CN206936579U - 一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，包括转毂框架支撑、设于转毂框架支撑上部的夹具框架、设于夹具框架内的A面夹具和B面夹具，A面夹具和B面夹具相同且双面对称布置，夹具框架与转毂框架支撑之间设有转毂电机，转毂电机驱动夹具框架进行转动，A面夹具和B面夹具交替翻转，翻转至上端工位时进行焊接操作，翻转至下端工位时进行上料操作。与现有技术相比，本实用新型采用A、B面双面夹具，可连续生产，每面夹具均兼容多个车型，减少节拍损耗，提高夹具柔性，PLC控制电机转动，实现安全高效切换，使用矩形钢管制作框架结构，整体框架受力好，稳定性好。

Description

一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置。

背景技术

目前，随着汽车产销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈，生产节拍越来越快，同时生产线需要具备多车型柔性生产的能力。底板车身背面螺柱焊时，车件需要翻转180°，焊完后再放回原位，装载下一个车件，继续焊接，设计时需要考虑兼顾节拍、精度、柔性等众多因素，难度较大，现有装置生产节拍慢，影响加工生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题而提供一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，包括转毂框架支撑、设于转毂框架支撑上部的夹具框架、设于夹具框架内的A面夹具和B面夹具，所述的A面夹具和B面夹具相同且双面对称布置，所述的夹具框架与转毂框架支撑之间设有转毂电机，所述的转毂电机驱动夹具框架转动，设于夹具框架内的A面夹具和B面夹具交替翻转，翻转至上端工位时进行焊接操作，翻转至下端工位时进行上料操作。

进一步地，所述的转毂框架支撑和夹具框架均由矩形钢管焊接而成。

进一步地，所述的转毂电机连接PLC并由PLC控制其运行。

进一步地，所述的转毂电机采用SEW电机，电机的输出轴设有编码器。

进一步地，所述的夹具框架设有阀岛，所述的阀岛由安全模块双路供电，各工装面的模块和阀岛均组成一个独立的以太网环网，降低了故障率，提高了维修效率。

进一步地，所述的转毂电机设有维修插销以及自动锁死气缸。

进一步地，所述的A面夹具和B面夹具由独立电源供电。

进一步地，所述的夹具框架为矩形，所述的转毂电机设于夹具框架的两侧。

本实用新型具体使用时，配合升降滚床工作，升降滚床位于该装置的底部，升降滚床运载车身底板零件并将车身底板提升到达预定位置，用夹具夹紧，翻转至上端工作位，机器人焊接；同时，下端滚床运载新的零件到预定位置，下端夹具抓取新零件，做好焊接准备，从而实现节省节拍的目的。

本实用新型的优点在于：

1、节拍高：采用A、B面双面夹具，可连续生产，机器人无需等待，每面夹具均兼容多个车型，减少节拍损耗，提高夹具柔性，单侧夹具可做成多车型共用，最大利用现有资源达到多车型快速生产的目的；

2、车型切换速度快：PLC控制电机转动从而切换夹具A、B面，PLC控制安全高效切换，操作方便，采用SEW电机，切换速度快，4秒内完成切换180°；

3、精度高：电机配置输出轴端编码器，重复精度高，可达±10″；

4、安全性好：增加到位维修自动锁死汽缸，利于操作便捷性和维修保养的安全性；每个工装面由单独的24v电源供电，避免供电不足的问题，提高可靠性和维修效率；

4、稳定性高：使用矩形钢管制作框架结构，运用有限元进行分析优化，整体框架受力好，稳定性好，对车身尺寸稳定性是一个很好的保证。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图中：1-转毂框架支撑；2-转毂电机；3-夹具框架；4-A面夹具；5-B面夹具；6-维修插销；7-阀岛。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，参照图1、2，包括转毂框架支撑1、设于转毂框架支撑1上部的夹具框架3、设于夹具框架3内的A面夹具4和B面夹具5，A面夹具4和B面夹具5相同且双面对称布置，夹具框架3与转毂框架支撑1之间设有转毂电机2，转毂框架支撑1和夹具框架3均由矩形钢管焊接而成，夹具框架3为矩形，转毂电机2设于夹具框架3的两侧，转毂电机2连接PLC并由PLC控制其运行，转毂电机2采用SEW电机，电机的输出轴设有编码器，夹具框架3设有阀岛7，阀岛7由安全模块双路供电，转毂电机2设有维修插销6以及自动锁死气缸，A面夹具4和B面夹具5由独立电源供电。转毂电机2驱动夹具框架3转动，设于夹具框架3内的A面夹具4和B面夹具5交替翻转，翻转至上端工位时进行焊接操作，翻转至下端工位时进行上料操作。

具体使用时，本装置配合升降滚床工作，升降滚床位于该装置的底部，升降滚床运载车身底板零件并将车身底板提升到达预定位置，用夹具夹紧，翻转至上端工作位，机器人焊接；同时，下端滚床运载新的零件到预定位置，下端夹具抓取新零件，做好焊接准备，从而实现节省节拍的目的。

Claims (8)

1.一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，包括转毂框架支撑(1)、设于转毂框架支撑(1)上部的夹具框架(3)、设于夹具框架(3)内的A面夹具(4)和B面夹具(5)，所述的A面夹具(4)和B面夹具(5)相同且双面对称布置，所述的夹具框架(3)与转毂框架支撑(1)之间设有转毂电机(2)，所述的转毂电机(2)驱动夹具框架(3)转动，所述的A面夹具(4)和B面夹具(5)交替翻转，翻转至上端工位时进行焊接操作，翻转至下端工位时进行上料操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，所述的转毂框架支撑(1)和夹具框架(3)均由矩形钢管焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，所述的转毂电机(2)连接PLC并由PLC控制其运行。

4.根据权利要求3所述的一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，所述的转毂电机(2)采用SEW电机，电机的输出轴设有编码器。

5.根据权利要求1所述的一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，所述的夹具框架(3)设有阀岛(7)，所述的阀岛(7)由安全模块双路供电。

6.根据权利要求1所述的一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，所述的转毂电机(2)设有维修插销(6)以及自动锁死气缸。

7.根据权利要求1所述的一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，所述的A面夹具(4)和B面夹具(5)由独立电源供电。

8.根据权利要求1所述的一种用于多车型螺柱焊双面转毂夹具装置，其特征在于，所述的夹具框架(3)为矩形，所述的转毂电机(2)设于夹具框架(3)的两侧。