CN112621004B - 一种汽车部件焊接用自动化焊接装备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种汽车部件焊接用自动化焊接装备及其使用方法，涉及汽车焊接设备技术领域，包括工作台，所述工作台上设有用于传输零件的第一传输皮带和第二传输带，所述第一传输皮带设在进料端，所述第二传输带设在下料端，所述第一传输皮带和第二传输带中间设有上料机构、夹持组件、焊接机构和打磨机构，所述焊接机构设在夹持机构靠近第一传输皮带侧的上方，所述打磨机构设在夹持机构的正上方，本发明通过PLC控制，实现螺柱焊接的自动化生产，提高了焊接加工的效率，同时实现焊接打磨一体化，优化了焊接工艺，节约了人力成本。

Description

一种汽车部件焊接用自动化焊接装备及其使用方法

技术领域

本发明属于汽车焊接设备技术领域，具体涉及一种汽车部件焊接用自动化焊接装备及其使用方法。

背景技术

焊接工艺是汽车生产的四大工艺之一，焊接主要将汽车的车体以及承载类的加强件通过焊接装配组合，焊接强度直接确定了汽车的强度和刚性碰撞的安全性，在汽车部件的焊接过程中，需要在内部零件上焊接螺柱，为后续汽车的内饰件提供连接载体，现有的螺柱焊接通常采用人工使用焊机将螺柱焊接固定在汽车部件上，操作效率低下，同时焊接的一致性较差，因此，我们提出一种汽车部件焊接用自动化焊接装备及其使用方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车部件焊接用自动化焊接装备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，包括工作台，所述工作台上设有用于传输零件的第一传输皮带和第二传输带，所述第一传输皮带设在进料端，所述第二传输带设在下料端，所述第一传输皮带和第二传输带中间设有上料机构、夹持组件、焊接机构和打磨机构，所述焊接机构设在夹持机构靠近第一传输皮带侧的上方，所述打磨机构设在夹持机构的正上方；

所述上料机构包括滑道和上料板，所述滑道设在第一传输皮带靠近夹持支座端，与第一传输皮带端面弧面相切，所述上料板两侧设有第二连杆，所述第二连杆一端与所述上料板两侧的铰接轴转动连接，所述第二连杆另一端与转动的转轴一端转动连接，所述转轴与工作台的侧板转动连接，所述转轴另一端与第一电机输出轴固定连接，所述上料板以所述第一电机为轴在竖直平面内转动，所述上料板靠近滑道侧设有竖板，当上料板转动至靠近滑道的且上料板顶面与工作台两侧支撑平面平行时，所述铰接轴位于滑道与所述工作台两侧支撑平面的交点的左侧；

所述夹持组件包括夹持支座、第一摆动夹块、第二摆动夹块和夹板，所述夹持支座圆心中间设有中心轴，所述夹持支座与中心轴固定连接，所述夹持支座端面上圆周阵列开设有夹槽，所述夹槽一侧面设有固定夹板，所述第一摆动夹块与第二摆动夹块均与中心轴转动连接，所述第一摆动夹块与第二摆动夹块相邻且垂直交错设置，所述第一摆动夹块与第二摆动夹块结构一致，所述第一摆动夹块由夹块和环套组成，所述夹块对称固定设在环套的两侧，所述夹板设在固定夹板靠近夹槽侧，配合固定夹板夹持固定零件，关于平面对称的夹板其中一组与第一摆动夹块固定连接，另一组与第二摆动夹块固定连接，所述第一摆动夹块和第二摆动夹块上均设有夹紧气缸，第一摆动夹块和第二摆动夹块分别与夹紧气缸的活塞杆铰接，所述夹紧气缸底座与所述夹持支座上的固定夹板固定连接，所述中心轴两端均设有驱动组件；

所述焊接机构包括滑动支架和焊机支座，所述焊机支座顶端与滑动支架滑动连接，所述焊机支座上设有伸缩气缸，所述焊机支座底端设有螺母焊机，所述螺母焊机与所述焊机支座上的伸缩气缸活塞杆固定连接，所述滑动支架底端与工作台滑动连接，驱动焊机支座和滑动支架的驱动机构均通过PLC控制；

