CN220033213U - 一种高纯铝锭翻面定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝锭生产领域，公开了一种高纯铝锭翻面定位机构，其技术方案要点是包括架体以及设置于架体上的链式输送组件，链式输送组件用于输送铝锭，在架体上设置了定位组件，铝锭在被输送过程中，摆动气缸带动传动轴转动，使得定位件转动，定位件部分伸出槽口，对铝锭进行阻挡，使得铝锭停止移动，从而实现对铝锭的定位，便于翻面组件对其的翻面，防止出现翻面组件错位夹取的情况发生，并且两个凹槽的设置，使得翻面件在转动180度后，两个凹槽相互替代各自的位置，在对一个铝锭进行翻面后，无需将翻面件进行复位，即可直接对下一个铝锭进行翻面操作，提高翻面效率。

Description

一种高纯铝锭翻面定位机构

技术领域

本实用新型涉及铝锭生产领域，更具体的说是涉及一种高纯铝锭翻面定位机构。

背景技术

铝锭在成型加工后，其形状一般呈梯形，梯形结构的设计是为了便于脱模；因铝锭在存放时，采用叠放的方式，因此为了使得同层内相邻的两个铝锭之间能够相互贴合，需要对其中一个铝锭进行翻面；

通过自动化翻面可以提高对铝锭翻面的效率，因铝锭在输送时存在位置偏差，会导致翻面时翻面组件夹取铝锭的位置亦发生偏差，难以夹取铝锭，可能导致夹取失败。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高纯铝锭翻面定位机构，用于对输送的铝锭进行定位。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高纯铝锭翻面定位机构，包括架体以及设置于所述架体上的链式输送组件，所述链式输送组件用于输送铝锭，所述架体相对的两侧均设置有翻面组件，所述翻面组件用于对铝锭进行翻面，所述架体上开设有槽口，所述架体上设置有定位组件，所述定位组件包括摆动气缸、定位件以及传动轴，所述摆动气缸与所述架体固定连接，所述传动轴的一端与所述架体转动连接，所述传动轴的另一端与所述摆动气缸的输出端固定连接，所述定位件与所述传动轴固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位件包括固定体以及多个定位体，所述定位体与所述固定体一体成型，所述固定体与所述传动轴固定连接，多个所述定位体间隔设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述翻面组件包括翻面件、连接件、支架以及与所述支架固定连接的罩体，所述支架与所述架体固定连接，所述翻面件与所述连接件之间连接有多个导杆，所述罩体内转动连接有旋转件，所述旋转件上固定连接有轴体，所述支架上设置有动力组件，所述动力组件用于带动所述轴体转动，所述旋转件上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述连接件固定连接，两个所述翻面件相对的一侧均开设有两个凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括第一电机以及减速机，所述第一电机的输出端与所述减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与所述轴体固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述链式输送组件包括两个输送部以及第二电机，所述输送部包括链条、第一齿轮以及第二齿轮，所述第二电机固定连接于所述架体上，所述第一齿轮以及所述第二齿轮均转动连接于所述架体上，所述第二电机的输出端与其中一个所述第二齿轮固定连接，所述链条传动连接于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，并且所述架体上固定连接有轨道，位于所述架体上方的链条位于所述轨道内，所述槽口位于两个所述链条之间，两个相对的所述第一齿轮固定连接，两个相对的所述第二齿轮固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转件上固定连接有多个导引件，所述导引件上固定连接有导引管，所述导杆穿过对应的所述导引管。

作为本实用新型的进一步改进，所述罩体上固定连接有第一轴承，所述旋转件与所述第一轴承固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述罩体内固定连接有第二轴承，所述第二轴承上固定连接有两个相对的导轨，所述连接件上开设有两个滑槽，所述滑槽与对应的所述导轨滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型中在架体上设置了定位组件，铝锭在被输送过程中，摆动气缸带动传动轴转动，使得定位件转动，定位件部分伸出槽口，对铝锭进行阻挡，使得铝锭停止移动，从而实现对铝锭的定位，便于翻面组件对其的翻面，防止出现翻面组件错位夹取的情况发生，并且两个凹槽的设置，，使得翻面件在转动180度后，两个凹槽相互替代各自的位置，在对一个铝锭进行翻面后，无需将翻面件进行复位，即可直接对下一个铝锭进行翻面操作，提高翻面效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中定位件的结构示意图；

