CN106002243A - 热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构 - Google Patents

热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，该热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构包括安装在机架上的水阀体上料装置、水阀体取料装置和回收水阀体筐装置，回收水阀体筐装置位于水阀体上料装置的前方，水阀体取料装置位于回收水阀体筐装置的前方，水阀体上料装置将水阀体送到回收水阀体筐装置处，水阀体取料装置将水阀体取走，所有水阀体筐中的水阀体都被取走时，回收水阀体筐装置将水阀体筐取走。通过上述方式，本发明能够替代工人对水阀体的送取，大大提高生产效率。

Description

热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构。
背景技术
水阀是由多个零部件构成的管道部分，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。在水阀生产的过程中，热水器水阀体零部件的安装都是人工完成的，而热水器水阀体零部件较多，安装的过程较复杂，就导致人工安装的精度不高，人工安装好一个水阀体零部件需要大量的时间，如果在大规模的生产中，就需要大量的人工，一旦安装错误，需要大量的时间进行检查，所以人工安装水阀体零部件的生产成本高，生产效率低。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，能够替代工人对水阀体的送取，大大提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，该热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构包括安装在机架上的水阀体上料装置、水阀体取料装置和回收水阀体筐装置，回收水阀体筐装置位于水阀体上料装置的前方，水阀体取料装置位于回收水阀体筐装置的前方，水阀体上料装置将水阀体送到回收水阀体筐装置处，水阀体取料装置将水阀体取走，所有水阀体筐中的水阀体都被取走时，回收水阀体筐装置将水阀体筐取走；
优选的是，水阀体上料装置包括安装在机架上的水阀体推拉气缸，水阀体推拉气缸的活塞杆上安装有水阀体推拉气缸固定板，位于水阀体推拉气缸固定板前方的机架上设有矩形开口，位于矩形开口右端的机架上安装有右固定板，位于矩形开口右端的机架底面安装有第一固定座，右固定板和第一固定座的同侧面上安装有升降伺服电机固定板，升降伺服电机固定板上安装有升降伺服电机，升降伺服电机的转轴上安装有升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠通过固定座固定在升降伺服电机固定板的侧面，升降滚珠丝杠上安装有升降滚珠滑块，位于升降滚珠丝杠两侧的升降伺服电机固定板上对称安装有升降直线导轨，升降直线导轨的滑块上安装有升降板，位于矩形开口左端的机架底面安装有第二固定座，升降导向柱连接板穿过矩形开口左端且与第二固定座固定，升降导向柱连接板侧面以中心线为对称轴对称安装有升降导向柱固定座，每组升降导向柱固定座之间安装有升降导向柱，两根升降导向柱上均安装有升降滑块，升降滑块上安装有升降连接板，升降连接板与升降板之间安装有水阀体筐固定板，水阀体筐固定板和升降板通过加强筋固定，水阀体筐固定板上放有水阀体筐，水阀体筐里放有水阀体，矩形开口相对水阀体推拉气缸对应的一侧边缘设有两块水阀体筐限位板，两块水阀体筐限位板上设有滚轮，两块水阀体筐限位板对应的滚轮之间的距离与水阀体筐的长度相同，滚轮的运动方向与水阀体推拉气缸的运动方向相同，机架底面安装有限位固定板，限位固定板上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有限位推拉板，机架底面安装有两块限位气缸连接板，两块限位气缸连接板位于限位推拉板的两侧，左边的水阀体筐限位板前方的机架上设有开口，限位推拉板穿过开口，机架上安装有两个水阀体筐挡块，两个水阀体筐挡块位于水阀体筐限位板的前方，水阀体筐挡块与水阀体筐限位板的距离与水阀体筐的宽度相同；