所述打磨机构包括打磨机和打磨支座，所述打磨机顶端与打磨支座滑动连接，所述打磨机下方设有用于吸附打磨灰尘的吸尘器，所述打磨支座两端设有固定套管，固定套管与打磨支座固定连接，所述固定套管与工作台两侧的侧板转动连接，固定套管与工作台转动连接处设有扭矩弹簧。

作为本发明进一步的方案，所述打磨支座一侧的固定套管设有从动齿轮，所述从动齿轮与固定套管固定连接，所述从动齿轮下方与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮与工作台侧板转动连接；

所述主动齿轮与从动齿轮的原齿数比为4：1，所述从动齿轮为缺齿轮，保留四分之一的齿，所述主动齿轮外圆周圆周阵列开设有四个凹槽，切除二分之一的齿，所述主动齿轮与中心轴通过链条连接，链条两端分别与设在主动齿轮和中心轴上的链轮连接。

作为本发明进一步的方案，所述中心轴两端地驱动组件包括转盘、第一连杆和气缸，所述转盘与中心轴固定连接，所述第一连杆一端与转盘端面偏心铰接，所述第一连杆另一端与气缸活塞杆铰接，所述气缸底端与工作台上固定板固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述上料板底端设有限位卡座，所述上料板底面开设有梯形槽，所述限位卡座卡接在梯形槽内，限位卡座与梯形槽滑动连接，所述限位卡座底端设有伸缩杆，所述限位卡座底面与伸缩杆顶端固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述滑动支架下方设有转动的第二丝杠，所述焊机支座与第二丝杠螺纹连接，所述第二丝杠一端与第二电机输出轴固定连接，所述滑动支架底端一端设有第一丝杠，另一端设有滑杆，所述滑动支架与第一丝杠螺纹连接，滑动支架与滑杆滑动连接，所述第一丝杠一端与第三电机输出轴固定连接。

作为本发明进一步的方案，所述打磨支座靠近第一传输皮带侧设有限位挡块，所述限位挡块由磁性材料制成，所述限位挡块外圆周侧设有橡胶防护层。

作为本发明进一步的方案，所述第一传输皮带一端的驱动辊与转轴之间通过皮带连接，所述皮带两端分别与所述第一传输皮带的驱动辊和转轴上的带轮来连接。

一种汽车部件焊接用自动化焊接装备的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，上料，在进行焊接加工时，将预装好螺柱的零件通过前工位传输至第一传输皮带上，零件经第一传输皮带传输并通过滑道滑至工作台的焊接平台上，同时上料板顺时针转动推动零件向夹持机构端移动，将零件推至夹持支座的中心轴内，此时上料板顶面与工作台的焊接平台面高度一致，起到焊接支撑的作用；

步骤二，装夹零件，驱动夹紧气缸工作，使得设有零件端的夹板与固定夹板贴合夹持零件，即另一端的夹板与固定夹板处于分离状态；

步骤三，焊接固定螺柱，启动第二电机和第三电机调整焊机支座的位置，通过驱动焊机支座上的气缸驱动螺母焊机下行焊接固定螺柱；

步骤四，焊渣打磨，启动气缸运动，驱动夹持支座顺时针转动90°，即使得零件与打磨机贴合，驱动打磨机移动对零件表面的焊渣进行清理；

步骤五，下料，驱动气缸运动，带动夹持支座顺时针转动90°，夹持支座转动时通过链传动带动主动齿轮转动昂，主动齿轮驱动从动齿轮转动，使得打磨支座逆时针翻转向上抬升，从而避开零件翻转造成运动干涉，当主动齿轮转动八分之一圈时，从动齿轮与主动齿轮脱离啮合，从动齿轮受扭矩弹簧作用下顺时针翻转，恢复初始状态，同时夹持支座转动90°后零件放置在第二传输带上，此时驱动夹紧气缸使得夹持零件的夹板松开零件，零件在第二传输带的传输下输送至下一个工位。

