CN208214542U - 一种集装箱锁杆智能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱锁杆智能焊接装置，所述集装箱锁杆智能焊接装置包括：一锁杆定位装置，一锁杆运输装置，一锁杆焊接组件，一锁杆；其中，所述锁杆定位装置用于实现锁杆的定位，包括一托轮，一推料定位气缸，一涡轮变速箱，一带动盘，一销轴；所述锁杆运输装置用于输送锁杆，包括一进料装置，一卸料装置；所述锁杆焊接组件由一PLC系统控制实现对锁杆的焊接。本实用新型采用焊接定位装置与焊接组件立体式布局，节约焊接装置的占地面积，通过输送装置和焊接组件实现锁杆的智能运送和焊接，减少劳动力的使用，降低对工作人员身体的伤害及公司的运营成本。

Description

一种集装箱锁杆智能焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种锁杆焊接装置，尤其是涉及一种集装箱锁杆智能焊接装置。

背景技术

现有技术中集装箱锁杆环焊工艺是由两名员工协调合力完成，锁杆由电焊完成后由两人转身弯腰拿起放入锁杆环焊工位工装内，来完成锁杆环焊；随着技术的发展，一些智能焊接装置也相继产生，但是智能焊接装置存在智能装置提价较大，占用车间面积大的问题。

现有技术中锁杆焊接存在以下不足之处：

第一、针对人工焊接而言，工人需要将锁杆放置在环焊工位上，费时费力，降低工作效率；

第二、人工焊接时，焊接质量受到焊接工人状态的影响，焊接质量得不到有效的保障；

第三、焊接时需要人工进行，焊接产生的弧光烟气会对操作工人身体产生严重的伤害；

第四、现有存在的智能焊接装置一般占用较大的车间面积。

有鉴于此，设计一种集装箱锁杆智能焊接装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在的锁杆环焊接存在的生产效率低下，对人体伤害较大及焊接装置占用面积大的技术问题，本实用新型提供了一种集装箱锁杆智能焊接装置，实现了效率高、降低工人劳动强度、降低对工人身体伤害及节省车间使用面积的技术效果。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型公开了一种集装箱锁杆智能焊接装置，包括所述集装箱锁杆智能焊接装置包括：一锁杆定位装置，一锁杆运输装置，一锁杆焊接组件，一锁杆；其中，所述锁杆定位装置用于实现锁杆的定位，包括一托轮，一推料定位气缸，一电动机，一涡轮变速箱，一带动盘，一销轴；所述锁杆运输装置用于输送锁杆，包括一进料装置，一卸料装置；所述锁杆焊接组件由一PLC系统控制，完成对锁杆的焊接。

进一步地，所述推料定位气缸设置在所述锁杆定位装置的一侧。

更进一步地，所述销轴设置在所述带动盘边缘，用于带动所述锁杆转动。

更进一步地，所述进料装置包括一提升架，一提升气缸，一提升链条，一进料导向架；一锁杆通过所述进料导向架进入所述提升架。

更进一步地，所述提升链条上设置一链钩，用于向所属进料导向架输送所述锁杆。

更进一步地，所述锁杆焊接组件包括一焊枪固定板，一气缸固定板；所述焊枪固定板上设置有一焊枪和一压料导电块；所述气缸固定板上设置一焊枪气缸。

更进一步地，所述锁杆焊接组件上设置一光电开关检测器，用于检测锁杆定位装置上是否有待焊接的锁杆。

更进一步地，所述焊枪数量与所述锁杆的定位环及锁头数量相匹配。

更进一步地，所述电动机与所述推料定位气缸分别设置于所述锁杆定位装置的两侧。

本实用新型提供了一种集装箱锁杆智能焊接装置，采用立体式布局相较于现有技术具有如下优势：

第一、环焊前及焊接过程中，锁杆采用智能运输及智能焊接，降低工人劳动强度，提高工作效率；

第二、在锁杆被输送到定位装置后，推料定位气缸能够自动实现精确定位，保证锁杆焊缝均匀，提高焊接质量；

第三、通过PLC系统控制执行机构工作，焊接流水线焊接过程自动化，无需人力进行搬运和焊接，降低了焊接时弧光烟气对焊接工人的伤害；

第四、焊接装置采用立体式布局，提高了对车间的空间利用率，降低了对车间面积的使用，降低公司的运营成本。

附图说明

关于本实用新型的精神与优势，可以通过以下实用新型实施例及所示附图得到进一步的了解。

图1为本实用新型所提供的一种集装箱锁杆智能焊接装置结构示意图；

图2为本实用新型所提供的焊接锁杆的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的锁杆定位装置局部示意图；

