CN204018994U - 集装箱门锁焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了集装箱门锁焊接装置，其包括：限位环焊接装置，其包括第一焊接支架，第一焊接支架两侧分别设有驱动单元、限位环夹紧机构和焊枪升降装置，驱动单元上设有锁头夹具，锁头设置在锁头夹具上，限位环夹紧机构分别与锁头和锁杆相配合，焊枪升降装置上设有点环焊一体机；手柄座焊接装置，其包括第二焊接支架，第二焊接支架的顶部设有滑动机构，滑动机构上设有送料定位机构和焊接机构，第二焊接支架上还设有固定台，固定台一侧设有角度调节装置，角度调节装置与锁杆的一端连接；输送机构，其位于限位环焊接装置与手柄座焊接装置之间。本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了工作效率和降低了制造成本。

Description

集装箱门锁焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种用于对集装箱门锁的锁杆进行焊接的焊接装置。

背景技术

现有的集装箱门锁焊接装置，其是用于对集装箱的锁杆进行焊接，现有的焊接装置一般都分为三个焊接机构，这三个焊接机构分别进行限位环与锁杆之间的点焊、限位环与锁杆之间的环焊和锁杆与手柄座的焊接，由于焊接步骤较多，经常容易出错。

另外，锁杆与手柄座焊接时，由于锁杆的放置方向是随意的，而手柄座的焊接位置是固定的，当锁杆位置放错时，需要工作人员将锁杆位置重新安放，这样降低了工作效率，并且也非常不安全。

再者，手柄座在焊接时，其与锁杆的焊接角度是固定的，如果焊接时，锁杆的安放角度错了，而锁杆是固定的，这样就会使得焊接完成后的锁杆不能用，从而增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术方案存在的技术问题，从而提供一种集装箱门锁焊接装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

集装箱门锁焊接装置，所述焊接装置包括：

限位环焊接装置，所述限位环焊接装置包括第一焊接支架，所述第一焊接支架两侧分别设有驱动单元、限位环夹紧机构和焊枪升降装置，所述驱动单元上设有锁头夹具，所述驱动单元可驱动锁头夹具旋转，所述锁头可拆卸的设置在锁头夹具上，所述限位环夹紧机构分别与锁杆和限位环配合连接，所述焊枪升降装置位于限位环夹紧机构上方，所述焊枪升降装置上设有点环焊一体机；

手柄座焊接装置，所述手柄座焊接装置包括第二焊接支架，所述第二焊接支架的顶部设有滑动机构，所述滑动机构可在第二焊接支架上水平移动，所述滑动机构上设有送料定位机构和焊接机构，所述第二焊接支架上还设有用于固定锁杆的固定台，所述固定台一侧设有角度调节装置，所述角度调节装置与锁杆的一端连接；

输送机构，所述输定机构位于限位环焊接装置与手柄座焊接装置之间。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述驱动单元为双头伺服驱动单元，所述双头伺服驱动单元通过驱动锁头夹具从而带动锁杆一起旋转。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述焊枪升降装置包括第一气缸，所述第一气缸上设有载物板，所述第一气缸可带动载物板上下移动，所述载物板上设有若干个焊枪安置架，所述焊枪安置架上安置有点环焊机器的焊枪。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述送料定位机构包括送料带和料仓，所述送料带底部设有接料卡槽，所述接料卡槽上设有第二气缸，所述料仓与接料卡槽相配合，所述料仓上设有第三气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述第三气缸包括水平气缸和垂直气缸。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述角度调节装置为一分度盘。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输送机构包括第一联动机构、输送带和第二联动机构，所述第一联动机构和第二联动机构分别位于输送带两端，所述第一联动机构设置在第一焊接支架上，位于限位环夹紧机构底部，所述第二联动机构设置在第二焊接支架上，并与固定台向配合，所述输送带两侧设有限位气缸。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，操作方便，大大提高了工作效率和降低了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为限位环焊接装置的结构示意图。

图2为图1中A区域的放大图。

图3为手柄座焊接装置的结构示意图。

图4为图3中B区域的放大图。

图5为输送机构分别与限位环焊接装置和手柄座焊接装置的配合示意图。

图6为第二联动结构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型提供的集装箱门锁焊接装置，其是用于对集装箱门锁的锁杆进行焊接，其主要包括限位环焊接装置、手柄座焊接装置和输送机构。

