CN109809169B - 一种输液器上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种输液器上料装置，包括初始上料机构（1）和拉直及二次上料机构（4），所述初始上料机构（1）部分的内嵌在拉直及二次上料机构（4）内，其中所述初始上料机构（1）用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构（4）可操作的区域，所述拉直及二次上料机构（4）用于对初始上料机构（1）传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料。本发明所涉及的输液器上料装置能够方便人员操作，提高生产效率，降低成本，并且为输液器的绕管装袋等后续工作提供良好的作业基础。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种输液器上料装置，属于输液器自动绕管装袋机的上料机构。
背景技术
一次性输液器是医疗行业的重要器件之一，一般由穿刺针、开关卡子、滴斗、长导管、调节器、过滤器和静脉针组成，其生产的卫生质量直接关系到病人的生命安全。目前一次性输液器的缠绕与包装工作基本上由工人手工完成，由于人工缠绕并包装存在着生产效率低、成本高、容易产生污染源和缠绕质量不高等缺点,因此由自动缠绕包装机取代人工缠绕包装是必然的趋势。
现有技术中，专利号为201820165859.1的中国实用新型专利提出了一种输液器自动绕管装袋机，其输液器悬挂输送装置包括回转输送机构和设置在回转输送机构一侧的悬挂后下部自动找正定位机构，该装置采用垂直挂料上料方式，与水平横移上料方式相比，其在垂直上料后仍需将输液器转移到水平方向再进行缠绕，因此占地面积较大，高度较高，不方便人员操作，且成本相对更高。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种输液器上料装置，以便能够方便人员操作，提高生产效率，降低成本，并且为输液器的绕管装袋等后续工作提供良好的作业基础。
为了实现上述目的，本发明提出了一种输液器上料装置，包括初始上料机构(1)和拉直及二次上料机构(4)，所述初始上料机构(1)部分的内嵌在拉直及二次上料机构(4)内，其中所述初始上料机构(1)用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构(4)可操作的区域，所述拉直及二次上料机构(4)用于对初始上料机构(1)传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料；所述初始上料机构(1)包括与所述拉直及二次上料机构(4)相连接的第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设有相互平行的两组用于传送输液器的传送机构，每个传送机构上沿着传送方向均匀的设有若干用于承载输液器的载具，其中将用于承载输液器穿刺针(34)一侧的载具记作头部载具(19)，将用于承载输液器另一侧的载具记作尾部载具(20)，在传送机构上设有用于检测载具上有无输液器的检测开关(21)，所述检测开关(21)与控制单元相连接，为使拉直及二次上料机构(4)所夹取的输液器管路处于水平，在头部载具(19)和尾部载具(20)之间的、并且在分别靠近头部载具(19)和尾部载具(20)的第一支撑架(11)上均设有支撑轴支架(25)，在靠近头部载具(19)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第一支撑轴(26)，在靠近尾部载具(20)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第二支撑轴(27)，在靠近所述尾部载具(20)的第一支撑架(11)上还设有放料板(28)，所述放料板(28)与第二支撑轴(27)分别设置在尾部载具(20)的两侧，所述放料板(28)的上表面用于承载输液器的管路，所述放料板(28)的下表面与拍料气缸(29)的伸缩杆端相连接，所述拍料气缸(29)的缸体端设置在第一支撑架(11)上；所述拉直及二次上料机构(4)包括第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有头部夹爪模组(43)和尾部夹爪模组(54)，所述头部夹爪模组(43)用于夹取头部载具(19)和第一支撑轴(26)之间的输液器管路，所述尾部夹爪模组(54)用于夹取尾部载具(20)和第二支撑轴(27)之间的输液器管路，所述头部夹爪模组(43)在第一移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，所述尾部夹爪模组(54)在第二移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，通过尾部夹爪模组(54)的移动可将输液器拉直；在所述第二支撑架(41)上还设有上料槽(57)，在所述头部夹爪模组(43)、尾部夹爪模组(54)以及第一移送机构的共同作用下，实现输液器的二次上料。
