CN107555074A - 提升式自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于圆钢或管材的粗加工零件的提升式自动上料设备，上料顺畅且到位，不需要料筐高置即可实现连续式自动上料。一种提升式自动上料设备，包括设备本体和设置在设备本体上的提升装置、存料装置、送料装置和驱动装置，所述的提升装置包括链条和与链条配合的上部链轮组和下部链轮组，上部链轮组和下部链轮组分别设置在设备本体的上部和下部，链条上设有多个沿着链条运行方向间隔排列的附板，每个附板朝向存料装置的表面设有提升部件。本发明具有送料顺畅且到位、低位回料不损伤零件、存料装置易装入零件等优点，特别适合圆钢或管材的粗加工零件的连续式自动上料。

Description

提升式自动上料设备

技术领域

本发明涉及一种上料设备，特别涉及一种提升式自动上料设备。

背景技术

在机械加工行业里，需要将圆钢、管材等圆形外表面的粗加工零件送料至车床、铣床等设备上进行零件端部的加工，上料设备是配合加工设备使用提高其生产效率的必备设备。现有的零件上料设备中，有些是采用料筐在送料器上方的方案，不需要整理零件，利用重力将料筐内的零件到达送料器的传送部件上，再由传送部件输送到加工设备的要求位置；还有些上料设备不需要料筐高置，但需要将零件摆放整齐，由抓取式或推进式送料器将零件一个一个间歇的输送到加工设备的要求位置。

以上自动上料设备均提高了加工设备的生产效率，节省了人工，但在加工过程中也存在诸多不足：前者在输送圆钢或管材粗加工零件时不需要预先整理零件，特别适于相对较小的粗加工零件的自动上料，但在上料前需要人工将料筐放置在高处，或是由人工将料筐内的零件转移到高处，这仍然会浪费人力，降低了工作效率并加大了劳动强度，且在搬移过程中有几率使粗加工零件发生倾倒，从而损伤粗加工零件和造成安全事故；后者虽然不需要料筐高置，但需要人工将零件摆放整齐，且由送料器以抓取形式或推进形式间歇式上料，较适用于稍大尺寸零件的上料，对数量较多的粗加工零件上料应用性差。现有自动上料设备还存在零件端部在加工时经常送料不到位的情况，使加工后的零件无法保持一致性，大大降低了加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于圆钢或管材的粗加工零件的提升式自动上料设备，上料顺畅且到位，不需要料筐高置即可实现连续式自动上料，解决以上背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种提升式自动上料设备，包括设备本体和设置在设备本体上的提升装置、存料装置、送料装置和驱动装置，所述的提升装置包括链条和与链条配合的上部链轮组和下部链轮组，上部链轮组和下部链轮组分别设置在设备本体的上部和下部，链条上设有多个沿着链条运行方向间隔排列的附板，每个附板朝向存料装置的表面设有提升部件；所述的设备本体在附板两端设有从上部链轮组延伸到下部链轮组的限位凸边，邻近送料装置的限位凸边中部设有送料口，设备本体在送料口与存料装置之间设有与提升部件配合的回料部件；所述的存料装置设于设备本体下部，存料装置侧面设有与提升装置配合的提料开口；所述的送料装置一端与送料口相接；所述的驱动装置与提升装置连接。通过以上技术方案，驱动装置驱动提升装置带动链条使提升部件运动，将存料装置位于提料开口附件的零件取料提高，姿势不符合要求的零件被回料部件挡落回存料装置，将回料部件设置在送料口与存料装置之间的好处是避免不符合要求姿势的零件被提升过高后掉落进存料装置造成零件表面损伤，姿势符合要求的零件随着提升部件升高到送料口后沿着送料装置进入加工设备所需要的位置。

作为优选，所述的链条包括若干串连的链节，附板与链节连接，一个附板与链节的连接点与另一个附板与链节的连接点之间间隔3-8个链节。提升部件需要附板具备一定的高度，附板的高度会影响与之相匹配的链条链节的节距，而链条在链轮上回转的多边形效应会造成链传动的运动波动，较小节距的链条链节使链传动的运动波动小，但较小节距的链节与附板连接时会降低连接的可靠性和对附板的支撑性，一个附板与链节的连接点与另一个附板与链节的连接点之间间隔3-8个链节是适宜取得附板高度、链传动波动性和附板连接可靠性之间最佳平衡的方案。

作为优选，所述的上部链轮组和下部链轮组均包括主轴和与主轴配合的一个或多个链轮，下部链轮组的主轴与驱动装置连接。链轮组可以是一根主轴配合一个链轮的组合，也可以是一根主轴配合两个或多个链轮的组合，具体根据链条自重、需要承载的附板重量和其需要提升的零件重量而定，多个链轮配合多根链条可以分担负载，单个链轮配合单根链条则具有较好的经济性。下部链轮组的主轴与驱动装置连接，使驱动装置置于设备本体下部，方便检修。

