CN107838546A - 一种智能运输焊接生产线 - Google Patents
一种智能运输焊接生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107838546A CN107838546A CN201711159160.0A CN201711159160A CN107838546A CN 107838546 A CN107838546 A CN 107838546A CN 201711159160 A CN201711159160 A CN 201711159160A CN 107838546 A CN107838546 A CN 107838546A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- intelligent transport
- bonding machine
- production line
- distribution area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 104
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 6
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 27
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/26—Auxiliary equipment
Abstract
本发明公开了一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车将焊接完成后的产品送至卸料区后，返回仓储配货区，实现了智能运输流水线自动化的超声波焊接加工方式，减少了人力消耗，并且提高了加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化超声波焊接技术领域，具体地说是一种智能运输焊接生产线。
背景技术
超声波焊接是现代焊接技术领域中常用的焊接方式，其具有焊接速度快、强度高、密封性好等优点；现有的超声波焊接设备多为单体机器，仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产，对于一些较大的焊接胎具，一台机器仅针对一种工件进行加工，而且工件需要人工配合搬运，导致效率低下；因此，如何设计自动化的智能运输焊接生产线，来满足较大的焊接胎具的焊接加工需求，成为了现代超声波焊接领域亟待解决的问题。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种智能运输焊接生产线。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车将焊接完成后的产品送至卸料区后，返回仓储配货区。
优选的，所述仓储配货区分为自动配料区和智能仓储区，卸料区处设置有成品智能检测设备，智能运输小车从自动配料区取出焊接胎具。
优选的，每个焊接胎具上均设置有二维码，每个焊接工位上均设置有二维码扫描设备，机械人焊接机根据二维码识别信息调用相应的焊接程序。
优选的，每个机械人焊接机处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪，安全激光扫描仪设置在机械人焊接机的工作侧，安全围网在机械人焊接机的工作侧敞开设置。
优选的，所述机械人焊接机包含机架，机架上设置有电控柜、换枪台和多个全方位机械手，换枪台上设置有多个待换焊枪，全方位机械手的端部设置有焊接组件。
优选的，所述全方位机械手包含固定座，固定座上设置有转动台及其驱动装置，转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置，第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置，第二转动臂的端部设置有转动盘，焊接组件连接在转动盘上。
优选的，所述焊接组件包含连接臂，连接臂与全方位机械手的端部连接，连接臂上设置有横移机构，横移机构上设置有两组升降机构，每组升降机构上均设置有连接块，连接块上设置有工作焊枪，工作焊枪通过快换盘与连接块配合。
优选的，所述焊接组件包含连接架、升降架和升降台，连接架与全方位机械手的端部连接，升降架设置在连接架上，连接架上还设置有转动电机，升降架上设置有升降缸和升降导向杆，升降台与升降缸和升降导向杆配合，升降台上设置有齿轮传动机构，转动电机通过竖向的花键轴与齿轮传动机构配合，齿轮传动机构上设置有快换盘。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的智能运输焊接生产线，通过工控主机设定的程序对智能运输小车进行自动调度，从仓储配货区取出焊接胎具，送至加工区，并与相应的机械人焊接机进行自动对接，实现了智能运输流水线自动化的超声波焊接加工方式，减少了人力消耗，并且提高了加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种智能运输焊接生产线的平面示意图；
附图2为本发明的一种智能运输焊接生产线的立体示意图；
附图3为本发明所述的机械人焊接机的立体图；
附图4为本发明所述的全方位机械手的侧视图；
附图5为本发明所述的智能运输小车的立体图；
附图6为本发明的焊接组件的第一种实施方式的立体图；
附图7为本发明的焊接组件的第一种实施方式的侧视图；
附图8为本发明的焊接组件的第二种实施方式的立体图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1、图2和图5所示，本发明所述的一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区8和多台智能运输小车9；所述仓储配货区分为自动配料区6和智能仓储区7，卸料区8处设置有成品智能检测设备，智能运输小车9采用无线充电技术充电；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机5，每个机械人焊接机5处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪10，安全激光扫描仪10设置在机械人焊接机5的工作侧，安全围网在机械人焊接机5的工作侧敞开设置。
