CN211490266U

CN211490266U - 一种汽车配件焊接用工装夹具

Info

Publication number: CN211490266U
Application number: CN201922414843.7U
Authority: CN
Inventors: 刘劲武; 赖志成; 王恒
Original assignee: Qingdao Yongchengjie Molding Co ltd
Current assignee: Qingdao Yongchengjie Molding Co ltd
Priority date: 2019-12-29
Filing date: 2019-12-29
Publication date: 2020-09-15
Anticipated expiration: 2029-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种汽车配件焊接用工装夹具，具体涉及汽配生产技术领域，包括底座，所述底座内部设置有驱动马达，所述驱动马达连接有传动机构，所述传动机构包括传动轮A和传动轮B，所述传动轮A和驱动马达动力输出轴连接，所述底座上端设置有止推轴承，所述止推轴承上端设置有转动上料装置，所述传动轮B通过传动轴与转动上料装置连接，所述转动上料装置包括转盘，所述转盘上安装有多个模具，所述模具旁设置有夹紧机构。本实用新型通过设置传动轮B及其连接的转盘做间歇的转动运动，转盘的一侧进行汽配件的上料动作，另一侧通过焊接机器人带动焊枪对汽配件进行焊接作业，上料动作与焊接作业同时进行，提高了工作效率。

Description

一种汽车配件焊接用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及汽配生产技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种汽车配件焊接用工装夹具。

背景技术

汽车配件生产中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式。但是现有技术中的焊接用工装夹具有许多不足之处，例如：当汽配件从模具上取放时会消耗时间，期间焊枪无法工作，导致作业效率低的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种汽车配件焊接用工装夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件焊接用工装夹具，包括底座，所述底座内部设置有驱动马达，所述驱动马达连接有传动机构，所述传动机构包括传动轮A和传动轮B，所述传动轮A和传动轮B啮合传动，所述传动轮A形状为一大圆盘上设置一小圆盘，所述小圆盘一边缘处有一缺口，所述大圆盘位于小圆盘缺口处有一圆柱状凸起，所述传动轮B为十字型，十字型的左上、右上、左下、右下处为凹弧状，十字型的上、下、左、右处设置有一长槽，所述传动轮A和驱动马达动力输出轴连接，所述底座上端设置有止推轴承，所述止推轴承上端设置有转动上料装置，所述传动轮B通过传动轴与转动上料装置连接，所述转动上料装置包括转盘，所述转盘上安装有多个模具，所述模具旁设置有夹紧机构，所述底座上端设置有防护罩，所述防护罩中央设置有挡板，所述底座旁设置有焊接机器人，所述焊接机器人上设置有焊枪，所述底座底部设置有刹车脚轮。

在一个优选地实施方式中，所述夹紧机构包括夹紧座，所述夹紧座上铰接有把手，所述把手另一端铰接有摆动杆，所述摆动杆底部与夹紧座铰接，所述摆动杆上连接有螺柱，所述螺柱与摆动杆连接处的上下面分别设置有夹紧螺母，所述螺柱底部固定连接有减震垫。

在一个优选地实施方式中，所述止推轴承包括轴承外圈，所述轴承外圈内部设置有轴承内圈，所述轴承外圈和轴承内圈之间设置有多个轴承滚子，所述轴承滚子为圆台状。

在一个优选地实施方式中，所述挡板采用耐高温透明材质制成。

在一个优选地实施方式中，所述模具通过螺栓等连接件安装于转盘上，所述模具根据多个不同产品的形状而设置。

在一个优选地实施方式中，所述刹车脚轮包括安装板，所述安装板底部铰接有旋转支架，所述旋转支架中部铰接有减震支架，所述旋转支架与减震支架另一端通过减震弹簧连接，所述减震支架上铰接连接有刹车板和轮胎。

本实用新型的技术效果和优点：

1.本实用新型通过设置“驱动马达连接有传动机构，所述传动机构包括传动轮A和传动轮B，所述传动轮A和驱动马达动力输出轴连接，所述传动轮B通过传动轴与转动上料装置连接”，使得传动轮B及其连接的转盘做间歇的转动运动，当转盘停止时，转盘的一侧进行汽配件的上料动作，另一侧通过焊接机器人带动焊枪对汽配件进行焊接作业，通过设置驱动马达的转速，使得当上料动作和焊接作业有充足的时间，使其完成后，转盘继续转动至下一工位，继续进行上料动作和焊接作业，上料动作与焊接作业同时进行，提高了工作效率；

