CN211594178U - 菌菇转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种菌菇转运装置，菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中，菌菇转运装置包括：多个顶杆，第一转运部件以及第二转运部件，其中，多个顶杆设置于菌菇采收框板的多个通孔的正下方，用于将菌菇从菌菇采收框板向上顶出，第一转运部件设置于菌菇采收框板的正上方，用于将被多个顶杆顶起的菌菇传送至第二转运部件，第二转运部件与第一转运部件相邻设置，用于将菌菇成列转运出菌菇转运装置。本实用新型的菌菇转运装置，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及生产效率低的问题。

Description

菌菇转运装置

技术领域

本实用新型涉及菌菇生产加工设备领域，尤其涉及一种菌菇转运装置。

背景技术

菌菇工厂化生产中，多采用培养瓶配合采收框板，提高了食用菌菇的工厂化生产的生产效率。

菌菇的采收过程中，通常采用人工对菌菇采收框板上承托的菌菇进行手工采收，生产效率低，劳动成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种菌菇转运装置，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及生产效率低的问题。

本实用新型的一个方面提供一种菌菇转运装置，菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中，转运装置包括：多个顶杆，第一转运部件以及第-二转运部件，其中，多个顶杆设置于菌菇采收框板的多个通孔的正下方，用于将菌菇从菌菇采收框板向上顶出，第一转运部件设置于菌菇采收框板的正上方，用于将被多个顶杆顶起的菌菇传送至第二转运部件，第二转运部件与第一转运部件相邻设置，用于将菌菇成列转运出菌菇转运装置。

在本实用新型的一个实施例中，多个顶杆与菌菇采收框板的多个通孔一一对应且成矩阵形式排列。

在本实用新型的一个实施例中，第一转运部件包括第一抓手，第一抓手包括多个平行设置的叉状物。

在本实用新型的一个实施例中，第二转运部件包括承托部和第二抓手，承托部包括多个承托板，沿菌菇传出方向平行设置，且沿与菌菇传出方向垂直的方向移动，第二抓手设置在承托部的上方，用于将菌菇成列转运出菌菇转运装置。

在本实用新型的一个实施例中，承托板上设置有多个开孔，开孔的数量等于成列排列的每一列中菌菇的数量。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第三转运部件，第三转运部件设置于多个顶杆的相对两侧，用于传出分离的菌菇采收框板。

在本实用新型的一个实施例中，还包括稳定板，设置于菌菇采收框板的正上方，用于在菌菇被多个顶杆顶出时对其进行限位。

在本实用新型的一个实施例中，稳定板下方还设置有缓冲层，用于在菌菇被多个顶杆顶出时与其直接接触。

在本实用新型的一个实施例中，第一转运部件还包括传感器，用于探测菌菇采收框板的位置。

在本实用新型的一个实施例中，还包括控制器，与多个顶杆、第一转运部件、第二转运部件以及第三转运部件电连接，用于在传感器探测到菌菇培养框到达预设位置时，控制多个顶杆向上顶出菌菇，以使得菌菇采收框板与菌菇分离，并分别通过第三转运部件以及第一转运部件、第二转运部件转运出所述菌菇转运装置。

本实用新型提供了一种菌菇转运装置，菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中，菌菇转运装置的多个顶杆设置于菌菇采收框板的多个通孔的正下方，将菌菇从菌菇采收框板向上顶出，第一转运部件将被多个顶杆顶起的菌菇传送至第二转运部件，第二转运部件将菌菇成列转运出菌菇转运装置。本实用新型的菌菇转运装置，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及效率低的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

图1是根据本实用新型一示例性实施例示出的一种菌菇转运装置的立体图。

图2是根据本实用新型一示例性实施例示出的一种菌菇转运装置的另一立体图。

图3是根据本实用新型一示例性实施例示出的菌菇采收框板的俯视图。

图4是根据本实用新型一示例性实施例示出的菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中的示意图。

图5是本实用新型一实施例的一种菌菇转运装置的操作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本文中，术语“第一”、“第二”和其它类似词语并不意在暗示任何顺序、数量和重要性，而是仅仅用于对不同的元件进行区分。在本文中，术语“一”、“一个”和其它类似词语并不意在表示只存在一个所述事物，而是表示有关描述针对所述事物中的一个，所述事物可能具有一个或多个。在本文中，术语“包含”、“包括”和其它类似词语意在表示逻辑上的相互关系，而不能视作表示空间结构上的关系。例如，“A包括B”意在表示在逻辑上B属于A，而不表示在空间上B位于A的内部。另外，术语“包含”、“包括”和其它类似词语的含义应视为开放性的，而非封闭性的。例如，“A包括B”意在表示B属于A，但是B不一定构成A的全部，A还可能包括C、D、E等其它元素。

