CN217435890U - 一种smt上下料机agv - Google Patents

Abstract

一种SMT上下料机AGV，包括底盘、并列设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构，安装于底盘一端上的提升机构以及由提升机构驱动上下运动的传送机构。本实用新型由于采用上述的结构设计，在底盘中设置第一驱动机构和第二驱动机构，在底盘上设置提升机构以及由提升机构驱动上下运动的传送机构，不仅运转灵活、对接适应性能好，而且能够适应不同高度的机台完成元器件转运。

Description

一种SMT上下料机AGV

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，尤其是一种SMT上下料机AGV。

背景技术

AGV在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置辅助下，能准确到达目的地，已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。

SMT是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现有技术中的SMT上下料机AGV运行不灵活，对接适应性能较差，难以适应不同高度的机台完成元器件的转运，较为不便。

因此，现有技术有待于改进和提高。

实用新型内容

针对现有技术中的不足之处，本实用新型的目的是提供一种运转灵活、对接适应性能好、能够适应不同高度的机台完成元器件转运的SMT上下料机AGV。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术技术方案是：

一种SMT上下料机AGV，包括底盘、并列设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构，安装于底盘一端上的提升机构以及由提升机构驱动上下运动的传送机构。

优选的，第一驱动机构包括第一舵机组件、第一旋转轴、第一旋转固定座以及第一万向轮、第一旋转轴的两端均通过无油衬套转动安装于第一旋转固定座上，两第一旋转固定座固定于底盘上，第一旋转轴上转动安装有第一舵机组件固定板，第一舵机组件固定板一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一舵机组件，另一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一万向轮固定板，第一万向轮固定板的下方设有第一万向轮。

优选的，第二驱动机构包括第二舵机组件、第二旋转轴、第二旋转固定座以及第二万向轮、第二旋转轴的两端均通过无油衬套转动安装于第二旋转固定座上，两第二旋转固定座固定于底盘上，第二旋转轴上转动安装有第二舵机组件固定板，第二舵机组件固定板一端上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二舵机组件，另一端上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二万向轮固定板，第二万向轮固定板的下方设有第二万向轮。

优选的，提升机构包括两立柱、提升电机、提升旋转轴、提升同步带以及传送机构固定板，两立柱的底端转动安装有提升旋转轴，提升旋转轴的两端外套有主动同步轮，两立柱的顶端转动安装的从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过提升同步带连接，提升同步带上固定有传送结构固定板，提升旋转轴上外套有从动链轮，从动链轮通过传动链条与提升电机驱动的主动链轮相连接。

优选的，传送机构包括U型支架、安装于U型支架上的传送电机以及转动安装于U型支架上的若干滚筒，U型支架的端部上安装有传送电机，传送电机驱动传送主动链轮，传送主动链轮通过传送链条连接传送从动链轮，传送主动链轮外与主动力齿轮同轴设置，主动力齿轮与两侧的转动安装于底端上的中间过度齿轮相啮合，中间过度齿轮与相邻的滚筒的连接滚筒齿轮相啮合。

优选的，U型支架包括第一支臂、第二支臂以及连接第一支臂和第二支臂底端的两加强杆。

优选的，第一支臂、第二支臂上的顶端内侧相对设有导向条，导向条的两端设有倾斜面。

优选的，两加强杆上设有调节宽度导向条，调节宽度导向条两端的两侧均设有倾斜面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于采用上述的结构设计，在底盘中设置第一驱动机构和第二驱动机构，在底盘上设置提升机构以及由提升机构驱动上下运动的传送机构，不仅运转灵活、对接适应性能好，而且能够适应不同高度的机台完成元器件转运。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型分解结构示意图；

附图3为本实用新型底盘、第一驱动机构以及第二驱动结构的结构示意图；

附图4为本实用新型第一驱动机构的结构示意图；

附图5为本实用新型提升机构的结构示意图；

附图6为本实用新型传送机构的结构示意图一；

附图7为本实用新型传送机构的结构示意图二。

图中各标号分别是：

100-底盘、200-第一驱动机构、300-第二驱动机构、400-提升机构、500-传送机构；

201-第一舵机组件、202-第一旋转轴、203-第一旋转轴固定座，204-第一万向轮、205-无油衬套、206-第一舵机组件固定板、207-固定块、208-第一万向轮固定板；

