CN112670375B - 一种太阳能多晶硅片的自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明属于硅片技术领域，尤其是一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座，底座为板状结构，还包括调向装置、传送装置、输送硅片机械手、输送焊带机械手、焊接装置和控制箱。该太阳能多晶硅片的自动生产线，通过设置输送硅片机械手，能够自动向传送带上输送需要焊接的太阳能多晶硅片，弧形液压缸的推动，能够将吸附有太阳能多晶硅片的输送硅片机械手转动至传送带的正上方，通过输送液压缸的将太阳能多晶硅片放置在传送带的上表面，同时时间开关能够控制升降液压缸定时推动太阳能多晶硅片上升，便于输送硅片机械手进行吸附太阳能多晶硅片，从而能够自动输送太阳能多晶硅片。

Description

一种太阳能多晶硅片的自动生产线

技术领域

本发明涉及硅片技术领域，尤其涉及一种太阳能多晶硅片的自动生产线。

背景技术

在米粒大的硅片上，已能集成16万个晶体管，这是科学技术进步的又一个里程碑，地壳中含量达25.8％的硅元素，为单晶硅的生产提供了取之不尽的源泉，由于硅元素是地壳中储量最丰富的元素之一，对太阳能电池这样注定要进入大规模市场的产品而言，储量的优势也是硅成为光伏主要材料的原因之一。

现有的太阳能多晶硅片焊接通过将一根焊带分别与两个太阳能多晶硅片的上表面与下表面进行连接，而这个过程通常是由操作人员使用焊枪进行焊接操作，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，同时影响生产进度与质量。

发明内容

基于现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量，同时操作人员长时间使用焊枪会影响身体健康的技术问题，本发明提出了一种太阳能多晶硅片的自动生产线。

本发明提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座，所述底座为板状结构，还包括调向装置、传送装置、输送硅片机械手、输送焊带机械手、焊接装置和控制箱；

所述调向装置设在所述底座上，所述调向电机驱动弧形气缸进行调向；

所述传送装置设置在所述调向装置的末端并对来自于所述输送硅片机械手拿取过来的太阳能多晶硅片进行传送；

所述输送硅片机械手设在所述控制箱的上表面后将太阳能多晶硅片一一吸取后转向放置于所述传送装置的上方；

所述输送焊带机械手设在所述传送装置内侧中部，所述输送焊带机械手在所述输送硅片机械手放下太阳能多晶硅片后将焊带吸取并放置于太阳能多晶硅片的上表面；

所述焊接装置设在所述传送装置上，所述焊接装置对放置在太阳能多晶硅片上的焊带进行焊接。

优选地，所述调向装置设有两组，所述调向装置包括调向电机与弧形气缸，所述调向电机固定安装在所述底座的上表面，所述弧形气缸的下表面通过轴承固定安装在所述底座的上表面，所述调向电机通过蜗杆与所述弧形气缸外表面的蜗轮配合驱动所述弧形气缸进行转动。

通过上述技术方案，能够对太阳能多晶硅片的自动生产线进行转向，调节电机的启动，通过蜗杆与蜗轮的配合，驱动两个弧形气缸进行同方向的旋转，能够根据需要调节太阳能多晶硅片的自动生产线的方向。

优选地，所述传送装置包括支架、传送电机和传送带，所述支架的两端分别固定安装在两个所述弧形气缸推杆的末端，所述传送电机的外表面固定安装在所述支架的上表面，所述传送带通过滚筒转动连接在支架的外侧面，所述传送电机通过蜗轮与蜗杆的配合驱动传送带进行旋转。

通过上述技术方案，自动进行传送太阳能多晶硅片,通过传动电机的旋转，带动传送电机输出轴固定安装的蜗杆进行旋转，与蜗杆啮合的蜗轮带动传送带中的滚筒进行旋转，两端的滚筒带动传送带进行转动，蜗轮与蜗杆的配合能够减慢使得传送带的转速。

优选地，所述输送硅片机械手包括弧形液压缸、输送液压缸和吸嘴，所述弧形液压缸固定安装在所述控制箱的上表面，所述输送液压缸通过转盘固定安装在所述弧形液压缸的活塞杆的外表面，所述吸嘴固定安装在所述输送液压缸的活塞杆的一端端面，所述控制箱的内侧壁固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆顶端推动太阳能多晶硅片向上移动，所述控制箱的上表面固定安装有时间开关，所述时间开关与所述升降液压缸电性连接。

