CN201906941U - 塔机标准节主肢自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座和连接在底座上的机架、气动进退座、旋转动力座，X1轴进退装置、X2轴进退装置对称连接在机架上，Y1轴进退装置安装在通过X1丝杠导轨与机架连接的X1轴进退座上，Y2轴进退装置安装在通过X2丝杠导轨与机架连接的X2轴进退座上，Z1轴底座与Y1轴进退座通过螺栓连接，Z2轴底座与Y2轴进退座通过螺栓连接，Z1轴升降装置连接在Z1轴底座上，Z2轴升降装置连接在Z2轴底座上，焊枪旋转座A安装在通过Z1丝杠导轨与Z1轴底座连接的Z1轴升降座上，焊枪旋转座B安装在通过Z2丝杠导轨与Z2轴底座连接的Z2轴升降座上。本实用新型塔机标准节自动焊接装置不仅能够保证工件质量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。

Description

塔机标准节主肢自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动焊接装置领域，具体的说是一种塔机标准节主肢自动焊接装置。

背景技术

塔机即塔吊，又称塔式起重机，是目前建筑行业广泛使用的建筑工具，现在公知的塔机标准节主肢焊接全部采用人工焊接而成，不可避免的受到人为因素的影响，还存在可控性差、工件质量不稳定、能耗高、工效低下、操作环境恶劣等缺陷。

发明内容

为了克服以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种塔机标准节主肢自动焊接装置。

本实用新型的技术方案是：塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座和连接在底座上的机架、气动进退座、旋转动力座，X1轴进退装置、X2轴进退装置对称连接在机架上，Y1轴进退装置安装在通过X1丝杠导轨与机架连接的X1轴进退座上，Y2轴进退装置安装在通过X2丝杠导轨与机架连接的X2轴进退座上，Z1轴底座与Y1轴进退座通过螺栓连接，Z2轴底座与Y2轴进退座通过螺栓连接，Z1轴升降装置连接在Z1轴底座上，Z2轴升降装置连接在Z2轴底座上，焊枪旋转座A安装在通过Z1丝杠导轨与Z1轴底座连接的Z1轴升降座上，焊枪旋转座B安装在通过Z2丝杠导轨与Z2轴底座连接的Z2轴升降座上。

本实用新型还设计了所述的气动进退座通过导轨和压板连接在底座上，所述的气动进退座上连接有进退气缸和夹具A。

本实用新型还设计了所述的旋转动力座通过导轨和压板连接在底座上，所述的旋转动力座上连接有旋转驱动装置和夹具B。

本实用新型还设计了所述的夹具A和夹具B与X1轴、X2轴的轴线平行。

本实用新型还设计了所述的X1轴进退装置、X2轴进退装置、Y1轴进退装置、Y2轴进退装置、Z1轴升降装置、Z2轴升降装置由轴驱动装置驱动。

本实用新型的工作过程是：塔机标准节主肢放置在夹具A、夹具B之间并用进退气缸夹紧，操作电气控制系统使旋转驱动装置旋转到塔机标准节焊接位置后，操作电气控制系统使Y1轴进退装置动作，焊丝端部到达A端焊缝上方，Z1轴升降装置在电气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座A的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X1轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工件的焊接，同时，操作电气控制系统使Y2轴进退装置动作，焊丝端部到达B端焊缝上方，Z2轴升降装置在电气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座B的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X2轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工件的焊接，第一道焊缝的两端焊接完成后，电气控制系统控制Z1轴升降装置动作、Z2轴升降装置动作上升，Y1轴进退装置、Y2轴进退装置回退，旋转驱动装置按电气系统给定的角度使塔机标准节主肢旋转到另外一条焊缝位置，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A、焊枪旋转座B在电气控制系统的控制下重复上述动作完成对焊缝的焊接，以此类推，本装置可实现对塔机标准节主肢上连接板、加强筋、连接套的自动焊接。塔机标准节主肢焊接完成后，，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A、焊枪旋转座B在电气控制系统的控制下回到参考零点，操作电气控制系统使夹紧气缸回退，工件卸下并进入下一个塔机标准节主肢的焊接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型塔机标准节自动焊接装置不仅能够保证工件质量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图1中各标号的名称为：1、底座2、机架3、气动进退座4、旋转动力座5、进退气缸6、夹具A7、旋转驱动装置8、夹具B21、X1轴驱动装置22、X2轴进退装置23、Y1轴进退装置24、X1丝杠导轨25、X1轴进退座26、Y2轴进退装置27、X2丝杠导轨28、X2轴进退座29、Z1轴底座30、Y1轴进退座31、Z2轴底座32、Y2轴进退座33、Z1轴升降装置34、Z2轴升降装置35、焊枪旋转座A36、Z1丝杠导轨37、Z1轴升降座38、焊枪旋转座B39、Z2丝杠导轨40、Z2轴升降座