301-限位板；

401-立柱、402-提升电机、403-提升旋转轴、404-提升同步带、405-传送机构固定板、406-主动同步轮、407-从动同步轮、408-从动链轮、409-传动链轮、410-主动链轮；

501-U型支架、502-传送电机、503-滚筒、504-传送主动链轮、505-传送链条、506-传动从动链轮、507-主动力齿轮、508-中间过渡齿轮、509-连接滚筒齿轮、510-第一支臂、511-第二支臂、512-加强杆、513-导向条、514-调节宽度导向条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

请参见图1和图2，本实用新型一种SMT上下料机AGV，包括底盘100、并列设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构200和第二驱动机构300，第一驱动机构200和第二驱动机构300共同驱动AGV，安装于底盘一端上的提升机构400以及由提升机构400驱动上下运动的传送机构500。

请参见图3和图4，第一驱动机构200包括第一舵机组件201、第一旋转轴202、第一旋转固定座203以及第一万向轮204、第一旋转轴202的两端均通过无油衬套205转动安装于第一旋转固定座203上，两第一旋转固定座203固定于底盘100上，第一旋转轴202上转动安装有第一舵机组件固定板206，第一舵机组件固定板206一端上方通过固定块207固定于底盘100上，下方设有第一舵机组件201，另一端上方通过固定块207固定于底盘100上，下方设有第一万向轮固定板208，第一万向轮固定板208的下方设有第一万向轮204，第二驱动机构300包括第二舵机组件、第二旋转轴、第二旋转固定座以及第二万向轮、第二旋转轴的两端均通过无油衬套转动安装于第二旋转固定座上，两第二旋转固定座固定于底盘上，第二旋转轴上转动安装有第二舵机组件固定板，第二舵机组件固定板一端上方配合有固定于底盘上的限位板301，下方设有第二舵机组件，另一端上方配合有固定于底盘上的限位板301，下方设有第二万向轮固定板，第二万向轮固定板的下方设有第二万向轮。

其中第一舵机组件201和第二舵机组件为已知技术，系标准件；第一驱动机构200与第二驱动机构300不同的是，第一驱动机构200的第一舵机组件固定板206是固定的，第二驱动机构的第二舵机组件固定板不是固定的，当AGV在高低不平的底面行使时，第二舵机组件固定板绕第二旋转轴旋转，并受到限位板301的限位，使得第二舵机组件的舵轮以及第二万向轮能够一直接触地面，有效防止打滑。

请参见图5，提升机构400包括两立柱401、提升电机402、提升旋转轴403、提升同步带404以及传送机构固定板405，两立柱401的底端转动安装有提升旋转轴403，提升旋转轴403的两端外套有主动同步轮406，两立柱41的顶端转动安装的从动同步轮407，主动同步轮406与从动同步轮407通过提升同步带404连接，提升同步带404上固定有传送结构固定板405，提升旋转轴403上外套有从动链轮408，从动链轮408通过传动链条409与提升电机402驱动的主动链轮410相连接，具体地，两立柱401固定于提升机构固定梁的两端，提升电机402前端安装于电机座上，电机座固定于电机座固定板上，电机座固定板固定于固定板垫块上，固定板垫块固定于底盘100上，提升电机402的后部通过一固定板固定于另一固定板垫块上，提升同步带404上外套有同步带连接板，同步带连接板的外侧固定有传送机构固定板405，从动同步轮407安装于从动同步轮固定座内，从动同步轮固定座安装于两立柱的顶端；工作时，提升电机402驱动主动链轮410，主动链轮410通过从动链轮408带动提升旋转轴403旋转，提升旋转轴403则通过主动同步轮406带动提升同步带404转动，提升同步带404则带动传送机构固定板405上下运动。