所述工控主机连接互联网或局域网，接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，设定智能运输小车9的行走路线，并根据焊接信息控制智能仓储区7准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车9从自动配料区6取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，并通过安全激光扫描仪10与相应的机械人焊接机5进行自动对接，经过一台或多台机械人焊接机5焊接完成后，智能运输小车9将产品送至卸料区8并返回仓储配货，工控主机将焊接完成的信号反馈至指令起点终端；成品在卸料区8处的成品智能检测设备进行拍照，根据焊点进行检测。
本实施例以4个焊接工位为例，包括第一焊接工位1、第二焊接工位2、第三焊接工位3和第四焊接工位4，智能运输小车9从自动配料区6取出焊接胎具出发后，有以下几种行走方式：
1）智能运输小车9行走至第一焊接工位1进行焊接加工，完成后绕过第四焊接工位4送至卸料区8，并回到起点；
2）智能运输小车9行走至第四焊接工位4进行焊接加工，完成后直接送至卸料区8，并回到起点；
3）智能运输小车9行走至第一焊接工位1进行第一道焊接加工，完成后送至第二焊接工位2进行第二道焊接加工，完成后绕过第三焊接工位3送至卸料区8，并回到起点；
4）智能运输小车9行走至第四焊接工位4进行第一道焊接加工，完成后斜向穿插送至第二焊接工位2进行第二道焊接加工，完成后绕过第三焊接工位3送至卸料区8，并回到起点；
5）智能运输小车9行走至第四焊接工位4进行第一道焊接加工，完成后送至第三焊接工位3进行第二道焊接加工，完成后直接送至卸料区8，并回到起点。
以上仅仅是给出了智能运输小车9的几种行走路线的示例，还有更多的路线方式可以根据实际需要进行设计，焊接工位的数量也不局限于本实施例的4个，可以根据实际需要进行增减。
下面对焊接设备进行说明。
如图3所示，所述机械人焊接机5包含机架21，机架21上设置有电控柜23、换枪台51和两组全方位机械手52，全方位机械手52的端部连接有焊接组件，换枪台51的位置在图3上未示出，换枪台51上设置有多个待换焊枪53，本实施例以3个待换焊枪53为例，3个待换焊枪53分别具有铆点、片筋、穿刺功能。
如图4所示，所述全方位机械手52包含固定座54，固定座54上设置有转动台55及其驱动装置，转动台55上设置有第一转动臂56及其驱动装置，第一转动臂56上设置有第二转动臂57及其驱动装置，第二转动臂57的端部设置有转动盘58，焊接组件连接在转动盘58上。
如图6、7所示，所述焊接组件包含连接臂61，连接臂61与转动盘58连接，连接臂61上设置有横移机构62，横移机构62上设置有两组升降机构63，每组升降机构63上均设置有连接块64，连接块64上设置有工作焊枪66，工作焊枪66通过快换盘65与连接块64配合，快换盘65为气动快换盘，可以配合换枪台51进行换枪；所述的横移机构62和升降机构63均为电机丝杆组件，连接块64通过升降机构63控制升降，两组升降机构63通过反向的螺纹结构与横移机构62配合，进行横向的同步远离或靠近动作来调节间距。
如图8所示，所述焊接组件包含连接架71、升降架72和升降台73，连接架71与转动盘58连接，升降架72设置在连接架71上，连接架71上还设置有转动电机74，升降架72上设置有升降缸75和升降导向杆，升降台73与升降缸75和升降导向杆配合，升降台73上设置有齿轮传动机构76，齿轮传动机构76具有相配合的大齿轮和小齿轮，转动电机74通过竖向的花键轴与小齿轮，大齿轮的下侧设置有快换盘65；升降缸75带动快换盘65升降，与换枪台51上的待换焊枪53配合取焊枪，转动电机74控制焊枪转动。
每个机械人焊接机5可以根据需要选择上述两种不同的焊接组件，或者使用如图3中的较为简单的双头焊枪，也可以根据需要多种混搭使用，不局限于本实施例。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能运输焊接生产线，其特征在于：包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区（8）和多台智能运输小车（9）；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机（5）；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车（9）从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机（5）进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机（5）自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车（9）将焊接完成后的产品送至卸料区（8）后，返回仓储配货区。
2.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述仓储配货区分为自动配料区（6）和智能仓储区（7），卸料区（8）处设置有成品智能检测设备，智能运输小车（9）从自动配料区（6）取出焊接胎具。
3.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个焊接胎具上均设置有二维码，每个焊接工位上均设置有二维码扫描设备，机械人焊接机（5）根据二维码识别信息调用相应的焊接程序。
4.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个机械人焊接机（5）处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪（10），安全激光扫描仪（10）设置在机械人焊接机（5）的工作侧，安全围网在机械人焊接机（5）的工作侧敞开设置。