作为优选，所述的提升部件为与附板表面固接的板条，板条远离送料装置的一端高于板条邻近送料装置的一端。板条形状规则，加工方便，具有经济性，特别适用于规模化生产。

作为优选，所述的回料部件包括连接的回料支架和挡条，回料支架固接在设备本体上，挡条与附板平行，挡条与提升部件之间具有间距。零件被附板上的提升部件从存料装置中被提升起来时，零件会在提升部件上呈现不同的姿势，如横卧、纵卧、斜卧或竖立等等，而只有合适的姿势才能使零件在提升部件的运动过程中保持稳定并沿着提升部件顺畅到达送料口，并且只有合适的姿势才能使零件顺畅的在送料装置上运动，与附板平行的档条可以将不符合要求姿势的零件挡落回存料装置，利用档条与提升部件的间距即可实现筛选符合要求姿势的零件。

作为优选，所述的挡条为材质为橡胶、合成橡胶或工程塑料的长条形弹性体，挡条朝向提升部件的一端设有倒角。边缘倒角的弹性体的挡条可以避免非正确姿势的零件在被挡条挡住时被提升部件和挡条的相对运动夹伤，起到在回料过程中保护零件外表面的作用。

作为优选，所述的送料装置为截面呈“凹”形的长条体，长条体邻近送料口的一端高于长条体的另一端，送料装置上设有整理部件，所述的整理部件包括整理架、阻挡块和锁紧销，阻挡块设置在整理架上，阻挡块与长条体之间具有间距，锁紧销穿过阻挡块和整理架。通过上述技术方案，阻挡块与长条体的间距可以根据零件高度调整，使竖立姿态的零件变成所需要的卧式姿态以便正确送料且送料到位。

本发明的有益效果是：

本发明的提升式自动上料设备，将存料装置下置，设备本体上设有回料部件，送料装置上设有整理部件，并选用合适的链条搭配附板等部件作为提升装置，具有送料顺畅且到位、低位回料不损伤零件、存料装置易装入零件等优点，特别适合圆钢或管材的粗加工零件的连续式自动上料。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明实施例1的侧视结构示意图；

图3是本发明实施例1的链条结构示意图；

图4是本发明的整理部件示意图；

图5是本发明实施例2的链条结构示意图；

图6是本发明实施例2的侧视结构示意图。

图中：1、设备本体，2、提升装置，3、存料装置，4、送料装置，5、驱动装置，6、加工设备，11、限位凸边，12、送料口，13、回料部件，21、链条，22、上部链轮组，23、下部链轮组，24、附板，25、提升部件，31、提料开口，41、整理部件，131、回料支架，132、挡条，133、倒角，211、链节，212、连接点，221、主轴，222、链轮，411、整理架，412、阻挡块，413、锁紧销。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。应当理解，本发明的实施并不局限于下面的实施例，对本发明所做的任何形式上的变通和/或改变都将落入本发明保护范围。

实施例1：

如图1和图2所示的一种提升式自动上料设备，包括设备本体1和设置在设备本体上的提升装置2、存料装置3、送料装置4和驱动装置5。提升装置包括链条21和与链条配合的上部链轮组22和下部链轮组23，上部链轮组和下部链轮组分别设置在设备本体的上部和下部，链条上设有多个沿着链条运行方向间隔排列的附板24，每个附板朝向存料装置的表面设有提升部件25。设备本体在附板两端设有从上部链轮组延伸到下部链轮组的限位凸边11，邻近送料装置的限位凸边中部设有送料口12，设备本体在送料口与存料装置之间设有与提升部件配合的回料部件13。存料装置设于设备本体下部，存料装置侧面设有与提升装置配合的提料开口31。送料装置一端与送料口相接。驱动装置与提升装置连接。

如图3所示，链条包括若干串连的链节211，附板与链节连接，一个附板与链节的连接点212与另一个附板与链节的连接点之间间隔8个链节。提升部件需要附板具备一定的高度，附板的高度会影响与之相匹配的链条链节的节距，而链条在链轮上回转的多边形效应会造成链传动的运动波动，较小节距的链条链节使链传动的运动波动小，但较小节距的链节与附板连接时会降低连接的可靠性和对附板的支撑性。一个附板与链节的连接点与另一个附板与链节的连接点之间间隔8个链节是适宜取得附板高度、链传动波动性和附板连接可靠性之间最佳平衡的方案，并且具有较好的链传动稳定性。

上部链轮组和下部链轮组均包括主轴221和与主轴配合的两个链轮222，下部链轮组的主轴与驱动装置连接。链轮组是一根主轴配合两个链轮的组合，是根据链条自重、需要承载的附板重量和其需要提升的零件重量而定，两个链轮配合两根链条可以分担附板的负载。下部链轮组的主轴与驱动装置连接，使驱动装置置于设备本体下部，方便检修。

提升部件为与附板表面固接的板条，板条远离送料装置的一端高于板条邻近送料装置的一端。板条形状规则，加工方便，具有经济性，特别适用于规模化生产。

回料部件包括连接的回料支架131和挡条132，回料支架固接在设备本体上，挡条与附板平行，挡条与提升部件之间具有间距。零件被附板上的提升部件从存料装置中被提升起来时，零件会在提升部件上呈现不同的姿势，如横卧、纵卧、斜卧或竖立等等，而只有合适的姿势才能使零件在提升部件的运动过程中保持稳定并沿着提升部件顺畅到达送料口，并且只有合适的姿势才能使零件顺畅的在送料装置上运动，与附板平行的档条可以将不符合要求姿势的零件挡落回存料装置，利用档条与提升部件的间距即可实现筛选符合要求姿势的零件。

