CN116275842B - 集装箱手拉杆焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱手拉杆焊接设备，所述集装箱手拉杆焊接设备包括架体、沿第一预设路径间隔设于所述架体上的第一旋转组件和第二旋转组件、处于两个所述旋转组件之间的上料组件，处于所述上料组件和所述第二旋转组件之间的安装台，所述架体上设有沿第一预设路径延伸的轨道，所述第二旋转组件与所述轨道配合以带动锁头插入钢管，所述上料组件包括沿上下方向移动的上料部；所述集装箱手拉杆焊接设备，还包括两个第一焊接组件和一个第二焊接组件。本发明提供的集装箱手拉杆焊接设备，第一焊接组件和第二焊接组件可自动完成手拉杆的焊接，焊接效率高，减轻了工人的劳动强度，提高了产品质量。

Description

集装箱手拉杆焊接设备

技术领域

本发明属于焊接装置技术领域，具体涉及一种集装箱手拉杆焊接设备。

背景技术

集装箱是用于运输货物的大型容器，安装有便于装卸货物的箱门，箱门上安装有用于开关箱门的手拉杆结构，手拉杆结构包括安装于箱门的门框上的锁座和安装于箱门的门板上的手拉杆，手拉杆一般由一根钢管、两个锁头和一个把手座组成，现有技术中在集装箱手拉杆的焊接过程中，通常是依靠人工进行焊接，依次将两个锁头和一个把手座和钢管焊接在一起，为了保证焊接的质量，需让经验丰富的焊工利用焊枪进行焊接，无形中提高了人工成本。

集装箱手拉杆通过人工焊接，造成焊接人员的劳动强度过大，经过长时间劳作之后，焊接人员的精力会下降，对集装箱手拉杆的焊接质量会有所起伏，造成焊接完成的集装箱手拉杆的品质不稳定，且人工焊接的效率较低；同时工作人员近距离焊接也会因为过于靠近电弧光从而对身体产生不良影响。

发明内容

本发明实施例提供一种集装箱手拉杆焊接设备，旨在解决现有技术中集装箱手拉杆通过人工焊接，工作效率较低，且劳动强度过大，造成焊接完成的集装箱手拉杆品质不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种集装箱手拉杆焊接设备，包括架体、沿第一预设路径间隔设于所述架体上的第一旋转组件和第二旋转组件、处于两个所述旋转组件之间的上料组件，处于所述上料组件和所述第二旋转组件之间的安装台，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件用于夹紧两个锁头，所述架体上设有沿第一预设路径延伸的轨道，所述第二旋转组件与所述轨道配合以带动锁头插入钢管，所述上料组件包括沿上下方向移动的上料部，所述夹持部用于抓取把手座抵接于钢管，所述安装台上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨；

所述集装箱手拉杆焊接设备，还包括两个第一焊接组件和一个第二焊接组件，两个所述第一焊接组件与两个所述旋转组件一一对应，所述第二焊接组件与所述第一滑轨配合。

在一种可能的实现方式中，所述安装台与所述轨道滑动配合，所述安装台的底部设有安装板，所述安装板与所述架体通过可拆卸的紧固件连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件上分别设有旋转轴，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件还分别设有夹紧组件，所述夹紧组件包括：

框架，固设于所述旋转轴；

连接板，固接于所述框架，且具有开口朝向的容纳槽；

升降气缸，固设于所述框架，且位于所述连接板的顶部，所述升降气缸的活塞杆朝向所述容纳槽的开口，用于与所述连接板配合夹紧锁头。

在一种可能的实现方式中，所述第一旋转组件和第二旋转组件还分别包括外壳和设于外壳内的同步电机，所述同步电机位于所述架体的下方，所述旋转轴与所述同步电机的输出轴传动连接，所述旋转轴和所述外壳转动配合。

在一种可能的实现方式中，所述第一焊接组件包括：

安装架，固设于所述第一旋转组件或所述第二旋转组件；

滚轮组，固设于所述安装架，所述滚轮组包括两个并列设置的滚轮，两个所述滚轮用于支撑钢管并随钢管转动；

第一焊枪，固设于所述安装架，所述第一焊枪具有靠近或远离待焊位置的自由度。

在一种可能的实现方式中，所述集装箱手拉杆焊接设备上还设有固定机构，所述固定机构包括：

连接块，与所述安装架固定连接；

滑杆，与所述连接块沿上下方向滑动配合，所述滑杆的一端与所述连接块之间连接有弹性元件，所述滑杆的另一端固定连接有固定块，所述弹性元件具有使所述固定块远离所述连接块的预紧力；