在本文中，术语“实施例”、“本实施例”、“一实施例”、“一个实施例”并不表示有关描述仅仅适用于一个特定的实施例，而是表示这些描述还可能适用于另外一个或多个实施例中。本领域技术人员应理解，在本文中，任何针对某一个实施例所做的描述都可以与另外一个或多个实施例中的有关描述进行替代、组合、或者以其它方式结合，所述替代、组合、或者以其它方式结合所产生的新实施例是本领域技术人员能够容易想到的，属于本实用新型的保护范围。

结合图3－图4，菌菇承托在菌菇采收框板170的多个通孔1705中。结合图1－图2，菌菇转运装置100包括：多个顶杆150，第一转运部件110以及第二转运部件210。其中，多个顶杆150设置于菌菇采收框板170的多个通孔1705的正下方，用于将菌菇从菌菇采收框板170的多个通孔1705向上顶出，第一转运部件110设置于菌菇采收框板170的正上方，用于将被多个顶杆150顶起的菌菇传送至第二转运部件210，第二转运部件210与第一转运部件110相邻设置，用于将菌菇成列转运出菌菇转运装置100。

参照图2和图3，具体地，菌菇采收框板170上设置有多个通孔1705，多个通孔170呈矩阵形式布置。多个菌菇承托在菌菇采收框板170的多个通孔1705中，菌菇的数量与通孔1705的数量相等。菌菇转运装置100用于对菌菇和菌菇采收框板170进行分离，并将分离后的菌菇与菌菇采收框板170转运出菌菇转运装置100。设置于菌菇采收框板170的多个通孔1705的正下方的多个顶杆150，将菌菇从菌菇采收框板170向上顶出。

第一转运部件110设置于菌菇采收框板170的正上方，沿着菌菇根部的间隙将被多个顶杆150顶起的菌菇抓起，并在电机的带动下传送至第二转运部件210。第二转运部件210与第一转运部件110相邻设置，将呈矩阵形式生长的多个菌菇成列转运出菌菇转运装置100。

本实用新型提供了一种菌菇转运装置，菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中，菌菇转运装置的多个顶杆设置于菌菇采收框板的多个通孔的正下方，将菌菇从菌菇采收框板向上顶出，第一转运部件将被多个顶杆顶起的菌菇传送至第二转运部件，第二转运部件将菌菇成列转运出菌菇转运装置。本实用新型的菌菇转运装置，能够解决菌菇工厂化生产中，采收过程自动化程度以及效率低的问题。

在本实用新型的一个实施例中，多个顶杆150与菌菇采收框板170的多个通孔1705一一对应且成矩阵形式排列。顶杆150的数量与菌菇采收框板170的通孔1705的数量相等，这样是为了将多个通孔1705中容纳的多个菌菇同步向上顶出，提高采收效率。多个顶杆150与菌菇接触的端部的截面尺寸，可以设置成略小于通孔1705的截面尺寸，使得菌菇向上顶出时受力均匀，不破坏菌菇的外观。

在本实用新型的一个实施例中，第一转运部件110包括第一抓手1105，其包括多个平行设置的叉状物。参照图1与图2，多根沿水平方向平行设置的金属杆，一端固定在第一转运部件上，另一端向内延伸呈悬臂状，从而形成多个平行设置的叉状物。第一抓手1105可以在第一转运部件110的一端设置；也可以沿着菌菇传出方向、在第一转运部件110的两侧相对设置。第一抓手1105可以从第一转运部件110的一侧或者同时从相对两侧，在水平方向沿成矩阵式生长的菌菇间隙向内延伸到预设位置，抓握住多个菌菇，随后多个顶杆150下落复位。第一转运部件110的第一抓手1105承托菌菇向上提起，向前运行至与之相邻的第二转运部件210的水平方向正上方，下落至预设高度，第一抓手1105向外复位，将承托的菌菇转运至第二转运部件210。第一转运部件110将菌菇采收框板上承托的菌菇与菌菇采收框板170分离，实现对菌菇的采收。

