CN105703000B - 蓄电池极群提升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池极群提升装置，包括处理控制器、检测器、夹紧机构和升降机构；夹紧机构包括两条平行设置的导轨、设在导轨上的第一夹具组、第二夹具组和用于驱使两夹具组沿导轨移动以调整两夹具组之间相对距离的驱动器组，第一夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第一夹具，第二夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第二夹具；检测器、驱动器组、第一夹具及第二夹具均与处理控制器相连；本发明能够解决蓄电池极群的输入间距与输出间距不一致的技术问题，使得蓄电池极群移动机械手能与各极群准确对应定位，以快速精准地从包板配组机的成品区提取极群，避免提取的遗漏，防止损坏极群，保证自动作业的顺利进行。

Description

蓄电池极群提升装置
技术领域
本发明涉及一种提升装置，特别涉及一种蓄电池极群提升装置。
背景技术
在汽车型蓄电池极群自动铸焊的过程中，蓄电池极群移动机械手需要到包板配组机的成品区提起极群，但是由于包板配组机成品区上的极群是散装的，各极群之间的间距(可称为极群的输入间距)与蓄电池极群移动机械手各手指间的距离(可称为极群的输出间距)并不一致，使得机械手无法与各极群准确对应定位，造成提取的遗漏，损坏极群，影响自动作业的顺利进行。故需一种装置可以快速精准的将散装的极群归类，同时满足极群的输入和输出间距不一致的问题，达到蓄电池极群移动机械手能快速精准的从包板配组机的成品区提取极群的要求。
因此，就需要一种蓄电池极群提升装置，解决蓄电池极群的输入间距与输出间距不一致的技术问题，使得蓄电池极群移动机械手能与各极群准确对应定位，以快速精准地从包板配组机的成品区提取极群，避免提取的遗漏，防止损坏极群，保证自动作业的顺利进行。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种蓄电池极群提升装置，解决蓄电池极群的输入间距与输出间距不一致的技术问题，使得蓄电池极群移动机械手能与各极群准确对应定位，以快速精准地从包板配组机的成品区提取极群，避免提取的遗漏，防止损坏极群，保证自动作业的顺利进行。
本发明的蓄电池极群提升装置，包括处理控制器、用于检测极群进入感应范围的检测器、用于夹紧极群的夹紧机构和用于驱动夹紧机构升降的升降机构；所述夹紧机构包括两条平行设置的导轨、设在导轨上的第一夹具组、第二夹具组和用于驱使两夹具组沿导轨移动以调整两夹具组之间相对距离的驱动器组，所述第一夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第一夹具，所述第二夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第二夹具；所述检测器、驱动器组、第一夹具及第二夹具均与处理控制器相连。
进一步，所述驱动器组包括与第一夹具相连的第一驱动器及与第二夹具相连的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器对应驱动第一夹具和第二夹具反向移动。
进一步，所述第一驱动器及第二驱动器均为气缸结构，所述第一驱动器的输出端与第一夹具传动相连，所述第二驱动器的输出端与第二夹具传动相连。
进一步，所述第一夹具组与第二夹具组之间还设有至少一组中间夹具组，所述中间夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的中间夹具，所述第一夹具与中间夹具之间、所述第二夹具与中间夹具之间和/或相邻的中间夹具之间通过连接板Ⅰ相连。
进一步，所述连接板Ⅰ上设有两个用于与对应夹具相连的腰形孔，连接件穿过腰形孔并与对应夹具连接，且所述连接件可沿腰形孔的长度方向移动。
进一步，所述第一夹具、第二夹具及中间夹具均为气爪结构。
进一步，两所述第一夹具间通过第一连板相连，两所述第二夹具之间通过第二连板相连。
进一步，两所述导轨分别设在两块平行设置的轨板上，两所述轨板的两端分别通过轨连板相连；所述轨板上设有用于安装驱动器组的安装板Ⅰ；所述轨连板与第一连板之间及轨连板与第二连板之间均设有用于减缓冲击的缓冲器。
进一步，所述升降机构包括安装板Ⅱ及设在安装板Ⅱ上的升降气缸、对称设在升降气缸左右两侧的导轴和与导轴配合的直线轴承，所述导轴的顶端与夹紧机构相连、底端固定于连接板Ⅱ，且所述升降气缸的活塞杆末端也固定于连接板Ⅱ；所述升降气缸与处理控制器相连。
进一步，所述检测器为安装在夹紧机构上的红外线感应器。
