CN109761058B - 一种用于秧盘播种线的叠落盘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于秧盘播种线的叠落盘装置，包括输送秧盘的输送带、第一托架、第二托架、第一托爪、第二托爪和升降机构，所述第一托架、第二托架分别与所述第一托爪、第二托爪连接，所述升降机构驱动所述第一托架、第二托架交错抬升，所述秧盘两侧分别间隔设有多个开口，两侧的各开口左右对称，同侧的相邻开口间设有托边，相邻输送秧盘的同侧边的开口交错设置。本发明所提供的用于秧盘播种线的叠落盘装置，第一托架、第二托架分别与第一托爪、第二托爪连接，升降机构驱动所述第一托架、第二托架交错抬升，与两侧边设有开口的秧盘相配合，实现快速落盘和叠盘，运行流畅，效率高，且能够避免对秧盘造成损伤。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于秧盘播种线的叠落盘装置。
背景技术
水稻机械化盘育秧播种生产线主要包括供盘、铺底土、播种、覆表土、喷水和落盘。目前，落盘过程主要由人工进行逐个取盘，操作繁琐，劳动强度大，人工成本较高，工作效率较低。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题，提供一种结构简单，操作方便，能够提高工作效率的用于秧盘播种线的叠落盘装置。
为了达到上述技术效果，本发明包括以下技术方案：本发明提供了一种用于秧盘播种线的叠落盘装置，包括输送秧盘的输送带、第一托架、第二托架、第一托爪、第二托爪和升降机构，所述第一托架、第二托架分别与所述第一托爪、第二托爪连接，所述升降机构驱动所述第一托架、第二托架交错抬升，所述秧盘两侧分别间隔设有多个开口，两侧的各开口左右对称，同侧的相邻开口间设有托边，相邻输送秧盘的同侧边的开口交错设置。
优选地，所述升降机构包括动力轮、主轴、第一偏心轮、第二偏心轮、第一销轴和第二销轴，所述动力轮套接在所述主轴中部，所述第一偏心轮、第二偏心轮分别连接在所述主轴的两端，所述第一偏心轮通过第一销轴与所述第一托架连接，所述第二偏心轮通过第二销轴与所述第二托架连接。
优选地，所述秧盘的两侧对称地分别间隔设有三个开口，对应地，每侧设有三个托边。
进一步地，所述第一托架和第二托架皆为形，所述第一托架顶部连接有三个第一托爪，所述第二托架顶部连接有三个第二托爪，所述第一托爪和第二托爪交错设置。
优选地，所述第一托爪和第二托爪皆为“U”形，每个托爪的顶部两端向内延伸有水平撑台。
进一步地，所述秧盘侧面设有多条相互平行的加强筋。
采用上述技术方案，包括以下有益效果：本发明所提供的用于秧盘播种线的叠落盘装置，第一托架、第二托架分别与第一托爪、第二托爪连接，升降机构驱动所述第一托架、第二托架交错抬升，与两侧边设有开口的秧盘相配合，实现快速落盘和叠盘，运行流畅，效率高，且能够避免对秧盘造成损伤。
附图说明
图1为本发明所提供用于秧盘播种线的叠落盘装置的结构示意图；
图2为本发明所提供用于秧盘播种线的叠落盘装置的侧视图。
图中，
1、第一托架；2、第二托架；3、第一托爪；4、第二托爪；5、输送带；6、秧盘；6.1、开口；6.2、托边；6.3、加强筋；7、动力轮；8、第二偏心轮；9、第一偏心轮；10、主轴；11、第二轴承座；12、第一销轴；13、第二销轴；14、第一轴承座。。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例：
本实施例提供了一种用于秧盘播种线的叠落盘装置，参阅图，包括输送秧盘的输送带5、第一托架1、第二托架2、第一托爪3、第二托爪4和升降机构，所述第一托架1、第二托架2分别与所述第一托爪3、第二托爪4连接，所述升降机构驱动所述第一托架1、第二托架2交错抬升，所述秧盘6两侧分别间隔设有多个开口6.1，两侧的各开口左右对称，同侧的相邻开口间设有托边6.2，相邻输送秧盘的同侧边的开口交错设置。本实施例中，所述秧盘的两侧对称地分别间隔设有三个开口，对应地，每侧设有三个托边。
本实施例中，所述升降机构包括动力轮7、主轴10、第一偏心轮9、第二偏心轮8、第一销轴12和第二销轴13，所述动力轮套接在所述主轴中部，所述第一偏心轮9、第二偏心轮8分别连接在所述主轴10的两端，所述第一偏心轮9通过第一销轴12与所述第一托架1连接，所述第二偏心轮8通过第二销轴13与所述第二托架2连接。所述第一销轴12和第二销轴13在轴向投影上中心对称。
还包括第一轴承座14和第二轴承座11，所述第一轴承座14、第二轴承座11位于所述动力轮7两侧，所述主轴10两端分别穿过所述第一轴承座、第二轴承座与第一偏心轮、第二偏心轮连接。
所述第一托架1和第二托架2皆为形，所述第一托架顶部连接有三个第一托爪，所述第二托架顶部连接有三个第二托爪，所述第一托爪和第二托爪交错设置。所述第一托爪和第二托爪皆为“U”形，每个托爪的顶部两端向内延伸有水平撑台。为了增强秧盘强度，所述秧盘侧面设有多条相互平行的加强筋。