夹持杆，沿所述滑杆的轴向对称设有两个，所述夹持杆呈V形设置，所述夹持杆的一端转动连接于所述连接块，另一端设有用于夹持钢管的夹持部；以及

连接杆，两端分别转动连接于所述夹持杆的中部和所述固定块。

在一种可能的实现方式中，所述第二焊接组件包括：

滑动座，滑动连接于所述第一滑轨，所述滑动座上端面上设有平行于水平方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的铺设方向垂直于第一预设路径；

第一气缸，固设于所述滑动座；

第二焊枪，滑动配合于所述第二滑轨，与所述气缸的活塞杆固接。

在一种可能的实现方式中，所述上料组件包括：

连接座，所述连接座与所述架体固定连接；

第二气缸，设于所述连接座，所述第二气缸的活塞杆形成所述上料部；

固定板，设于所述第二气缸的活塞杆，所述固定板的底面用于抵接把手座的顶面；

磁吸块，设于所述固定板的一侧，且贴合所述固定板的板面。

在一种可能的实现方式中，所述集装箱手拉杆焊接设备还包括卸料组件，所述卸料组件包括：

顶料机构，所述顶料机构包括第三气缸、V形块、固定杆以及支撑弹簧，所述第三气缸沿竖直方向设置，且位于所述架体上端面，所述V形块与所述第三气缸的活塞铰接，所述固定杆设于所述第三气缸的一侧，且沿竖直方向延伸，所述固定杆与所述V形块的外壁接触并用于支撑所述V形块，所述支撑弹簧的两端分别连接于所述固定杆与所述V形块，所述支撑弹簧具有使所述V形块与所述固定杆相互靠近的预紧力；

滑料架，所述滑料架设于所述架体一侧，并用于对接所述V形块，以使钢管滚入所述滑料架。

在一种可能的实现方式中，所述滑料架远离所述固定杆的一端设有挡料杆，所述滑料架的左右两侧还设有与所述滑料架转动连接的缓冲杆，所述缓冲杆具有垂直于所述滑料架的第一状态以及平行于所述滑料架的第二状态，所述缓冲杆与所述滑料架之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧具有使所述缓冲杆远离所述滑料架的预紧力。

本发明提供的集装箱手拉杆焊接设备，与现有技术相比，第一旋转组件和第二旋转组件分别夹持两个锁头，钢管与放置在第一旋转组件上的锁头插接，与放置在第二旋转组件上的锁头间隔设置，第二旋转组件沿轨道滑动配合带动锁头插入钢管，此时钢管与锁头插接配合可同步转动，第一旋转组件和第二旋转组件一起运行带动两个锁头和钢管一起转动，旋转过程中，两个第一焊接组件同时焊接锁头与钢管的连接处，将两个锁头和钢管焊接在一起，焊接完毕后停止旋转，此时上料组件抓取把手座将把手座抵接于钢管，第二焊接组件在第一滑轨上滑动，将把手座和钢管焊接在一起，进而完成集装箱手拉杆的焊接。本发明提供的集装箱手拉杆焊接设备，第一旋转组件和第二旋转组件夹紧两个锁头并带动两个锁头和钢管旋转，两个第一焊接组件同时对钢管和两个锁头的连接处焊接，上料组件将把手座抵接于钢管，第二焊接组件与第一滑轨配合将把手座与钢管焊接在一起，完成集装箱手拉杆的焊接，焊接效率高，减轻了工人的劳动强度，避免了人工长时间焊接精力下降手拉杆的焊接质量不稳定的情况发生，提高了产品质量，保证了手拉杆的品质。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的集装箱手拉杆焊接设备的主视结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1中B处的局部放大结构示意图；