通过上述技术方案，自动将需要焊接焊带的太阳能多晶硅片运送至传送带的上表面进行焊接工作，同时时间开关能够控制升降液压缸定时推动多个太阳能多晶硅片向上移动，便于吸嘴进行吸附。

优选地，所述输送焊带机械手包括推动液压缸组和吸盘，所述推动液压缸组固定安装在所述支架的上表面，所述推动液压缸组的活塞杆的一端外表面与所述吸盘的外侧面固定安装，所述支架的上表面固定安装有焊带槽，所述焊带槽位于所述输送焊带机械手的正下方。

通过上述技术方案，能够将需要焊接的焊带放置在传送带上的太阳能多晶硅片的上表面，同时焊带折弯呈类似阶梯状，能够分别与两块太阳能多晶硅片的上表面与下表面接触，便于进行焊接，推动液压缸组是由两个液压缸组成，一个液压缸固定安装在支架的上表面，另一个液压缸固定安装在其的推杆的外表面后活塞杆于吸盘连接，焊接槽内设置有液压缸与时间开关，能够定时推动焊带向上移动。

优选地，所述焊接装置包括焊锡丝、导向机构、按压机构和焊枪，所述焊接装置设置有两组，两组所述焊接装置通过连接架固定安装在所述支架的一侧外表面，两个所述焊接装置呈镜像分布，分为位于所述传送带上半段的正上方与正下方，所述按压机构和导向机构均设有两组，所述按压机构固定安装在所述连接架的上表面，所述焊锡丝设置在所述连接架的外表面，所述焊锡丝的一端从导向机构引出绕到所述焊枪的下方。

通过上述技术方案，对传送带上太阳能多晶硅片与焊带进行焊接，全过程自动化，焊锡丝以卷起的形状通过支撑架转动连接在支架上，便于滚轮组带动焊锡丝向外延伸。

优选地，所述导向机构包括导向电机、导向轮组和导向管，所述导向电机固定安装在所述连接架的上表面，所述导向轮组的外表面固定安装在连接架的上表面，所述导向轮组中的一组导向轮的外侧面与所述导向电机的输出轴的一端固定安装，所述导向管通过开设在连接架的上表面的通孔固定安装在所述通孔的内壁，所述焊锡丝依次穿过所述导向轮组的中间和所述导向管的中间延伸至焊枪的枪口处。

通过上述技术方案，导向电机的旋转，带动导向轮组中一组导向轮进行转动，将导向轮组中间的焊锡丝能够在焊接的同时向下延伸，不需要人工进行移动焊锡丝。

优选地，所述按压机构包括按压弧板、扭簧和滚轮，所述按压弧板通过销轴铰接在连接架的两端，所述扭簧的设在销轴的两端，所述滚轮固定安装在所述按压弧板的一端，能够将太阳能多晶硅片凹槽上表面的焊带压住。

通过上述技术方案，防止焊带在焊接过程中偏移位置，造成不合格的产品产生。

优选地，所述连接架的上表面固定安装有焊接气缸，所述焊接气缸的推杆一端与所述焊枪的一端端面固定安装。

优选地，P1：通过输送硅片机械手吸附控制箱上的太阳能多晶硅片，弧形液压缸推动输送硅片机械手将太阳能多晶硅片放置在传送带的上表面，太阳能多晶硅片的凹槽处能够与传送带的凹槽相对；

P2：运输焊带机械手通过吸盘吸附焊带槽上的两条焊带，通过推动液压缸组的推动，输送焊带机械手能够将两条焊带的右半段分别放置在太阳能多晶硅片上表面的两个凹槽内，控制输送硅片机械手再次吸附太阳能多晶硅片，将硅片下表面的两个凹槽与两条焊带的左半段接触；