图3是本实用新型中罩体内的结构示意图；

图4是本实用新型中动力组件处的结构示意图。

附图标记：1、架体；11、槽口；12、轨道；21、链条；23、第一齿轮；24、第二齿轮；31、翻面件；311、凹槽；32、连接件；321、滑槽；33、支架；34、罩体；341、第一轴承；342、第二轴承；343、导轨；35、导杆；36、旋转件；37、轴体；38、电动推杆；4、定位组件；41、摆动气缸；42、定位件；421、固定体；422、定位体；43、传动轴；5、动力组件；51、第一电机；52、减速机；6、导引件；7、导引管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，本实施例的一种高纯铝锭翻面定位机构，包括架体1以及设置于架体1上的链式输送组件，链式输送组件用于输送铝锭，架体1相对的两侧均设置有翻面组件，翻面组件用于对铝锭进行翻面，架体1上开设有槽口11，架体1上设置有定位组件4，定位组件4包括摆动气缸41、定位件42以及传动轴43，摆动气缸41与架体1固定连接，传动轴43的一端与架体1转动连接，传动轴43的另一端与摆动气缸41的输出端固定连接，定位件42与传动轴43固定连接，在链式输送组件对铝锭进行输送过程中，摆动气缸41工作，带动传动轴43往复转动运动，以逆时针转动为正转，传动轴43正转时转动角度范围为30度到50度之间，取转动45度角，在传动轴43正转45度后，定位件42上部分延伸出槽口11，用来阻挡铝锭的移动，从而对铝锭进行定位，便于翻面组件对其夹取进行翻面操作。

参照图2所示，定位件42包括固定体421以及多个定位体422，定位体422与固定体421一体成型，固定体421与传动轴43固定连接，多个定位体422间隔设置，定位体422包括连接段以及倾斜段，连接段与倾斜段一体成型，连接段与固定体421一体成型，在传动轴43转动45度角后，定位件42转动45度角，使得倾斜段竖直向上，便于对铝锭进行定位，使得定位位置准确，即倾斜段与连接段之间的夹角为135度。

参照图1、图3和图4所示，翻面组件包括翻面件31、连接件32、支架33以及与支架33固定连接的罩体34，支架33与架体1固定连接，翻面件31与连接件32之间连接有多个导杆35，导杆35设置有三个，并且沿轴体37的中心轴线周向均匀分布，使得连接件32与翻面件31之间的连接更加的稳定，罩体34内转动连接有旋转件36，旋转件36上固定连接有轴体37，支架33上固定连接有第三轴承，轴体37与第三轴承固定连接，第三轴承至少为两个，第三轴承对轴体37起到了支撑作用，并且便于轴体37的转动，支架33上设置有动力组件5，动力组件5用于带动轴体37转动，旋转件36上固定连接有电动推杆38，电动推杆38的输出端与连接件32固定连接，电动推杆38带动连接件32移动，使得其朝向对应翻面件31一侧移动，从而两个翻面件31相互靠近，铝锭的两端分别进入两侧翻面件31的凹槽311内，两个翻面件31将铝锭夹紧，夹紧后，动力组件5带动轴体37转动，使得旋转件36转动，从而带动翻面件31转动，翻面件31转动180度，实现对铝锭的翻面，翻面完成后，电动推杆38带动连接件32复位；

两个翻面件31相对的一侧均开设有两个凹槽311，两个凹槽311沿轴体37的中心轴线中心对称设置，使得翻面件31在转动180度后，两个凹槽311相互替代各自的位置，在对一个铝锭进行翻面后，无需将翻面件31进行复位，即可直接对下一个铝锭进行翻面操作，提高翻面效率，并且凹槽311内嵌设有橡胶垫，橡胶垫可以防止翻面件31将铝锭夹坏。

参照图4所示，动力组件5包括第一电机51以及减速机52，第一电机51的输出端与减速机52的输入端固定连接，减速机52的输出端与轴体37固定连接，第一电机51通过减速机52带动轴体37转动，从而控制了轴体37的转速，并且轴体37每次转动的角度为180度，实现铝锭的一个翻面。

参照图1所示，链式输送组件包括两个输送部以及第二电机，输送部包括链条21、第一齿轮23以及第二齿轮24，第二电机固定连接于架体1上，第一齿轮23以及第二齿轮24均转动连接于架体1上，第二电机的输出端与其中一个第二齿轮24固定连接，链条21传动连接于第一齿轮23与第二齿轮24之间，并且架体1上固定连接有轨道12，位于架体1上方的链条21位于轨道12内，两个相对的第一齿轮23固定连接，两个相对的第二齿轮24固定连接，轨道12定位了链条21的位置，防止链条21的传动过程中发生晃动，使得铝锭的位置偏移或脱离链条21，槽口11位于两个链条21之间，使得定位件42转动时，不会与链条21发生干涉；

