CN214308184U - 一种盘胚用转运设备及含有转运设备的烘烤系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种盘胚用转运设备及含有转运设备的烘烤系统，翻转装置能使陆续随第一传送带从第一烤箱依次输出的多个盘胚同时进行翻转，使同时被翻转的盘胚能随第三传送带并排移动，而扭转装置能对多排并排移动的盘胚同时进行提取并扭转为同一排，使在不同时刻翻转至第三传送带的多排盘胚能被并排地放置于第二传送带上，使原本从第一烤箱中一个个陆续输出的盘胚完成翻转后，能以多个盘胚并排的形式随第二传送带进入第二烤箱中继续烘烤，效率更高，且实现了盘胚的两面依次烘烤，受热更均匀。

Description

一种盘胚用转运设备及含有转运设备的烘烤系统

技术领域

本实用新型属于陶瓷制品制造技术领域，具体涉及一种盘胚用转运设备及含有转运设备的烘烤系统。

背景技术

陶瓷材料是用天然或合成化合物经过成形和高温烧结制成的一类无机非金属材料，具有高熔点、高硬度、高耐磨性、耐氧化等优点，因此以陶瓷材料为原料所制的陶瓷餐具需求量日益增加，它包括由粘土或含有粘土的混合物经混炼，成形，煅烧而制成的各种制品，随着人们生活水平的提高，人们对陶瓷餐具的质量要求增加，为提高陶瓷餐具的质量，煅烧工艺的提高尤为重要，而现有技术存在陶瓷餐具在煅烧过程中受热不均匀的现象。

实用新型内容

因此，为克服上述技术问题，本实用新型的第一目的是提供一种盘胚用转运设备，包括第三传送带、翻转装置、扭转装置和控制器；

所述翻转装置包括第一水平驱动机构、第一旋转驱动机构、多个第一提取机构和多个固定机构，多个所述第一提取机构连接于所述第一水平驱动机构的输出端，多个所述第一提取机构可随所述第一水平驱动机构并排移动，多个所述固定机构连接于所述第一旋转驱动机构的输出端，第一提取机构用于提取某一工作面的工件，第一水平驱动机构可将第一提取机构带动个至所述固定机构的固定面的正上方，多个所述固定机构并排设置，多个所述固定机构的固定面位于同一平面上，所述固定机构可沿所述第一旋转驱动机构的输出端的旋转完成翻转，所述第一旋转驱动机构的输出端的旋转轴与所述第三传送带的传送方向垂直且与水平面平行；

所述扭转装置包括第二水平驱动机构和多个第二提取机构，多个所述第二提取机构连接于所述第二水平驱动机构的输出端并可并排移动，所述第二提取机构包括第二旋转驱动机构和多个第二竖直驱动机构，所述第二竖直驱动机构通过连接架连接于所述第二旋转驱动机构的输出端，所述第二竖直驱动机构的下端的输出端设有第二吸盘，所述第二水平驱动机构可驱动第二提取机构沿与第三传送带的传送方向垂直的水平方向移动，所述第二旋转驱动机构的输出端的转动轴与水平面垂直；

所述控制器与所述第一水平驱动机构、第一提取机构、第一旋转驱动机构、固定机构、所述第二水平驱动机构、所述第二竖直驱动机构、所述第二旋转驱动机构及所述第二吸盘电性连接。

进一步地，所述第一提取机构包括第一竖直驱动机构和第一吸盘，所述第一竖直驱动机构连接于所述第一水平驱动机构的输出端，所述第一吸盘连接于所述第一竖直驱动机构的输出端，所述第一竖直驱动机构及所述第一吸盘与所述控制器电性连接。第一竖直驱动机构能驱动第一吸盘上下移动从而提取工作平面上的盘胚，第一吸盘能直接作用于被翻转物体的表面，而无需对被翻转物体进行夹持，特别是生产过程中的陶瓷制品较为脆弱，若通过夹取式的夹具来作为提取机构来固定陶瓷制品的侧面，则夹紧作用力容易导致陶瓷制品破损。