P3：启动传送电机，传送带带动两个放置有焊带的太阳能多晶硅片移动至两个焊接装置的中间，按压机构中的滚轮将硅片上的焊带压住，便于焊接；

P4：启动导向电机，两个导向机构中的导向轮组将焊锡丝通过导向管向外延伸至焊枪的枪口处，同时焊接气缸控制焊枪向移动，对太阳能多晶硅片上表面的焊带进行焊接，焊接完成传送带进行转动，使得另一块太阳能多晶硅片移动至两个焊接装置的中间，控制位于下方的焊接装置，对太阳能多晶硅片的下表面的焊带进行焊接工作。

本发明中的有益效果为：

1、通过设置输送硅片机械手，能够自动向传送带上输送需要焊接的太阳能多晶硅片，弧形液压缸的推动，能够将吸附有太阳能多晶硅片的输送硅片机械手转动至传送带的正上方，通过输送液压缸的将太阳能多晶硅片放置在传送带的上表面，同时时间开关能够控制升降液压缸定时推动太阳能多晶硅片上升，便于输送硅片机械手进行吸附太阳能多晶硅片，从而能够自动输送太阳能多晶硅片，减少人工放置太阳能多晶硅片使用的时间，能够增加生产产量，解决了现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量的技术问题。

2、通过设置输送焊带机械手，能够自动向传送带上的太阳能多晶硅片的上放置焊带，同时焊带折弯呈阶梯状，能够使得焊带的两端分别与两个太阳能多晶硅片的上表面与下表面接触，能够不用进行翻面就能将一条焊带与两块太阳能多晶硅片进行焊接，输送焊带机械手能够同时吸附两条焊带，减短了人工放置焊带的操作时间，同时能够精准的定位焊带的位置，从而减少了人工操作产生的焊接位置偏差，影响太阳能多晶硅片的生产质量，解决了现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量的技术问题。

3、通过设置焊接装置，能够对太阳能多晶硅片与焊带进行焊接，通过传送带上半段两侧的焊接装置，能够对太阳能多晶硅片的上下两面进行焊接，不需要进行翻面，同时导向电机控制导向轮组进行转动，能够自动将焊锡丝进行向需要焊接的地方进行延伸，便于焊枪对太阳能多晶硅片与焊带进行焊接工作，位于传送带上半段下方的焊接装置能够将太阳能多晶硅片与其下表面的焊带通过传送带的通槽进行焊接，从而能够不用翻面就能够对太阳能多晶硅片的两面自动进行焊接，解决了现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量，同时操作人员长时间使用焊枪会影响身体健康的技术问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线的示意图；

图2为本发明提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线的控制箱结构的立体图；

图3为本发明提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线的控制箱结构的剖视图；

图4为本发明提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线的传送带结构的局部立体图；

图5为本发明提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线的焊锡丝结构的俯视图；

图6为本发明提出的一种太阳能多晶硅片的自动生产线的运输焊带机械手结构的立体图。

图中：1、底座；11、调向装置；1101、调向电机；1102、弧形气缸；2、传送装置；21、支架；22、传送电机；23、传送带；3、控制箱；31、升降液压缸；32、时间开关；4、输送硅片机械手；41、弧形液压缸；42、输送液压缸；43、吸嘴；5、焊带槽；51、输送焊带机械手；5101、推动液压缸组；5102、吸盘；6、焊接装置；61、焊锡丝；62、导向机构；6201、导向电机；6202、导向轮组；6203、导向管；63、按压机构；6301、按压弧板；6302、滚轮；6303、扭簧；64、焊接气缸；65、焊枪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座1，底座1为板状结构，还包括调向装置11、传送装置2、输送硅片机械手4、输送焊带机械手51、焊接装置6和控制箱3；

调向装置11设在底座1上,调向装置11设有两组，调向装置11包括调向电机1101与弧形气缸1102，调向电机1101固定安装在底座1的上表面，弧形气缸1102的下表面通过轴承固定安装在底座1的上表面，调向电机1101通过蜗杆与弧形气缸1102外表面的蜗轮配合驱动弧形气缸1102进行转动；

能够对太阳能多晶硅片的自动生产线进行转向，调向电机1101的启动，通过蜗杆与蜗轮的配合，驱动两个弧形气缸1102进行同方向的旋转，能够根据需要调节太阳能多晶硅片的自动生产线的方向。