第二电机带动第二齿轮24转动，使得第二齿轮24与第一齿轮23配合，带动链条21转动，两个链条21同时转动，可以带动铝锭移动。

旋转件36上固定连接有多个导引件6，导引件6上固定连接有导引管7，导杆35穿过对应的导引管7，导杆35、导引件6与导引管7道的数量均为三个，导引管7的设置，限制了导杆35的移动方向，从而确保连接件32移动的稳定性，防止连接件32移动时发生转动。

罩体34上固定连接有第一轴承341，旋转件36与第一轴承341固定连接，第一轴承341对旋转件36起到了支撑作用，并且使得旋转件36的转动更加的稳定。

罩体34内固定连接有第二轴承342，第二轴承342上固定连接有两个相对的导轨343，连接件32上开设有两个滑槽321，滑槽321与对应的导轨343滑动连接，导轨343与滑槽321限定了连接件32的移动方向，并且第二轴承342通过导轨343对连接件32起到了支撑作用。

工作原理：第二电机带动第二齿轮24转动，从而使得链条21转动，链条21的转动带动铝锭的移动的，当铝锭移动至位于定位件42一侧时，摆动气缸41启动带动传动轴43转动，使得传动轴43转动45度，此时，定位件42部分延伸出槽口11，铝锭与定位件42相碰撞，铝锭停止移动，使得铝锭被定位；

电动推杆38推动连接件32朝向同侧的翻面件31一侧移动，并同时带动翻面件31移动，两个翻面件31相互靠近，从而夹紧铝锭，夹紧后，第一电机51通过减速机52带动轴体37转动，使得旋转件36转动，从而带动翻面件31转动，翻面件31转动180度，实现对铝锭的翻面，翻面完成后，电动推杆38带动连接件32复位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：包括架体(1)以及设置于所述架体(1)上的链式输送组件，所述链式输送组件用于输送铝锭，所述架体(1)相对的两侧均设置有翻面组件，所述翻面组件用于对铝锭进行翻面，所述架体(1)上开设有槽口(11)，所述架体(1)上设置有定位组件(4)，所述定位组件(4)包括摆动气缸(41)、定位件(42)以及传动轴(43)，所述摆动气缸(41)与所述架体(1)固定连接，所述传动轴(43)的一端与所述架体(1)转动连接，所述传动轴(43)的另一端与所述摆动气缸(41)的输出端固定连接，所述定位件(42)与所述传动轴(43)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：所述定位件(42)包括固定体(421)以及多个定位体(422)，所述定位体(422)与所述固定体(421)一体成型，所述固定体(421)与所述传动轴(43)固定连接，多个所述定位体(422)间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：所述翻面组件包括翻面件(31)、连接件(32)、支架(33)以及与所述支架(33)固定连接的罩体(34)，所述支架(33)与所述架体(1)固定连接，所述翻面件(31)与所述连接件(32)之间连接有多个导杆(35)，所述罩体(34)内转动连接有旋转件(36)，所述旋转件(36)上固定连接有轴体(37)，所述支架(33)上设置有动力组件(5)，所述动力组件(5)用于带动所述轴体(37)转动，所述旋转件(36)上固定连接有电动推杆(38)，所述电动推杆(38)的输出端与所述连接件(32)固定连接，两个所述翻面件(31)相对的一侧均开设有两个凹槽(311)。

4.根据权利要求3所述的一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：所述动力组件(5)包括第一电机(51)以及减速机(52)，所述第一电机(51)的输出端与所述减速机(52)的输入端固定连接，所述减速机(52)的输出端与所述轴体(37)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：所述链式输送组件包括两个输送部以及第二电机，所述输送部包括链条(21)、第一齿轮(23)以及第二齿轮(24)，所述第二电机固定连接于所述架体(1)上，所述第一齿轮(23)以及所述第二齿轮(24)均转动连接于所述架体(1)上，所述第二电机的输出端与其中一个所述第二齿轮(24)固定连接，所述链条(21)传动连接于所述第一齿轮(23)与所述第二齿轮(24)之间，并且所述架体(1)上固定连接有轨道(12)，位于所述架体(1)上方的链条(21)位于所述轨道(12)内，所述槽口(11)位于两个所述链条(21)之间，两个相对的所述第一齿轮(23)固定连接，两个相对的所述第二齿轮(24)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：所述旋转件(36)上固定连接有多个导引件(6)，所述导引件(6)上固定连接有导引管(7)，所述导杆(35)穿过对应的所述导引管(7)。

7.根据权利要求6所述的一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：所述罩体(34)上固定连接有第一轴承(341)，所述旋转件(36)与所述第一轴承(341)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种高纯铝锭翻面定位机构，其特征在于：所述罩体(34)内固定连接有第二轴承(342)，所述第二轴承(342)上固定连接有两个相对的导轨(343)，所述连接件(32)上开设有两个滑槽(321)，所述滑槽(321)与对应的所述导轨(343)滑动连接。