CN216036708U - 一种辊道输送机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种辊道输送机器人。该装置包括有AGV车体，所述AGV车体上表面设置有输送辊道部件，所述输送辊道部件包括有两间隔设置的支架，两支架内贯穿有若干纵向间隔设置的滚轴，各滚轴上均套接有滚筒，穿过支架的各滚轴端头上套接有小锥齿轮，支架内设置有转轴，位于各小锥齿轮处的转轴上均套接有与对应小锥齿轮啮合连接的大锥齿轮，所述转轴上还套接有从动链轮，位于从动链轮正下方的AGV车体内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴自由端上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮经链条连接，由于输送辊道部件与AGV车体的配合设置，能够快速将货物进行转移运输，提高了运输的效率，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型属于输送机器人的技术领域，尤其涉及一种辊道输送机器人。
背景技术
随着社会的发展，自动化输送系统在工业中的应用也越来越广泛。在利用自动化输送系统进行工件输送的过程中，经常需要更改工件的输送姿态，常见的手段是利用回转输送机动辊道对工件的输送姿态进行调整。常见的回转输送机动辊道的回转部分主要结构包括滚子夹套式回转机构和滚动轴承式回转机构。现有的输送机动辊道均为固定式，少有移动式的辊道输送机器人。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有的输送机动辊道均为固定式，少有移动式的辊道输送机器人进行货物的转运，为了改善其不足之处，本实用新型提供了一种辊道输送机器人。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种辊道输送机器人，包括有AGV车体，所述AGV车体上表面设置有输送辊道部件，所述输送辊道部件包括有两间隔设置的支架，两支架内贯穿有若干纵向间隔设置的滚轴，各滚轴上均套接有滚筒，穿过支架的各滚轴端头上套接有小锥齿轮，支架内设置有转轴，位于各小锥齿轮处的转轴上均套接有与对应小锥齿轮啮合连接的大锥齿轮，所述转轴上还套接有从动链轮，位于从动链轮正下方的AGV车体内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴自由端上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮经链条连接。
本实用新型工作时，操作人员将待输送的货物放置在滚筒上，当AGV车体运动到指定位置时，通过使驱动电机驱动主动链轮转动，带动转轴上的从动链轮转动，从而带动转轴转动，转轴带动各大锥齿轮转动，从而使套接有小锥齿轮的滚轴同步转动，将位于滚筒上的货物移出AGV车体，完成货物的运输。
与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：由于输送辊道部件与AGV 车体的配合设置，能够快速将货物进行转移运输，提高了运输的效率，适用于工业生产中，具有很强的实用性。
位于输送辊道部件两侧的AGV车体上均设置有安装座，所述安装座上铰接有竖直的限位板。限位板的设置使得当AGV车体运动到指定地点时，限位板与位于AGV车体侧面的外设物体抵触后，从原来的竖直状态变为水平状态，将整个输送通道让开，进行货物的输送。
所述支架呈L型设置，所述输送辊道部件内的两支架相背设置，各支架上均卡接有盖板，所述盖板与支架围合成矩形框架。
位于AGV车体的车头处设置有弹性接触头。
所述AGV车体底部外周面设置有防护罩。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为图1中B处的局部放大图。
图中：1AGV车体，2支架，3滚轴，4滚筒，5小锥齿轮，6转轴，7大锥齿轮，8从动链轮，9驱动电机，10安装座，11限位板，12盖板，
13弹性接触头，14防护罩。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请的技术方案作进一步地描述说明。
如图1-3所示，为一种辊道输送机器人，包括有AGV车体1，AGV车体1上表面设置有输送辊道部件，输送辊道部件包括有两间隔设置的支架2，两支架2 内贯穿有若干纵向间隔设置的滚轴3，各滚轴3上均套接有滚筒4，穿过支架2 的各滚轴3端头上套接有小锥齿轮5，支架2内设置有转轴6，位于各小锥齿轮 5处的转轴6上均套接有与对应小锥齿轮5啮合连接的大锥齿轮7，转轴6上还套接有从动链轮8，位于从动链轮8正下方的AGV车体1内设置有驱动电机9，驱动电机9输出轴自由端上设置有主动链轮，主动链轮与从动链轮8经链条连接。位于输送辊道部件两侧的AGV车体1上均设置有安装座10，安装座10上铰接有竖直的限位板11。限位板11的设置使得当AGV车体1运动到指定地点时，限位板11与位于AGV车体1侧面的外设物体抵触后，从原来的竖直状态变为水平状态，将整个输送通道让开，进行货物的输送。支架2呈L型设置，输送辊道部件内的两支架2相背设置，各支架2上均卡接有盖板12，盖板12与支架2 围合成矩形框架。位于AGV车体1的车头处设置有弹性接触头13。AGV车体1 底部外周面设置有防护罩14。
工作时，操作人员将待输送的货物放置在滚筒4上，当AGV车体1运动到指定位置时，通过使驱动电机9驱动主动链轮转动，带动转轴6上的从动链轮8 转动，从而带动转轴6转动，转轴6带动各大锥齿轮7转动，从而使套接有小锥齿轮5的滚轴3同步转动，将位于滚筒4上的货物移出AGV车体1，完成货物的运输。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种辊道输送机器人，其特征在于：包括有AGV车体，所述AGV车体上表面设置有输送辊道部件，所述输送辊道部件包括有两间隔设置的支架，两支架内贯穿有若干纵向间隔设置的滚轴，各滚轴上均套接有滚筒，穿过支架的各滚轴端头上套接有小锥齿轮，支架内设置有转轴，位于各小锥齿轮处的转轴上均套接有与对应小锥齿轮啮合连接的大锥齿轮，所述转轴上还套接有从动链轮，位于从动链轮正下方的AGV车体内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴自由端上设置有主动链轮，所述主动链轮与从动链轮经链条连接。
2.根据权利要求1所述的一种辊道输送机器人，其特征在于：位于输送辊道部件两侧的AGV车体上均设置有安装座，所述安装座上铰接有竖直的限位板。
3.根据权利要求2所述的一种辊道输送机器人，其特征在于：所述支架呈L型设置，所述输送辊道部件内的两支架相背设置，各支架上均卡接有盖板，所述盖板与支架围合成矩形框架。
4.根据权利要求3所述的一种辊道输送机器人，其特征在于：位于AGV车体的车头处设置有弹性接触头。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种辊道输送机器人，其特征在于：所述AGV车体底部外周面设置有防护罩。
Priority Applications (1)
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| CN202122476564.0U CN216036708U (zh) | 2021-10-14 | 2021-10-14 | 一种辊道输送机器人 |
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Publications (1)
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| CN216036708U true CN216036708U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80609186
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN216036708U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117049158A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 沥拓科技(深圳)有限公司 | 一种用于智能制造的有序搬运机器人 |
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2021
- 2021-10-14 CN CN202122476564.0U patent/CN216036708U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117049158A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 沥拓科技(深圳)有限公司 | 一种用于智能制造的有序搬运机器人 |
| CN117049158B (zh) * | 2023-10-11 | 2023-12-08 | 沥拓科技(深圳)有限公司 | 一种用于智能制造的有序搬运机器人 |
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