作为本发明进一步的方案，所述步骤二与步骤五中夹紧气缸工作同步，当骤步骤二中夹持零件时，步骤五松开零件。

本发明的有益效果：实现螺柱焊接的自动化生产，提高了焊接加工的效率，同时实现焊接打磨一体化，优化了焊接工艺，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明的剖面图；

图4是本发明工作台结构示意图；

图5是本发明夹持组件的结构示意图；

图6是本发明夹持座的结构示意图；

图7是本发明摆动夹块的结构示意图；

图8是本发明上料板的结构示意图；

图9是本发明主动齿轮的结构示意图；

图10是本发明从动齿轮的结构示意图；

图中：工作台-1、第一传输皮带-2、滑道-3、上料板-4、焊机支座-5、滑动支架-6、打磨机-7、打磨支座-8、夹持支座-9、第二传输带-10、转盘-11、皮带-12、第一连杆-13、气缸-14、链条-15、主动齿轮-16、从动齿轮-17、限位卡座-19、伸缩杆-20、第二连杆-21、转轴-22、第一电机-23、第一摆动夹块-24、第二摆动夹块-25、夹紧气缸-26、铰接固定座-27、夹板-28、竖板-42、铰接轴-43、梯形槽-44、螺母焊机-51、第一丝杠-61、第二丝杠-62、第二电机-63、滑杆-64、第三电机-65、吸尘器-71、第四丝杠-81、第四电机-82、固定套管-83、中心轴-91、夹槽-92、固定夹板-93、限位挡块-104、调节限位板-105、链轮-152、夹块-241、环套-242。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～图10，本发明实施例中，一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，包括工作台1，所述工作台1上设有用于传输零件的第一传输皮带2和第二传输带10，所述第一传输皮带2设在进料端，所述第二传输带10设在下料端，所述第一传输皮带2和第二传输带10中间设有上料机构、夹持组件、焊接机构和打磨机构，所述焊接机构设在夹持机构靠近第一传输皮带2侧的上方，所述打磨机构设在夹持机构的正上方；

所述上料机构包括滑道3和上料板4，所述滑道3设在第一传输皮带2靠近夹持支座9端，与第一传输皮带2端面弧面相切，所述上料板4两侧设有第二连杆21，所述第二连杆21一端与所述上料板4两侧的铰接轴43转动连接，所述第二连杆21另一端与转动的转轴22一端转动连接，所述转轴22与工作台1的侧板转动连接，所述转轴22另一端与第一电机23输出轴固定连接，所述上料板4以所述第一电机23为轴在竖直平面内转动，所述上料板4靠近滑道3侧设有竖板42，当上料板4转动至靠近滑道3的且上料板4顶面与工作台1两侧支撑平面平行时，所述铰接轴43位于滑道3与所述工作台1两侧支撑平面的交点的左侧；

所述夹持组件包括夹持支座9、第一摆动夹块24、第二摆动夹块25和夹板28，所述夹持支座9圆心中间设有中心轴91，所述夹持支座9与中心轴91固定连接，所述夹持支座9端面上圆周阵列开设有夹槽92，所述夹槽92一侧面设有固定夹板93，所述第一摆动夹块24与第二摆动夹块25均与中心轴91转动连接，所述第一摆动夹块24和第二摆动夹块25相邻且垂直交错设置，所述第一摆动夹块24和第二摆动夹块25结构一致，所述第一摆动夹块24由夹块241和环套242组成，所述夹块241对称固定设在环套242的两侧，所述夹板28设在固定夹板93靠近夹槽92侧配合固定夹板93夹持固定零件，关于平面对称的夹板28其中一组与第一摆动夹块24固定连接，另一组与第二摆动夹块25固定连接，所述第一摆动夹块24和第二摆动夹块25上均设有夹紧气缸26，第一摆动夹块24和第二摆动夹块25分别与夹紧气缸26的活塞杆铰接，所述夹紧气缸26底座与所述夹持支座9上的固定夹板93固定连接，所述中心轴91两端均设有驱动组件；