进一步地，所述固定机构包括连接杆和第三吸盘，所述连接杆的一端连接于所述第一旋转驱动机构的输出端的侧面，所述第三吸盘连接于所述连接杆的另一端，所述第三吸盘与所述控制器电性连接。若第三吸盘直接连接于第一旋转驱动机构的输出端的侧面，则第一旋转驱动机构的输出端需要位于被放置平面的正上方才能实现第三吸盘旋转后使被翻转盘胚到达被放置平面的上方，其为使被翻转盘胚能顺利180°翻转，则完成翻转的盘胚必定会腾空于被第三传送带的上方，直接将盘胚放落可能会导致物体受损，将所述第三吸盘通过连接杆连接于所述第一旋转驱动机构的输出端的侧面可使第一旋转驱动机构的输出端设置于被第三传送带的侧边，如此设置可使被翻转物体在第一旋转驱动机构的输出端转动后直接到达第三传送带的上表面，且第三吸盘能直接作用于被翻转盘胚的表面，而无需对被翻转物体进行夹持，特别是生产过程中的陶瓷制品较为脆弱，若通过夹取式的夹具来作为固定机构来固定陶瓷制品的侧面，则夹紧作用力容易导致陶瓷制品破损。

进一步地，所述连接杆为C型结构，所述C型结构的开口朝向转动方向。当需要提取重量更大的被翻转物体时，通常需要更换吸取力更大的第二吸取机构，吸取力更大的吸盘通常体积更大，高度更高，将连接杆设为C型结构，可在保证被盘胚被第三吸盘提取时所处高度不变的情况下，通过改变C型机构在与第三吸盘连接的一端的竖直长度，实现对不同高度的第三吸盘的容纳。

进一步地，还包括传感器和警报器，所述传感器的检测端位于所述第一提取机构和所述固定机构的衔接位置，所述传感器的输出端连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述警报器。该传感器可以采用现有技术的光电传感器，当第一提取机构提取盘胚失败时，在第一提取机构到达与固定机构的衔接位置后，此时传感器未感应到检测端范围内有被翻转物体，将此信号传输至控制器后控制器控制报警器工作。

本实用新型的第一目的所提供的一种盘胚用转运设备所产生的有益效果为：(1)在翻转装置中，翻转装置的第一水平驱动机构将多个并排的第一提取机构移动至放置有间隔距离相同的待翻转的盘胚上方并将其提取至多个并排的固定机构，第一旋转驱动机构使固定机构可沿所述第一旋转驱动机构的输出端的旋转完成翻转并使盘胚放置于第三传送带，使被翻转物体的原本朝上的表面在翻转后朝下，翻转后的多个盘胚可随第三传送带并排移动；

(2)在扭转装置中，第二水平驱动机构将多个第二提取机构移动至第三传送带的上方，第二提取机构所包括的一个第二旋转驱动机构能驱动连接于其输出端的多个第二竖直驱动机构转动，使连接于同个第二旋转驱动机构的多个第二吸盘能分别位于同一排的多个盘胚的正上方，从而完成位于第三传送带的同一排的盘胚的吸取，则多个第二提取机构同时工作能完成位于第三传送带的多排盘胚的同时吸取，在第二旋转驱动机构再次驱动连接于其输出端的多个第二竖直驱动机构转动，可使连接于多个第二旋转驱动机构的输出端的盘胚都位于同一排上，使本来排列于多排的盘胚排列为一排，并在第二水平驱动机构的作用下运送至下一工作平台或传送装置；

(3)综上，本实用新型的第一目的所提供的一种盘胚用转运设备能使以相同间隔距离排列在一个平面上的待翻转的多个盘胚同时进行翻转，使被翻转的盘胚随第三传送带并排移动，而扭转装置能对多排并排移动的盘胚同时进行提取并扭转为同一排，使在不同时刻翻转至第三传送带的多排盘胚能被并排地放置于下一工位上，将该盘胚用转运设备应用于烘烤系统的翻转中，可实现盘胚的两面烘烤。受热更均匀。

