CN110076473A - 锁杆自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锁杆自动焊接设备，锁杆包括钢管、把手座、至少一个定位环和至少一个锁头，它包括架体、用于支撑钢管并驱动钢管转动的旋转组件、在旋转组件驱动钢管转动的过程中，用于将定位环或锁头焊接至钢管的环形焊缝焊接组件、用于将把手座焊接至钢管的直线焊缝焊接组件及用于为环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件提供焊丝的送丝机，所述旋转组件安装在架体上；所述环形焊缝焊接组件与定位环和锁头一一对应；本发明可以自动完成焊接工作，提高了工作效率及锁杆品质的稳定性。

Description

锁杆自动焊接设备

技术领域

本发明涉及一种锁杆自动焊接设备。

背景技术

目前，集装箱锁杆由以下零部件组成：一根钢管、四个定位环、二个锁头和一个把手座。以往上述八个零件是靠人工焊接在一起的。人工焊接存在效率低，品质不稳定，劳动强度较大等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种锁杆自动焊接设备，它可以自动完成焊接工作，提高了工作效率及锁杆品质的稳定性。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种锁杆自动焊接设备，锁杆包括钢管、把手座、至少一个定位环和至少一个锁头，它包括：

架体；

用于支撑钢管并驱动钢管转动的旋转组件，所述旋转组件安装在架体上；

在旋转组件驱动钢管转动的过程中，用于将定位环或锁头焊接至钢管的环形焊缝焊接组件，所述环形焊缝焊接组件与定位环和锁头一一对应；

用于将把手座焊接至钢管的直线焊缝焊接组件；

用于为环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件提供焊丝的送丝机。

进一步提供了一种旋转组件的具体结构，所述旋转组件包括：

托辊组，所述托辊组包括两个并列、可旋转地支承在架体上的托辊，所述钢管放置在两个托辊所形成的V型空间内；

压辊装置，所述压辊装置包括压辊、压辊架和升降气缸，所述压辊可旋转地支承在压辊架上，所述升降气缸与所述压辊架相连，以便通过升降气缸驱动压辊架下降，进而使得压辊与钢管相压接；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与其中一个托辊传动连接，以便通过旋转驱动装置驱动托辊转动，托辊又带动钢管转动。

进一步为了更好都支撑钢管，锁杆自动焊接设备还包括至少一个从动辊组，所述从动辊组包括托辊组和压辊装置。

进一步提供了一种架体的具体结构，所述架体包括左架体和右架体，所有环形焊缝焊接组件沿钢管的轴向并列安装在左架体上，所述旋转组件也安装在左架体上，所述直线焊缝焊接组件安装在右架体上；

锁杆自动焊接设备还包括用于沿钢管的径向将钢管自左架体移动至右架体的平移组件。

进一步提供了一种平移组件的具体结构，所述平移组件包括：

用于抓取钢管的抓手；

连接在左架体和右架体之间的直线导轨，所述抓手连接在直线导轨的移动部位上，以便通过直线导轨驱动抓手在左架体和右架体之间移动。

进一步提供了一种抓手的具体结构，所述抓手包括气动手指和两个夹臂，所述气动手指固定在直线导轨的移动部位上，两个夹臂分别连接在气动手指的动作部，在气动手指驱动两个夹臂做相向运动后，两个夹臂之间形成用于环抱钢管的环抱空间。

进一步为了可以自动上把手座，锁杆自动焊接设备还包括用于向钢管的把手焊接位提供把手座的把手座自动上料组件。

进一步为了可以自动卸料，锁杆自动焊接设备还包括自动卸料组件，所述自动卸料组件包括：

至少一个顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸和V型块，所述顶料气缸安装在右架体上，所述V型块连接在顶料气缸的气缸杆上，以便通过顶料气缸驱动V型块顶起钢管；

至少一个滑料架，所述滑料架安装在右架体上，在顶料气缸带动V型块及V型块上的钢管下降的过程中，所述钢管落至滑料架上并沿滑料架下滑，所述滑料架的尾端设置有用于防止钢管脱离的挡料件。

进一步提供了一种环形焊缝焊接组件和/或直线焊缝焊接组件的具体结构，所述环形焊缝焊接组件包括第一焊枪和第一气缸，所述第一焊枪可沿钢管的径向滑动地滑配在左架体上，所述第一气缸连接在左架体和第一焊枪之间，以便通过第一气缸驱动第一焊枪沿钢管径向靠近或远离钢管；