图4为图1中C处的局部放大结构示意图；

图5为本发明实施例一所采用的集装箱手拉杆焊接设备的俯视结构示意图；

图6为图5中D处的局部放大结构示意图；

图7为图5中E处的局部放大结构示意图；

图8为图5中F处的局部放大结构示意图；

图9为本发明实施例一所采用的集装箱手拉杆焊接设备的局部剖视结构示意图；

图10为本发明实施例二所采用的集装箱手拉杆焊接设备的主视结构示意图；

图11为本发明实施例二所采用的卸料组件的侧视结构示意图；

图12为本发明实施例二所采用的固定机构的结构示意图；

图13为本发明实施例二所采用的第二焊接组件的立体结构示意图。

附图标记说明：

10-架体；11-轨道；12-第一旋转组件；13-第二旋转组件；14-旋转轴；15-夹紧组件；151-框架；152-连接板；153-容纳槽；154-升降气缸；16-外壳；161-同步电机；17-伸缩气缸；

20-上料组件；21-上料部；22-连接座；23-第二气缸；24-固定板；25-磁吸块；

30-安装台；31-第一滑轨；32-安装板；

40-第一焊接组件；41-安装架；42-滚轮组；421-滚轮；43-第一焊枪；

50-第二焊接组件；51-滑动座；52-第二滑轨；53-第一气缸；54-第二焊枪；

60-固定机构；61-连接块；62-滑杆；63-弹性元件；64-固定块；65-夹持杆；66-夹持部；67-连接杆；

70-卸料组件；71-顶料机构；711-V形块；712-第三气缸；72-固定杆；73-支撑弹簧；74-滑料架；75-挡料杆；76-缓冲杆；77-缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，钢管的轴向与第一预设路径为同向。

请一并参阅图1至图13，对集装箱手拉杆焊接设备进行说明。集装箱手拉杆焊接设备，包括架体10、沿第一预设路径间隔设于架体10上的第一旋转组件12和第二旋转组件13、处于两个旋转组件之间的上料组件20，处于上料组件20和第二旋转组件13之间的安装台30，第一旋转组件12和第二旋转组件13用于夹紧两个锁头，架体10上设有沿第一预设路径延伸的轨道11，第二旋转组件13与轨道11配合以带动锁头插入钢管，上料组件20包括沿上下方向移动的上料部21，上料部21用于抓取把手座抵接于钢管，安装台30上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨31；集装箱手拉杆焊接设备还包括两个第一焊接组件40和一个第二焊接组件50，两个第一焊接组件40与两个旋转组件一一对应，第二焊接组件50与第一滑轨31配合。

本发明提供的集装箱手拉杆焊接设备，与现有技术相比，第一旋转组件12和第二旋转组件13分别夹持两个锁头，钢管与放置在第一旋转组件12上的锁头插接，与放置在第二旋转组件13上的锁头间隔设置，第二旋转组件13沿轨道11滑动配合带动锁头插入钢管，此时钢管与锁头插接配合可同步转动，第一旋转组件12和第二旋转组件13一起运行带动两个锁头和钢管一起转动，旋转过程在，两个第一焊接组件40同时焊接锁头与钢管的连接处，将两个锁头和钢管焊接在一起，焊接完毕后停止旋转，此时上料组件20抓取把手座将把手座抵接于钢管，第二焊接组件50在第一滑轨31上滑动，将把手座和钢管焊接在一起，进而完成集装箱手拉杆的焊接。本发明提供的集装箱手拉杆焊接设备，第一旋转组件12和第二旋转组件13夹紧两个锁头并带动两个锁头和钢管旋转，两个第一焊接组件40同时对钢管和两个锁头的连接处焊接，上料组件20将把手座抵接于钢管，第二焊接组件50与第一滑轨31配合将把手座与钢管焊接在一起，完成集装箱手拉杆的焊接，焊接效率高，减轻了工人的劳动强度，避免了人工长时间焊接精力下降手拉杆的焊接质量不稳定的情况发生，提高了产品质量，保证了手拉杆的品质。