优选的是，所述传送机构包括沿着传送方向依次设置在所述第一支撑架(11)上的前端支板(12)和后端支板(13)，在所述后端支板(13)上设有减速机(18)，所述减速机(18)与第一电机(17)相连接，所述减速机(18)还与第一主动同步轮(14)相连接，所述第一主动同步轮(14)通过第一电机(17)以及减速机(18)进行驱动，在所述前端支板(12)上设有第一从动同步轮(15)，在所述第一主动同步轮(14)和第一从动同步轮(15)之间设有第一同步带(16)，在所述第一同步带(16)上均匀的设有若干用于承载输液器的载具；在所述第一支撑架(11)上还设有惰轮支架(22)，所述惰轮支架(22)上设有用于调节第一同步带(16)松紧的第一张紧轮(23)。
优选的是，在所述头部载具(19)和尾部载具(20)之间的第一支撑架(11)上还设有托板(24)，所述托板(24)的一端连接在靠近头部载具(19)的第一支撑架(11)上，所述托板(24)的另一端连接在靠近尾部载具(20)的第一支撑架(11)上。
优选的是，在靠近所述第一从动同步轮(15)的第一支撑架(11)上还设有上料防护板(31)和防护罩(32)，其中所述上料防护板(31)用于防止输液器掉落到第一从动同步轮(15)上造成同步轮卡死的情况发生，所述防护罩(32)用于保护操作工人不被循环运转的载具划伤。
优选的是，所述头部载具(19)包括相连接的第一连接部(191)和第一承载部(192)，所述第一连接部(191)用于连接至传送机构上，所述第一承载部(192)用于承载输液器穿刺针(34)一侧，所述第一承载部(192)包括两个第一挡片(1921)，所述两个第一挡片(1921)沿着竖直线对称设置，两个第一挡片(1921)之间的夹角为120°～150°，在两个第一挡片(1921)的结合处设有第一凹槽(1922)，所述第一凹槽(1922)的深度为8mm～10mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。
优选的是，所述尾部载具(20)包括相连接的第二连接部(201)和第二承载部(202)，所述第二连接部(201)用于连接至传送机构上，所述第二承载部(202)用于承载输液器另一侧，所述第二承载部(202)包括不对称设置的第二挡片(2021)和第三挡片(2022)，其中第三挡片(2022)和第二挡片(2021)沿着传送方向依次设置，所述第二挡片(2021)与竖直线的夹角为60°～75°，所述第三挡片(2022)与竖直线的夹角为30°～45°，在所述第二挡片(2021)和第三挡片(2022)的结合处设有第二凹槽(2023)，所述第二凹槽(2023)的深度为6mm～8mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。
优选的是，所述第一移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架(41)上的头部移送气缸(42)，所述头部移送气缸(42)的伸缩杆端与所述头部夹爪模组(43)相连接，所述头部夹爪模组(43)还与第一滑块(44)相连接，所述第一滑块(44)与设置在第二支撑架(41)上的第一直线导轨(45)配合，当所述头部移送气缸(42)动作时，可使得所述头部夹爪模组(43)沿着第二支撑架(41)移动。
优选的是，所述第二移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架(41)上的电机安装板(46)和同步轮固定板(47)，在所述电机安装板(46)上设有第二电机(48)，所述第二电机(48)驱动第二主动同步轮(49)动作，在所述同步轮固定板(47)上设有第二从动同步轮(50)，在所述第二主动同步轮(49)和第二从动同步轮(50)之间设有第二同步带(51)，在所述第二支撑架(41)上还设有惰轮固定板(52)，所述惰轮固定板(52)上设有用于调节所述第二同步带(51)松紧的第二张紧轮(53)，所述尾部夹爪模组(54)经连接件(55)与所述第二同步带(51)相连接，所述尾部夹爪模组(54)还经第一直线轴承与设置在所述第二支撑架(41)上的第二直线导轨(56)相连接，当驱动第二电机(48)动作时，所述尾部夹爪模组(54)可沿第二支撑架(41)移动。