传送装置2设置在调向装置11的末端并对来自于输送硅片机械手4拿取过来的太阳能多晶硅片进行传送；

进一步地，传送装置2包括支架21、传送电机22和传送带23，支架21的两端分别固定安装在两个弧形气缸1102推杆的末端，传送电机22的外表面固定安装在支架21的上表面，传送带23通过滚筒转动连接在支架21的外侧面，传送电机22通过蜗轮与蜗杆的配合驱动传送带23进行旋转；

自动进行传送太阳能多晶硅片,通过传送电机22的旋转，带动传送电机22输出轴固定安装的蜗杆进行旋转，与蜗杆啮合的蜗轮带动传送带23中的滚筒进行旋转，两端的滚筒带动传送带23进行转动，蜗轮与蜗杆的配合能够减慢使得传送带23的转速。

输送硅片机械手4设在控制箱3的上表面后将太阳能多晶硅片一一吸取后转向放置于传送装置2的上方；

进一步地，输送硅片机械手4包括弧形液压缸41、输送液压缸42和吸嘴43，弧形液压缸41固定安装在控制箱3的上表面，输送液压缸42通过转盘固定安装在弧形液压缸41的活塞杆的外表面，吸嘴43固定安装在输送液压缸42的活塞杆的一端端面，控制箱3的内侧壁固定安装有升降液压缸31，升降液压缸31的活塞杆顶端推动太阳能多晶硅片向上移动，控制箱3的上表面固定安装有时间开关32，时间开关32与升降液压缸31电性连接；

自动将需要焊接焊带的太阳能多晶硅片运送至传送带23的上表面进行焊接工作，同时时间开关32能够控制升降液压缸31定时推动多个太阳能多晶硅片向上移动，便于吸嘴43进行吸附；

通过设置输送硅片机械手4，能够自动向传送带23上输送需要焊接的太阳能多晶硅片，弧形液压缸41的推动，能够将吸附有太阳能多晶硅片的输送硅片机械手4转动至传送带23的正上方，通过输送液压缸42的将太阳能多晶硅片放置在传送带23的上表面，同时时间开关32能够控制升降液压缸31定时推动太阳能多晶硅片上升，便于输送硅片机械手4进行吸附太阳能多晶硅片，从而能够自动输送太阳能多晶硅片，减少人工放置太阳能多晶硅片使用的时间，能够增加生产产量，解决了现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪65进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量的技术问题。

输送焊带机械手51的设在传送装置2内侧中部，输送焊带机械手51在输送硅片机械手4放下太阳能多晶硅片后将焊带吸取并放置于太阳能多晶硅片的上表面；

进一步地，输送焊带机械手51包括推动液压缸组5101和吸盘5102，推动液压缸组5101固定安装在支架21的上表面，推动液压缸组5101的活塞杆的一端外表面与吸盘5102的外侧面固定安装，支架21的上表面固定安装有焊带槽5，焊带槽5位于输送焊带机械手51的正下方；

能够将需要焊接的焊带放置在传送带23上的太阳能多晶硅片的上表面，同时焊带折弯呈类似阶梯状，能够分别与两块太阳能多晶硅片的上表面与下表面接触，便于进行焊接，推动液压缸组5101是由两个液压缸组成，一个液压缸固定安装在支架21的上表面，另一个液压缸固定安装在其的推杆的外表面后活塞杆于吸盘5102连接，焊接槽内设置有液压缸与时间开关32，能够定时推动焊带向上移动；

通过设置输送焊带机械手51，能够自动向传送带23上的太阳能多晶硅片的上放置焊带，同时焊带折弯呈阶梯状，能够使得焊带的两端分别与两个太阳能多晶硅片的上表面与下表面接触，能够不用进行翻面就能将一条焊带与两块太阳能多晶硅片进行焊接，输送焊带机械手51能够同时吸附两条焊带，减短了人工放置焊带的操作时间，同时能够精准的定位焊带的位置，从而减少了人工操作产生的焊接位置偏差，影响太阳能多晶硅片的生产质量，解决了现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪65进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量的技术问题。