所述焊接机构包括滑动支架6和焊机支座5，所述焊机支座5顶端与滑动支架6滑动连接，所述焊机支座5上设有伸缩气缸，所述焊机支座5底端设有螺母焊机51，所述螺母焊机51与所述焊机支座5上的伸缩气缸活塞杆固定连接，所述滑动支架6底端与工作台1滑动连接，驱动焊机支座5和滑动支架6的驱动机构均通过PLC控制；

所述打磨机构包括打磨机7和打磨支座8，所述打磨机7顶端与打磨支座8滑动连接，打磨机7与第四丝杠81螺纹连接，第四丝杠81与打磨支座8转动连接，一端与第四电机的输出轴固定连接，所述打磨机7下方设有用于吸附打磨灰尘的吸尘器71，所述打磨支座8两端设有固定套管83，固定套管83与打磨支座8固定连接，所述固定套管83与工作台1两侧的侧板转动连接，固定套管83与工作台1转动连接处设有扭矩弹簧。

具体的，在进行螺柱焊接装配时，为了提高螺柱焊接的精度和焊接效率，通常采用前工序将螺柱预装后，通过本发明公开的焊接装置焊接固定，零件通过第一传输皮带2传输，并通过滑道3滑至焊接平台，进一步通过上料板4转动向左推动零件使得零件卡进夹槽92内，此时，上料板4顶面与焊接工作台平面一致，上料板4保持不动，启动焊接持支撑的作用，通过驱动夹紧气缸26工作夹持固定连接，防止焊接时出现移位，通过移动滑动支架6和焊机支座5调整焊机支座5的位置进行零件焊接，零件焊接后驱动夹持支座9转动四分之一圈，零件焊接面与打磨机7接触，驱动打磨机7对零件表面的焊渣进行清理，焊渣清理后驱动夹持支座9和打磨支座8同时翻转，即打磨支座8逆时针向上抬升，避免夹持支座9翻转时零件与打磨机7干涉，零件翻转后放置在第二传输带10上，待左侧夹槽92内零件装夹到位后，驱动夹紧气缸26工作，即松开右侧的零件，夹紧左侧的零件，即一个焊接工作循环，同时实现自动上料、焊接、打磨和下料，提高了焊接加工的效率。

优选地，如图2所示，在打磨支座8一侧的固定套管83设有从动齿轮17，从动齿轮17与固定套管83固定连接，从动齿轮17下方与主动齿轮16啮合连接，主动齿轮16与工作台1侧板转动连接，主动齿轮16与从动齿轮17的原齿数比为4：1，从动齿轮17为缺齿轮，保留四分之一的齿，主动齿轮16外圆周圆周阵列开设有四个凹槽，切除二分之一的齿，主动齿轮16与中心轴91通过链条15连接，链条15两端分别与设在主动齿轮16和中心轴91上的链轮152连接，即当主动齿轮16转动八分之一圈时，从动齿轮17转动半圈，由于从动齿轮17只保留了四分之一的齿，即主动齿轮16转动八分之一圈时，从动齿轮17转动半圈后保持不动，当主动齿轮16转过八分之一圈后，从动齿轮17即脱离主动齿轮16有齿部分的限位，受重力和复位弹簧的作用下恢复至初始状态，即夹持支座9转动时通过链条15带动主动齿轮16转动，从而避免零件翻转过程中与打磨机7发生干涉。

优选地，所述中心轴91两端地驱动组件包括转盘11、第一连杆13和气缸14，所述转盘11与中心轴91固定连接，所述第一连杆13一端与转盘11端面偏心铰接，所述第一连杆13另一端与气缸14活塞杆铰接，所述气缸14底端与工作台1上固定板固定连接。

优选地，如图2和图3所示，在上料板4底端设有限位卡座19，上料板4底面开设有梯形槽44，限位卡座19卡接在梯形槽44内，限位卡座19与梯形槽44滑动连接，限位卡座19底端设有伸缩杆20，限位卡座19底面与伸缩杆20顶端固定连接，限位卡座19垂直上下运动，用于保持上料板4处于平行状态，同时提高了上料板4支撑的强度，提高了稳定性。

