CN219296594U - 线圈吸塑盘上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线圈吸塑盘上料机构，包括设置在机架上的吸塑盘上料装置、裁切机、CCD相机、导线架四轴机械手、变距装置、中转台，裁切机和变距装置之间设置有第一吸盘，变距装置与中转台之间设置有第二吸盘，第一吸盘、第二吸盘由第一机械手驱动，中转台与CCD相机之间设置有第二线圈机械手连接；变距装置具有伸展状态和回缩状态。本实用新型增设变距装置、中转台，将一个导线架上的裁切后的多个线圈的距离调整第二吸盘上的多个吸附嘴之间的距离，第二线圈机械手继而可以直接从中转台上将至少一排线圈抓取至CCD相机的检测工位处，实现检测，机械手无需将裁切后的导线架上的一个个线圈单独抓取至检测工位进行检测，提高了检测的工作效率。

Description

线圈吸塑盘上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种线圈吸塑盘上料机构。

背景技术

线圈在制作过程中，线圈会焊接在导线架上，多条导线架再放置在吸塑盘内，一个导线架可以焊接有多个线圈，如图1-2所示，一个导线架100上焊接有六个线圈100a，每相邻的两个线圈100a之间的距离相等。

当需要将线圈100a从导线架100上裁切时，需要将导线架100利用机械手抓取至裁切模具中，利用裁切机对导线架100进行裁切，线圈100a被裁切后，需要将其抓取至CCD相机的检测工位处，检测线圈100a是否有无瑕疵，若无瑕疵，则利用机械手将经过检测的线圈100a收集至收导线架。

而裁切工位处导线架100上的线圈100a与线圈100a之间的距离比检测工位处线圈100a与线圈100a之间的排布距离要小很多，由于利用机械手将导线架100上的线圈100a一个个的抓取至检测工位，降低了检测效率。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高检测效率的线圈吸塑盘上料机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种线圈吸塑盘上料机构，包括设置在机架上的吸塑盘上料装置、裁切机、CCD相机、以及设置在吸塑盘上料装置和裁切机之间的导线架四轴机械手，还包括变距装置、中转台，所述裁切机和变距装置之间设置有第一吸盘，所述变距装置与中转台之间设置有第二吸盘，所述第一吸盘、第二吸盘由第一机械手驱动，所述中转台与CCD相机之间设置有第二线圈机械手连接；所述变距装置具有伸展状态和回缩状态；回缩状态的所述变距装置上的多个滑块之间的距离、第一吸盘上多个第一吸嘴之间的距离分别与导线架上的多个线圈之间距离一致；伸展状态的所述变距装置上的多个滑块之间的距离、第二吸盘上多个第二吸嘴之间的距离、中转台上的多个线圈工位之间的距离分别与第二线圈机械手上的多个吸附件之间的距离一致。

本实用新型线圈吸塑盘上料机构的有益效果是：本申请在裁切机变距装置与CCD相机之间增设变距装置、中转台，利用变距装置，将一个导线架上的裁切后的多个线圈的距离调整第二吸盘上的多个吸附嘴之间的距离，而第二吸盘上的多个吸附嘴之间的距离为CCD相机检测时线圈之间排布的距离，利用中转台存储变距后的线圈，第二线圈机械手继而可以直接从中转台上将至少一排线圈抓取至CCD相机的检测工位处，实现检测，解决了现有技术中需要利用机械手将裁切后的导线架上的一个个线圈单独抓取至检测工位进行检测，导致的检测效率低下的问题，采用该技术方案后，提高了检测的工作效率。

优选地，所述变距装置包括变距支架、多个滑块以及一个定位变距气缸，所述多个滑块滑动设置在变距支架的导向柱上，每相邻的两个所述滑块之间设置有连接板，所述连接板的一端与滑块固定连接，另一端与滑块滑动连接，靠一端的所述滑块与变距支架连接固定，靠另一端的所述滑块与固定在变距支架上的定位变距气缸连接固定。当定位变距气缸的伸缩杆收缩，拉动多个滑块在导向柱上滑动，每相邻的两个滑块之间的距离由连接板限位，多个滑块处于伸展状态；当定位变距气缸的伸缩杆伸出，推动多个滑块在导向柱上滑动，多个滑块紧靠，此时多个滑块处于回缩状态，利用连接板给多个滑块的伸展和回缩提供限位。