本实施例所提供的用于秧盘播种线的叠落盘装置，其工作过程如下：
(1)落盘过程：以四个秧盘为例，由下向上依次叠层放置第一秧盘、第二秧盘、第三秧盘和第四秧盘，相邻秧盘，同侧边的开口交错设置：四个叠层放置的秧盘随输送带向前进，需要说明的是，输送带的控制方式为本领域公知常识，此处不详细说明其系统结构；当运行到一定位置时，秧盘停止，可知地，可以在对应位置安装光电开关，当秧盘运动至设定位置时，触发光电开关，动力轮可以由电机驱动，电机带动动力轮转动90度，第一偏心轮9上的第一销轴12带动第一托架1上升，同时第二偏心轮8上的第二销轴13带动第二托架2下降，第一托架上的三个第一托爪通过底部第一秧盘的开口托在第二秧盘的托边下方，将上面的第二秧盘、第三秧盘和第四秧盘抬起后脱离第一秧盘，第一秧盘随输送带前进，动力轮转动180度，第一偏心轮上的第一销轴带动第一托架下降，同时第二偏心轮上的第二销轴带动第二托架上升，叠层放置的第二秧盘、第三秧盘和第四秧盘落在输送带上，第二托架上的第二托爪通过第二秧盘的开口托在第三秧盘的托边下方，将第三秧盘和第四秧盘抬起脱离第二秧盘，第二秧盘前进，动力轮转动90度，第一偏心轮上的第一销轴带动第一托架上升，同时第二偏心轮上的第二销轴带动第二托架下降，叠层放置的第三和第四秧盘落在输送带上，循环运行，依次使底部的秧盘可以跟随输送带前进。
(2)叠盘过程：以叠放四个秧盘为例，由下向上依次叠层放置第一秧盘6.2、第二秧盘、第三秧盘和第四秧盘，第四秧盘放置在输送带上随输送带前进，当运行到一定位置时，秧盘停止，可知地，可以在对应位置安装光电开关，当秧盘运动至设定位置时，触发光电开关，动力轮可以由电机驱动，动力轮转动90度，第一偏心轮上的第一销轴带动第一托架上升，同时第二偏心轮上的第二销轴带动第二托架下降，第一托架1上的三个第一托爪，托在第四秧盘的托边6.2下方，将第四秧盘抬起，第三秧盘随输送带前进，动力轮转动180度，第一偏心轮上的第一销轴带动第一托架下降，同时第二偏心轮上的第二销轴带动第二托架上升，第四秧盘落在第三秧盘上，第一托架上的三个第一托爪通过第三秧盘的开口下降，第二托架上的三个第二托爪上升托在第三秧盘的托边下方，将第三秧盘抬起，第二秧盘前进，动力轮转动90度，第一偏心轮上的第一销轴带动第一托架上升，同时第二偏心轮上的第二销轴带动第二托架下降，叠层放置的第三和第四秧盘落在第二秧盘上，第一托架上的三个托爪通过第一秧盘的开口下降，循环运行，依次使传送带上的秧盘可以层叠放置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于秧盘播种线的叠落盘装置，其特征在于，包括输送秧盘的输送带(5)、第一托架(1)、第二托架(2)、第一托爪(3)、第二托爪(4)和升降机构，所述第一托架(1)、第二托架(2)分别与所述第一托爪(3)、第二托爪(4)连接，所述升降机构驱动所述第一托架(1)、第二托架(2)交错抬升，所述秧盘(6)两侧分别间隔设有多个开口(6.1)，两侧的各开口(6.1)左右对称，同侧的相邻开口间设有托边(6.2)，相邻输送秧盘的同侧边的开口交错设置；
所述升降机构包括动力轮(7)、主轴(10)、第一偏心轮(9)、第二偏心轮(8)、第一销轴(12)和第二销轴(13)，所述动力轮(7)套接在所述主轴(10)中部，所述第一偏心轮(9)、第二偏心轮(8)分别连接在所述主轴(10)的两端，所述第一偏心轮(9)通过第一销轴(12)与所述第一托架(1)连接，所述第二偏心轮(8)通过第二销轴(13)与所述第二托架(2)连接；
所述第一销轴(12)和第二销轴(13)在轴向投影上中心对称；
还包括第一轴承座(14)和第二轴承座(11)，所述第一轴承座(14)、第二轴承座(11)位于所述动力轮(7)两侧，所述主轴(10)两端分别穿过所述第一轴承座(14)、第二轴承座(11)与第一偏心轮(9)、第二偏心轮(8)连接；
所述秧盘(6)的两侧对称地分别间隔设有三个开口，对应地，每侧设有三个托边。
2.根据权利要求1所述的用于秧盘播种线的叠落盘装置，其特征在于，所述第一托架(1)和第二托架(2)皆为形，所述第一托架顶部连接有三个第一托爪(3)，所述第二托架(2)顶部连接有三个第二托爪(4)，所述第一托爪和第二托爪交错设置。
3.根据权利要求2所述的用于秧盘播种线的叠落盘装置，其特征在于，所述第一托爪和第二托爪皆为“∪”形，每个托爪的顶部两端向内延伸有水平撑台。
4.根据权利要求1所述的用于秧盘播种线的叠落盘装置，其特征在于，所述秧盘(6)侧面设有多条相互平行的加强筋(6.3)。
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