需要说明的是，在第一焊接组件40和第二焊接组件50的焊接过程中，送丝机自动为第一焊接组件40和第二焊接组件50提供焊丝，送丝机为现有设备，此处不再赘述。

在实施例一中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图1到图8所示结构。参见图1到图8，安装台30与轨道11滑动配合，安装台30的底部设有安装板32，安装板32与架体10通过可拆卸的紧固件连接。可选的，安装板32和架体10之间可通过螺栓连接实现可拆卸连接，例如：架体10上在安装板32的两侧设有沿第一预设路径延伸的两排通孔，安装板32上设有与通孔对应设置的安装孔，安装台30与轨道11滑动配合，可将安装台30在轨道11上滑动，进而改变第二焊接组件50的焊接位置，进而可适用于不同焊接位置的钢管的焊接，将安装台30移动到待焊接位置后，利用螺栓将安装台30固定在架体10上，保证第二焊接组件50在焊接过程中不会左右晃动。

在实施例一中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图1到图8所示结构。参见图1到图8，第一旋转组件12和第二旋转组件13上分别设有旋转轴14，第一旋转组件12和第二旋转组件13还分别设有夹紧组件15，夹紧组件15包括框架151、连接板152和升降气缸154，框架151固设于旋转轴14；连接板152固接于框架151，且具有开口朝向的容纳槽153；升降气缸154固设于框架151，且位于连接板152的顶部，升降气缸154的活塞杆朝向容纳槽153的开口，用于与连接板152配合夹紧锁头。旋转轴14带动夹紧组件15旋转，容纳槽153用于放置锁头，具体实施时，人工将放置在第一旋转组件12上的锁头插入钢管后，第二旋转组件13沿轨道11滑动将锁头插入钢管内，随着第二旋转组件13的滑动将两个锁头与钢管牢牢的抵接在一起，升降气缸154的活塞杆朝下移动与连接板152配合夹紧锁头，在旋转轴14的带动下，夹紧组件15转动，同时升降气缸154的活塞杆始终将锁头抵接于容纳槽153内，使其不会轻易移动，在锁头带动下钢管同时旋转，进而保证第一焊接组件40可顺利完成对于锁头和钢管的焊接。

在实施例一中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图9所示结构。参见图9，第一旋转组件12和第二旋转组件13还分别包括外壳16和设于外壳16内的同步电机161，同步电机161位于架体10的下方，旋转轴14与同步电机161的输出轴传动连接，旋转轴14和外壳16转动配合。可选的，同步电机161的输出轴和旋转轴14支架可通过同步带实现传动连接，第二旋转组件13上设置的同步电机161可随第二旋转组件13一起移动，具体实施时，升降气缸154的活塞杆与连接杆67配合夹紧锁头后，启动同步电机161，旋转轴14通过同步带在同步电机161的输出轴的带动下进行转动，旋转轴14带动夹紧组件15旋转一周，进而保证本申请集装箱手拉杆焊接设备的正常运行。

需要说明的是，第二旋转组件13沿轨道11滑动将锁头插入内，第一旋转组件12和第二旋转组件13一同将两个锁头和钢管抵接在一起，升降气缸154的活塞杆与连接板152配合夹紧锁头后，旋转轴14带动夹紧组件15转动，同时第一焊接组件40对锁头和钢管的连接处进行焊接，夹紧组件15旋转一周后完成两个锁头和钢管的焊接，焊接完后夹紧组件15需向反方向旋转一周使得同步电机161复位，便于对下一根钢管和两个锁头的焊接。

作为上述实施方式的变形实施例，第一旋转组件12和第二旋转组件13上的旋转轴14可通过同一同步电机161带动，具体实施时，旋转轴14可通过同步带与一长轴连接，同步电机161和长轴位于架体10下方，同步电机161的输出轴与长轴之间可通过齿轮或同步带连接；也可设置两根长轴，两长轴上设置有相同齿数的齿轮，传动轴和长轴之间通过齿轮带动。

需要说明的是，第二旋转组件13的外壳16外侧设有伸缩气缸17，伸缩气缸17的活塞杆与第二旋转组件13的外壳16固定连接，伸缩气缸17与架体10之间可通过螺栓连接实现可拆卸连接，在伸缩气缸17的控制下，第二旋转组件13沿轨道11滑动。