本实用新型的第二目的是提供一种烘烤系统，包括盘胚用转运设备、第一传送带、第二传送带、第一烤箱和第二烤箱，所述盘胚用转运设备与本实用新型的第一目的所提供的盘胚用转运设备相同，所述第一传送带贯穿所述第一烤箱的输入端和输出端，所述第二传送带贯穿所述第二烤箱的输入端和输出端，所述第一传送带的传送方向平行于所述第二传送带的传送方向，所述第一传送带的传送方向垂直于所述第三传送带的传送方向，所述第一水平驱动机构能驱动所述第一提取机构移动至所述第一传送带的上方，所述第二水平驱动机构能驱动所述第二提取机构移动至所述第二传送带的上方。

本实用新型的第二目的所提供的一种设有转运设备的烘烤系统的有益效果：翻转装置能使陆续随第一传送带从第一烤箱依次输出的多个盘胚同时进行翻转，使同时被翻转的盘胚能随第三传送带并排移动，而扭转装置能对多排并排移动的盘胚同时进行提取并扭转为同一排，使在不同时刻翻转至第三传送带的多排盘胚能被并排地放置于第二传送带上，使原本从第一烤箱中一个个陆续输出的盘胚完成翻转后，能以多个盘胚并排的形式随第二传送带进入第二烤箱中继续烘烤，效率更高，且实现了盘胚的两面依次烘烤，受热更均匀。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为在扭转装置位于步骤(3)的情况下的本实用新型的结构示意俯视图；

图2为在扭转装置位于步骤(3)的情况下的本实用新型的结构示意主视图；

图3为在翻转装置翻转后和扭转装置位于步骤(4)的情况下的本实用新型的结构示意俯视图；

图4为图3的A-A方向的结构示意图；

图5为在翻转装置翻转前的结构示意主视图；

其中，1、第三传送带；2、翻转装置；21、第一水平驱动机构；22、第一提取机构；221、第一竖直驱动机构；222、第一吸盘；23、第一旋转驱动机构；24、固定机构；241、连接杆；242、第三吸盘；3、扭转装置；31、第二水平驱动机构；32、第二提取机构；321、第二旋转驱动机构；322、第二竖直驱动机构；323、连接架；324、第二吸盘；4、传感器的检测端；5、第一烤箱；51、第一传送带；6、第二烤箱；61、第二传送带；7、盘胚。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

实施例1：

图1-图5示出了本实用新型提供的一种烘烤系统，包括盘胚用转运设备、第一传送带51、第二传送带61、第一烤箱5和第二烤箱6，第一传送带51贯穿第一烤箱5的输入端和输出端，第二传送带61贯穿第二烤箱6的输入端和输出端；

盘胚用转运设备包括第三传送带1、翻转装置2、扭转装置3和控制器；翻转装置2包括第一水平驱动机构21、第一旋转驱动机构23、两个第一提取机构22和两个固定机构24，2个第一提取机构22连接于第一水平驱动机构21的输出端，2个第一提取机构22可随第一水平驱动机构21并排移动，2个固定机构24连接于第一旋转驱动机构23的输出端，第一提取机构22用于提取某一工作面的工件，第一水平驱动机构21可将第一提取机构22带动个至固定机构24的固定面的正上方，2个固定机构24并排设置，2个固定机构24的固定面位于同一平面上，固定机构24可沿第一旋转驱动机构23的输出端的旋转完成翻转，第一旋转驱动机构23的输出端的旋转轴与第三传送带1的传送方向垂直且与水平面平行；

扭转装置3包括第二水平驱动机构31和2个第二提取机构32，两个第二提取机构32连接于第二水平驱动机构31的输出端并可并排移动，第二提取机构32包括第二旋转驱动机构321和2个第二竖直驱动机构322，第二竖直驱动机构322通过连接架323连接于第二旋转驱动机构321的输出端，第二竖直驱动机构322的下端的输出端设有第二吸盘324，第二水平驱动机构31可驱动第二提取机构32沿与第三传送带1的传送方向垂直的水平方向移动，第二旋转驱动机构321的输出端的转动轴与水平面垂直；