焊接装置6设在传送装置2上，焊接装置6对放置在太阳能多晶硅片上的焊带进行焊接；

进一步地，焊接装置6包括焊锡丝61、导向机构62、按压机构63和焊枪65，焊接装置6设置有两组，两组焊接装置6通过连接架固定安装在支架21的一侧外表面，两个焊接装置6呈镜像分布，分为位于传送带23上半段的正上方与正下方，按压机构63和导向机构62均设有两组，按压机构63固定安装在连接架的上表面，焊锡丝61通过支架21固定安装在连接架的外表面，焊锡丝61的一端从导向机构62引出绕到焊枪65的下方；

对传送带23上太阳能多晶硅片与焊带进行焊接，全过程自动化，焊锡丝61以卷起的形状通过支撑架转动连接在支架21上，便于滚轮6302组带动焊锡丝61向外延伸；

进一步地，导向机构62包括导向电机6201、导向轮组6202和导向管6203，导向电机6201固定安装在连接架的上表面，导向轮组6202的外表面固定安装在连接架的上表面，导向轮组6202中的一组导向轮的外侧面与导向电机6201的输出轴的一端固定安装，导向管6203通过开设在连接架的上表面的通孔固定安装在通孔的内壁，焊锡丝61依次穿过导向轮组6202的中间和导向管6203的中间延伸至焊枪65的枪口处；

导向电机6201的旋转，带动导向轮组6202中一组导向轮进行转动，将导向轮组6202中间的焊锡丝61能够在焊接的同时向下延伸，不需要人工进行移动焊锡丝61；

进一步地，按压机构63包括按压弧板6301、扭簧6303和滚轮6302，按压弧板6301通过销轴铰接在连接架的两端，扭簧6303的设在销轴的两端，滚轮6302固定安装在按压弧板6301的一端，能够将太阳能多晶硅片凹槽上表面的焊带压住；

防止焊带在焊接过程中偏移位置，造成不合格的产品产生，扭簧6303的扭力能够使得按压弧板6301能够对太阳能多晶硅片进行按压；

进一步地，连接架的上表面固定安装有焊接气缸64，焊接气缸64的推杆一端与焊枪65的一端端面固定安装。

进一步地，P1：通过运输硅片机械手吸附控制箱3上的太阳能多晶硅片，弧形液压缸41推动硅片机械手将太阳能多晶硅片放置在传送带23的上表面，太阳能多晶硅片的凹槽处能够与传送带23的凹槽相对；

P2：输送焊带机械手51通过吸盘5102吸附焊带槽5上的两条焊带，通过推动液压缸组5101的推动，输送焊带机械手51能够将两条焊带的右半段分别放置在太阳能多晶硅片上表面的两个凹槽内，控制输送硅片机械手4再次吸附太阳能多晶硅片，将硅片下表面的两个凹槽与两条焊带的左半段接触；

P3：启动传送电机22，传送带23带动两个放置有焊带的太阳能多晶硅片移动至两个焊接装置6的中间，按压机构63中的滚轮6302将硅片上的焊带压住，便于焊接；

P4：启动导向电机6201，两个导向机构62中的导向轮组6202将焊锡丝61通过导向管6203向外延伸至焊枪65的枪口处，同时焊接气缸64控制焊枪65向移动，对太阳能多晶硅片上表面的焊带进行焊接，焊接完成传送带23进行转动，使得另一块太阳能多晶硅片移动至两个焊接装置6的中间，控制位于下方的焊接装置6，对太阳能多晶硅片的下表面的焊带进行焊接工作。

通过设置焊接装置6，能够对太阳能多晶硅片与焊带进行焊接，通过传送带23上半段两侧的焊接装置6，能够对太阳能多晶硅片的上下两面进行焊接，不需要进行翻面，同时导向电机6201控制导向轮组6202进行转动，能够自动将焊锡丝61进行向需要焊接的地方进行延伸，便于焊枪65对太阳能多晶硅片与焊带进行焊接工作，位于传送带23上半段下方的焊接装置6能够将太阳能多晶硅片与其下表面的焊带通过传送带23的通槽进行焊接，从而能够不用翻面就能够对太阳能多晶硅片的两面自动进行焊接，解决了现有的太阳能多晶硅片与焊带焊接依靠人工通过焊枪65进行焊接，过程比较繁琐，同时因操作人员的操作水平不同，增加了太阳能多晶硅片的生产的报废率，影响生产进度与质量，同时操作人员长时间使用焊枪65会影响身体健康的技术问题。

