CN113501312A - 一种筐瓶分离装置 - Google Patents

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Abstract

为解决现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，本发明实施例提供一种筐瓶分离装置。包括：分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。本发明实施例的筐瓶分离装置，通过使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离，避免了现有的机器人采菇技术中从筐中直接采菇导致采菇失败的问题，实现了菇瓶与菇筐的分离。

Description

一种筐瓶分离装置
技术领域
本发明涉及一种筐瓶分离装置。
背景技术
目前，国内金针菇采收方式主要还是人员直接从筐中采金针菇，效率低，成本高，随着工厂规模扩大，招工难，使用自动化采菇设备替换工人势在必行。2020年市面上出现机器人采菇，金针菇放在菇瓶中，菇瓶放置在菇筐中，其对菇筐的菇瓶直接采菇。然而，菇筐中的菇瓶与菇瓶挨着，空间狭小不便于将菇瓶和菇筐分离，导致采菇困难。
发明内容
为解决现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，本发明实施例提供一种筐瓶分离装置。
本发明实施例通过下述技术方案实现：
一种筐瓶分离装置，包括：
分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。
进一步的，所述筐瓶分离装置包括：
第一分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起，以使菇筐和菇瓶分离；
限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：
第二分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶住并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；
限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：
第三分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；
限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：取筐装置，用于将空的菇筐转移至空筐收集台。
进一步的，所述第一分离装置包括：
导杆，用于穿过菇筐的顶瓶孔顶住菇瓶；以及
第二往复运动装置，用于与导杆连接以使导杆顶起菇瓶。
进一步的，第一分离装置的导杆为若干个，菇筐的每个菇瓶下方设有多个顶瓶孔，每个顶瓶孔内设有一个导杆；所述第二往复运动装置与每个导杆的一端连接以使每个菇瓶下方的多个导杆共同顶起一个菇瓶。
进一步的，所述限位装置包括：
第一夹板；
第一夹板往复运动装置，用于与第一夹板连接；
第二夹板，与第一夹板相对设置，用于与第一夹板将菇筐的菇瓶夹在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
第二夹板往复运动装置，用于与第二夹板连接；以及
菇瓶限位杆，与第一夹板和第二夹板垂直设置，以限制菇筐中的菇瓶向垂直于第一夹板或第二夹板的方向移动。
进一步的，所述接瓶装置包括：
接瓶往复运动装置，设有挡板；以及
挡板，连有若干个接瓶板；
若干个接瓶板之间设有用于导杆穿过的间隙。
进一步的，所述取筐装置包括第一往复运动装置、第一连接板、第二连接板、限位筐和菇筐往复运动装置；所述第一往复运动装置通过第一连接板与第一分离装置滑动连接；限位筐设于第二分离装置用于放置菇筐；所述限位筐设有用于导杆通过的限位孔；所述第一分离装置通过第二连接板与第一连接板滑动连接；所述菇筐往复运动装置用于将限位筐上的菇筐推至空筐收集台。
本发明实施例与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明实施例的筐瓶分离装置，通过使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离，避免了现有的机器人采菇技术中菇瓶与菇瓶之间空间狭小不便于菇瓶与菇筐分离导致采菇困难的技术问题，实现了菇瓶与菇筐的分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为筐瓶分离装置整体示意图。
图2为筐瓶分离装置俯视结构示意图。
图3为筐瓶分离装置侧视结构示意图。
图4为筐瓶分离装置去除进料装置后的结构示意图。
图5为分离装置的结构示意图。
图6为图4中A的局部放大图。
图7为放有菇瓶的菇筐的结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