优选的是，所述头部夹爪模组(43)包括头部移送板(431)，所述头部移送板(431)上设有头部一级气缸(432)，所述头部一级气缸(432)的伸缩杆端与头部滑台安装板(433)相连接，在所述头部滑台安装板(433)上设有第一导向柱(434)，所述第一导向柱(434)经第二直线轴承(435)与所述头部移送板(431)相连接，在所述第一导向柱(434)的上端部设有第一安装板(436)，在所述第一安装板(436)上设有第一缓冲器(437)，在所述头部滑台安装板(433)的下表面设有头部横移气缸(438)和头部横移滑台(439)，所述头部横移气缸(438)的伸缩杆端与头部升降安装板(4310)相连接，所述头部升降安装板(4310)的上表面设有与所述头部横移滑台(439)配合使用的头部横移滑块(4311)，在所述头部升降安装板(4310)的下表面设有头部二级气缸(4312)，所述头部二级气缸(4312)的个数与所述上料槽(57)的个数相同，所述头部二级气缸(4312)与头部夹爪安装板(4313)相连接，所述头部夹爪安装板(4313)与二次夹爪安装板(4314)相连接，所述头部夹爪安装板(4313)上设有第一夹爪气缸(4315)，所述第一夹爪气缸(4315)控制着头部穿刺针夹爪(4317)的动作，所述二次夹爪安装板(4314)上设有第二夹爪气缸(4316)，所述第二夹爪气缸(4316)控制着头部校直夹爪(4318)的动作，在所述头部穿刺针夹爪(4317)和头部校直夹爪(4318)共同作用下，可夹取头部载具(19)和第一支撑轴(26)之间的输液器管路。
优选的是，所述尾部夹爪模组(54)包括尾部移送板(541)，所述尾部移送板(541)上设有尾部气缸(542)，所述尾部气缸(542)的伸缩杆端与尾部滑台安装板(543)相连接，在所述尾部滑台安装板(543)上设有第二导向柱(544)，所述第二导向柱(544)经第三直线轴承(545)与所述尾部移送板(541)相连接，在所述第二导向柱(544)的上端部设有第二安装板(546)，在所述第二安装板(546)上设有第二缓冲器(547)，在所述尾部滑台安装板(543)的下表面设有尾部横移气缸(548)和尾部横移滑台(549)，所述尾部横移气缸(548)的伸缩杆端与尾部夹爪基板(5410)相连接，所述尾部夹爪基板(5410)的上表面设有与所述尾部横移滑台(549)配合使用的尾部横移滑块(5411)，在所述尾部夹爪基板(5410)的下表面设有尾部夹爪安装板(5412)，所述尾部夹爪安装板(5412)的个数与所述上料槽(57)的个数相同，在所述尾部夹爪安装板(5412)上设有尾部夹爪气缸(5413)，所述尾部夹爪气缸(5413)控制着尾部夹爪(5414)的动作；在所述尾部夹爪气缸(5413)上还分别设有夹管挡板(5415)和拉管挡板(5416)，其中所述夹管挡板(5415)用于辅助压管以避免输液器管路从尾部载具(20)上脱落而造成夹管不到位，所述拉管挡板(5416)用于防止输液器管路尾端在尾部夹爪模组(54)进行拉管时发生甩动而弹到尾部夹爪气缸(5413)。
本发明的该方案的有益效果在于上述输液器上料装置能够方便人员操作，提高生产效率，降低成本，并且为输液器的绕管装袋等后续工作提供良好的作业基础。
附图说明
图1示出了本发明所涉及的输液器上料装置的立体结构示意图。
图2示出了本发明所涉及的输液器上料装置的主视结构示意图。
图3示出了本发明所涉及的初始上料机构的一个角度的立体结构示意图。
图4示出了本发明所涉及的初始上料机构的另一个角度的立体结构示意图。
图5示出了本发明所涉及的初始上料机构的主视结构示意图。
图6示出了本发明所涉及的头部载具的结构示意图，其中(a)为一个角度的结构示意图，(b)为另一个角度的结构示意图。
图7示出了本发明所涉及的尾部载具的结构示意图，其中(a)为一个角度的结构示意图，(b)为另一个角度的结构示意图。
图8示出了本发明所涉及的拉直及二次上料机构的立体结构示意图。
图9示出了本发明所涉及的头部夹爪模组的结构示意图，其中(a)为一个角度的结构示意图，(b)为另一个角度的结构示意图。
图10示出了本发明所涉及的尾部夹爪模组的结构示意图，其中(a)为一个角度的结构示意图，(b)为另一个角度的结构示意图。
附图标记：1-初始上料机构，4-拉直及二次上料机构，11-第一支撑架，12-前端支板，13-后端支板，14-第一主动同步轮，15-第一从动同步轮，16-第一同步带，17-第一电机，18-减速机，19-头部载具，20-尾部载具，21-检测开关，22-惰轮支架，23-第一张紧轮，24-托板，25-支撑轴支架，26-第一支撑轴，27-第二支撑轴，28-放料板，29-拍料气缸，30-拍料气缸板，31-上料防护板，32-防护罩，33-物料存储架，34-穿刺针，191-第一连接部，192-第一承载部，1921-第一挡片，1922-第一凹槽，201-第二连接部，202-第二承载部，2021-第二挡片，2022-第三挡片，2023-第二凹槽，41-第二支撑架，42-头部移送气缸，43-头部夹爪模组，44-第一滑块，45-第一直线导轨，46-电机安装板，47-同步轮固定板，48-第二电机，49-第二主动同步轮，50-第二从动同步轮，51-第二同步带，52-惰轮固定板，53-第二张紧轮，54-尾部夹爪模组，55-连接件，56-第二直线导轨，57-上料