第一传送带51的传送方向平行于第二传送带61的传送方向，第一传送带51的传送方向垂直于第三传送带1的传送方向，第一水平驱动机构21能驱动第一提取机构22移动至第一传送带51的上方，第二水平驱动机构31能驱动第二提取机构32移动至第二传送带61的上方。

控制器与第一水平驱动机构21、第一提取机构22、第一旋转驱动机构23、固定机构24、第二水平驱动机构31、第二竖直驱动机构322、第二旋转驱动机构321及第二吸盘324电性连接。

第一提取机构22包括第一竖直驱动机构221和第一吸盘222，第一竖直驱动机构221连接于第一水平驱动机构21的输出端，第一吸盘222连接于第一竖直驱动机构221的输出端，第一竖直驱动机构221及第一吸盘222与控制器电性连接。第一竖直驱动机构221能驱动第一吸盘222上下移动从而提取工作平面上的盘胚7，第一吸盘222能直接作用于被翻转物体的表面，而无需对被翻转物体进行夹持，特别是生产过程中的陶瓷制品较为脆弱，若通过夹取式的夹具来作为提取机构来固定陶瓷制品的侧面，则夹紧作用力容易导致陶瓷制品破损。

固定机构24包括连接杆241和第三吸盘242，连接杆241的一端连接于第一旋转驱动机构23的输出端的侧面，第三吸盘242连接于连接杆241的另一端，第三吸盘242与控制器电性连接。若第三吸盘242直接连接于第一旋转驱动机构23的输出端的侧面，则第一旋转驱动机构23的输出端需要位于被放置平面的正上方才能实现第三吸盘242旋转后使被翻转盘胚7到达被放置平面的上方，其为使被翻转盘胚7能顺利180°翻转，则完成翻转的盘胚7必定会腾空于被第三传送带1的上方，直接将盘胚7放落可能会导致物体受损，将第三吸盘242通过连接杆241连接于第一旋转驱动机构23的输出端的侧面可使第一旋转驱动机构23的输出端设置于被第三传送带1的侧边，如此设置可使被翻转物体在第一旋转驱动机构23的输出端转动后直接到达第三传送带1的上表面，且第三吸盘242能直接作用于被翻转盘胚7的表面，而无需对被翻转物体进行夹持，特别是生产过程中的陶瓷制品较为脆弱，若通过夹取式的夹具来作为固定机构24来固定陶瓷制品的侧面，则夹紧作用力容易导致陶瓷制品破损。

连接杆241为C型结构，C型结构的开口朝向转动方向。当需要提取重量更大的被翻转物体时，通常需要更换吸取力更大的第二吸取机构，吸取力更大的吸盘通常体积更大，高度更高，将连接杆241设为C型结构，可在保证被盘胚7被第三吸盘242提取时所处高度不变的情况下，通过改变C型机构在与第三吸盘242连接的一端的竖直长度，实现对不同高度的第三吸盘242的容纳。

还包括传感器和警报器，传感器的检测端4位于第一提取机构22和固定机构24的衔接位置，传感器的输出端连接于控制器的输入端，控制器的输出端连接于警报器。该传感器可以采用现有技术的光电传感器，当第一提取机构22提取盘胚7失败时，在第一提取机构22到达与固定机构24的衔接位置后，此时传感器未感应到检测端范围内有被翻转物体，将此信号传输至控制器后控制器控制报警器工作。