在实施例一中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图1到图8所示结构。参见图1到图8，第一焊接组件40包括安装架41、滚轮组42和第一焊枪43，安装架41固设于第一旋转组件12或第二旋转组件13；滚轮组42固设于安装架41，滚轮组42包括两个并列设置的滚轮421，两个滚轮421用于支撑钢管并随钢管转动；第一焊枪43固设于安装架41，第一焊枪43具有靠近或远离待焊位置的自由度。钢管可放置在两个滚轮421所形成的V形空间内，两个滚轮421支撑钢管，第二旋转组件13上设置的安装架41、滚轮组42和第一焊枪43可随着第二旋转组件13一起移动，夹紧组件15带动锁头和钢管转动时，两个滚轮421可随着一起转动，减小钢管在转动过程中的摩擦力，进而保证锁头和钢管可在夹紧组件15的带动下顺利旋转；第一焊枪43具有远离或靠近待焊位置的自由度，当夹紧组件15带动钢管和两个锁头一起转动时，第一焊枪43向靠近待焊位置的方向行进，进行焊接，焊接完成后远离。

在实施例二中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图10和图12所示结构。参见图10和图12，所述集装箱手拉杆焊接设备上还设有固定机构60，所述固定机构60包括连接块61、滑杆62、夹持杆65和连接杆67，连接块61与安装架41固定连接；滑杆62与连接块61沿上下方向滑动配合，滑杆62的一端与连接块61之间连接有弹性元件63，滑杆62的另一端固定连接有固定块64，弹性元件63具有使固定块64远离连接块61的预紧力；夹持杆65沿滑杆62的轴向对称设有两个，夹持杆65呈V形设置，夹持杆65的一端转动连接于连接块61，另一端设有用于夹持钢管的夹持部66；连接杆67两端分别转动连接于夹持杆65的中部和固定块64。

具体实施时，弹性元件63使两个夹持部66相互远离，在放置钢管时，将钢管放置在滚轮421上，同时通过两个夹持部66之间的间隙将钢管放置到固定块64上方，钢管在重力的作用下使得滑杆62向下滑动并拉伸弹性元件63，固定块64上设置的连接杆67带动夹持杆65转动，两个夹持部66互相靠近并夹合钢管的外壁，使得钢管的轴向对准两个锁头的轴向，避免两个锁头和钢管的轴向没有对齐，将锁头插入钢管时造成发生碰撞的情况，保证本申请集装箱手拉杆焊接设备的正常运行。

需要说明的是，当集装箱手拉杆焊接完成之后，抬起集装箱手拉杆，在弹性元件63弹力的作用下，滑杆62向上滑动并使得两个夹持部66张开，将集装箱手拉杆拿出。

进一步地，夹持部66弯曲呈半圆形，用于夹持钢管。

可选的，弹性元件63为弹簧。

可选的，为了保证减少钢管在旋转过程中的摩擦力，也可在夹持部66上设置滚轮421。

在实施例一和实施例二中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图1和图13所示结构。参见图1和图13，第二焊接组件50包括滑动座51、第一气缸53和第二焊枪54，滑动座51滑动连接于第一滑轨31，滑动座51上端面上设有平行于水平方向设置的第二滑轨52，第二滑轨52的铺设方向垂直于第一预设路径；第一气缸53固设于滑动座51；第二焊枪54滑动配合于第二滑轨52，与气缸的活塞杆固接。滑动座51滑动连接于第一滑轨31，第二焊枪54可在第一气缸53的驱动下沿第二滑轨52滑动，可选的，第二焊枪54设置可设有两个，且沿钢管的轴向对称布置，第二焊枪54的枪口朝向把手座与钢管之间的待焊位置，具体实施时，第一焊接组件40焊接完成后，上料机构将把手座抵接于钢管后，运行第二焊接组件50，第二焊枪54在第一气缸53的驱动下沿第二滑轨52滑动，使得第二焊枪54的枪口对准把手座与钢管的焊接处，滑动座51沿第一滑轨31滑动使得第二焊枪54完成把手座和钢管的焊接，进而完成本申请集装箱手拉杆的焊接；第二焊枪54滑动配合于第二滑轨52进而可适用于不同直径的钢管与把手座之间的焊接。