槽，58-上料板，431-头部移送板，432-头部一级气缸，433-头部滑台安装板，434-第一导向柱，435-第二直线轴承，436-第一安装板，437-第一缓冲器，438-头部横移气缸，439-头部横移滑台，4310-头部升降安装板，4311-头部横移滑块，4312-头部二级气缸，4313-头部夹爪安装板，4314-二次夹爪安装板，4315-第一夹爪气缸，4316-第二夹爪气缸，4317-头部穿刺针夹爪，4318-头部校直夹爪，541-尾部移送板，542-尾部气缸，543-尾部滑台安装板，544-第二导向柱，545-第三直线轴承，546-第二安装板，547-第二缓冲器，548-尾部横移气缸，549-尾部横移滑台，5410-尾部夹爪基板，5411-尾部横移滑块，5412-尾部夹爪安装板，5413-尾部夹爪气缸，5414-尾部夹爪，5415-夹管挡板，5416-拉管挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1、2所示，本发明所涉及的输液器上料装置包括初始上料机构1和拉直及二次上料机构4，所述初始上料机构1部分的内嵌在拉直及二次上料机构4内，其中所述初始上料机构1用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构4可操作的区域，所述拉直及二次上料机构4用于对初始上料机构1传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料。
如图3-5所示，所述初始上料机构1包括与所述拉直及二次上料机构4相连接的第一支撑架11，所述第一支撑架11上设有相互平行的两组用于传送输液器的传送机构，每个传送机构上沿着传送方向均匀的设有若干用于承载输液器的载具，其中将用于承载输液器穿刺针34一侧的载具记作头部载具19，将用于承载输液器另一侧的载具记作尾部载具20，在传送机构上设有用于检测载具上有无输液器的检测开关21，所述检测开关21与控制单元相连接，为了保持拉直及二次上料机构4所夹取的输液器管路处于水平以便于夹爪的夹取，在头部载具19和尾部载具20之间的、并且在分别靠近头部载具19和尾部载具20的第一支撑架11上均设有支撑轴支架25，在本实施例中，在靠近头部载具19的第一支撑架11上设有两个支撑轴支架25，在靠近尾部载具20的第一支撑架11上设有两个支撑轴支架25，在靠近头部载具19的支撑轴支架25上设有与传送方向相平行的第一支撑轴26，在靠近尾部载具20的支撑轴支架25上设有与传送方向相平行的第二支撑轴27，在靠近所述尾部载具20的第一支撑架11上还设有放料板28，所述放料板28与第二支撑轴27分别设置在尾部载具20的两侧，在本实施例中，所述放料板28的顶端与第一支撑架11相连接，所述放料板28的上表面用于承载输液器的管路，所述放料板28的下表面与拍料气缸29的伸缩杆端相连接，所述拍料气缸29的缸体端设置在第一支撑架11上，在本实施例中，所述拍料气缸29的缸体端经拍料气缸板30设置在第一支撑架11上。在本实施例中，所述拍料气缸29以每秒3次的频率带动放料板28颤动以保证各输液器的尾部管路之间不会相互缠绕打结。
在本实施例中，所述传送机构包括沿着传送方向依次设置在所述第一支撑架11上的前端支板12和后端支板13，在所述后端支板13上设有减速机18，所述减速机18与第一电机17相连接，所述减速机18还与第一主动同步轮14相连接，所述第一主动同步轮14通过第一电机17以及减速机18进行驱动，在所述前端支板12上设有第一从动同步轮15，在所述第一主动同步轮14和第一从动同步轮15之间设有第一同步带16，在所述第一同步带16上均匀的设有若干用于承载输液器的载具。在所述第一支撑架11上还设有惰轮支架22，所述惰轮支架22上设有用于调节第一同步带16松紧的第一张紧轮23。当然，两组传送机构的第一主动同步轮14可以通过同一电机进行驱动，具体结构为两个第一主动同步轮14连接在转轴的两端，所述转轴由第一电机17以及减速机18进行驱动。
为了防止输液器在传送过程中掉落在地上引起污染，在头部载具19和尾部载具20之间的第一支撑架11上还设有托板24，所述托板24可呈“U”型，所述托板24的一端连接在靠近头部载具19的第一支撑架11上，所述托板24的另一端连接在靠近尾部载具20的第一支撑架11上。此时，所述支撑轴支架25也可设置在所述托板24上。
由于工人位于所述第一从动同步轮15一侧进行上料作业，因此在靠近所述第一从动同步轮15的第一支撑架11上还设有上料防护板31和防护罩32，其中所述上料防护板31可防止输液器掉落到第一从动同步轮15上造成同步轮卡死的情况发生，所述防护罩32可保护操作工人不被循环运转的载具划伤。在所述第一支撑架11上还可以设有物料存储架33，以便于工人将输液器放置于载具上。