优选地，如图4所示，在滑动支架6下方设有转动的第二丝杠62，焊机支座5与第二丝杠62螺纹连接，第二丝杠62一端与第二电机63输出轴固定连接，滑动支架6底端一端设有第一丝杠61，另一端设有滑杆64，滑动支架6与第一丝杠61螺纹连接，滑动支架6与滑杆64滑动连接，第一丝杠61一端与第三电机65输出轴固定连接。

优选地，打磨支座8靠近第一传输皮带2侧设有限位挡块104，限位挡块104由磁性材料制成，限位挡块104外圆周侧设有橡胶防护层，限位挡块104用于对打磨支座8的限位，配合打磨支座8上设置的金属块，起到对打磨支座8固定作用。

优选地，第一传输皮带2一端的驱动辊与转轴22之间通过皮带12连接，皮带12两端分别与所述第一传输皮带2的驱动辊和转轴22上的带轮来连接。

本公开的是实施例中，采用PLC以及设置在夹持支座9、上料板4、打磨机7和螺母焊机51以及设在工作台1焊接平台上的调节限位板105上的传感器，实现自动化控制，由于PLC控制属于成熟技术，在此不再进行详细介绍。

一种汽车部件焊接用自动化焊接装备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，上料，在进行焊接加工时，将预装好螺柱的零件通过前工位传输至第一传输皮带2上，零件经第一传输皮带2传输并通过滑道3滑至工作台1的焊接平台上，同时上料板4顺时针转动推动零件向夹持机构端移动，将零件推至夹持支座9的中心轴91内，此时上料板4顶面与工作台1的焊接平台面高度一致，起到焊接支撑的作用；

步骤二，装夹零件，驱动夹紧气缸26工作，使得设有零件端的夹板28与固定夹板93贴合夹持零件，即另一端的夹板28与固定夹板93处于分离状态；

步骤三，焊接固定螺柱，启动第二电机63和第三电机65调整焊机支座5的位置，通过驱动焊机支座5上的气缸驱动螺母焊机51下行焊接固定螺柱；

步骤四，焊渣打磨，启动气缸14运动，驱动夹持支座9顺时针转动90°，即使得零件与打磨机7贴合，驱动打磨机7移动对零件表面的焊渣进行清理；

步骤五，下料，驱动气缸14运动，带动夹持支座9顺时针转动90°，夹持支座9转动时通过链传动带动主动齿轮16转动昂，主动齿轮16驱动从动齿轮17转动，使得打磨支座8逆时针翻转向上抬升，从而避开零件翻转造成运动干涉，当主动齿轮16转动八分之一圈时，从动齿轮17与主动齿轮16脱离啮合，从动齿轮17受扭矩弹簧作用下顺时针翻转，恢复初始状态，同时夹持支座9转动90°后零件放置在第二传输带10上，此时驱动夹紧气缸26使得夹持零件的夹板28松开零件，零件在第二传输带10的传输下输送至下一个工位。

步骤二与步骤五中夹紧气缸26工作同步，当骤步骤二中夹持零件时，步骤五松开零件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系为为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于本领域技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，从任意一处来说，都应将实施例看作是指导性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，包括工作台（1），其特征在于， 所述工作台（1）上设有用于传输零件的第一传输皮带（2）和第二传输带（10），所述第一传输皮带（2）设在进料端，所述第二传输带（10）设在下料端，所述第一传输皮带（2）和第二传输带（10）中间设有上料机构、夹持组件、焊接机构和打磨机构，所述焊接机构设在夹持机构靠近第一传输皮带（2）侧的上方， 所述打磨机构设在夹持机构的正上方；