图中，1-进料装置，2-菇筐，3-菇瓶，4-推瓶往复运动装置，5-菇筐收集台，6-限位装置，7-接瓶往复运动装置，8-菇瓶限位杆，9-顶瓶孔，10-第一往复运动装置，11-第一滑轨，12-第二往复运动装置，13-第二滑轨，14-导杆，15-限位筐，16-第二夹板，17-接瓶板，18-挡板，19-第一连接板，20-第一夹板，21-第一夹板往复运动装置，22-菇筐限位片，23-菇筐往复运动装置，24-第二夹板往复运动装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
在以下描述中，为了提供对本发明的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本发明。在其他实施例中，为了避免混淆本发明，未具体描述公知的结构、电路、材料或方法。
在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本发明至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
实施例
为解决现有的机器人采菇技术中从筐中直接采菇导致采菇失败的技术问题，本发明实施例提供一种筐瓶分离装置。本实施例的筐瓶分离装置通过分离装置实现了菇筐和菇瓶的分离。具体地，参考图1-7所示的筐瓶分离装置，包括：分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。
从而，本发明实施例通过分离装置使菇筐降下、菇瓶顶起或者同时将菇筐降下菇瓶顶起三种方式来实现菇筐和菇瓶的分离。
具体的，所述筐瓶分离装置包括：第一分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起，以使菇筐和菇瓶分离；限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
可选地，所述筐瓶分离装置包括：第二分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶住并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
可选地，所述筐瓶分离装置包括：第三分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
进一步的，所述筐瓶分离装置还包括：取筐装置，用于将空的菇筐转移至空筐收集台。
以下以第一分离装置为例进行说明。
参考图1-7所示，所述第一分离装置包括：
导杆，用于穿过菇筐的顶瓶孔顶住菇瓶；以及
第二往复运动装置，用于与导杆连接以使导杆顶起菇瓶。
参考图1所示，筐瓶分离装置包括进料装置1、推瓶往复运动装置4和第一分离装置；可选地，进料装置包括若干个相互传动连接的辊轮，若干个相互传动连接的辊轮与电机连接；当需要进料时，参考7所示，金针菇装在菇瓶3中，菇瓶3装满在菇筐2中，装满菇瓶的菇筐放在进料装置上，在进料装置的带动下运送至推瓶往复运动装置4处，推瓶往复运动装置推动菇筐，使进料装置上的菇筐进入到第一分离装置进行分离操作。
可选地，第一分离装置的导杆为若干个，菇筐的每个菇瓶下方设有多个顶瓶孔，每个顶瓶孔内设有一个导杆；所述第二往复运动装置与每个导杆的一端连接以使每个菇瓶下方的多个导杆共同顶起一个菇瓶。
参考图1所示，当菇筐进入第一分离装置后，开始进行菇筐和菇瓶的分离操作。参考图5所示，第一分离装置包括导杆14和第二往复运动装置12；导杆14为若干个；每个导杆14的一端与第二往复运动装置12连接。
每个菇筐的每个菇瓶下方设有多个顶瓶孔9，每个菇瓶下方的多个顶瓶孔共同顶起一个菇瓶，从而使顶起的菇瓶保持稳定；可选地，所述每个菇瓶下方的菇筐上设有4个顶瓶孔。第二往复运动装置通过连接台与每个导杆的下端连接，每个导杆的上端伸入顶瓶孔内。
为了便于导杆顶起菇瓶的位置更加准确，顶起菇瓶更加稳定，所述筐瓶分离装置还设有限位装置。
可选地，所述限位装置6包括：第一夹板20；第一夹板往复运动装置21，用于与第一夹板连接；第二夹板16，与第一夹板相对设置，用于与第一夹板将菇筐的菇瓶夹在菇筐对应的顶瓶孔位置上；第二夹板往复运动装置24，用于与第二夹板连接；以及菇瓶限位杆8，与第一夹板和第二夹板垂直设置，以限制菇筐中的菇瓶向垂直于第一夹板或第二夹板的方向移动。
参考图6所示，第一夹板20和第二夹板16将菇瓶夹在菇筐对应的顶瓶孔位置上，菇瓶限位杆8设置在第一夹板20和第二夹板16的左侧。
当菇瓶在限位装置的辅助下顶起后，进行接瓶操作。
可选地，所述接瓶装置包括：接瓶往复运动装置，设有挡板18；以及挡板，连有若干个接瓶板；若干个接瓶板之间设有用于导杆穿过的间隙。
参考图4所示，所示接瓶装置包括接瓶往复运动装置7，接瓶往复运动装置7设有挡板，挡板连接有若干个接瓶板；相邻的两个接瓶板17之间设有用于导杆通过的间隙。
从而，当导杆顶起菇瓶后，接瓶往复运动装置7可以带动若干个接瓶板运动，使每个导杆进入到相应的间隙中。当每个导杆进入到相应的间隙后，第二往复运动装置带动导杆缓慢降下，直至各个菇瓶落在各个接瓶板上，完成接瓶操作。
当完成接瓶操作后，通过送瓶装置将分离出来的菇瓶送至输送装置进入下一个流程。此时筐瓶分离装置，进行空筐回收操作。
为了进行空筐回收操作，所述筐瓶分离装置设有取筐装置。
可选地，所述取筐装置包括第一往复运动装置10、第一连接板19、第二连接板、限位筐和菇筐往复运动装置22；所述第一往复运动装置通过第一连接板与第一分离装置滑动连接；限位筐设于第二分离装置用于放置菇筐；所述限位筐设有用于导杆通过的限位孔；所述第一分离装置通过第二连接板与第一连接板滑动连接；所述菇筐往复运动装置23用于将限位筐上的菇筐推至空筐收集台5。