如图6所示，在本实施例中，所述头部载具19包括相连接的第一连接部191和第一承载部192，所述第一连接部191用于连接至传送机构上，当传送机构为上述提及的结构时，所述第一连接部191用于连接至第一同步带16上；所述第一承载部192用于承载输液器穿刺针34一侧，所述第一承载部192包括两个第一挡片1921，所述两个第一挡片1921沿着竖直线对称设置，两个第一挡片1921之间的夹角为120°～150°，以便于操作工人放置输液器，在两个第一挡片1921的结合处设有第一凹槽1922，所述第一凹槽1922的深度为8mm～10mm，其宽度比输液器管路直径大1mm，以便防止输液器管路被弹出或带出。
如图7所示，在本实施例中，所述尾部载具20包括相连接的第二连接部201和第二承载部202，所述第二连接部201用于连接至传送机构上，当传送机构为上述提及的结构时，所述第二连接部201用于连接至第一同步带16上；所述第二承载部202用于承载输液器另一侧，由于该侧管路较长，为防止载具前进时输液器被带出，所述第二承载部202包括不对称设置的第二挡片2021和第三挡片2022，其中第三挡片2022和第二挡片2021沿着传送方向依次设置，所述第二挡片2021与竖直线的夹角为60°～75°，所述第三挡片2022与竖直线的夹角为30°～45°，在所述第二挡片2021和第三挡片2022的结合处设有第二凹槽2023，所述第二凹槽2023的深度为6mm～8mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。
如图8所示，所述拉直及二次上料机构4包括第二支撑架41，所述第二支撑架41上设有头部夹爪模组43和尾部夹爪模组54，所述头部夹爪模组43用于夹取头部载具19和第一支撑轴26之间的输液器管路，所述尾部夹爪模组54用于夹取尾部载具20和第二支撑轴27之间的输液器管路，所述头部夹爪模组43在第一移送机构的作用下，可沿第二支撑架41移动，所述尾部夹爪模组54在第二移送机构的作用下，可沿第二支撑架41移动，通过尾部夹爪模组54的移动可将输液器拉直；在所述第二支撑架41上还设有上料槽57，在所述头部夹爪模组43、尾部夹爪模组54以及第一移送机构的共同作用下，实现输液器的二次上料。
在本实施例中，所述第一移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架41上的头部移送气缸42，所述头部移送气缸42的伸缩杆端与所述头部夹爪模组43相连接，所述头部夹爪模组43还与第一滑块44相连接，在本实施例中，所述头部夹爪模组43上连接有两个第一滑块44，所述第一滑块44与设置在第二支撑架41上的第一直线导轨45配合，当所述头部移送气缸42动作时，可使得所述头部夹爪模组43沿着第二支撑架41移动。为了使头部夹爪模组43与下一个工位(输液器管路的缠绕平台)的高度匹配，在所述头部夹爪模组43与第一滑块44之间还可以设有垫片，垫片的厚度根据需要进行选取。
在本实施例中，所述第二移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架41上的电机安装板46和同步轮固定板47，在所述电机安装板46上设有第二电机48，所述第二电机48驱动第二主动同步轮49动作，在所述同步轮固定板47上设有第二从动同步轮50，在所述第二主动同步轮49和第二从动同步轮50之间设有第二同步带51，在所述第二支撑架41上还设有惰轮固定板52，所述惰轮固定板52上设有用于调节所述第二同步带51松紧的第二张紧轮53，所述尾部夹爪模组54经连接件55与所述第二同步带51相连接，在本实施例中，所述连接件55可以采用齿形金属件，所述尾部夹爪模组54还经第一直线轴承与设置在所述第二支撑架41上的第二直线导轨56相连接，在本实施例中，设有两个第二直线导轨56，当驱动第二电机48动作时，所述尾部夹爪模组54可沿第二支撑架41移动。
在所述第二支撑架41上还可以设有上料板58，用于存储物料，方便操作人员上料。
如图9所示，所述头部夹爪模组43包括头部移送板431，在本实施例中，所述头部移送板431用于与头部移送气缸42的伸缩杆端相连接，并且所述头部移送板431上连接有两个第一滑块44；所述头部移送板431上设有头部一级气缸432，所述头部一级气缸432的伸缩杆端与头部滑台安装板433相连接，在所述头部滑台安装板433上设有第一导向柱434，在本实施例中，设有两个第一导向柱434，所述两个第一导向柱434沿所述头部一级气缸432的伸缩杆端对称的设置，所述第一导向柱434经第二直线轴承435与所述头部移送板431相连接，在所述第一导向柱434的上端部设有第一安装板436，在所述第一安装板436上设有第一缓冲器437，在所述头部滑台安装板433的下表面设有头部横移气缸438和头部横移滑台439，所述头部横移气缸438的伸缩杆端与头部升降安装板4310相连接，所述头部升降安装板4310的上表面设有与所述头部横移滑台439配合使用的头部横移滑块4311，在所述头部升降安装板4310的下表面设有头部二级气缸4312，所述头部二级气缸4312的个数与所述上料槽57的个数相同，在本实施例中，设有两个头部二级气缸4312，所述头部二级气缸4312与头部夹爪安装板4313相连接，所述头部夹爪安装板4313与二次夹爪安装板4314相连接，所述头部夹爪安装板4313上设有第一夹爪气缸4315，所述第一夹爪气缸4315控制着头部穿刺针夹爪4317的动作，所述二次夹爪安装板4314上设有第二夹爪气缸4316，所述第二夹爪气缸4316控制着头部校直夹爪4318的动作，在所述头部穿刺针夹爪4317和头部校直夹爪4318共同作用下，可夹取头部载具19和第一支撑轴26之间的输液器管路。