所述上料机构包括滑道（3）和上料板（4），所述滑道（3）设在第一传输皮带（2）靠近夹持支座（9）端，与第一传输皮带（2）端面弧面相切，所述上料板（4）两侧设有第二连杆（21），所述第二连杆（21）一端与所述上料板（4） 两侧的铰接轴（43）转动连接，所述第二连杆（21）另一端与转动的转轴（22） 一端转动连接，所述转轴（22）与工作台（1）的侧板转动连接，所述转轴（22） 另一端与第一电机（23）输出轴固定连接，所述上料板（4）以所述第一电机（23）为轴在竖直平面内转动，所述上料板（4）靠近滑道（3）侧设有竖板（42）， 当上料板（4）转动至靠近滑道（3）且上料板（4）顶面与工作台（1）两侧支撑平面平行时，所述铰接轴（43）位于滑道（3）的斜坡面与所述工作台（1） 两侧支撑平面的交点的左侧；

所述夹持组件包括夹持支座（9）、第一摆动夹块(24)、第二摆动夹块(25) 和夹板（28），所述夹持支座（9）圆心中间设有中心轴（91），所述夹持支座

（9）与中心轴（91）固定连接，所述夹持支座（9）端面上圆周阵列开设有夹槽（92），所述夹槽（92）一侧面设有固定夹板（93），所述第一摆动夹块(24) 与第二摆动夹块(25)均与中心轴（91）转动连接，所述第一摆动夹块(24)和第二摆动夹块(25)相邻且垂直交错设置，所述第一摆动夹块(24)和第二摆动夹块(25) 结构一致，所述第一摆动夹块(24)由夹块（241）和环套（242）组成，所述夹块

（241）对称固定设在环套（242）的两侧，所述夹板（28）设在固定夹板（93） 靠近夹槽（92）侧，配合固定夹板（93）夹持固定零件，关于平面对称的夹板

（28）其中一组与第一摆动夹块(24)固定连接，另一组与第二摆动夹块(25)固定连接，所述第一摆动夹块(24)和第二摆动夹块(25)上均设有夹紧气缸（26），第一摆动夹块(24)和第二摆动夹块(25)分别与夹紧气缸（26）的活塞杆铰接，所述夹紧气缸（26）底座与所述夹持支座（9）上的固定夹板（93）固定连接，所述中心轴（91）两端均设有驱动组件；

所述焊接机构包括滑动支架（6）和焊机支座（5），所述焊机支座（5）顶端与滑动支架（6）滑动连接，所述焊机支座（5）上设有伸缩气缸，所述焊机支座（5）底端设有螺母焊机（51），所述螺母焊机（51）与所述焊机支座（5） 上的伸缩气缸活塞杆固定连接，所述滑动支架（6）底端与工作台（1）滑动连接，驱动焊机支座（5）和滑动支架（6）的驱动机构均通过PLC 控制；

所述打磨机构包括打磨机（7）和打磨支座（8），所述打磨机（7）顶端与打磨支座（8）滑动连接，所述打磨机（7）下方设有用于吸附打磨灰尘的吸尘器（71），所述打磨支座（8）两端设有固定套管（83），固定套管（83）与打磨支座（8）固定连接，所述固定套管（83）与工作台（1）两侧的侧板转动连接，固定套管（83）与工作台（1）转动连接处设有扭矩弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，其特征在于，所述打磨支座（8）一侧的固定套管（83）设有从动齿轮（17），所述从动齿轮（17）与固定套管（83）固定连接，所述从动齿轮（17）下方与主动齿轮

（16） 啮合连接，所述主动齿轮（16）与工作台（1）侧板转动连接；

所述主动齿轮（16）与从动齿轮（17）的原齿数比为 4：1，所述从动齿轮

（17） 为缺齿轮，保留四分之一的齿，所述主动齿轮（16）外圆周圆周阵列开设有四个凹槽，切除二分之一的齿，所述主动齿轮（16）与中心轴（91）通过

链条（15）连接，链条（15）两端分别与设在主动齿轮（16）和中心轴（91） 上的链轮（152）连接。

3.根据权利要求 2 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，其特征在于，所述中心轴（91）两端地驱动组件包括转盘（11）、第一连杆（13）和气缸（14），所述转盘（11）与中心轴（91）固定连接，所述第一连杆（13）一端与转盘（11）端面偏心铰接，所述第一连杆（13）另一端与气缸（14）活塞杆铰接，所述气缸（14）底端与工作台（1）上固定板固定连接。