挡条为材质为橡胶、合成橡胶或工程塑料的长条形弹性体，挡条朝向提升部件的一端设有倒角133。边缘倒角的弹性体的挡条可以避免非正确姿势的零件在被挡条挡住时被提升部件和挡条的相对运动夹伤，起到在回料过程中保护零件外表面的作用。

送料装置为截面呈“凹”形的长条体，长条体邻近送料口的一端高于长条体的另一端，送料装置上设有整理部件41。如图4所示，整理部件包括整理架411、阻挡块412和锁紧销413，阻挡块设置在整理架上，阻挡块与长条体之间具有间距，锁紧销穿过阻挡块和整理架。阻挡块与长条体的间距可以根据零件高度调整，使竖立姿态的零件变成所需要的卧式姿态以便正确送料且送料到位。

通过以上技术方案，驱动装置驱动提升装置带动链条使提升部件运动，将存料装置位于提料开口附件的零件取料提高，姿势不符合要求的零件被回料部件挡落回存料装置，将回料部件设置在送料口与存料装置之间的好处是避免不符合要求姿势的零件被提升过高后掉落进存料装置造成零件表面损伤，姿势符合要求的零件随着提升部件升高到送料口后沿着送料装置运动，其中一部分处于竖立姿态的零件被送料装置上的整理部件变成所需要的卧式姿态的零件继续沿送料装置移动进入加工设备6所需要的位置。

实施例2：

同实施例1，与实施例1的不同之处在于：

如图5所示，链条包括若干串连的链节211，附板与链节连接，一个附板与链节的连接点212与另一个附板与链节的连接点之间间隔3个链节。提升部件需要附板具备一定的高度，附板的高度会影响与之相匹配的链条链节的节距，而链条在链轮上回转的多边形效应会造成链传动的运动波动，较小节距的链条链节使链传动的运动波动小，但较小节距的链节与附板连接时会降低连接的可靠性和对附板的支撑性。一个附板与链节的连接点与另一个附板与链节的连接点之间间隔3个链节可以取得附板高度、链传动波动性和附板连接可靠性之间较好的平衡，并且具有较好的经济性。

如图6所示，上部链轮组和下部链轮组均包括主轴221和与主轴配合的一个链轮222，下部链轮组的主轴与驱动装置连接。链轮组是一根主轴配合一个链轮的组合，是根据链条自重、需要承载的附板重量和其需要提升的零件重量而定，具有较好的经济性。下部链轮组的主轴与驱动装置连接，使驱动装置置于设备本体下部，方便检修。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (7)

1.一种提升式自动上料设备，其特征在于：该提升式自动上料设备包括设备本体和设置在设备本体上的提升装置、存料装置、送料装置和驱动装置，所述的提升装置包括链条和与链条配合的上部链轮组和下部链轮组，上部链轮组和下部链轮组分别设置在设备本体的上部和下部，链条上设有多个沿着链条运行方向间隔排列的附板，每个附板朝向存料装置的表面设有提升部件；所述的设备本体在附板两端设有从上部链轮组延伸到下部链轮组的限位凸边，邻近送料装置的限位凸边中部设有送料口，设备本体在送料口与存料装置之间设有与提升部件配合的回料部件；所述的存料装置设于设备本体下部，存料装置侧面设有与提升装置配合的提料开口；所述的送料装置一端与送料口相接；所述的驱动装置与提升装置连接。

2.根据权利要求1所述的提升式自动上料设备，其特征在于：所述的链条包括若干串连的链节，附板与链节连接，一个附板与链节的连接点与另一个附板与链节的连接点之间间隔3-8个链节。

3.根据权利要求1所述的提升式自动上料设备，其特征在于：所述的上部链轮组和下部链轮组均包括主轴和与主轴配合的一个或多个链轮，下部链轮组的主轴与驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述的提升式自动上料设备，其特征在于：所述的提升部件为与附板表面固接的板条，板条远离送料装置的一端高于板条邻近送料装置的一端。

5.根据权利要求1所述的提升式自动上料设备，其特征在于：所述的回料部件包括连接的回料支架和挡条，回料支架固接在设备本体上，挡条与附板平行，挡条与提升部件之间具有间距。

6.根据权利要求5所述的提升式自动上料设备，其特征在于：所述的挡条为材质为橡胶、合成橡胶或工程塑料的长条形弹性体，挡条朝向提升部件的一端设有倒角。

7.根据权利要求1所述的提升式自动上料设备，其特征在于：所述的送料装置为截面呈“凹”形的长条体，长条体邻近送料口的一端高于长条体的另一端，送料装置上设有整理部件，所述的整理部件包括整理架、阻挡块和锁紧销，阻挡块设置在整理架上，阻挡块与长条体之间具有间距，锁紧销穿过阻挡块和整理架。