本发明的有益效果：本发明的蓄电池极群提升装置，当检测器检测到极群处于可被夹紧机构夹紧的范围时，在处理控制器的控制下，第一夹具组的两第一夹具、第二夹具组的两第二夹具动作并夹紧极群，然后驱动器组动作驱使两夹具组沿导轨移动，使两夹具组之间相对距离与蓄电池极群移动机械手各手指间的距离相同，同时在升降机构的作用下提升，使得蓄电池极群移动机械手能与各极群准确对应定位，以快速精准地从包板配组机的成品区提取极群，避免提取的遗漏，防止损坏极群，保证自动作业的顺利进行；当极群被提取后，驱动器组再次动作驱使两夹具组沿导轨移动，同时在升降机构的作用下下降，使两夹具组之间的相对距离与成品区上极群之间的距离相同，以顺利夹紧极群；本发明能够解决蓄电池极群的输入间距与输出间距不一致的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的夹紧机构的结构示意图；
图3为图2中A处放大图；
图4为本发明的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的结构示意图，图2为本发明的夹紧机构的结构示意图，图3为图2中A处放大图，图4为本发明的升降机构的结构示意图，如图所示：本实施例的蓄电池极群提升装置，包括处理控制器(图中未示出)、用于检测极群进入感应范围的检测器1、用于夹紧极群的夹紧机构和用于驱动夹紧机构升降的升降机构；所述夹紧机构包括两条平行设置的导轨21、设在导轨21上的第一夹具组、第二夹具组和用于驱使两夹具组沿导轨21移动以调整两夹具组之间相对距离的驱动器组，所述第一夹具组包括分别设在两导轨21上并配合夹紧极群的第一夹具221，所述第二夹具组包括分别设在两导轨21上并配合夹紧极群的第二夹具231；所述检测器1、驱动器组、第一夹具221及第二夹具231均与处理控制器相连；处理控制器可为单片机，具有信号处理和控制功能；检测器1的感应范围可在两第一夹具221之间及两第二夹具231之间，其检测的是极群的存在与否；两第一夹具221相对设置，两第二夹具231也相对设置；当检测器1检测到极群处于可被夹紧机构夹紧的范围时，在处理控制器的控制下，第一夹具组的两第一夹具221、第二夹具组的两第二夹具231动作并夹紧极群，然后驱动器组动作驱使两夹具组沿导轨21移动，使两夹具组之间相对距离与蓄电池极群移动机械手各手指间的距离相同，同时在升降机构的作用下提升，使得蓄电池极群移动机械手能与各极群准确对应定位，以快速精准地从包板配组机的成品区提取极群，避免提取的遗漏，防止损坏极群，保证自动作业的顺利进行；当极群被提取后，驱动器组再次动作驱使两夹具组沿导轨21移动，同时在升降机构的作用下下降，使两夹具组之间的相对距离与成品区上极群之间的距离相同，以顺利夹紧极群；本装置能够解决蓄电池极群的输入间距与输出间距不一致的技术问题
本实施例中，所述驱动器组包括与第一夹具221相连的第一驱动器241及与第二夹具231相连的第二驱动器242，所述第一驱动器241和第二驱动器242对应驱动第一夹具221和第二夹具231反向移动；反向移动即第一夹具221和第二夹具231在导轨21上沿相反的方向运动；在移动过程中，两第一夹具221同步移动，两第二夹具231也同步移动；采用相反移动的方式，能够有效提高两夹具组之间距离调整的速度，而且能够有效保持两夹具组的对称结构，使装置的受力性能良好，运行稳定，延长使用寿命。
本实施例中，所述第一驱动器241及第二驱动器242均为气缸结构，所述第一驱动器241的输出端与第一夹具221传动相连，所述第二驱动器242的输出端与第二夹具231传动相连；共设置两个第一驱动器241，分别与两个第一夹具221对应相连；共设置两个第二驱动器242，分别与两个第二夹具231对应相连；气缸结构可包括活塞、活塞杆等部件，其原理与现有技术相同，在此不再赘述；采用气缸结构，控制方便且准确度高，能实现精确调整；第一驱动器241、第二驱动器242的输出端即活塞杆，活塞杆与第一夹具221、第二夹具231之间可通过现有的传动组件相连。
本实施例中，所述第一夹具组与第二夹具组之间还设有至少一组中间夹具组，所述中间夹具组包括分别设在两导轨21上并配合夹紧极群的中间夹具251，所述第一夹具221与中间夹具251之间、所述第二夹具231与中间夹具251之间和相邻的中间夹具251之间通过连接板Ⅰ26相连；中间夹具组的数量可根据需要而设，每一夹具组(包括第一夹具组、第二夹具组和中间夹具组)可配合夹紧一个极群，例如在本实施例中则设置四组中间夹具组，可一次夹紧六个极群；各夹具组的结构相同，中间夹具组通过连接板Ⅰ26的联动而实现移动。
本实施例中，所述连接板Ⅰ26上设有两个用于与对应夹具相连的腰形孔26a，连接件27穿过腰形孔26a并与对应夹具连接，且所述连接件27可沿腰形孔26a的长度方向移动；连接件可为螺栓；连接件27与对应夹具同步运动，由于连接件27可沿腰形孔26a的长度方向移动，对应夹具也具有一定的移动自由度，使得那些未与驱动器连接的夹具也能随之移动，实现间距的调整。
本实施例中，所述第一夹具221、第二夹具231及中间夹具251均为气爪结构，气爪的动作迅速，重复精度高，有利于提升本装置的适用性能。
本实施例中，两所述第一夹具221间通过第一连板31相连，两所述第二夹具231之间通过第二连板32相连；第一连板31、第二连板32均呈“C”形，以减轻装置自重；第一连板31连接在两第一夹具221的外侧，第二连板32连接在两第而夹具的外侧，第一连板31与第二连板32相平行，能够提高夹紧机构的结构稳定性。