5.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述机械人焊接机（5）包含机架（21），机架（21）上设置有电控柜（23）、换枪台（51）和多个全方位机械手（52），换枪台（51）上设置有多个待换焊枪（53），全方位机械手（52）的端部设置有焊接组件。
6.根据权利要求5所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述全方位机械手（52）包含固定座（54），固定座（54）上设置有转动台（55）及其驱动装置，转动台（55）上设置有第一转动臂（56）及其驱动装置，第一转动臂（56）上设置有第二转动臂（57）及其驱动装置，第二转动臂（57）的端部设置有转动盘（58），焊接组件连接在转动盘（58）上。
7.根据权利要求5或6所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述焊接组件包含连接臂（61），连接臂（61）与全方位机械手（52）的端部连接，连接臂（61）上设置有横移机构（62），横移机构（62）上设置有两组升降机构（63），每组升降机构（63）上均设置有连接块（64），连接块（64）上设置有工作焊枪（66），工作焊枪（66）通过快换盘（65）与连接块（64）配合。
8.根据权利要求5或6所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述焊接组件包含连接架（71）、升降架（72）和升降台（73），连接架（71）与全方位机械手（52）的端部连接，升降架（72）设置在连接架（71）上，连接架（71）上还设置有转动电机（74），升降架（72）上设置有升降缸（75）和升降导向杆，升降台（73）与升降缸（75）和升降导向杆配合，升降台（73）上设置有齿轮传动机构（76），转动电机（74）通过竖向的花键轴与齿轮传动机构（76）配合，齿轮传动机构（76）上设置有快换盘（65）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711159160.0A CN107838546A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种智能运输焊接生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711159160.0A CN107838546A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种智能运输焊接生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107838546A true CN107838546A (zh) | 2018-03-27 |
Family
ID=61679054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711159160.0A Pending CN107838546A (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种智能运输焊接生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107838546A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109885007A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-14 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种基于机器人焊接生产线的平衡梁智能焊接方法 |
| CN111950669A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种基于数据库及二维码的焊接产品生产信息获取方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6421893B1 (en) * | 1999-03-19 | 2002-07-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Production line of car component |
| CN101722421A (zh) * | 2008-10-31 | 2010-06-09 | 柯马公司 | 自动高密度焊接车体车间 |
| CN102764929A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-11-07 | 清华大学 | 椭圆轨迹定向切线恒速焊接机器人装置 |
| CN203140998U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-08-21 | 广州市聚维专用汽车零部件有限公司 | 专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接系统 |
| CN103639625A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-19 | 北斗（广州）汽车装备有限公司 | 一种焊接系统工作站 |
| CN205551792U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-07 | 苏州天弘激光股份有限公司 | 一种全自动牙套激光焊接机构 |
| CN205702911U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-11-23 | 江苏泉工机器人科技有限公司 | 高精度机械手臂焊接设备 |
| CN107042367A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-15 | 山东国丰机械有限公司 | 一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线 |