4. 根据权利要求 3 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，其特征在于，所述上料板（4）底端设有限位卡座（19），所述上料板（4）底面开设有梯形槽（44），所述限位卡座（19）卡接在梯形槽（44）内，限位卡座（19） 与梯形槽（44）滑动连接，所述限位卡座（19）底端设有伸缩杆（20），所述限位卡座（19）底面与伸缩杆（20）顶端固定连接。

5. 根据权利要求 4 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，其特征在于，所述滑动支架（6）下方设有转动的第二丝杠（62），所述焊机支座（5） 与第二丝杠（62）螺纹连接，所述第二丝杠（62）一端与第二电机（63）输出轴固定连接，所述滑动支架（6）底端一端设有第一丝杠（61），另一端设有滑杆（64），所述滑动支架（6）与第一丝杠（61）螺纹连接，滑动支架（6）与滑杆（64）滑动连接，所述第一丝杠（61）一端与第三电机（65）输出轴固定连接。

6.根据权利要求 5 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，其特征在于，所述打磨支座（8）靠近第一传输皮带（2）侧设有限位挡块(104)，所述限位挡块(104)由磁性材料制成，所述限位挡块(104)外圆周侧设有橡胶防护层。

7.根据权利要求 6 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备，其特征在于，所述第一传输皮带（2）一端的驱动辊与转轴（22）之间通过皮带（12）连

接，所述皮带（12）两端分别与所述第一传输皮带（2）的驱动辊和转轴（22） 上的带轮来连接。

8.根据权利要求 7 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备的使用方法， 其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，上料，在进行焊接加工时，将预装好螺柱的零件通过前工位传输至第一传输皮带（2）上，零件经第一传输皮带（2）传输并通过滑道（3）滑至工作台（1）的焊接平台上，同时上料板（4）顺时针转动推动零件向夹持机构端移动，将零件推至夹持支座（9）的中心轴（91）内，此时上料板（4）顶面与工作台（1）的焊接平台面高度一致，起到焊接支撑的作用；

步骤二，装夹零件，驱动夹紧气缸（26）工作，使得设有零件端的夹板（28） 与固定夹板（93）贴合夹持零件，即另一端的夹板（28）与固定夹板（93）处于分离状态；

步骤三，焊接固定螺柱，启动第二电机（63）和第三电机（65）调整焊机支座（5）的位置，通过驱动焊机支座（5）上的气缸驱动螺母焊机（51）下行焊接固定螺柱；

步骤四，焊渣打磨，启动气缸（14）运动，驱动夹持支座（9）顺时针转动90°，即使得零件与打磨机（7）贴合，驱动打磨机（7）移动对零件表面的焊渣进行清理；

步骤五，下料，驱动气缸（14）运动，带动夹持支座（9）顺时针转动 90°， 夹持支座（9）转动时通过链传动带动主动齿轮（16）转动，主动齿轮（16）驱动从动齿轮（17）转动，使得打磨支座（8）逆时针翻转向上抬升，从而避开零件翻转造成运动干涉，当主动齿轮（16）转动八分之一圈时，从动齿轮（17） 与主动齿轮（16）脱离啮合，从动齿轮（17）受扭矩弹簧作用下顺时针翻转， 恢复初始状态，同时夹持支座（9）转动 90°后零件放置在第二传输带（10）上，

此时驱动夹紧气缸（26）使得夹持零件的夹板（28）松开零件，零件在第二传输带（10）的传输下输送至下一个工位。

9.根据权利要求 8 所述的一种汽车部件焊接用自动化焊接装备的使用方法， 其特征在于，所述步骤二与步骤五中夹紧气缸（26）工作同步，当步骤二中夹持零件时，步骤五松开零件。

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