图4为本实用新型所提供的带有锁杆的锁杆定位装置局部示意图；

图5为本实用新型所提供的右侧焊接组件局部示意图；

图6为本实用新型所提供的进料装置结构示意图；

图7为本实用新型所提供的带有锁杆的进料装置局部结构示意图；

图8为本实用新型所提供的卸料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，应当将本实用新型理解成并不局限于以下描述的这种实施方式，并且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或功能与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

在以下具体实施例的说明中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“轴向”、“径向”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。其中，下文对锁杆焊接装置右侧进行描述，其中左侧具有相同的结构。

本实用新型采用焊接定位装置与焊接组件利用立体式布局，节约焊接装置的占地面积，通过输送装置和焊接组件实现锁杆的智能运送和焊接，减少劳动力的使用，降低对工作人员身体的伤害。

结合附图1-8对实施例进行详细的说明。

集装箱锁杆智能焊接装置包括四部分，第一部分为焊接定位装置，第二部分为锁杆运送装置，第三部分锁杆焊接组件，第四部分为需要进行焊接操作的锁杆。其中，锁杆运送装置包括进料装置和卸料装置。

结合图1-图4对焊接定位装置进行介绍。

焊接定位装置包括焊接平台101，托轮102，推料定位气缸103，推料定位盘109，电动机104，涡轮变速箱105，带动盘106，带动盘106边缘上设置的销轴107以及带动皮带108。

锁杆5被送料装置运送到由托轮102组成的托轮组上时，右侧的推料定位气缸103会将锁杆5向左推送，使锁杆5的左侧锁头51和带动盘106相接触。当焊接组件检测到定位装置上有待焊接的锁杆5时，焊接组件向下移动，压料导电块407压紧锁杆5。电动机104开始工作，带动皮带108带动涡轮变速箱105旋转，带动盘106随着涡轮变速箱105转动，此时带动盘106的转速可以根据实际需要的焊接速度进行调整，带动盘106上的销轴107带动待焊接的锁杆5在托轮102组成的托轮组上旋转，从而完成对锁杆5的均匀焊接。

其中，焊接平台101的左右两侧分别设置了有四个托轮102组成的托轮组。左侧托轮组的外侧设置有电动机104，涡轮变速箱105，带动皮带108横跨在电动机104和涡轮变速箱105之间，为销轴107带动锁杆5转动提供动力。

右侧托轮组的外侧设置有推料定位气缸103，用于将锁杆5推送到精确位置，保证锁杆5上的外侧定位环52、内侧定位环53能够与托轮组嵌合，左侧带动盘106和右侧推料定位盘109和锁杆5的两锁头51相接触，从而使锁杆5待焊接的部位与焊接组件上焊抢406位置相匹配，实现对设定位置的环焊。

图4为锁杆5放置在锁杆定位装置上的结构示意图，销轴107位于带动盘106的边缘，销轴107和锁杆5一端的锁头51接触，销轴107随着带动盘106呈圆周运动，从而促使锁头51绕锁杆5的中心轴呈圆周运动，实现锁杆5在托轮组上的旋转。

图5为右侧焊接组件的结构示意图。焊接组件包括焊枪机架401，气缸固定板402，焊枪气缸403，导柱404，焊枪固定板405，焊枪406，压料导电块407。

焊接组件中设置有光电检测器，当光电检测器检测到焊接定位装置上存在待焊接的锁杆5时，焊接组件接收到PLC系统的指令，焊接气缸402动作控制焊接固定板405下移，此时焊枪固定板405上的焊枪406随之下降，到达和锁杆5焊接点相匹配的位置，压料导电块407压在待焊接的锁杆5上后，焊枪406点火对锁杆5的焊接点进行焊接。

焊接点是指待焊接的锁杆5上的锁头51、内侧定位环53及外侧定位环52的位置。

在本实施例中，焊接装置包括左右两侧焊枪机架401，共有6把焊枪406，每侧焊枪机架401上设置有3把焊枪406，左右两侧3把焊枪406的位置是根据锁杆5上部的外侧定位环52、内侧定位环53和锁头51的环焊位置进行设计。