工作原理：步骤(1)：多个盘胚7陆续随第一传送带51从第一烤箱5中输出，第一水平驱动机构21驱动两个并排的第一竖直驱动机构221移动至第一传送带51的上方，两个第一竖直驱动机构221都驱动连接于其输出端的第一吸盘222下降并吸取第一传送带51上的盘胚7，第一水平驱动机构21驱动两个第一竖直驱动机构221一同移动至第三吸盘242的上方，两个第一竖直驱动机构221都驱动连接于其输出端的第一吸盘222下降并将其放置于第三吸盘242的作用面，第一吸盘222被第一竖直驱动机构221向上驱动并松开盘胚7；步骤(2)：第一旋转驱动机构23同时驱动两个分别固定于两个并排的第三吸盘242吸取的盘胚7沿第一旋转驱动机构23的输出端为轴转动180°，此时盘胚7可在第三吸盘242松开后被放置于第三传送带1的上表面，同时盘胚7的原本朝上的表面在翻转后朝下；步骤(3)：两个并排的盘胚7沿第三传送带1移动至接近于第三传送带1的输出端的第二提取机构32的下方，同时位于这两个并排的盘胚7后面一排的两个并排的盘胚7移动至远离第三传送带1的输出端的第二提取机构32的下方，两个第二竖直驱动机构322分别驱动两个第二提取机构32下降并吸取位于其下方的盘胚7，四个盘胚7同时被位于其上方的第二吸盘324吸取，两个第二竖直驱动机构322分别驱动两个第二提取机构32上升，四个盘胚7被提取；步骤(4)：第二水平驱动机构31驱动两个并排的第二竖直驱动机构322移动至第二传送带61的上方，两个竖直驱动机构被第二旋转驱动机构321驱动并沿第二旋转驱动机构321的输出端为转轴旋转90度，此时四个吸盘并排，连接于第二竖直驱动机构322的输出端的第二吸盘324被第二竖直驱动机构322向下驱动，四个盘胚7被放置于第二传送带61的上端且随第二传送带61并排进入第二烤箱6中。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种盘胚用转运设备，其特征在于，包括第三传送带、翻转装置、扭转装置和控制器；

所述翻转装置包括第一水平驱动机构、第一旋转驱动机构、多个第一提取机构和多个固定机构，多个所述第一提取机构连接于所述第一水平驱动机构的输出端，多个所述第一提取机构可随所述第一水平驱动机构并排移动，多个所述固定机构连接于所述第一旋转驱动机构的输出端，多个所述固定机构并排设置；

所述扭转装置包括第二水平驱动机构和多个第二提取机构，多个所述第二提取机构连接于所述第二水平驱动机构的输出端并可并排移动，所述第二提取机构包括第二旋转驱动机构和多个第二竖直驱动机构，所述第二竖直驱动机构通过连接架连接于所述第二旋转驱动机构的输出端，所述第二竖直驱动机构的下端的输出端设有第二吸盘；

所述控制器与所述第一水平驱动机构、第一提取机构、第一旋转驱动机构、固定机构、所述第二水平驱动机构、所述第二竖直驱动机构、所述第二旋转驱动机构及所述第二吸盘电性连接。

2.根据权利要求1所述的盘胚用转运设备，其特征在于，所述第一提取机构包括第一竖直驱动机构和第一吸盘，所述第一竖直驱动机构连接于所述第一水平驱动机构的输出端，所述第一吸盘连接于所述第一竖直驱动机构的输出端，所述第一竖直驱动机构及所述第一吸盘与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的盘胚用转运设备，其特征在于，所述固定机构包括连接杆和第三吸盘，所述连接杆的一端连接于所述第一旋转驱动机构的输出端的侧面，所述第三吸盘连接于所述连接杆的另一端，所述第三吸盘与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的盘胚用转运设备，其特征在于，所述连接杆为C型结构，所述C型结构的开口朝向转动方向。

5.根据权利要求1所述的盘胚用转运设备，其特征在于，还包括传感器和警报器，所述传感器的检测端位于所述第一提取机构和所述固定机构的衔接位置，所述传感器的输出端连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述警报器。

6.一种含有权利要求1-5任一项所述的盘胚用转运设备的烘烤系统，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、第一烤箱和第二烤箱，所述第一传送带贯穿所述第一烤箱的输入端和输出端，所述第二传送带贯穿所述第二烤箱的输入端和输出端，所述第一传送带的传送方向平行于所述第二传送带的传送方向，所述第一传送带的传送方向垂直于所述第三传送带的传送方向，所述第一水平驱动机构能驱动所述第一提取机构移动至所述第一传送带的上方，所述第二水平驱动机构能驱动所述第二提取机构移动至所述第二传送带的上方。

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