请参见图6和图7，传送机构包括U型支架501、安装于U型支架501上的传送电机502以及转动安装于U型支架上的八个滚筒503，具体地说，传送机构安装于传送机构固定板405上，U型支架501包括第一支臂510、第二支臂511以及连接第一支臂510和第二支臂511底端的两加强杆512，U型支架501的第一支臂510上安装有传送电机502，传送电机502驱动传送主动链轮504，传送主动链轮504通过传送链条505连接传送从动链轮506，传送主动链轮504与主动力齿轮507同轴设置，分别位于第一支臂510的两侧，主动力齿轮507与两侧的转动安装于底端上的中间过度齿轮508相啮合，中间过度齿轮508与相邻的滚筒的连接滚筒齿轮509相啮合，连接滚筒齿轮509再通过中间过度齿轮与相邻的滚筒的连接滚筒齿轮509，以此类推；工作时，传送电机502驱动传送主动链轮，传送主动链轮带动传送从动链轮，传送从动链轮带动滚筒转动，滚筒上的主动力齿轮通过中间过度齿轮带动连接滚筒齿轮并以此带动其它滚筒转动。

于本实施例中，第一支臂510、第二支臂511上的顶端内侧相对设有导向条513，导向条的两端设有倾斜面；两加强杆512上设有调节宽度导向条514，调节宽度导向条514两端的两侧均设有倾斜面，方便器件从传送机构的任何一侧进入传送机构500中，对接适应能力强，同时在提升机构的作用下适应不同高度的机台完成元器件转运。

综上，本实用新型通过上述的结构设计，解决现有技术中的不足之处，具有设计合理、运转灵活、适应能力强等特点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种SMT上下料机AGV，其特征在于：包括底盘、并列设置于底盘中且方向相反的第一驱动机构和第二驱动机构，安装于底盘一端上的提升机构以及由提升机构驱动上下运动的传送机构。

2.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：第一驱动机构包括第一舵机组件、第一旋转轴、第一旋转固定座以及第一万向轮、第一旋转轴的两端均通过无油衬套转动安装于第一旋转固定座上，两第一旋转固定座固定于底盘上，第一旋转轴上转动安装有第一舵机组件固定板，第一舵机组件固定板一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一舵机组件，另一端上方通过固定块固定于底盘上，下方设有第一万向轮固定板，第一万向轮固定板的下方设有第一万向轮。

3.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：第二驱动机构包括第二舵机组件、第二旋转轴、第二旋转固定座以及第二万向轮、第二旋转轴的两端均通过无油衬套转动安装于第二旋转固定座上，两第二旋转固定座固定于底盘上，第二旋转轴上转动安装有第二舵机组件固定板，第二舵机组件固定板一端上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二舵机组件，另一端上方配合有固定于底盘上的限位板，下方设有第二万向轮固定板，第二万向轮固定板的下方设有第二万向轮。

4.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：提升机构包括两立柱、提升电机、提升旋转轴、提升同步带以及传送机构固定板，两立柱的底端转动安装有提升旋转轴，提升旋转轴的两端外套有主动同步轮，两立柱的顶端转动安装的从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过提升同步带连接，提升同步带上固定有传送结构固定板，提升旋转轴上外套有从动链轮，从动链轮通过传动链条与提升电机驱动的主动链轮相连接。

5.根据权利要求1所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：传送机构包括U型支架、安装于U型支架上的传送电机以及转动安装于U型支架上的若干滚筒，U型支架的端部上安装有传送电机，传送电机驱动传送主动链轮，传送主动链轮通过传送链条连接传送从动链轮，传送主动链轮外与主动力齿轮同轴设置，主动力齿轮与两侧的转动安装于底端上的中间过度齿轮相啮合，中间过度齿轮与相邻的滚筒的连接滚筒齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：U型支架包括第一支臂、第二支臂以及连接第一支臂和第二支臂底端的两加强杆。

7.根据权利要求6所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：第一支臂、第二支臂上的顶端内侧相对设有导向条，导向条的两端设有倾斜面。

8.根据权利要求6所述的SMT上下料机AGV，其特征在于：两加强杆上设有调节宽度导向条，调节宽度导向条两端的两侧均设有倾斜面。

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