2.本实用新型通过设置“夹紧机构包括夹紧座，所述夹紧座上铰接有把手，所述把手另一端铰接有摆动杆，所述摆动杆底部与夹紧座铰接，所述摆动杆上连接有螺柱，所述螺柱与摆动杆连接处的上下面分别设置有夹紧螺母，所述螺柱底部固定连接有减震垫”，使用时，将汽车配件放置好之后，按下把手，带动摆动杆做下压动作，螺柱和减震垫压紧汽车配件，减震垫防止汽车配件划伤，由于把手和摆动杆组成一个带死点的连杆机构，防止汽车配件松脱，拆卸时，直接将把手向上掰动，螺柱和减震垫松开汽车配件，当汽车配件的厚度发生变化时，拧松夹紧螺母，调节螺柱的高度至合适位置，将夹紧螺母拧紧，完成调节，实现了对汽车配件的快速装夹，同时易于调节的功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的转动上料装置结构示意图。

图3为本实用新型的传动机构结构示意图。

图4为本实用新型的夹紧机构结构示意图。

图5为本实用新型的止推轴承结构示意图。

图6为本实用新型的刹车脚轮示意图。

附图标记为：1、底座；2、驱动马达；3、传动机构；4、止推轴承；5、转动上料装置；6、防护罩；7、焊接机器人；8、焊枪；9、刹车脚轮；31、传动轮A；32、传动轮B；41、轴承外圈；42、轴承滚子；43、轴承内圈；51、转盘；52、模具；53、夹紧机构；531、夹紧座；532、把手；533、摆动杆；534、螺柱；535、夹紧螺母；536、减震垫；61、挡板；91、安装板；92、旋转支架；93、减震弹簧；94、减震支架；95、刹车板；96、轮胎。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-3所示的一种汽车配件焊接用工装夹具，包括底座1，所述底座1内部设置有驱动马达2，所述驱动马达2连接有传动机构3，所述传动机构3包括传动轮A31和传动轮B32，所述传动轮A31和传动轮B32啮合传动，所述传动轮A31形状为一大圆盘上设置一小圆盘，所述小圆盘一边缘处有一缺口，所述大圆盘位于小圆盘缺口处有一圆柱状凸起，所述传动轮B32为十字型，十字型的左上、右上、左下、右下处为凹弧状，十字型的上、下、左、右处设置有一长槽，所述传动轮A31和驱动马达2动力输出轴连接，所述底座1上端设置有止推轴承4，所述止推轴承4上端设置有转动上料装置5，所述传动轮B32通过传动轴与转动上料装置5连接，所述转动上料装置5包括转盘51，所述转盘51上安装有多个模具52，所述模具52旁设置有夹紧机构53，所述底座1上端设置有防护罩6，所述防护罩6中央设置有挡板61，所述底座1旁设置有焊接机器人7，所述焊接机器人7上设置有焊枪8，所述底座1底部设置有刹车脚轮9，所述挡板61采用耐高温透明材质制成，所述模具52通过螺栓等连接件安装于转盘51上，所述模具52根据多个不同产品的形状而设置；使用时，将产品放置于模具52上，通过设置驱动马达2转动，带动传动机构3运转，当传动轮A31的小圆盘非缺口处与传动轮B32的凹弧状啮合时，传动轮A31转动但传动轮B32静止，当传动轮A31转动至其的圆柱状凸起与传动轮B32的长槽处啮合，传动轮B32随传动轮A31转动，直至传动轮A31的小圆盘非缺口处与传动轮B32的凹弧状啮合，传动轮B32及其连接的转盘51做间歇的转动运动，当转盘51停止时，转盘51的一侧进行汽配件的上料动作，另一侧通过焊接机器人7带动焊枪8对汽配件进行焊接作业，通过设置驱动马达2的转速，使得当上料动作和焊接作业有充足的时间，使其完成后，转盘51继续转动至下一工位，继续进行上料动作和焊接作业，上料动作和焊接作业同时进行，提高了工作效率，其中挡板61防止焊接过程中飞溅的火星影响上料的作业人员。

根据图4所示的一种汽车配件焊接用工装夹具，所述夹紧机构53包括夹紧座531，所述夹紧座531上铰接有把手532，所述把手532另一端铰接有摆动杆533，所述摆动杆533底部与夹紧座531铰接，所述摆动杆533上连接有螺柱534，所述螺柱534与摆动杆533连接处的上下面分别设置有夹紧螺母535，所述螺柱534底部固定连接有减震垫536；安装时，将汽车配件放置好之后，按下把手532，带动摆动杆533做下压动作，螺柱534和减震垫536压紧汽车配件，减震垫536防止汽车配件划伤，由于把手532和摆动杆533组成一个带死点的连杆机构，防止汽车配件松脱，拆卸时，直接将把手532向上掰动，螺柱534和减震垫536松开汽车配件，当汽车配件的厚度发生变化时，拧松夹紧螺母535，调节螺柱534的高度至合适位置，将夹紧螺母535拧紧，完成调节。

根据图5所示的一种汽车配件焊接用工装夹具，所述止推轴承4包括轴承外圈41，所述轴承外圈41内部设置有轴承内圈43，所述轴承外圈41和轴承内圈43之间设置有多个轴承滚子42，所述轴承滚子42为圆台状；采用圆台状的轴承滚子42具有更好的承载轴向力的作用，延长了止推轴承4的寿命。