图6-图7为锁杆进料装置结构示意图。进料装置包括提升链条201，进料导向架203，提升链条201上的链钩202，轴承座204，提升轴209，提升架205，提升气缸206，提升导柱207及提升导套208。

地面焊接定位好的锁杆5由变频器控制变速箱(图中未显示)带动提升链条201转动，链条201上部设置有链钩202，链钩202用于提升锁杆5，链钩202在链条201外侧均匀分布。

当光电开关检测到待焊接工位即提升架207上有锁杆5存在时，变频器(图中未显示)控制提升链条201带动锁杆5在上死点位置停止上升，待焊接组件的焊枪406对锁杆5的4个定位环和2只锁头51焊接完成后，锁杆5通过卸料装置进入下一个工位进行焊接。此时焊接定位装置上位置传感器(图中未显示)发生信号，提升气缸206工作，将锁杆5通过提升架207提升到焊接定位装置以上高度，提升架207倾斜一定角度，锁杆5滚入定位装置的托轮102之间，随之推料定位气缸103完成对锁杆5的定位。

其中，提升链条201沿提升轴209运动，提升轴209通过轴承座204固定，实现链条5在竖直方向上对锁杆5的运送，降低了焊接装置对车间面积的占用。

当提升架207上的锁杆5被输送至焊接装置后，提升链条201继续工作，此时停放在上死点位置的锁杆5落入进料导向架203，锁杆5沿进料导向架203滚入提升架205，在此过程中，锁杆5从焊接平台101下部穿过，提升架205外侧设置有凸起用于防止锁杆5脱离提升架205。接下来重复上述提升架205向焊接定位装置输送锁杆5的工序。

本实用新型公开的焊接装置采用立体式布局，送料装置通过提升链条201在竖直方向进行运送锁杆5，同时锁杆5传送到提升架205是在焊接平台101下部进行运输，节省了焊接装置的占地面积，同时也提高了工作效率。

图8为锁杆智能焊接装置中的卸料装置。卸料装置包括卸料气缸302，卸料架303，卸料架支撑轴承座301。当焊枪406对锁杆5进行焊接完成后，卸料气缸302进行动作，位于托轮组上焊接完成的锁杆5跳起，进入卸料架303，焊接完成的锁杆5通过卸料架303进入下一个焊接工位(图中未显示)。

本实用新型具有以下优势：第一，锁杆定位装置对锁杆进行智能精确定位，保证锁杆焊缝均匀，提高焊接质量；第二，通过运输装置对锁杆进行送料和卸料，节省了劳动力，提高了生产效率；第三，焊接流水线焊接过程自动完成，无需人力进行搬运和焊接，降低了焊接时弧光烟气对焊接工人的伤害；第四，焊接装置采用立体式布局，提高了对车间的空间利用率，降低了对车间面积的使用，降低公司的运营成本。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中出现的类似于“一”的限定语并非是指对数量的限定，而是描述在前文中未曾出现的技术特征。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中即可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

本说明书中所述的只是本实用新型的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型的限制。凡本领域技术人员依本实用新型的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本实用新型的范围之内。

Claims (9)

1.一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述集装箱锁杆智能焊接装置包括：

一锁杆定位装置，一锁杆运输装置，一锁杆焊接组件，一锁杆；其中，

所述锁杆定位装置用于实现锁杆的定位，包括一托轮，一推料定位气缸，一电动机，一涡轮变速箱，一带动盘，一销轴；

所述锁杆运输装置用于输送锁杆，包括一进料装置，一卸料装置；

所述锁杆焊接组件由一PLC系统控制，完成对锁杆的焊接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述推料定位气缸设置在所述锁杆定位装置的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述销轴设置在所述带动盘边缘，用于带动所述锁杆转动。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述进料装置包括一提升架，一提升气缸，一提升链条，一进料导向架；所述锁杆通过所述进料导向架进入所述提升架。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述提升链条上设置一链钩，用于向所属进料导向架输送所述锁杆。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述锁杆焊接组件包括一焊枪固定板，一气缸固定板；所述焊枪固定板上设置有一焊枪和一压料导电块；所述气缸固定板上设置一焊枪气缸。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述锁杆焊接组件上设置一光电开关检测器，用于检测锁杆定位装置上是否有待焊接的锁杆。

8.根据权利要求6所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述焊枪数量与所述锁杆的定位环及锁头数量相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱锁杆智能焊接装置，其特征在于：所述电动机与所述推料定位气缸分别设置于所述锁杆定位装置的两侧。