和/或所述直线焊缝焊接组件包括第二焊枪、滑动架、轴移驱动装置和第二气缸，所述滑动架可沿钢管的轴向移动地滑配在右架体上，所述第二焊枪可沿钢管的径向滑动地滑配在滑动架上，所述第二气缸连接在滑动架和第二焊枪之间，以便通过第二气缸驱动第二焊枪沿钢管径向靠近或远离钢管，所述轴移驱动装置设置在右架体和滑动架之间，以便在第二焊枪靠近钢管后，通过轴移驱动装置驱动滑动架沿钢管的轴向移动，进而使得第二焊枪完成直线焊。

进一步为了使得锁杆自动焊接设备适用于不同规格的锁杆，并可以调节定位环、锁头及把手座在钢管上的焊接位置，所述环形焊缝焊接组件和直线焊缝焊接组件分别沿钢管的轴向滑配在架体上。

采用了上述技术方案后，将定位环及锁头分别套装在钢管的合适位置，然后将钢管放在旋转组件上，旋转组件驱动钢管旋转，在钢管旋转的过程中，环形焊缝焊接组件将与之对应的定位环或锁头采用环形焊的方式焊接至钢管，然后再将钢管移动至直线焊缝焊接组件所在机架的位置，上把手座，直线焊缝焊接组件采用直线焊的方式将把手座焊接至钢管上，则完成整个锁杆的焊接，其中，在环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件工作的过程中，送丝机自动为其提供焊丝，本发明可以自动完成锁杆的焊接工作，代替人工焊接，焊接效率高，减轻了工人的劳动强度，也保证了焊接的一致性及稳定性，提升了产品的质量；在钢管上焊接定位环及锁头后，本发明通过平移组件自动将钢管移动至直线焊缝焊接组件所在位置，并通过把手座自动上料组件自动上把手座，并在焊接把手座后，通过自动卸料组件自动卸料，进一步提高了本发明的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的锁杆自动焊接设备的结构示意图；

图2为图1的另一视角的结构示意图；

图3为图1的A部放大图；

图4为图1的B部放大图；

图5为图2的C部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~5所示，一种锁杆自动焊接设备，锁杆包括钢管10、把手座、至少一个定位环和至少一个锁头，它包括：

架体；

用于支撑钢管10并驱动钢管10转动的旋转组件，所述旋转组件安装在架体上；

在旋转组件驱动钢管10转动的过程中，用于将定位环或锁头焊接至钢管10的环形焊缝焊接组件，所述环形焊缝焊接组件与定位环和锁头一一对应；

用于将把手座焊接至钢管10的直线焊缝焊接组件；

用于为环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件提供焊丝的送丝机1。在本实施例中，所述送丝机1为无丝盘送丝机1，为现有技术，不做详细介绍。所述定位环设置有四个，所述锁头设置有两个，但不限于此。

如图1、3所示，所述旋转组件包括：

托辊组，所述托辊组包括两个并列、可旋转地支承在架体上的托辊21，所述钢管10放置在两个托辊21所形成的V型空间内；

压辊装置，所述压辊装置包括压辊22、压辊架23和升降气缸24，所述压辊22可旋转地支承在压辊架23上，所述升降气缸24与所述压辊架23相连，以便通过升降气缸24驱动压辊架23下降，进而使得压辊22与钢管10相压接；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与其中一个托辊21传动连接，以便通过旋转驱动装置驱动托辊21转动，托辊21又带动钢管10转动。

如图1、3所示，为了更好都支撑钢管10，锁杆自动焊接设备还包括至少一个从动辊组，所述从动辊组包括托辊组和压辊装置。

如图1、2、3所示，所述架体包括左架体31和右架体32，所有环形焊缝焊接组件沿钢管10的轴向并列安装在左架体31上，所述旋转组件也安装在左架体31上，所述直线焊缝焊接组件安装在右架体32上；

锁杆自动焊接设备还包括用于沿钢管10的径向将钢管10自左架体31移动至右架体32的平移组件。

如图1、3所示，所述平移组件包括：

用于抓取钢管10的抓手；

连接在左架体31和右架体32之间的直线导轨41，所述抓手连接在直线导轨41的移动部位上，以便通过直线导轨41驱动抓手在左架体31和右架体32之间移动。在本实施例中，所述直线导轨41为现有技术，不做详细介绍。