参考图5所示，第二分离装置上设有限位筐15，限位筐用于分离菇筐和菇瓶时放置菇筐；限位筐上设有用于导杆通过的限位孔。
所述取筐装置包括第一往复运动装置10，第一往复运动装置10与第一连接板连接，第一连接板设有第一滑轨11，第一分离装置连接有第二连接板，第二连接板与第一滑轨11滑动连接；第一分离装置通过第二滑轨13与第二连接板滑动连接。
当进行取筐操作时，第一往复运动装置10带动第一连接板向上运动，直至限位筐里的菇筐靠近菇筐往复运动装置23处，菇筐往复运动装置23推动菇筐2至菇筐收集台5完成空菇筐的收集。
可选地，本发明实施例的推瓶往复运动装置、接瓶往复运动装置、第一夹板往复运动装置、第二夹板往复运动装置、第一往复运动装置、第二往复运动装置和菇筐往复运动装置均为气缸或者电动推杆。
为了便于第二分离装置和第二分离装置中，菇筐的向下运动，所述限位筐15设有菇筐限位片22，限位筐在第一往复运动装置的带动下向下运动时，菇筐限位片带动菇筐向下运动，此时第二往复运动装置不动，从而导杆保持不动，从而在菇筐向下运动过程中，导杆可以顶起菇瓶进行后续的接瓶操作、空筐回收操作等此不赘述。
从而，本发明实施例的筐瓶分离装置通过用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起的分离装置实现了菇筐和菇瓶方便的分离，便于实现金针菇的工业化生产。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种筐瓶分离装置，其特征在于，包括：
分离装置，用于使菇筐降下和/或菇筐中的菇瓶顶起,以使菇筐和菇瓶分离。
2.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，包括：
第一分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起，以使菇筐和菇瓶分离；
限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
3.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：
第二分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶住并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；
限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
4.如权利要求1所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：
第三分离装置，用于穿过菇筐的顶瓶孔将菇筐中的菇瓶顶起并将菇筐降下，以使菇筐和菇瓶分离；
限位装置，用于将菇筐的菇瓶限制在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
接瓶装置，用于接住与菇筐分离后的菇瓶；以及
推瓶装置，用于将接瓶装置上的菇瓶推至输送装置。
5.如权利要求2所述筐瓶分离装置，其特征在于，还包括：取筐装置，用于将空的菇筐转移至空筐收集台。
6.如权利要求5所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述第一分离装置，包括：
导杆，用于穿过菇筐的顶瓶孔顶住菇瓶；以及
第二往复运动装置，用于与导杆连接以使导杆顶起菇瓶。
7.如权利要求6所述筐瓶分离装置，其特征在于，第一分离装置的导杆为若干个，菇筐的每个菇瓶下方设有多个顶瓶孔，每个顶瓶孔内设有一个导杆；所述第二往复运动装置与每个导杆的一端连接以使每个菇瓶下方的多个导杆共同顶起一个菇瓶。
8.如权利要求7所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述限位装置包括：
第一夹板；
第一夹板往复运动装置，用于与第一夹板连接；
第二夹板，与第一夹板相对设置，用于与第一夹板将菇筐的菇瓶夹在菇筐对应的顶瓶孔位置上；
第二夹板往复运动装置，用于与第二夹板连接；以及
菇瓶限位杆，与第一夹板和第二夹板垂直设置，以限制菇筐中的菇瓶向垂直于第一夹板或第二夹板的方向移动。
9.如权利要求8所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述接瓶装置包括：
接瓶往复运动装置，设有挡板；以及
挡板，连有若干个接瓶板；
若干个接瓶板之间设有用于导杆穿过的间隙。
10.如权利要求5所述筐瓶分离装置，其特征在于，所述取筐装置包括第一往复运动装置、第一连接板、第二连接板、限位筐和菇筐往复运动装置；所述第一往复运动装置通过第一连接板与第一分离装置滑动连接；限位筐设于第二分离装置用于放置菇筐；所述限位筐设有用于导杆通过的限位孔；所述第一分离装置通过第二连接板与第一连接板滑动连接；所述菇筐往复运动装置用于将限位筐上的菇筐推至空筐收集台。
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