在本实用新型的一个实施例中，第二转运部件210包括承托部2110和第二抓手2105，参照图1与图2，承托部2110包括多个承托板2111，沿菌菇传出方向平行设置，且沿与菌菇传出方向垂直的方向移动；还包括设置在承托部2110上方的第二抓手2105，用于将菌菇成列转运出菌菇转运装置100。

第一转运部件110的第一抓手1105将菌菇放置于第二转运部件210的承托部2110上，参照图1与图2，第二转运部件210的承托部2110可以是平板状，由多个承托板2111拼接构成。多个承托板2111沿菌菇传出方向平行设置，其个数与成矩阵形式生长的菌菇的列数相等。多个承托板2111沿与菌菇传出方向垂直的方向依次移动至预设位置，第二抓手2105设置在承托部2110的上方，将到达预设位置处的承托板2111上承托的每列菌菇转运出菌菇转运装置100，进入下一工序。

在本实用新型的一个实施例中，承托板2111上设置有多个开孔2115，开孔2115的数量等于成列排列的每一列中菌菇的数量。

参照图1与图2，由于菌菇的生长特性，可食用部分通常较根部更为发达，也就是说菌菇放置在承托板上2111时，其根部平面形状不规则，且相比其自身的上部是内收的，可以在承托板2111上设置有多个开孔2115，多个开孔2115的数量等于成列排列的每一列中菌菇的数量，开孔的尺寸略大于菌菇根部的尺寸。使得菌菇在第二转运部件210的承托板2111上放置地更加稳定，便于菌菇的转运。可以理解的是，开孔的截面形状可以是圆形、方形或者其他形状，本实用新型实施例对此不做限定。

在本实用新型的一个实施例中，菌菇转运装置100还包括第三转运部件(未示出)，第三转运部件设置于多个顶杆150的相对两侧，用于传出分离的菌菇采收框板。

本实用新型菌菇转运装置的运动过程如下：第一转运部件110将被多个顶杆150顶起的菌菇传送至第二转运部件210后，菌菇采收框板170可以由第三转运部件传出。第三转运部件可以是设置在多个顶杆150的相对两侧的传送带结构。传送带在菌菇采收框板170的两侧对其进行承托，并在气缸带动下上升，向上托起菌菇采收框板170，到达预设位置后，传送带运转，将菌菇采收框板170运出，传送带结构向下复位。

在本实用新型的一个实施例中，第一转运部件110还包括稳定板(未示出)，设置于菌菇采收框板1705的正上方，用于在菌菇被多个顶杆150顶出时对其进行限位。在第一转运部件110的第一抓手1105抓握提起菌菇时，第一转运部件110的稳定板下降，压住菌菇的顶部，对菌菇施加向下的压力，以使得菌菇在竖直向下的压力作用下保持平稳，不破坏菌菇外观。本实用新型实施例对稳定板的具体形状不做限定，例如，可以是矩形、圆形或其他多边形等。

在本实用新型的一个实施例中，稳定板下方还设置有缓冲层，用于在菌菇被多个顶杆顶出时与其直接接触。缓冲层的材料例如可以是：海绵或者泡沫材料，一方面保护菌菇的外观规整，一方面也可以使向下的压力分布的更加均匀。

在本实用新型的一个实施例中，第一转运部件110还包括传感器(未示出)，用于探测菌菇采收框板的位置。传感器感应到菌菇采收框板到达菌菇转运装置100的预设位置时，控制第一转运部件110下降，以实现菌菇采收框板170与菌菇分离，并分别转运出菌菇转运装置100。可以理解的是，传感器也可以设置在菌菇转运装置100的机架上，本实用新型实施例对此不做限定。