优选地，每个所述滑块的上端面中部设置有让位槽，所述让位槽的两端分别设置有卡槽。线圈两端的平板结构卡入两端的卡槽内，中部的线圈位于让位槽内。

优选地，每个所述滑块的下端面固定有多个销柱，每个所述连接板上开设有滑槽，每个所述滑块的销柱能插入与其对应的滑槽，插入所述滑槽的部分销柱并能沿滑槽来回滑动。通过销柱在滑槽内滑动来实现滑块与连接板的滑动，结构简单，结构可靠。

优选地，所述吸塑盘上料装置包括满料载盘、满料驱动源，所述满料载盘上堆叠有装满导线架的吸塑盘，所述满料驱动源驱动满料载盘上升，位于所述满料载盘两侧的机架上设置有定位推板，所述定位推板由固定在机架上的定位气缸驱动。两侧的定位推板能将上升的满料载盘提供定位，利于导线架四轴机械手的抓取。

优选地，所述吸塑盘上料装置还包括空盘载盘、空盘驱动源、空盘水平两轴机械手，所述空盘水平两轴机械手上设置有多个用以将空的吸塑盘从满料载盘抓取至空盘载盘上的空盘真空吸嘴，所述空盘驱动源驱动空盘载盘下降。当满料载盘上的吸塑盘内的导线架完全上料至裁切机时，利用空盘水平两轴机械手将空的吸塑盘从满料载盘抓取至空盘载盘上，抓取后，空盘驱动源驱动空盘载盘下降。

优选地，所述裁切机包括裁切上模、裁切下模，所述裁切上模下端面设置有与线圈匹配的冲刀，所述裁切下模上设置有与导线架匹配的定位柱，所述裁切下模上设置有贯穿裁切下模的废料通道，所述机架上固定有废料桶，所述废料通道下端通过管道通向废料桶。将线圈从导线架上裁切下来后，废料则直接从裁切下模的废料通道，排向底部的废料桶，无需利用其他机械手收集废料。

优选地，所述多个吸附件设置在线圈抓盘和成品抓盘上，所述线圈抓盘和成品抓盘呈90°设置，所述线圈抓盘上的吸附件为真空吸嘴，所述成品抓盘上的吸附件为电磁铁。线圈抓盘将裁切后的线圈抓取至用于对线圈进行填粉压合的压机，再利用成品抓盘将其抓取至收料工位，由于线圈上填充后，不利于用真空吸嘴吸附抓取，改为电磁铁通过磁力进行抓取。

优选地，所述线圈抓盘上的真空吸嘴设置有2m排，所述电磁铁、线圈工位均设置有m排，m为≥2的自然数，所述线圈工位、电磁铁的数量为导线架的m倍，每两个真空吸嘴吸附一个线圈两端的平板结构，这样吸附线圈较为稳定，中转站可以同时放置m排线圈，线圈抓盘和成品抓盘均可同时抓取m排，提高了CCD相机检测和成品抓取的效率。

优选地，所述CCD相机的镜头朝上，所述第二线圈机械手的线圈抓盘能移动至位于所述CCD相机的上方。将CCD相机下沉式设置，减少了第二线圈机械手的运行轨迹。

附图说明

图1为本实施例中导线架的立体图；

图2为本实施例中裁切出来的单个线圈的立体图；

图3为本实施例中吸塑盘内放置有导线架的立体图；

图4为本实施例第一角度的立体图；

图5为本实施例第二角度的立体图；

图6为本实施例中变距装置的立体图；

图7为本实施例中变距装置背面的立体图；

图8为本实施例中单个滑块的立体图；

图9为本实施例中第一机械手与第一吸盘、第二吸盘配合的立体图；

图10为本实施例中中转台的立体图；

图11为本实施例中吸塑盘上料装置的立体图；

图12为本实施例中吸塑盘上料装置的空盘水平两轴机械手的立体图；

图13为本实施例中吸塑盘上料装置中单侧的定位推板的立体图；

图14为本实施例中裁切机的立体图；

图15为本实施例中裁切机中裁切上模的立体图；

图16为本实施例中裁切机中裁切下模的立体图；

图17为本实施例中设置在第二线圈机械手上的线圈抓盘和成品抓盘配合的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅附图1-5所示，本实施例公开了一种线圈吸塑盘上料机构，包括设置在机架10上的吸塑盘上料装置20、裁切机30、CCD相机40、导线架四轴机械手50、变距装置60、中转台70、第二线圈机械手90。