如图1、3所示，所述抓手包括气动手指42和两个夹臂43，所述气动手指42固定在直线导轨41的移动部位上，两个夹臂43分别连接在气动手指42的动作部，在气动手指42驱动两个夹臂43做相向运动后，两个夹臂43之间形成用于环抱钢管10的环抱空间。

如图2所示，为了可以自动上把手座，锁杆自动焊接设备还包括用于向钢管10的把手焊接位提供把手座的把手座自动上料组件5。在本实施例中，把手座自动上料组件5为现有技术，不做详细介绍。

如图2所示，为了可以自动卸料，锁杆自动焊接设备还包括自动卸料组件，所述自动卸料组件包括：

至少一个顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸61和V型块62，所述顶料气缸61安装在右架体32上，所述V型块62连接在顶料气缸61的气缸杆上，以便通过顶料气缸61驱动V型块62顶起钢管10；

至少一个滑料架7，所述滑料架7安装在右架体32上，在顶料气缸61带动V型块62及V型块62上的钢管10下降的过程中，所述钢管10落至滑料架7上并沿滑料架7下滑，所述滑料架7的尾端设置有用于防止钢管10脱离的挡料件71。

如图1、4、5所示，所述环形焊缝焊接组件包括第一焊枪8和第一气缸，所述第一焊枪8可沿钢管10的径向滑动地滑配在左架体31上，所述第一气缸连接在左架体31和第一焊枪8之间，以便通过第一气缸驱动第一焊枪8沿钢管10径向靠近或远离钢管10；

所述直线焊缝焊接组件包括第二焊枪91、滑动架92、轴移驱动装置和第二气缸93，所述滑动架92可沿钢管10的轴向移动地滑配在右架体32上，所述第二焊枪91可沿钢管10的径向滑动地滑配在滑动架92上，所述第二气缸93连接在滑动架（92）和第二焊枪91之间，以便通过第二气缸93驱动第二焊枪91沿钢管10径向靠近或远离钢管10，所述轴移驱动装置设置在右架体32和滑动架92之间，以便在第二焊枪91靠近钢管10后，通过轴移驱动装置驱动滑动架92沿钢管10的轴向移动，进而使得第二焊枪91完成直线焊。在本实施例中，所述轴移驱动装置为现有技术，不做详细介绍。

如图1、2所示，为了使得锁杆自动焊接设备适用于不同规格的锁杆，并可以调节定位环、锁头及把手座在钢管10上的焊接位置，所述环形焊缝焊接组件和直线焊缝焊接组件分别沿钢管10的轴向滑配在架体上。

本发明的工作原理如下：

将定位环及锁头分别套装在钢管10的合适位置，然后将钢管10放在旋转组件上，旋转组件驱动钢管10旋转，在钢管10旋转的过程中，环形焊缝焊接组件将与之对应的定位环或锁头采用环形焊的方式焊接至钢管10，然后再将钢管10移动至直线焊缝焊接组件所在机架的位置，上把手座，直线焊缝焊接组件采用直线焊的方式将把手座焊接至钢管10上，则完成整个锁杆的焊接，其中，在环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件工作的过程中，送丝机1自动为其提供焊丝，本发明可以自动完成锁杆的焊接工作，代替人工焊接，焊接效率高，减轻了工人的劳动强度，也保证了焊接的一致性及稳定性，提升了产品的质量；在钢管10上焊接定位环及锁头后，本发明通过平移组件自动将钢管移动至直线焊缝焊接组件所在位置，并通过把手座自动上料组件自动上把手座，并在焊接把手座后，通过自动卸料组件自动卸料，进一步提高了本发明的自动化程度。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种锁杆自动焊接设备，锁杆包括钢管（10）、把手座、至少一个定位环和至少一个锁头，其特征在于，它包括：