如图10所示，所述尾部夹爪模组54包括尾部移送板541，在本实施例中，所述尾部移送板541用于经连接件55与所述第二同步带51相连接，并且所述尾部移送板541还经第一直线轴承与设置在所述第二支撑架41上的第二直线导轨56相连接；所述尾部移送板541上设有尾部气缸542，所述尾部气缸542的伸缩杆端与尾部滑台安装板543相连接，在所述尾部滑台安装板543上设有第二导向柱544，在本实施例中，设有两个第二导向柱544，所述两个第二导向柱544沿所述尾部气缸542的伸缩杆端对称的设置，所述第二导向柱544经第三直线轴承545与所述尾部移送板541相连接，在所述第二导向柱544的上端部设有第二安装板546，在所述第二安装板546上设有第二缓冲器547，在所述尾部滑台安装板543的下表面设有尾部横移气缸548和尾部横移滑台549，所述尾部横移气缸548的伸缩杆端与尾部夹爪基板5410相连接，所述尾部夹爪基板5410的上表面设有与所述尾部横移滑台549配合使用的尾部横移滑块5411，在所述尾部夹爪基板5410的下表面设有尾部夹爪安装板5412，所述尾部夹爪安装板5412的个数与所述上料槽57的个数相同，在本实施例中，设有两个尾部夹爪安装板5412，在所述尾部夹爪安装板5412上设有尾部夹爪气缸5413，所述尾部夹爪气缸5413控制着尾部夹爪5414的动作，所述尾部夹爪5414闭合后的直径略大于输液器管路以避免对输液器管路造成夹伤。
此外，在所述尾部夹爪气缸5413上还分别设有夹管挡板5415和拉管挡板5416，其中所述夹管挡板5415的作用是辅助压管以避免输液器管路从尾部载具20上脱落而造成夹管不到位，所述拉管挡板5416的作用是防止输液器管路尾端在尾部夹爪模组54进行拉管时发生甩动而弹到尾部夹爪气缸5413，对气缸的运行造成影响。
本发明所涉及的检测开关21与控制单元的连接关系，以及控制单元控制相关电机以及气缸动作属于现有技术，在此不作赘述。
在具体的使用过程中，由操作人员将输液器一根根的放置到载具上，使得输液器的穿刺针一侧恰好卡在头部载具19上，输液器的另一侧则放置在尾部载具20上。通过驱动传送机构动作，使得输液器沿着传送方向移动，当检测开关21检测到载具上有输液器时，则发出信号至控制单元，所述控制单元控制所述头部夹爪模组43和尾部夹爪模组54下降至指定位置，对输液器的相关部位进行夹取；之后所述控制单元控制所述头部夹爪模组43和尾部夹爪模组54上升至指定位置，使所述头部夹爪模组43保持不动，控制所述尾部夹爪模组54沿着第二支撑架41移动至指定位置，以便将输液器拉直；之后控制所述头部横移气缸438和尾部横移气缸548动作，使得输液器横移到上料槽57的上方，此时，控制尾部夹爪模组54动作，使得尾部夹爪5414松开，输液器的尾部一侧掉落到上料槽57中；之后通过控制第一移送机构动作，使得所述头部夹爪模组43沿着第二支撑架41移动至指定位置，控制所述头部夹爪模组43动作，将输液器的穿刺针一侧放置到指定位置(即输液器管路的缠绕平台处)，至此完成了输液器的自动上料。
本发明所涉及的输液器上料装置能够方便人员操作，提高生产效率，降低成本，并且为输液器的绕管装袋等后续工作提供良好的作业基础。
Claims (9)
1.一种输液器上料装置，其特征在于：包括初始上料机构(1)和拉直及二次上料机构(4)，所述初始上料机构(1)部分的内嵌在拉直及二次上料机构(4)内，其中所述初始上料机构(1)用于将操作人员放置在其上的输液器传送至拉直及二次上料机构(4)可操作的区域，所述拉直及二次上料机构(4)用于对初始上料机构(1)传送来的输液器进行抓取并拉直，之后将输液器放入指定位置，以完成输液器的二次上料；所述初始上料机构(1)包括与所述拉直及二次上料机构(4)相连接的第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设有相互平行的两组用于传送输液器的传送机构，每个传送机构上沿着传送方向均匀的设有若干用于承载输液器的载具，其中将用于承载输液器穿刺针(34)一侧的载具记作头部载具(19)，将用于承载输液器另一侧的载具记作尾部载具(20)，在传送机构上设有用于检测载具上有无输液器的检测开关(21)，所述检测开关(21)与控制单元相连接，为使拉直及二次