工作原理：输送硅片机械手4通过吸嘴43吸附控制箱3中升降液压缸31活塞杆上的太阳能多晶硅片，弧形液压缸41推动输送硅片机械手4转向传送带23，使得太阳能多晶硅片位于传送带23的正上方，通过输送液压缸42活塞杆推动，将太阳能多晶硅片放置传送带23的凹槽内；

输送焊带机械手51通过吸盘5102吸附焊带槽5上的两条焊带，通过推动气缸组的推动，输送焊带机械手51能够将两条焊带的右半段分别放置在太阳能多晶硅片上表面的两个凹槽内，控制输送硅片机械手4再次吸附太阳能多晶硅片，将太阳能多晶硅片下表面的两个凹槽与两条焊带的左半段接触；

启动传送电机22，通过蜗轮蜗杆的啮合，带动传送带23进行转动，使得第一块太阳能多晶硅片移动至焊枪65的下表面，同时按压弧板6301带动滚轮6302对太阳能多晶硅片上表面的两个焊带进行按压固定其位置，焊接气缸64推动焊枪65对太阳能多晶硅片与焊带进行焊接，同时导向电机6201带动导向轮组6202进行转动，将焊锡丝61通过导向管6203向下延伸至焊枪65的枪口处，保证焊枪65能够一直进行焊接；

第一块太阳能多晶硅片焊接完成后，通过传送带23的转动，使得第二块太阳能硅片转动至下方的焊枪65的正上方，另一个按压弧板6301通过滚轮6302对焊带进行按压固定，同时在传送带23移动的同时另一个焊枪65通过焊接气缸64对第二块太阳能多晶硅片下表面的焊带进行焊接，同时另一个导向电机6201带动导向轮组6202进行转动，将焊锡丝61通过导向管6203向下延伸，保证焊枪65能够一直进行焊接；

在需要对传送带23进行转向时，调向电机1101通过蜗杆与蜗轮的配合，带动弧形气缸1102进行转动，能够带动传送带23和支架21进行转动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种太阳能多晶硅片的自动生产线，包括底座(1)，所述底座(1)为板状结构，其特征在于，还包括调向装置(11)、传送装置(2)、输送硅片机械手(4)、输送焊带机械手(51)、焊接装置(6)和控制箱(3)；

所述调向装置(11)设在所述底座(1)上，所述调向装置(11)设有两组，所述调向装置(11)包括调向电机(1101)与弧形气缸(1102)，所述调向电机(1101)固定安装在所述底座(1)的上表面，所述弧形气缸(1102)的下表面通过轴承固定安装在所述底座(1)的上表面，所述调向电机(1101)通过蜗杆与所述弧形气缸(1102)外表面的蜗轮配合驱动所述弧形气缸(1102)进行转动；

所述传送装置(2)设置在所述调向装置(11)的末端并对来自于所述输送硅片机械手(4)拿取过来的太阳能多晶硅片进行传送；

所述传送装置(2)包括支架(21)、传送电机(22)和传送带(23)，所述支架(21)的两端分别固定安装在两个所述弧形气缸(1102)推杆的末端，所述传送电机(22)的外表面固定安装在所述支架(21)的上表面，所述传送带(23)通过滚筒转动连接在支架(21)的外侧面，所述传送电机(22)通过蜗轮与蜗杆的配合驱动传送带(23)进行旋转；

所述输送硅片机械手(4)设在所述控制箱(3)的上表面后将太阳能多晶硅片一一吸取后转向放置于所述传送装置(2)的上方；

所述输送焊带机械手(51)设在所述传送装置(2)内侧中部，所述输送焊带机械手(51)在所述输送硅片机械手(4)放下太阳能多晶硅片后将焊带吸取并放置于太阳能多晶硅片的上表面；