限位环焊接装置，其通过点焊和环焊将限位环001焊接在锁杆100上，其主要包括第一焊接支架200。

第一焊接支架200，其整体为一长方形，在第一焊接支架200两侧分别对应设有驱动单元210、限位环夹紧机构220和焊枪升降装置230。

驱动单元210，其具体为一双头伺服驱动单元，在驱动单元210上设有锁头夹具211，驱动单元210可驱动锁头夹具211进行逆时针或顺时针旋转。

锁头夹具211，其是用于安置锁头110，通过固定锁头110从而将锁杆100一端固定，并通过驱动单元210可驱动锁杆进行旋转。

限位环夹紧机构220，具体包括一夹具221，其位于驱动单元210一侧，具体位于锁杆100上的两个限位环001之间，其是用于夹住锁杆和两个限位环001，为限位环001与锁杆100之间的焊接进行精确定位，从而便于焊接。

焊枪升降装置230，其位于限位环夹紧机构220和驱动单元210上方，并与限位环夹紧机构220和驱动单元210相配合，其是用于对限位环夹紧机构220限位后的锁杆100和限位环001进行点焊和环焊。

焊枪升降装置230包括第一气缸231，在第一气缸231上设有载物板232，第一气缸231可带动载物板232上下移动，在载物板232上设有若干个焊枪安置架233，焊枪安置架233上可安置有点环焊机器的焊枪。

焊枪升降装置230与限位环夹紧机构220和驱动单元210配合如下：

首先将限位环001套设在锁杆100上，然后将锁杆100移动到限位环焊接装置上，然后将锁杆100两端的锁头110分别安放在两端的驱动单元210的锁头夹具211上，夹具221对锁杆100进行精确定位，定位后，限位环夹紧机构220会夹住锁杆100和限位环001，然后焊枪安置架233上的焊枪对限位环001与锁杆100进行电焊，点焊完毕后，驱动单元210驱动夹具221旋转，锁杆会随着一起旋转，在旋转过程中，焊枪安置架233上的焊枪对限位环001与锁杆100进行环焊，焊接完毕后，第一气缸231带动焊枪安置架233上升，这样限位环夹紧机构220上的锁杆就可以移走。

本实用新型将点焊和环焊的步骤合并为一体，大大提高了工作效率。

手柄座焊接装置，其是用于将手柄座与锁杆100进行焊接，其包括第二焊接支架300。

第二焊接支架300，其整体为一长方形，在第二焊接支架300上设有一滑动机构310和固定台320，滑动机构310可在第二焊接支架300上水平移动。

在滑动机构310上设有送料定位机构330和焊接机构340。

送料定位机构330，其是用于将手柄座输送到锁杆100上方，从而便于焊接。

送料定位机构330包括送料带331和料仓332，送料带331可将手柄座输送到料仓332，料仓332将手柄座移动到锁杆100上，其中，料仓332可适合各种规格的手柄座。

在送料带331底部设有接料卡槽333，送料带331上的手柄座可掉落到接料卡槽333内；

在接料卡槽333上设有第二气缸334，第二气缸334可将掉落进接料卡槽333内的手柄座推动到料仓332内。

在料仓332上设有第三气缸335，第三气缸335具体包括水平气缸和垂直气缸；

水平气缸是用于将料仓332内的手柄座移动到锁杆100的焊接位置，移动后，水平气缸退回，垂直气缸将手柄座移下压到锁杆100上，就可以进行焊接了。

焊接机构340，其是用于对手柄座和锁杆100焊接。

固定台320，为一支架状，其是用于固定锁杆100，便于锁杆100与手柄座焊接。

本实用新型采用滑动机构310带动送料定位机构330和焊接机构340进行水平移动，这样可将送料定位机构330和焊接机构340移动到锁杆100的任何位置，当锁杆100的位置放错时，就更不需要工作人员去移动锁杆100，只需通过滑动机构310移动即可，非常方便和安全。

另外，由于手柄座在焊接时，其与锁杆100的焊接角度是固定的，锁杆100上的锁头110的角度必须与手柄座的安放角度必须保持一个定值，本实用新型在固定台320一侧设有角度调节装置350。

