电极条传动的第一定位槽(406)。

3.如权利要求2所述的一种电极条输送机构，其特征在于：所述微调组件(3)包括设置在横向传动组件(2)一端上的限位螺栓(301)，所述限位螺栓(301)的外表面设置有阻挡调整导向块(302)，所述阻挡调整导向块(302)可沿着限位螺栓(301)水平移动，所述阻挡调整导向块(302)靠近整形传动轮(405)的一侧设置有第四定位槽(303)。

4.如权利要求3所述的一种电极条输送机构，其特征在于：所述横向传动组件(2)包括多个横向并列设置的托料块(201)，所述托料块(201)固定设置在固定板(1)上，所述限位螺栓(301)设置在一端的托料块(201)上，各个所述托料块(201)的上端面上设置有多个第二定位槽(202)，各个所述托料块(201)的一侧设置有搬运托料件(203)，所述搬运托料件(203)的上端面上设置有多个第三定位槽(204)，所述第二定位槽(202)和第三定位槽(204)的位置对应，所述搬运托料件(203)的下方固定连接有连接板(205)，多个搬运托料件(203)均固定设置在连接板(205)上，所述连接板(205)的两端通过连接件连接有旋转轮，所述旋转轮上设置有轨迹导向块，且所述旋转轮沿着轨迹导向块转动，所述轨迹导向块的中心位置处设置有搬运旋转轴(206)，所述搬运旋转轴(206)靠近轨迹导向块的一端的端部设置有旋转导向块，所述搬运旋转轴(206)的外表面连接有第一链轮(207)，所述第一链轮(207)的外表面啮合连接有链条，所述链条远离第一链轮(207)的一端的内表面啮合连接有第二链轮(208)，所述第二链轮(208)通过联轴器连接有第二伺服电机(209)，所述第二伺服电机(209)与控制组件电气连接。

5.如权利要求4所述的一种电极条输送机构，其特征在于：所述搬运托料件(203)远离托料块(201)的一侧固定连接有真空吸附块(210)。

6.如权利要求4所述的一种电极条输送机构，其特征在于：所述第一传动组件的末端设置有用于检测电极条是否传送到位的接近开关(211)，所述接近开关(211)与控制组件电气连接。

7.如权利要求4所述的一种电极条输送机构，其特征在于：一端上的托料块(201)上设置有焊接定位块，所述焊接定位块的上方设置有防尘罩(6)。

8.如权利要求2所述的一种电极条输送机构，其特征在于：所述固定板(1)上设置有皮带托块(407)，所述皮带(403)在皮带托块(407)内移动。

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