上料机构(4)所夹取的输液器管路处于水平，在头部载具(19)和尾部载具(20)之间的、并且在分别靠近头部载具(19)和尾部载具(20)的第一支撑架(11)上均设有支撑轴支架(25)，在靠近头部载具(19)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第一支撑轴(26)，在靠近尾部载具(20)的支撑轴支架(25)上设有与传送方向相平行的第二支撑轴(27)，在靠近所述尾部载具(20)的第一支撑架(11)上还设有放料板(28)，所述放料板(28)与第二支撑轴(27)分别设置在尾部载具(20)的两侧，所述放料板(28)的上表面用于承载输液器的管路，所述放料板(28)的下表面与拍料气缸(29)的伸缩杆端相连接，所述拍料气缸(29)的缸体端设置在第一支撑架(11)上；所述拉直及二次上料机构(4)包括第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有头部夹爪模组(43)和尾部夹爪模组(54)，所述头部夹爪模组(43)用于夹取头部载具(19)和第一支撑轴(26)之间的输液器管路，所述尾部夹爪模组(54)用于夹取尾部载具(20)和第二支撑轴(27)之间的输液器管路，所述头部夹爪模组(43)在第一移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，所述尾部夹爪模组(54)在第二移送机构的作用下，可沿第二支撑架(41)移动，通过尾部夹爪模组(54)的移动可将输液器拉直；在所述第二支撑架(41)上还设有上料槽(57)，在所述头部夹爪模组(43)、尾部夹爪模组(54)以及第一移送机构的共同作用下，实现输液器的二次上料；其中所述第二移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架(41)上的电机安装板(46)和同步轮固定板(47)，在所述电机安装板(46)上设有第二电机(48)，所述第二电机(48)驱动第二主动同步轮(49)动作，在所述同步轮固定板(47)上设有第二从动同步轮(50)，在所述第二主动同步轮(49)和第二从动同步轮(50)之间设有第二同步带(51)，在所述第二支撑架(41)上还设有惰轮固定板(52)，所述惰轮固定板(52)上设有用于调节所述第二同步带(51)松紧的第二张紧轮(53)，所述尾部夹爪模组(54)经连接件(55)与所述第二同步带(51)相连接，所述尾部夹爪模组(54)还经第一直线轴承与设置在所述第二支撑架(41)上的第二直线导轨(56)相连接，当驱动第二电机(48)动作时，所述尾部夹爪模组(54)可沿第二支撑架(41)移动。
2.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述传送机构包括沿着传送方向依次设置在所述第一支撑架(11)上的前端支板(12)和后端支板(13)，在所述后端支板(13)上设有减速机(18)，所述减速机(18)与第一电机(17)相连接，所述减速机(18)还与第一主动同步轮(14)相连接，所述第一主动同步轮(14)通过第一电机(17)以及减速机(18)进行驱动，在所述前端支板(12)上设有第一从动同步轮(15)，在所述第一主动同步轮(14)和第一从动同步轮(15)之间设有第一同步带(16)，在所述第一同步带(16)上均匀的设有若干用于承载输液器的载具；在所述第一支撑架(11)上还设有惰轮支架(22)，所述惰轮支架(22)上设有用于调节第一同步带(16)松紧的第一张紧轮(23)。
3.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：在所述头部载具(19)和尾部载具(20)之间的第一支撑架(11)上还设有托板(24)，所述托板(24)的一端连接在靠近头部载具(19)的第一支撑架(11)上，所述托板(24)的另一端连接在靠近尾部载具(20)的第一支撑架(11)上。
4.根据权利要求2所述的输液器上料装置，其特征在于：在靠近所述第一从动同步轮(15)的第一支撑架(11)上还设有上料防护板(31)和防护罩(32)，其中所述上料防护板(31)用于防止输液器掉落到第一从动同步轮(15)上造成同步轮卡死的情况发生，所述防护罩(32)用于保护操作工人不被循环运转的载具划伤。
5.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述头部载具(19)包括相连接的第一连接部(191)和第一承载部(192)，所述第一连接部(191)用于连接至传送机构上，所述第一承载部(192)用于承载输液器穿刺针(34)一侧，所述第一承载部(192)包括两个第一挡片(1921)，所述两个第一挡片(1921)沿着竖直线对称设置，两个第一挡片(1921)之间的夹角为120°～150°，在两个第一挡片(1921)的结合处设有第一凹槽(1922)，所述第一凹槽(1922)的深度为8mm～10mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。