角度调节装置350，具体为一分度盘，其与锁杆100的一端连接，并且其可带动锁杆100进行一定角度的旋转，这样，通过分度盘就可将锁杆100上的锁头110进行调节，使得锁头110的角度与手柄座的安放角度保持为一正确值。

输送机构400，其位于限位环焊接装置与手柄座焊接装置之间，其是用于将限位环焊接装置焊接完毕后的锁杆输送到手柄座焊接装置上进行焊接。

输送机构400包括第一联动机构410、输送带420和第二联动机构430，第一联动机构410和第二联动机构430分别位于输送带420两端。

第一联动机构410，其设置在第一焊接支架200上，其具体位于限位环夹紧机构220的底部，其包括一夹具411和一旋转杆412，限位环夹紧机构220掉落的锁杆会掉落到夹具411上，旋转杆412转动会将夹具411上的锁杆顶出，锁杆会掉落到输送带420上，输送带420会将锁杆输送到第二联动机构430上。

第二联动机构430上，第二联动机构430上设置在第二焊接支架300上，具体位于固定台320的上方；

第二联动机构430包括一底座431，底座431上设有两个相互联动的联动杆433，联动杆433可在底座431上自由旋转，在两联动杆433之间设有一月牙形夹具432，月牙形夹具432可将输送带420输送过来的锁杆移动到固定台320上进行固定。

输送带420，具体为一输送链，分别设置在第一联动机构410和第二联动机构430之间，在输送带420两侧设有定位气缸421，定位气缸421与输送带420上的锁杆配合连接，其可对锁杆进行定位，使得锁杆在移动时，会按照定位气缸421的移动轨迹，不会发生偏离，保证了锁杆安放在固定台320的安放角度，防止角度出错，影响焊接精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.集装箱门锁焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括：

限位环焊接装置，所述限位环焊接装置包括第一焊接支架，所述第一焊接支架两侧分别设有驱动单元、限位环夹紧机构和焊枪升降装置，所述驱动单元上设有锁头夹具，所述驱动单元可驱动锁头夹具旋转，所述锁头可拆卸的设置在锁头夹具上，所述限位环夹紧机构分别与锁杆和限位环配合连接，所述焊枪升降装置位于限位环夹紧机构上方，所述焊枪升降装置上设有点环焊一体机；

手柄座焊接装置，所述手柄座焊接装置包括第二焊接支架，所述第二焊接支架的顶部设有滑动机构，所述滑动机构可在第二焊接支架上水平移动，所述滑动机构上设有送料定位机构和焊接机构，所述第二焊接支架上还设有用于固定锁杆的固定台，所述固定台一侧设有角度调节装置，所述角度调节装置与锁杆的一端连接；

输送机构，所述输送机构位于限位环焊接装置与手柄座焊接装置之间。

2.根据权利要求1所述的集装箱门锁焊接装置，其特征在于，所述驱动单元为双头伺服驱动单元，所述双头伺服驱动单元通过驱动锁头夹具从而带动锁杆一起旋转。

3.根据权利要求1所述的集装箱门锁焊接装置，其特征在于，所述焊枪升降装置包括第一气缸，所述第一气缸上设有载物板，所述第一气缸可带动载物板上下移动，所述载物板上设有若干个焊枪安置架，所述焊枪安置架上安置有点环焊机器的焊枪。

4.根据权利要求1所述的集装箱门锁焊接装置，其特征在于，所述送料定位机构包括送料带和料仓，所述送料带底部设有接料卡槽，所述接料卡槽上设有第二气缸，所述料仓与接料卡槽相配合，所述料仓上设有第三气缸。

5.根据权利要求4所述的集装箱门锁焊接装置，其特征在于，所述第三气缸包括水平气缸和垂直气缸。

6.根据权利要求1所述的集装箱门锁焊接装置，其特征在于，所述角度调节装置为一分度盘。

7.根据权利要求1所述的集装箱门锁焊接装置，其特征在于，所述输送机构包括第一联动机构、输送带和第二联动机构，所述第一联动机构和第二联动机构分别位于输送带两端，所述第一联动机构设置在第一焊接支架上，位于限位环夹紧机构底部，所述第二联动机构设置在第二焊接支架上，并与固定台向配合，所述输送带两侧设有限位气缸。