滑动座51可在丝杠电机、气缸或者液压缸的驱动下沿第一滑轨31滑动。

在实施例一中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图1到图8所示结构。参见图1到图8，上料组件20包括连接座22、第二气缸23、固定板24和磁吸块25，连接座22与架体10固定连接；第二气缸23设于连接座，第二气缸23的活塞杆形成上料部21；固定板24设于第二气缸23的活塞杆，固定板24的底面用于抵接把手座的顶面；磁吸块25设于固定板24的一侧，且贴合固定板24的板面。具体实施时，在第一焊接组件40焊接完成后，第二气缸23带动把手座抵接于钢管，之后运行第二焊接组件50完成把手座和钢管的焊接；磁吸块25上的磁铁可牢固的吸附把手座，固定板24的底面抵接于把手座的顶面，使得第二气缸23的活塞杆行进预设的距离后，把手座可正好抵接于钢管。

在实施例二中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图10及图11所示结构。参见图10及图11，所述集装箱手拉杆焊接设备还包括卸料组件70，卸料组件70包括顶料机构71和滑料架74，顶料机构71包括第三气缸712、V形块711、固定杆72以及支撑弹簧73，第三气缸712沿竖直方向设置，且位于10架体上端面，V形块711与第三气缸712的活塞杆铰接，固定杆72设于第三气缸712的一侧，沿竖直方向延伸，固定杆72与V形块711的外壁接触并用于支撑V形块711，支撑弹簧73的两端分别连接于固定杆72与V形块711，支撑弹簧73具有使V形块711与固定杆72相互靠近的预紧力；滑料架74，滑料架74设于架体10的一侧，并用于对接V形块711，以使钢管滚入滑料架10。具体实施时，固定杆72的上端面为沿背离第三气缸712的方向逐渐向下倾斜设置的斜面，V形块711与第三气缸712位于钢管的下方，V形块711与第三气缸712的活塞杆铰接，且与固定杆72之间连接有支撑弹簧73，在本申请集装箱手拉杆焊接完成后，第三气缸712的活塞杆使V形块711向上移动，V形块711在移动过程中与集装箱手拉杆的外周接触并带动集装箱手拉杆向上移动，在支撑弹簧7383的作用下V形块711的开口逐渐向固定杆72倾斜，并开始与固定杆72的斜面开始接触，当V形块711靠近滑料架74时，集装箱手拉杆在重力的作用下，从V形块711中滑出并沿滑料架74向下滑动，便于工作人员收集和整理焊接完成的集装箱手拉杆，相比于集装箱手拉杆焊接完成一根之后人工搬运一根的情况，有效提高了工作人员的工作效率。

在实施例二中，上述集装箱手拉杆焊接设备的一种改进实施方式可以采用如图10及图11所示结构。参见图10及图11，滑料架74远离固定杆72的一端设有挡料杆75，滑料架74的左右两侧还设有与滑料架74转动连接的缓冲杆76，缓冲杆76具有垂直于滑料架74的第一状态以及平行于滑料架74的第二状态，缓冲杆76与滑料架74之间设有缓冲弹簧77，缓冲弹簧77具有使缓冲杆76远离滑料架74的预紧力。缓冲杆76和滑料架74之间设有缓冲弹簧77，可选的，缓冲杆76上部设有橡胶垫，在集装箱手拉杆沿滑料架74下滑过程中，与缓冲杆76接触并挤压缓冲弹簧77，使缓冲杆76从垂直于滑料架74的第一状态变换成平行于滑料架74的第二状态，在挤压过程中受到缓冲弹簧77弹力的影响，集装箱手拉杆下滑的速度下降，通过缓冲杆76后继续向下滑落与挡料杆75接触停止滑动，通过设置缓冲杆76，减缓集装箱手拉杆的下滑速度，避免滑料架74中集装箱手拉杆堆积过多时，集装箱手拉杆的下滑速度过快，造成集装箱手拉杆之间相互碰撞表面发生破损的情况发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，包括架体、沿第一预设路径间隔设于所述架体上的第一旋转组件和第二旋转组件、处于两个所述旋转组件之间的上料组件，处于所述上料组件和所述第二旋转组件之间的安装台，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件用于夹紧两个锁头，所述架体上设有沿第一预设路径延伸的轨道，所述第二旋转组件与所述轨道配合以带动锁头插入钢管，所述上料组件包括沿上下方向移动的上料部，所述上料部用于抓取把手座抵接于钢管，所述安装台上设有沿第一预设路径延伸的第一滑轨；

