CN205916762U - 一种输液器下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液器下料装置，属于医疗设备技术领域。本实用新型包括机架、架设于机架上端的夹持机构，所述夹持机构包括用以夹持导管的左夹持部、右夹持部，所述左夹持部、右夹持部分别垂设机架两端；所述夹持机构在机架上端面连接一平移机构，所述平移机构设置一平移驱动源驱动夹持机构平移。夹持机构同时夹持输液器的两端，带动输液器平移同时能够保持输液器处于平直状态，避免止液夹滑落，两端均匀受力，防止导管被拉伸变形。

Description

一种输液器下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种输液器下料装置，属于医疗设备技术领域。

背景技术

输液器属于医疗器械，需要确保加工环节的洁净卫生、不被污染。输液器一般包括导管、过滤器、泵接管、止液夹、母针基、母针基盖等，输液器通过导管穿设多个零部件。现有技术的下料装置一般采用气夹夹取输液器的一端，拖动输液器下料。由于导管比较长，很容易弯曲，并且导管与止液夹是间隙配合，止液夹很容易从导管上滑落；由于导管比较软，装配的输液器比较重，只是依靠导管的一端拖动整个输液器，容易导致导管拉伸变形。针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种避免止液夹滑落，保持导管平直，防止导管拉伸变形的输液器下料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种输液器下料装置，包括机架、架设于机架上端的夹持机构，夹持机构包括用以夹持导管的左夹持部、右夹持部，左夹持部、右夹持部分别垂设机架两端；夹持机构在机架上端面连接一平移机构，平移机构设置一平移驱动源驱动夹持机构平移。夹持机构同时夹持输液器的两端，带动输液器平移同时能够保持输液器处于平直状态，避免止液夹滑落，两端均匀受力，防止导管被拉伸变形。

进一步地，平移驱动源固设在机架上端，其活动端连接一丝杠。平移驱动源为伺服电机，伺服电机能够准确控制转速，进而能够准确控制夹持机构的移动位置。

进一步地，丝杠穿设一螺母，螺母固设于安装座中，安装座固设于一横板中间位置。丝杠旋转，螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹相配合，使得螺母沿着丝杠轴向运动。

进一步地，横板两端分别垂设升降驱动源，升降驱动源的活动端螺接夹指驱动源。

进一步地，左夹持部、右夹持部分别连接夹指驱动源。

进一步地，左夹持部、右夹持部分别设置第一夹指、第二夹指。

进一步地，第二夹指为两组n型夹板相互贴合而成。两组n型夹板能够提供两组夹持力，增强夹持效果。

进一步地，机架上端面设置一平板，平板通过滑轨与横板滑动连接。

进一步地，平板在横板行程两端分别设置限位器。

进一步地，限位器为光感应器，其包括第一限位器、第二限位器。设置限位器准确控制夹持机构移动位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的夹持机构同时夹持输液器的两端，带动输液器平移同时能够保持输液器处于平直状态，避免止液夹滑落，两端均匀受力，防止导管被拉伸变形。

附图说明

图1为本实用新型与输料机构装配示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为本实用新型的第一夹指、第二夹指结构示意图；

图4为输液器结构示意图。

附图说明：1-机架，11-平板，2-平移机构，21-丝杠，22-平移驱动源，23-安装座，231-螺母，24-升降驱动源，25-横板，26-第一限位器，27-第二限位器，3-夹持机构，31-左夹持部，32-右夹持部，311-第一夹指，312-第二夹指，4-输料机构，5-输液器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-4所示具体实施例，一种输液器下料装置，包括机架1、架设于机架1上端的夹持机构3，所述机架1上端面设置一平板11，所述平板11通过滑轨与横板25滑动连接。所述平板11在横板25行程两端分别设置限位器。所述限位器为光感应器，其包括第一限位器26、第二限位器27。

所述夹持机构3包括用以夹持导管的左夹持部31、右夹持部32，所述左夹持部31、右夹持部32分别垂设机架1两端；所述左夹持部31、右夹持部32上端分别连接一夹指驱动源。所述左夹持部31、右夹持部32分别设置第一夹指311、第二夹指312。所述第二夹指312为两组n型夹板相互贴合而成。

所述夹持机构3在机架1上端面连接一平移机构2，所述平移机构2设置一平移驱动源22驱动夹持机构3平移。平移驱动源22固设在机架1上端，其活动端连接一丝杠21。所述丝杠21穿设一螺母231，所述螺母231固设于安装座23中，所述安装座23固设于横板25中间位置。所述横板25两端分别垂设升降驱动源24，所述升降驱动源24的活动端螺接夹指驱动源。

本实用新型工作原理：

输料机构4输送输液器5到夹持机构3下方，升降驱动源24分别驱动左夹持部31、右夹持部32下降使得导管端部进入左夹持部31、右夹持部32的夹持范围内。夹指驱动源分别驱动左夹持部31、右夹持部32的第一夹指311、第二夹指312闭合，夹住导管。升降驱动源24分别驱动左夹持部31、右夹持部32上升，平移驱动源22带动丝杠旋转，螺母231沿着丝杠轴向平移，进而带动左夹持部31、右夹持部32以及夹持的输液器5平移，到达指定位置，左夹持部31、右夹持部32放下输液器5，完成输液器5的下料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输液器下料装置，包括机架(1)、架设于机架(1)上端的夹持机构(3)，其特征在于，所述夹持机构(3)包括用以夹持导管的左夹持部(31)、右夹持部(32)，所述左夹持部(31)、右夹持部(32)分别垂设机架(1)两端；所述夹持机构(3)在机架(1)上端面连接一平移机构(2)，所述平移机构(2)设置一平移驱动源(22)驱动夹持机构(3)平移。

2.如权利要求1所述的一种输液器下料装置，其特征在于，平移驱动源(22)固设在机架(1)上端，其活动端连接一丝杠(21)。

3.如权利要求2所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述丝杠(21)穿设一螺母(231)，所述螺母(231)固设于安装座(23)中，所述安装座(23)固设于一横板(25)中间位置。

4.如权利要求3所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述横板(25)两端分别垂设升降驱动源(24)，所述升降驱动源(24)的活动端螺接夹指驱动源。

5.如权利要求4所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述左夹持部(31)、右夹持部(32)分别连接夹指驱动源。

6.如权利要求5所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述左夹持部(31)、右夹持部(32)分别设置第一夹指(311)、第二夹指(312)。

7.如权利要求6所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述第二夹指(312)为两组n型夹板相互贴合而成。

8.如权利要求3-7任一所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述机架(1)上端面设置一平板(11)，所述平板(11)通过滑轨与横板(25)滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述平板(11)在横板(25)行程两端分别设置限位器。

10.如权利要求9所述的一种输液器下料装置，其特征在于，所述限位器为光感应器，其包括第一限位器(26)、第二限位器(27)。