根据图6所示的一种汽车配件焊接用工装夹具，所述刹车脚轮9包括安装板91，所述安装板91底部铰接有旋转支架92，所述旋转支架92中部铰接有减震支架94，所述旋转支架92与减震支架94另一端通过减震弹簧93连接，所述减震支架94上铰接连接有刹车板95和轮胎96；通过设置的减震弹簧93可以减少使用过程和运输过程中产生的震动，使用时将刹车板95掰下卡紧轮胎96，防止轮胎96转动，旋转支架92与安装板91铰接使旋转支架92可以旋转，方便移动过程中对方向的控制。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-6：使用时，将产品放置于模具52上，通过设置驱动马达2转动，带动传动机构3运转，当传动轮A31的小圆盘非缺口处与传动轮B32的凹弧状啮合时，传动轮A31转动但传动轮B32静止，当传动轮A31转动至其的圆柱状凸起与传动轮B32的长槽处啮合，传动轮B32随传动轮A31转动，直至传动轮A31的小圆盘非缺口处与传动轮B32的凹弧状啮合，传动轮B32及其连接的转盘51做间歇的转动运动，当转盘51停止时，转盘51的一侧进行汽配件的上料动作，另一侧通过焊接机器人7带动焊枪8对汽配件进行焊接作业，通过设置驱动马达2的转速，使得当上料动作和焊接作业有充足的时间，使其完成后，转盘51继续转动至下一工位，继续进行上料动作和焊接作业，上料动作和焊接作业同时进行，提高了工作效率，其中挡板61防止焊接过程中飞溅的火星影响人工上料；将汽车配件放置好时，按下把手532，带动摆动杆533做下压动作，螺柱534和减震垫536压紧汽车配件，减震垫536防止汽车配件划伤，由于把手532和摆动杆533组成一个带死点的连杆机构，防止汽车配件松脱，拆卸时，直接将把手532向上掰动，螺柱534和减震垫536松开汽车配件，当汽车配件的厚度发生变化时，拧松夹紧螺母535，调节螺柱534的高度至合适位置，将夹紧螺母535拧紧，完成调节；刹车脚轮9中通过设置的减震弹簧93可以减少使用过程和运输过程中产生的震动，使用时将刹车板95掰下卡紧轮胎96，防止轮胎96转动，旋转支架92与安装板91铰接使旋转支架92可以旋转，方便移动过程中对方向的控制。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种汽车配件焊接用工装夹具，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内部设置有驱动马达（2），所述驱动马达（2）连接有传动机构（3），所述传动机构（3）包括传动轮A（31）和传动轮B（32），所述传动轮A（31）和传动轮B（32）啮合传动，所述传动轮A（31）形状为一大圆盘上设置一小圆盘，所述小圆盘一边缘处有一缺口，所述大圆盘位于小圆盘缺口处有一圆柱状凸起，所述传动轮B（32）为十字型，十字型的左上、右上、左下、右下处为凹弧状，十字型的上、下、左、右处设置有一长槽，所述传动轮A（31）和驱动马达（2）动力输出轴连接，所述底座（1）上端设置有止推轴承（4），所述止推轴承（4）上端设置有转动上料装置（5），所述传动轮B（32）通过传动轴与转动上料装置（5）连接，所述转动上料装置（5）包括转盘（51），所述转盘（51）上安装有多个模具（52），所述模具（52）旁设置有夹紧机构（53），所述底座（1）上端设置有防护罩（6），所述防护罩（6）中央设置有挡板（61），所述底座（1）旁设置有焊接机器人（7），所述焊接机器人（7）上设置有焊枪（8），所述底座（1）底部设置有刹车脚轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于：所述夹紧机构（53）包括夹紧座（531），所述夹紧座（531）上铰接有把手（532），所述把手（532）另一端铰接有摆动杆（533），所述摆动杆（533）底部与夹紧座（531）铰接，所述摆动杆（533）上连接有螺柱（534），所述螺柱（534）与摆动杆（533）连接处的上下面分别设置有夹紧螺母（535），所述螺柱（534）底部固定连接有减震垫（536）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于：所述止推轴承（4）包括轴承外圈（41），所述轴承外圈（41）内部设置有轴承内圈（43），所述轴承外圈（41）和轴承内圈（43）之间设置有多个轴承滚子（42），所述轴承滚子（42）为圆台状。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于：所述挡板（61）采用耐高温透明材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于：所述模具（52）通过螺栓等连接件安装于转盘（51）上，所述模具（52）根据多个不同产品的形状而设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车配件焊接用工装夹具，其特征在于：所述刹车脚轮（9）包括安装板（91），所述安装板（91）底部铰接有旋转支架（92），所述旋转支架（92）中部铰接有减震支架（94），所述旋转支架（92）与减震支架（94）另一端通过减震弹簧（93）连接，所述减震支架（94）上铰接连接有刹车板（95）和轮胎（96）。