图2为本实用新型平面结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，塔机标准节主肢自动焊接装置，包括底座1和连接在底座1上的机架2、气动进退座3、旋转动力座4，X1轴进退装置21、X2轴进退装置22对称连接在机架上，Y1轴进退装置23安装在通过X1丝杠导轨24与机架2连接的X1轴进退座25上，Y2轴进退装置26安装在通过X2丝杠导轨27与机架2连接的X2轴进退座28上，Z1轴底座29与Y1轴进退座30通过螺栓连接，Z2轴底座31与Y2轴进退座32通过螺栓连接，Z1轴升降装置33连接在Z1轴底座29上，Z2轴升降装置34连接在Z2轴底座31上，焊枪旋转座A35安装在通过Z1丝杠导轨36与Z1轴底座29连接的Z1轴升降座37上，焊枪旋转座B38安装在通过Z2丝杠导轨39与Z2轴底座31连接的Z2轴升降座40上。

本实用新型还设计了所述的气动进退座3通过导轨和压板连接在底座1上，所述的气动进退座3上连接有进退气缸5和夹具A6。

本实用新型还设计了所述的旋转动力座4通过导轨和压板连接在底座上，所述的旋转动力座4上连接有旋转驱动装置7和夹具B8。

本实用新型还设计了所述的夹具A6和夹具B8与X1轴、X2轴的轴线平行。

本实用新型还设计了所述的X1轴进退装置21、X2轴进退装置22、Y1轴进退装置23、Y2轴进退装置26、Z1轴升降装置33、Z2轴升降装置35由轴驱动装置驱动。

本实用新型的工作过程是：塔机标准节主肢放置在夹具A6、夹具B8之间并用进退气缸5夹紧，操作电气控制系统使旋转驱动装置旋转到塔机标准节焊接位置后，操作电气控制系统使Y1轴进退装置22动作，焊丝端部到达A端焊缝上方，Z1轴升降装置26在电气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座A35的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X1轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工件的焊接，同时，操作电气控制系统使Y2轴进退装置26动作，焊丝端部到达B端焊缝上方，Z2轴升降装置34在电气控制系统的作用下动作，使焊丝端部与焊缝接触，调整焊枪旋转座B的角度，使焊丝与焊缝焊接在焊接时角度合理，启动电焊机，X2轴在电气控制系统的控制下沿焊缝行走实现对工件的焊接，第一道焊缝的两端焊接完成后，电气控制系统控制Z1轴升降装置33动作、Z2轴升降装置34动作上升，Y1轴进退装置23、Y2轴进退装置26回退，旋转驱动装置按电气系统给定的角度使塔机标准节主肢旋转到另外一条焊缝位置，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A35、焊枪旋转座B38在电气控制系统的控制下重复上述动作完成对焊缝的焊接，以此类推，本装置可实现对塔机标准节主肢上连接板、加强筋、连接套的自动焊接。塔机标准节主肢焊接完成后，，X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2及焊枪旋转座A35、焊枪旋转座B38在电气控制系统的控制下回到参考零点，操作电气控制系统使夹紧气缸回退，工件卸下并进入下一个塔机标准节主肢的焊接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型塔机标准节主肢自动焊接装置不仅能够保证工件质量的稳定，而且具有降低能耗、提高功效、改善工作环境的特点。

Claims (5)

1.塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是：包括底座(1)和连接在底座(1)上的机架(2)、气动进退座(3)、旋转动力座(4)，X1轴进退装置(21)、X2轴进退装置(22)对称连接在机架上，Y1轴进退装置(23)安装在通过X1丝杠导轨(24)与机架(2)连接的X1轴进退座(25)上，Y2轴进退装置(26)安装在通过X2丝杠导轨(27)与机架(2)连接的X2轴进退座(28)上，Z1轴底座(29)与Y1轴进退座(30)通过螺栓连接，Z2轴底座(31)与Y2轴进退座(32)通过螺栓连接，Z1轴升降装置(33)连接在Z1轴底座(29)上，Z2轴升降装置(34)连接在Z2轴底座(31)上，焊枪旋转座A(35)安装在通过Z1丝杠导轨(36)与Z1轴底座(29)连接的Z1轴升降座(37)上，焊枪旋转座B(38)安装在通过Z2丝杠导轨(39)与Z2轴底座(31)连接的Z2轴升降座(40)上。

2.根据权利要求1所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是：所述的气动进退座(3)通过导轨和压板连接在底座(1)上，所述的气动进退座(3)上连接有进退气缸(5)和夹具A(6)。

3.根据权利要求1所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是：所述的旋转动力座(4)通过导轨和压板连接在底座上，所述的旋转动力座(4)上连接有旋转驱动装置(7)和夹具B(8)。

4.根据权利要求2或3所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是：所述的夹具A(6)和夹具B(8)与X1轴、X2轴的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的塔机标准节主肢自动焊接装置，其特征是：所述的X1轴进退装置(21)、X2轴进退装置(22)、Y1轴进退装置(23)、Y2轴进退装置(26)、Z1轴升降装置(33)、Z2轴升降装置(35)在电气控制系统的作用下由轴驱动装置驱动。

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