在本实用新型的一个实施例中，还包括控制器，与多个顶杆、第一转运部件110、第二转运部件210以及第三转运部件电连接，用于在传感器探测到菌菇培养框170到达预设位置时，控制多个顶杆150向上顶出菌菇，以使得菌菇采收框板170与菌菇分离，并分别通过第三转运部件以及第一转运部件110、第二转运部件210转运出所述菌菇转运装置100。

图5是本实用新型一实施例的一种菌菇转运装置的操作流程示意图。结合图5，具体步骤包括：

510，感应到菌菇采收框板承托菌菇到达预设位置，

520，多个顶杆上升，将菌菇从菌菇采收框板顶出，

530，第一转运部件的稳定板下降向下压住菌菇顶部，

540，第一转运部件的第一抓手抓握多个菌菇向上提起，

550，多个顶杆下降复位，

560，第一转运部件的第一抓手向前移动，将菌菇转运至第二转运部件的承托部上，

570，承托板沿与菌菇传出方向垂直的方向移动至预设位置，

580，第二抓手将到达预设位置的承托板上承托的每列菌菇转运出菌菇转运装置，

590，多个承托板上承托的菌菇转运完毕，多个承托板复位。

以上结合具体实施方式详细描述了本实用新型的概念、原理和思想。本领域技术人员应理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。本实用新型的实施方式不止上文给出的这几种形式，本领域技术人员在阅读本申请文件以后，可以对上述实施方式中的步骤、方法、装置、部件做出任何可能的改进、替换和等同形式，这些改进、替换和等同形式应视为落入在本实用新型的范围内。本实用新型的保护范围仅以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种菌菇转运装置，其特征在于，所述菌菇承托在菌菇采收框板的多个通孔中，所述菌菇转运装置包括：多个顶杆，第一转运部件以及第二转运部件，其中，

所述多个顶杆设置于所述菌菇采收框板的多个通孔的正下方，用于将所述菌菇从所述菌菇采收框板向上顶出；

所述第一转运部件设置于所述菌菇采收框板的正上方，用于将被所述多个顶杆顶起的所述菌菇传送至所述第二转运部件；

所述第二转运部件与所述第一转运部件相邻设置，用于将所述菌菇成列转运出所述菌菇转运装置。

2.根据权利要求1所述的菌菇转运装置，其特征在于，所述多个顶杆与所述菌菇采收框板的所述多个通孔一一对应且成矩阵形式排列。

3.根据权利要求1所述的菌菇转运装置，其特征在于，所述第一转运部件包括：

第一抓手，所述第一抓手包括多个平行设置的叉状物。

4.根据权利要求1所述的菌菇转运装置，其特征在于，所述第二转运部件包括：

承托部和第二抓手，所述承托部包括多个承托板，沿所述菌菇传出方向平行设置，且沿与所述菌菇传出方向垂直的方向移动；

所述第二抓手设置在所述承托部的上方，用于将所述菌菇成列转运出所述菌菇转运装置。

5.根据权利要求4所述的菌菇转运装置，其特征在于，所述承托板上设置有多个开孔，所述开孔的数量等于成列排列的每一列中所述菌菇的数量。

6.根据权利要求1所述的菌菇转运装置，其特征在于，还包括：第三转运部件，所述第三转运部件设置于所述多个顶杆的相对两侧，用于传出分离的所述菌菇采收框板。

7.根据权利要求6所述的菌菇转运装置，其特征在于，还包括：

稳定板，设置于所述菌菇采收框板的正上方，用于在所述菌菇被所述多个顶杆顶出时对其进行限位。

8.根据权利要求7所述的菌菇转运装置，其特征在于，所述稳定板下方还设置有缓冲层，用于在所述菌菇被所述多个顶杆顶出时与其直接接触。

9.根据权利要求8所述的菌菇转运装置，其特征在于，所述第一转运部件还包括：传感器，用于探测所述菌菇采收框板的位置。

10.根据权利要求9所述的菌菇转运装置，其特征在于，还包括：

控制器，与所述多个顶杆、所述第一转运部件、所述第二转运部件以及所述第三转运部件电连接，用于在所述传感器探测到所述菌菇培养框到达预设位置时，控制所述多个顶杆向上顶出菌菇，以使得所述菌菇采收框板与所述菌菇分离，并分别通过所述第三转运部件以及所述第一转运部件、所述第二转运部件转运出所述菌菇转运装置。

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