所述集装箱手拉杆焊接设备，还包括两个第一焊接组件和一个第二焊接组件，两个所述第一焊接组件与两个所述旋转组件一一对应，所述第二焊接组件与所述第一滑轨配合；

所述第一焊接组件包括：

安装架，固设于所述第一旋转组件或所述第二旋转组件；

滚轮组，固设于所述安装架，所述滚轮组包括两个并列设置的滚轮，两个所述滚轮用于支撑钢管并随钢管转动；

第一焊枪，固设于所述安装架，所述第一焊枪具有靠近或远离待焊位置的自由度；

所述集装箱手拉杆焊接设备上还设有固定机构，所述固定机构包括：

连接块，与所述安装架固定连接；

滑杆，与所述连接块沿上下方向滑动配合，所述滑杆的一端与所述连接块之间连接有弹性元件，所述滑杆的另一端固定连接有固定块，所述弹性元件具有使所述固定块远离所述连接块的预紧力；

夹持杆，沿所述滑杆的轴向对称设有两个，所述夹持杆呈V形设置，所述夹持杆的一端转动连接于所述连接块，另一端设有用于夹持钢管的夹持部；以及

连接杆，两端分别转动连接于所述夹持杆的中部和所述固定块；

所述上料组件包括：

连接座，所述连接座与所述架体固定连接；

第二气缸，设于所述连接座，所述第二气缸的活塞杆形成所述上料部；

固定板，设于所述第二气缸的活塞杆，所述固定板的底面用于抵接把手座的顶面；

磁吸块，设于所述固定板的一侧，且贴合所述固定板的板面；

所述集装箱手拉杆焊接设备还包括卸料组件，所述卸料组件包括：

顶料机构，所述顶料机构包括第三气缸、V形块、固定杆以及支撑弹簧，所述第三气缸沿竖直方向设置，且位于所述架体上端面，所述V形块与所述第三气缸的活塞杆铰接，所述固定杆设于所述第三气缸的一侧，且沿竖直方向延伸，所述固定杆与所述V形块的外壁接触并用于支撑所述V形块，所述支撑弹簧的两端分别连接于所述固定杆与所述V形块，所述支撑弹簧具有使所述V形块与所述固定杆相互靠近的预紧力；

滑料架，所述滑料架设于所述架体一侧，并用于对接所述V形块，以使钢管滚入所述滑料架。

2.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述安装台与所述轨道滑动配合，所述安装台的底部设有安装板，所述安装板与所述架体通过可拆卸的紧固件连接。

3.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件上分别设有旋转轴，所述第一旋转组件和所述第二旋转组件还分别设有夹紧组件，所述夹紧组件包括：

框架，固设于所述旋转轴；

连接板，固接于所述框架，且具有开口朝向的容纳槽；

升降气缸，固设于所述框架，且位于所述连接板的顶部，所述升降气缸的活塞杆朝向所述容纳槽的开口，用于与所述连接板配合夹紧锁头。

4.如权利要求3所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述第一旋转组件和第二旋转组件还分别包括外壳和设于外壳内的同步电机，所述同步电机位于所述架体的下方，所述旋转轴与所述同步电机的输出轴传动连接，所述旋转轴和所述外壳转动配合。

5.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述第二焊接组件包括：

滑动座，滑动连接于所述第一滑轨，所述滑动座上端面上设有平行于水平方向设置的第二滑轨，所述第二滑轨的铺设方向垂直于第一预设路径；

第一气缸，固设于所述滑动座；

第二焊枪，滑动配合于所述第二滑轨，与所述气缸的活塞杆固接。

6.如权利要求1所述的集装箱手拉杆焊接设备，其特征在于，所述滑料架远离所述固定杆的一端设有挡料杆，所述滑料架的左右两侧还设有与所述滑料架转动连接的缓冲杆，所述缓冲杆具有垂直于所述滑料架的第一状态以及平行于所述滑料架的第二状态，所述缓冲杆与所述滑料架之间设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧具有使所述缓冲杆远离所述滑料架的预紧力。