架体；

用于支撑钢管（10）并驱动钢管（10）转动的旋转组件，所述旋转组件安装在架体上；

在旋转组件驱动钢管（10）转动的过程中，用于将定位环或锁头焊接至钢管（10）的环形焊缝焊接组件，所述环形焊缝焊接组件与定位环和锁头一一对应；

用于将把手座焊接至钢管（10）的直线焊缝焊接组件；

用于为环形焊缝焊接组件及直线焊缝焊接组件提供焊丝的送丝机（1）。

2.根据权利要求1所述的锁杆自动焊接设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

托辊组，所述托辊组包括两个并列、可旋转地支承在架体上的托辊（21），所述钢管（10）放置在两个托辊（21）所形成的V型空间内；

压辊装置，所述压辊装置包括压辊（22）、压辊架（23）和升降气缸（24），所述压辊（22）可旋转地支承在压辊架（23）上，所述升降气缸（24）与所述压辊架（23）相连，以便通过升降气缸（24）驱动压辊架（23）下降，进而使得压辊（22）与钢管（10）相压接；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与其中一个托辊（21）传动连接，以便通过旋转驱动装置驱动托辊（21）转动，托辊（21）又带动钢管（10）转动。

3.根据权利要求2所述的锁杆自动焊接设备，其特征在于：还包括至少一个从动辊组，所述从动辊组包括托辊组和压辊装置。

4.根据权利要求1所述的锁杆自动焊接设备，其特征在于：

所述架体包括左架体（31）和右架体（32），所有环形焊缝焊接组件沿钢管（10）的轴向并列安装在左架体（31）上，所述旋转组件也安装在左架体（31）上，所述直线焊缝焊接组件安装在右架体（32）上；

还包括用于沿钢管（10）的径向将钢管（10）自左架体（31）移动至右架体（32）的平移组件。

5.根据权利要求4所述的锁杆自动焊接设备，其特征在于：所述平移组件包括：

用于抓取钢管（10）的抓手；

连接在左架体（31）和右架体（32）之间的直线导轨（41），所述抓手连接在直线导轨（41）的移动部位上，以便通过直线导轨（41）驱动抓手在左架体（31）和右架体（32）之间移动。

6.根据权利要求5所述的锁杆自动焊接设备，其特征在于：所述抓手包括气动手指（42）和两个夹臂（43），所述气动手指（42）固定在直线导轨（41）的移动部位上，两个夹臂（43）分别连接在气动手指（42）的动作部，在气动手指（42）驱动两个夹臂（43）做相向运动后，两个夹臂（43）之间形成用于环抱钢管（10）的环抱空间。

7.根据权利要求1所述的锁杆自动焊接设备，其特征在于：还包括用于向钢管（10）的把手焊接位提供把手座的把手座自动上料组件（5）。

8.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括自动卸料组件，所述自动卸料组件包括：

至少一个顶料机构，所述顶料机构包括顶料气缸（61）和V型块（62），所述顶料气缸（61）安装在右架体（32）上，所述V型块（62）连接在顶料气缸（61）的气缸杆上，以便通过顶料气缸（61）驱动V型块（62）顶起钢管（10）；

至少一个滑料架（7），所述滑料架（7）安装在右架体（32）上，在顶料气缸（61）带动V型块（62）及V型块（62）上的钢管（10）下降的过程中，所述钢管（10）落至滑料架（7）上并沿滑料架（7）下滑，所述滑料架（7）的尾端设置有用于防止钢管（10）脱离的挡料件（71）。

9.根据权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于：

所述环形焊缝焊接组件包括第一焊枪（8）和第一气缸，所述第一焊枪（8）可沿钢管（10）的径向滑动地滑配在左架体（31）上，所述第一气缸连接在左架体（31）和第一焊枪（8）之间，以便通过第一气缸驱动第一焊枪（8）沿钢管（10）径向靠近或远离钢管（10）；

和/或所述直线焊缝焊接组件包括第二焊枪（91）、滑动架（92）、轴移驱动装置和第二气缸（93），所述滑动架（92）可沿钢管（10）的轴向移动地滑配在右架体（32）上，所述第二焊枪（91）可沿钢管（10）的径向滑动地滑配在滑动架（92）上，所述第二气缸（93）连接在滑动架（92）和第二焊枪（91）之间，以便通过第二气缸（93）驱动第二焊枪（91）沿钢管（10）径向靠近或远离钢管（10），所述轴移驱动装置设置在右架体（32）和滑动架（92）之间，以便在第二焊枪（91）靠近钢管（10）后，通过轴移驱动装置驱动滑动架（92）沿钢管（10）的轴向移动，进而使得第二焊枪（91）完成直线焊。

10.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述环形焊缝焊接组件和直线焊缝焊接组件分别沿钢管（10）的轴向滑配在架体上。