所述焊接装置(6)设在所述传送装置(2)上，所述焊接装置(6)对放置在太阳能多晶硅片上的焊带进行焊接；

所述焊接装置(6)包括焊锡丝(61)、导向机构(62)、按压机构(63)和焊枪(65)，所述焊接装置(6)设置有两组，两组所述焊接装置(6)通过连接架固定安装在所述支架(21)的一侧外表面，两个所述焊接装置(6)呈镜像分布，分为位于所述传送带(23)上半段的正上方与正下方，所述按压机构(63)和导向机构(62)均设有两组，所述按压机构(63)固定安装在所述连接架的上表面，所述焊锡丝(61)设置在所述连接架的外表面，所述焊锡丝(61)的一端从导向机构(62)引出绕到所述焊枪(65)的下方；

所述导向机构(62)包括导向电机(6201)、导向轮组(6202)和导向管(6203)，所述导向电机(6201)固定安装在所述连接架的上表面，所述导向轮组(6202)的外表面固定安装在连接架的上表面，所述导向轮组(6202)中的一组导向轮的外侧面与所述导向电机(6201)的输出轴的一端固定安装，所述导向管(6203)通过开设在连接架的上表面的通孔固定安装在所述通孔的内壁，所述焊锡丝(61)依次穿过所述导向轮组(6202)的中间和所述导向管(6203)的中间延伸至焊枪(65)的枪口处；

所述按压机构(63)包括按压弧板(6301)、扭簧(6303)和滚轮(6302)，所述按压弧板(6301)通过销轴铰接在连接架的两端，所述扭簧(6303)的设在销轴的两端，所述滚轮(6302)固定安装在所述按压弧板(6301)的一端，能够将太阳能多晶硅片凹槽上表面的焊带压住；

所述连接架的上表面固定安装有焊接气缸(64)，所述焊接气缸(64)的推杆一端与所述焊枪(65)的一端端面固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述输送硅片机械手(4)包括弧形液压缸(41)、输送液压缸(42)和吸嘴(43)，所述弧形液压缸(41)固定安装在所述控制箱(3)的上表面，所述输送液压缸(42)通过转盘固定安装在所述弧形液压缸(41)的活塞杆的外表面，所述吸嘴(43)固定安装在所述输送液压缸(42)的活塞杆的一端端面，所述控制箱(3)的内侧壁固定安装有升降液压缸(31)，所述升降液压缸(31)的活塞杆顶端推动太阳能多晶硅片向上移动，所述控制箱(3)的上表面固定安装有时间开关(32)，所述时间开关(32)与所述升降液压缸(31)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其特征在于：所述输送焊带机械手(51)包括推动液压缸组(5101)和吸盘(5102)，所述推动液压缸组(5101)固定安装在所述支架(21)的上表面，所述推动液压缸组(5101)的活塞杆的一端外表面与所述吸盘(5102)的外侧面固定安装，所述支架(21)的上表面固定安装有焊带槽(5)，所述焊带槽(5)位于所述输送焊带机械手(51)的正下方。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种太阳能多晶硅片的自动生产线，其操作方法为：

P1：通过运输硅片机械手吸附控制箱(3)上的太阳能多晶硅片，弧形液压缸(41)推动硅片机械手将太阳能多晶硅片放置在传送带(23)的上表面，太阳能多晶硅片的凹槽处能够与传送带(23)的凹槽相对；

P2：运输焊带机械手通过吸盘(5102)吸附焊带槽(5)上的两条焊带，通过推动液压缸组(5101)的推动，输送焊带机械手(51)能够将两条焊带的右半段分别放置在太阳能多晶硅片上表面的两个凹槽内，控制输送硅片机械手(4)再次吸附太阳能多晶硅片，将太阳能多晶硅片下表面的两个凹槽与两条焊带的左半段接触；

P3：启动传送电机(22)，传送带(23)带动两个放置有焊带的太阳能多晶硅片移动至两个焊接装置(6)的中间，按压机构(63)中的滚轮(6302)将硅片上的焊带压住，便于焊接；

P4：启动导向电机(6201)，两个导向机构(62)中的导向轮组(6202)将焊锡丝(61)通过导向管(6203)向外延伸至焊枪(65)的枪口处，同时焊接气缸(64)控制焊枪(65)向移动，对太阳能多晶硅片上表面的焊带进行焊接，焊接完成传送带(23)进行转动，使得另一块硅片移动至两个焊接装置(6)的中间，控制位于下方的焊接装置(6)，对硅片的下表面的焊带进行焊接工作。

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