优选的是，水阀体取料装置包括安装在机架上的取料伺服电机固定座，取料伺服电机固定座外侧安装有取料伺服电机固定柱，取料伺服电机固定柱上安装有取料伺服电机固定板，取料伺服电机的转轴穿过取料伺服电机固定板与取料伺服电机固定座的一端固定，取料伺服电机固定座的内侧两端均安装有取料水平滚轮，取料水平滚轮上安装有取料水平皮带，位于取料水平皮带左侧的机架上安装有两组取料导向柱固定座，两组取料导向柱固定座上均安装有取料水平导向柱，两组取料水平导向柱上均安装有取料滑块，两组取料滑块上均安装有换位伺服电机固定座，换位伺服电机固定座的下方安装有与取料水平皮带对应的换位水平皮带连接板，取料水平皮带穿过换位水平皮带连接板和换位伺服电机固定座，换位伺服电机固定座上安装有两个换位导向柱固定座，两个换位导向柱固定座之间安装有换位水平导向柱，换位水平导向柱上安装有换位滑块，换位滑块上安装有换位导向柱连接板，换位伺服电机固定座的两端均安装有换位水平滚轮，换位水平滚轮上安装有换位水平皮带，换位伺服电机固定座的一端安装有换位伺服电机，换位伺服电机的转轴与换位水平滚轮相连，换位导向柱连接板上安装有导杆气缸连接板，换位水平皮带穿过换位导向柱连接板和导杆气缸连接板，导杆气缸连接板的侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上安装有凹槽夹片和限位夹片，凹槽夹片比限位夹片长，凹槽夹片和限位夹片与水阀体的摆放位置对应；
优选的是，回收水阀体筐装置包括安装在机架上的水阀体筐气缸，水阀体筐气缸的活塞杆上安装有水阀体筐固定板，位于水阀体筐固定板前方的机架上安装有两块限位挡板，两块限位挡板之间的距离与水阀体筐的宽度相同，机架边缘安装有倾斜滑板，倾斜滑板位于两块限位挡板的前方，水阀体筐箱固定在地面上，倾斜滑板下端与水阀体筐箱紧挨。
本发明的有益效果是：本发明一种热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，该热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构结构简单，使用时操作简便，实现了机械自动化，能够快速的将水阀的密封圈、感温器等零部件安装到水阀体上，能够代替人工对水阀体的送取，并且能够精准的将零部件安装到热水器水阀体上，省时省力，降低了生产成本的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构的结构示意图；
图2是本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构的部分示意图；
图3是本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体上料装置的部分示意图；
图4是本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体上料装置的部分示意图；
图5是本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体上料装置的部分示意图；
图6是本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体取料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，该热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构包括安装在机架上的水阀体上料装置10、水阀体取料装置11和回收水阀体筐装置12，回收水阀体筐装置12位于水阀体上料装置10的前方，水阀体取料装置11位于回收水阀体筐装置12的前方，水阀体上料装置10将水阀体送到回收水阀体筐装置12处，水阀体取料装置11将水阀体取走，所有水阀体筐中的水阀体都被取走时，回收水阀体筐装置12将水阀体筐取走；
水阀体上料装置10包括安装在机架上的水阀体推拉气缸100，水阀体推拉气缸100的活塞杆上安装有水阀体推拉气缸固定板101，位于水阀体推拉气缸固定板101前方的机架上设有矩形开口，位于矩形开口右端的机架上安装有右固定板102，位于矩形开口右端的机架底面安装有第一固定座103，右固定板102和第一固定座103的同侧面上安装有升降伺服电机固定板104，升降伺服电机固定板104上安装有升降伺服电机105，升降伺服电机105的转轴上安装有升降滚珠丝杠106，升降滚珠丝杠106通过固定座固定在升降伺服电机固定板104的侧面，升降滚珠丝杠106上安装有升降滚珠滑块107，位于升降滚珠丝杠106两侧的升降伺服电机固定板104上对称安装有升降直线导轨108，升降直线导轨108的滑块上安装有升降板109，位于矩形开口左端的机架底面安装有第二固定座1010，升降导向柱连接板1011穿过矩形开口左端且与第二固定座1010固定，升降导向柱连接板1011侧面以中心线为对称轴对称安装有升降导向柱固定座1012，每组升降导向柱固定座1012之间安装有升降导向柱1013，两根升降导向柱1013上均安装有升降滑块1014，升降滑块1014上安装有升降连接板1015，升降连接板1015与升降板109之间安装有水阀体