6.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述尾部载具(20)包括相连接的第二连接部(201)和第二承载部(202)，所述第二连接部(201)用于连接至传送机构上，所述第二承载部(202)用于承载输液器另一侧，所述第二承载部(202)包括不对称设置的第二挡片(2021)和第三挡片(2022)，其中第三挡片(2022)和第二挡片(2021)沿着传送方向依次设置，所述第二挡片(2021)与竖直线的夹角为60°～75°，所述第三挡片(2022)与竖直线的夹角为30°～45°，在所述第二挡片(2021)和第三挡片(2022)的结合处设有第二凹槽(2023)，所述第二凹槽(2023)的深度为6mm～8mm，其宽度比输液器管路直径大1mm。
7.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述第一移送机构的结构如下：其包括设置在所述第二支撑架(41)上的头部移送气缸(42)，所述头部移送气缸(42)的伸缩杆端与所述头部夹爪模组(43)相连接，所述头部夹爪模组(43)还与第一滑块(44)相连接，所述第一滑块(44)与设置在第二支撑架(41)上的第一直线导轨(45)配合，当所述头部移送气缸(42)动作时，可使得所述头部夹爪模组(43)沿着第二支撑架(41)移动。
8.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述头部夹爪模组(43)包括头部移送板(431)，所述头部移送板(431)上设有头部一级气缸(432)，所述头部一级气缸(432)的伸缩杆端与头部滑台安装板(433)相连接，在所述头部滑台安装板(433)上设有第一导向柱(434)，所述第一导向柱(434)经第二直线轴承(435)与所述头部移送板(431)相连接，在所述第一导向柱(434)的上端部设有第一安装板(436)，在所述第一安装板(436)上设有第一缓冲器(437)，在所述头部滑台安装板(433)的下表面设有头部横移气缸(438)和头部横移滑台(439)，所述头部横移气缸(438)的伸缩杆端与头部升降安装板(4310)相连接，所述头部升降安装板(4310)的上表面设有与所述头部横移滑台(439)配合使用的头部横移滑块(4311)，在所述头部升降安装板(4310)的下表面设有头部二级气缸(4312)，所述头部二级气缸(4312)的个数与所述上料槽(57)的个数相同，所述头部二级气缸(4312)与头部夹爪安装板(4313)相连接，所述头部夹爪安装板(4313)与二次夹爪安装板(4314)相连接，所述头部夹爪安装板(4313)上设有第一夹爪气缸(4315)，所述第一夹爪气缸(4315)控制着头部穿刺针夹爪(4317)的动作，所述二次夹爪安装板(4314)上设有第二夹爪气缸(4316)，所述第二夹爪气缸(4316)控制着头部校直夹爪(4318)的动作，在所述头部穿刺针夹爪(4317)和头部校直夹爪(4318)共同作用下，可夹取头部载具(19)和第一支撑轴(26)之间的输液器管路。
9.根据权利要求1所述的输液器上料装置，其特征在于：所述尾部夹爪模组(54)包括尾部移送板(541)，所述尾部移送板(541)上设有尾部气缸(542)，所述尾部气缸(542)的伸缩杆端与尾部滑台安装板(543)相连接，在所述尾部滑台安装板(543)上设有第二导向柱(544)，所述第二导向柱(544)经第三直线轴承(545)与所述尾部移送板(541)相连接，在所述第二导向柱(544)的上端部设有第二安装板(546)，在所述第二安装板(546)上设有第二缓冲器(547)，在所述尾部滑台安装板(543)的下表面设有尾部横移气缸(548)和尾部横移滑台(549)，所述尾部横移气缸(548)的伸缩杆端与尾部夹爪基板(5410)相连接，所述尾部夹爪基板(5410)的上表面设有与所述尾部横移滑台(549)配合使用的尾部横移滑块(5411)，在所述尾部夹爪基板(5410)的下表面设有尾部夹爪安装板(5412)，所述尾部夹爪安装板(5412)的个数与所述上料槽(57)的个数相同，在所述尾部夹爪安装板(5412)上设有尾部夹爪气缸(5413)，所述尾部夹爪气缸(5413)控制着尾部夹爪(5414)的动作；在所述尾部夹爪气缸(5413)上还分别设有夹管挡板(5415)和拉管挡板(5416)，其中所述夹管挡板(5415)用于辅助压管以避免输液器管路从尾部载具(20)上脱落而造成夹管不到位，所述拉管挡板(5416)用于防止输液器管路尾端在尾部夹爪模组(54)进行拉管时发生甩动而弹到尾部夹爪气缸(5413)。
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