本实施例中，两所述导轨21分别设在两块平行设置的轨板4上，两所述轨板4的两端分别通过轨连板4a相连；所述轨板4上设有用于安装驱动器组的安装板Ⅰ5；所述轨连板4a与第一连板31之间及轨连板4a与第二连板32之间均设有用于减缓冲击的缓冲器6；轨板4为直板结构，具有较好的承重性，便于导轨21的加工；轨连板4a的结构与第一连板31、第二连板32相似，也呈“C”形，减轻装置自重，进一步提高夹紧机构的结构稳定性；当第一连板31、第二连板32的移动量过大而逼近轨连板4a时，缓冲器6能够防止剧烈碰撞的发生，从而防止部件损害，延长装置的使用寿命；两安装板Ⅰ5对称设在轨连板4a长度方向的两侧，便于第一驱动器241及第二驱动器242的安装及作用；此外，两轨板4之间还可设置与相关气动部件配合的气路，以规范管路设置。
本实施例中，所述升降机构包括安装板Ⅱ71及设在安装板Ⅱ71上的升降气缸72、对称设在升降气缸72左右两侧的导轴73和与导轴73配合的直线轴承74，所述导轴73的顶端与夹紧机构相连、底端固定于连接板Ⅱ75，且所述升降气缸72的活塞杆末端也固定于连接板Ⅱ75；所述升降气缸72与处理控制器相连；安装板Ⅱ71上设有若干安装孔，以安装相应部件；导轴73垂直于水平面，每一导轴73与两直线轴承74相配合，能提高升降机构动作的稳定性；导轴73的顶端连接于轨板4，在升降气缸72的驱动下，轨板4上的部件做往复升降运动，实现对极群的提升及装置复位。
本实施例中，所述检测器1为安装在夹紧机构上的红外线感应器；红外线感应器优选安装在同一轨道的各夹具上，能精确地探测到极群的存在状态，并将信号发送至处理控制器，以实现自动控制。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种蓄电池极群提升装置，其特征在于：包括处理控制器、用于检测极群进入感应范围的检测器、用于夹紧极群的夹紧机构和用于驱动夹紧机构升降的升降机构；所述夹紧机构包括两条平行设置的导轨、设在导轨上的第一夹具组、第二夹具组和用于驱使两夹具组沿导轨移动以调整两夹具组之间相对距离的驱动器组，所述第一夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第一夹具，所述第二夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的第二夹具；所述检测器、驱动器组、第一夹具及第二夹具均与处理控制器相连。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述驱动器组包括与第一夹具相连的第一驱动器及与第二夹具相连的第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器对应驱动第一夹具和第二夹具反向移动。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述第一驱动器及第二驱动器均为气缸结构，所述第一驱动器的输出端与第一夹具传动相连，所述第二驱动器的输出端与第二夹具传动相连。
4.根据权利要求1所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述第一夹具组与第二夹具组之间还设有至少一组中间夹具组，所述中间夹具组包括分别设在两导轨上并配合夹紧极群的中间夹具，所述第一夹具与中间夹具之间、所述第二夹具与中间夹具之间和/或相邻的中间夹具之间通过连接板Ⅰ相连。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述连接板Ⅰ上设有两个用于与对应夹具相连的腰形孔，连接件穿过腰形孔并与对应夹具连接，且所述连接件可沿腰形孔的长度方向移动。
6.根据权利要求4所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具及中间夹具均为气爪结构。
7.根据权利要求1所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：两所述第一夹具间通过第一连板相连，两所述第二夹具之间通过第二连板相连。
8.根据权利要求7所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：两所述导轨分别设在两块平行设置的轨板上，两所述轨板的两端分别通过轨连板相连；所述轨板上设有用于安装驱动器组的安装板Ⅰ；所述轨连板与第一连板之间及轨连板与第二连板之间均设有用于减缓冲击的缓冲器。
9.根据权利要求1至8任一项所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述升降机构包括安装板Ⅱ及设在安装板Ⅱ上的升降气缸、对称设在升降气缸左右两侧的导轴和与导轴配合的直线轴承，所述导轴的顶端与夹紧机构相连、底端固定于连接板Ⅱ，且所述升降气缸的活塞杆末端也固定于连接板Ⅱ；所述升降气缸与处理控制器相连。
10.根据权利要求1至8任一项所述的蓄电池极群提升装置，其特征在于：所述检测器为安装在夹紧机构上的红外线感应器。
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