筐固定板1016，水阀体筐固定板1016和升降板109通过加强筋1017固定，水阀体筐固定板1016上放有水阀体筐，水阀体筐里放有水阀体，矩形开口相对水阀体推拉气缸100对应的一侧边缘设有两块水阀体筐限位板1018，两块水阀体筐限位板1018上设有滚轮，两块水阀体筐限位板1018对应的滚轮之间的距离与水阀体筐的长度相同，滚轮的运动方向与水阀体推拉气缸100的运动方向相同，机架底面安装有限位固定板1019，限位固定板1019上安装有限位气缸1020，限位气缸1020的活塞杆上安装有限位推拉板1021，机架底面安装有两块限位气缸连接板1022，两块限位气缸连接板1022位于限位推拉板1021的两侧，左边的水阀体筐限位板1018前方的机架上设有开口，限位推拉板1021穿过开口，机架上安装有两个水阀体筐挡块1023，两个水阀体筐挡块1023位于水阀体筐限位板1018的前方，水阀体筐挡块1023与水阀体筐限位板1018的距离与水阀体筐的宽度相同；
水阀体取料装置11包括安装在机架上的取料伺服电机固定座110，取料伺服电机固定座110外侧安装有取料伺服电机固定柱111，取料伺服电机固定柱111上安装有取料伺服电机固定板112，取料伺服电机113的转轴穿过取料伺服电机固定板112与取料伺服电机固定座110的一端固定，取料伺服电机固定座110的内侧两端均安装有取料水平滚轮114，取料水平滚轮114上安装有取料水平皮带115，位于取料水平皮带115左侧的机架上安装有两组取料导向柱固定座116，两组取料导向柱固定座116上均安装有取料水平导向柱117，两组取料水平导向柱116上均安装有取料滑块118，两组取料滑块118上均安装有换位伺服电机固定座119，换位伺服电机固定座119的下方安装有与取料水平皮带115对应的换位水平皮带连接板1110，取料水平皮带115穿过换位水平皮带连接板1110和换位伺服电机固定座119，换位伺服电机固定座119上安装有两个换位导向柱固定座1111，两个换位导向柱固定座1111之间安装有换位水平导向柱1112，换位水平导向柱1112上安装有换位滑块，换位滑块上安装有换位导向柱连接板1113，换位伺服电机固定座119的两端均安装有换位水平滚轮1114，换位水平滚轮1114上安装有换位水平皮带1115，换位伺服电机固定座119的一端安装有换位伺服电机1116，换位伺服电机1116的转轴与换位水平滚轮1114相连，换位导向柱连接板1113上安装有导杆气缸连接板1117，换位水平皮带1115穿过换位导向柱连接板1113和导杆气缸连接板1117，导杆气缸连接板1117的侧面安装有导杆气缸1118，导杆气缸1118输出端安装有夹爪气缸连接板1119，夹爪气缸连接板1119上安装有夹爪气缸1120，夹爪气缸1120的两个夹臂上安装有凹槽夹片1121和限位夹片1122，凹槽夹片1121比限位夹片1122长，凹槽夹片1121和限位夹片1122与水阀体的摆放位置对应；
回收水阀体筐装置12包括安装在机架上的水阀体筐气缸120，水阀体筐气缸120的活塞杆上安装有水阀体筐固定板121，位于水阀体筐固定板121前方的机架上安装有两块限位挡板122，两块限位挡板122之间的距离与水阀体筐的宽度相同，机架边缘安装有倾斜滑板123，倾斜滑板123位于两块限位挡板122的前方，水阀体筐箱124固定在地面上，倾斜滑板123下端与水阀体筐箱124紧挨。
本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构工作时，升降伺服电机105带动升降直线导轨108上的滑块使得升降板109向上滑动，升降板109带动水阀体筐固定板1016向上滑动，水阀体筐固定板1016将水阀体筐送到机架平面，限位气缸1020将限位推拉板1021推出，水阀体推拉气缸100带动水阀体推拉气缸固定板101将水阀体筐推出，水阀体筐顺着水阀体筐限位板1018上的滚轮滑动到回收水阀体筐装置12处，导杆气缸1118带动夹爪气缸1120向下滑动使得凹槽夹片1121和限位夹片1122将水阀体夹起，取料伺服电机113带动取料水平皮带115向前滑动，与此同时，换位伺服电机1116带动换位水平皮带1115水平滑动，凹槽夹片1121和限位夹片1122将夹起的水阀体送到分水套装配机构2处，当水阀体筐中的所有水阀体被取完时，限位气缸1020带动限位推拉板1021滑动到机架底面，水阀体筐气缸120带动水阀体筐固定板121将水阀体筐推到倾斜滑板123处，水阀体筐顺着倾斜滑板123滑动到水阀体筐箱124中。