| CN207681722U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-08-03 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种智能运输焊接生产线 |
-
2017
- 2017-11-20 CN CN201711159160.0A patent/CN107838546A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6421893B1 (en) * | 1999-03-19 | 2002-07-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Production line of car component |
| CN101722421A (zh) * | 2008-10-31 | 2010-06-09 | 柯马公司 | 自动高密度焊接车体车间 |
| CN102764929A (zh) * | 2012-07-23 | 2012-11-07 | 清华大学 | 椭圆轨迹定向切线恒速焊接机器人装置 |
| CN203140998U (zh) * | 2012-12-27 | 2013-08-21 | 广州市聚维专用汽车零部件有限公司 | 专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接系统 |
| CN103639625A (zh) * | 2013-12-09 | 2014-03-19 | 北斗（广州）汽车装备有限公司 | 一种焊接系统工作站 |
| CN205702911U (zh) * | 2016-03-31 | 2016-11-23 | 江苏泉工机器人科技有限公司 | 高精度机械手臂焊接设备 |
| CN205551792U (zh) * | 2016-04-22 | 2016-09-07 | 苏州天弘激光股份有限公司 | 一种全自动牙套激光焊接机构 |
| CN107042367A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-08-15 | 山东国丰机械有限公司 | 一种自走式玉米收获机底盘机器人自动焊接线 |
| CN207681722U (zh) * | 2017-11-20 | 2018-08-03 | 苏州凯尔博精密机械有限公司 | 一种智能运输焊接生产线 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109885007A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-06-14 | 上海振华港机重工有限公司 | 一种基于机器人焊接生产线的平衡梁智能焊接方法 |
| CN111950669A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-11-17 | 南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司 | 一种基于数据库及二维码的焊接产品生产信息获取方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103464870B (zh) | 水轮机座环焊接方法及其装置 | |
| CN105642781A (zh) | 一种人工智能钣金件生产系统 | |
| CN104785958B (zh) | 一种低温罐外件机器人焊接工作站 | |
| CN105108274B (zh) | 一种液压支架焊接系统及其焊接方法 | |
| CN202607120U (zh) | 一种标准节自动焊接生产线 | |
| CN102785042B (zh) | 转向架构架自动焊接系统 | |
| CN107350667A (zh) | 一种基于数字化工厂的汽车门板焊接柔性生产线的仿真方法 | |
| CN104002062A (zh) | 集装箱总装线及集装箱总装工艺 | |
| CN105171287A (zh) | 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线 | |
| CN107838546A (zh) | 一种智能运输焊接生产线 | |
| CN103909439A (zh) | 一种高压管接件上下料机器人、上下料系统及其工作方法 | |
| CN109530865A (zh) | 一种带三维焊缝识别的集装箱底架焊接工艺 | |
| CN202106149U (zh) | 转向架构架自动焊接系统 | |
| CN207681722U (zh) | 一种智能运输焊接生产线 | |
| CN106270931A (zh) | 一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线 | |
| CN207681804U (zh) | 一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机 | |
| CN205166209U (zh) | 一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线 | |
| CN205309519U (zh) | 一种液压支架焊接系统 | |
| CN206455410U (zh) | 一体式电梯门板自动生产混线 | |
| CN109514424A (zh) | 一种磨床自动上料加工系统及方法 | |
| CN212443668U (zh) | 一种筒体类外环缝焊接生产线 | |
| CN212634601U (zh) | 一种集成自动点锡膏、激光锡焊的流水线式设备 | |
| CN208214542U (zh) | 一种集装箱锁杆智能焊接装置 | |
| CN207223188U (zh) | 一种二合一全自动激光拼焊装置 | |
| CN111940870A (zh) | 智能焊补工作站及其焊补方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180327 |