本发明热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，能够替代工人对热水器水阀体的送取，大大提高生产效率，其安装的铁套垂直度比人安装的要好。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，其特征在于：该热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构包括安装在机架上的水阀体上料装置、水阀体取料装置和回收水阀体筐装置，回收水阀体筐装置位于水阀体上料装置的前方，水阀体取料装置位于回收水阀体筐装置的前方，水阀体上料装置将水阀体送到回收水阀体筐装置处，水阀体取料装置将水阀体取走，所有水阀体筐中的水阀体都被取走时，回收水阀体筐装置将水阀体筐取走。
2.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，其特征在于：水阀体上料装置包括安装在机架上的水阀体推拉气缸，水阀体推拉气缸的活塞杆上安装有水阀体推拉气缸固定板，位于水阀体推拉气缸固定板前方的机架上设有矩形开口，位于矩形开口右端的机架上安装有右固定板，位于矩形开口右端的机架底面安装有第一固定座，右固定板和第一固定座的同侧面上安装有升降伺服电机固定板，升降伺服电机固定板上安装有升降伺服电机，升降伺服电机的转轴上安装有升降滚珠丝杠，升降滚珠丝杠通过固定座固定在升降伺服电机固定板的侧面，升降滚珠丝杠上安装有升降滚珠滑块，位于升降滚珠丝杠两侧的升降伺服电机固定板上对称安装有升降直线导轨，升降直线导轨的滑块上安装有升降板，位于矩形开口左端的机架底面安装有第二固定座，升降导向柱连接板穿过矩形开口左端且与第二固定座固定，升降导向柱连接板侧面以中心线为对称轴对称安装有升降导向柱固定座，每组升降导向柱固定座之间安装有升降导向柱，两根升降导向柱上均安装有升降滑块，升降滑块上安装有升降连接板，升降连接板与升降板之间安装有水阀体筐固定板，水阀体筐固定板和升降板通过加强筋固定，水阀体筐固定板上放有水阀体筐，水阀体筐里放有水阀体，矩形开口相对水阀体推拉气缸对应的一侧边缘设有两块水阀体筐限位板，两块水阀体筐限位板上设有滚轮，两块水阀体筐限位板对应的滚轮之间的距离与水阀体筐的长度相同，滚轮的运动方向与水阀体推拉气缸的运动方向相同，机架底面安装有限位固定板，限位固定板上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有限位推拉板，机架底面安装有两块限位气缸连接板，两块限位气缸连接板位于限位推拉板的两侧，左边的水阀体筐限位板前方的机架上设有开口，限位推拉板穿过开口，机架上安装有两个水阀体筐挡块，两个水阀体筐挡块位于水阀体筐限位板的前方，水阀体筐挡块与水阀体筐限位板的距离与水阀体筐的宽度相同。
3.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，其特征在于：水阀体取料装置包括安装在机架上的取料伺服电机固定座，取料伺服电机固定座外侧安装有取料伺服电机固定柱，取料伺服电机固定柱上安装有取料伺服电机固定板，取料伺服电机的转轴穿过取料伺服电机固定板与取料伺服电机固定座的一端固定，取料伺服电机固定座的内侧两端均安装有取料水平滚轮，取料水平滚轮上安装有取料水平皮带，位于取料水平皮带左侧的机架上安装有两组取料导向柱固定座，两组取料导向柱固定座上均安装有取料水平导向柱，两组取料水平导向柱上均安装有取料滑块，两组取料滑块上均安装有换位伺服电机固定座，换位伺服电机固定座的下方安装有与取料水平皮带对应的换位水平皮带连接板，取料水平皮带穿过换位水平皮带连接板和换位伺服电机固定座，换位伺服电机固定座上安装有两个换位导向柱固定座，两个换位导向柱固定座之间安装有换位水平导向柱，换位水平导向柱上安装有换位滑块，换位滑块上安装有换位导向柱连接板，换位伺服电机固定座的两端均安装有换位水平滚轮，换位水平滚轮上安装有换位水平皮带，换位伺服电机固定座的一端安装有换位伺服电机，换位伺服电机的转轴与换位水平滚轮相连，换位导向柱连接板上安装有导杆气缸连接板，换位水平皮带穿过换位导向柱连接板和导杆气缸连接板，导杆气缸连接板的侧面安装有导杆气缸，导杆气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上安装有凹槽夹片和限位夹片，凹槽夹片比限位夹片长，凹槽夹片和限位夹片与水阀体的摆放位置对应。
4.根据权利要求1所述的热水器水阀零部件装配机的水阀体上料机构，其特征在于：回收水阀体筐装置包括安装在机架上的水阀体筐气缸，水阀体筐气缸的活塞杆上安装有水阀体筐固定板，位于水阀体筐固定板前方的机架上安装有两块限位挡板，两块限位挡板之间的距离与水阀体筐的宽度相同，机架边缘安装有倾斜滑板，倾斜滑板位于两块限位挡板的前方，水阀体筐箱固定在地面上，倾斜滑板下端与水阀体筐箱紧挨。
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