其中，导线架四轴机械手50设置在吸塑盘上料装置20和裁切机30之间，用以将吸塑盘110内的导线架110抓取至裁切机30内，本本实施例中一个导线架110可以裁切出六个线圈100a。第二线圈机械手90设置在中转台70与CCD相机40之间，用以将中转台70上线圈工位71内的线圈抓取至CCD相机40的工位处。

如图4、5所示，本实施例中变距装置60、中转台70依次设置在裁切机30的前侧，裁切机30、变距装置60、中转台70的同侧设置有第一机械手80，如图9所示，第一机械手80上固定设置有第一吸盘81、第二吸盘82，第一吸盘81位于裁切机30和变距装置60之间，用以将裁切后的线圈100a抓取至变距装置60上，第二吸盘82位于变距装置60与中转台70之间，用以将变距的线圈100a抓取至中转台70上，第一吸盘81、第二吸盘82由第一机械手80驱动。

变距装置60具有伸展状态和回缩状态；回缩状态的变距装置60上的多个滑块61之间的距离、第一吸盘81上多个第一吸嘴83之间的距离分别与导线架100上的多个线圈100a之间距离一致；伸展状态的变距装置60上的多个滑块61之间的距离、第二吸盘82上多个第二吸嘴84之间的距离、中转台70上的多个线圈工位71之间的距离分别与第二线圈机械手90上的多个吸附件之间的距离一致。

具体的，如图6-8所示，变距装置60包括变距支架62、六个滑块61以及一个变距气缸63，滑块61的数量与导线架100上的线圈100a的数量一致，六个滑块61滑动设置在变距支架62的导向柱64上，每相邻的两个滑块61之间设置有连接板65，如图7所示，连接板65的一端与滑块61固定连接，连接板65的另一端与滑块61滑动连接，靠最左端的滑块61与变距支架62连接固定，靠最右端的滑块61与固定在变距支架62上的变距气缸63连接固定，变距气缸63的缸体固定不动，其伸缩轴与靠最右端的滑块61连接固定。

每个滑块61的下端面固定有三个销柱68，每个连接板65上开设有滑槽69，每个滑块61的销柱68能插入与其对应的滑槽69，插入滑槽69的部分销柱68并能沿滑槽69来回滑动。

具体的，如图7所示，本实施例中从左端数起：

一号、三号、五号滑块61上中部的销柱68分别插入与二号、四号、六号滑块61上固定的连接板65的滑槽69的左端，并能延其滑动；

此外，二号、四号滑块61上分别固定有两个连接板65，三号滑块61上的两个销柱68插入二号滑块61上的两个连接板65的滑槽69的右端，并能延其滑动；同样，五号滑块61上的两个销柱68插入四号滑块61上的两个连接板65的滑槽69的右端，并能延其滑动。

如图8所示，每个滑块61的上端面中部设置有让位槽66，让位槽66的两端分别设置有卡槽67。一个滑块61对应一个裁切后的线圈100a，裁切后的线圈100a两端的平板结构位于滑块61两端的卡槽67内，中部的线圈结构位于让位槽66内。

当变距气缸63的伸缩轴伸出，则会带动五个滑块61分别向与变距支架62连接固定的最左端的滑块61靠仅，表现为六个滑块61的侧面相贴，此时六个滑块61上表面的线圈100a与线圈100a之间的距离与裁切机30上的线圈100a与线圈100a之间的距离一致。

当变距气缸63的伸缩轴收缩，则会带动五个滑块61向变距气缸63滑动，此时六个滑块61之间的距离由形状一致的连接板65限位，两两滑块61沿着导向柱分离，且分离的距离一致，此时六个滑块61上表面的线圈100a与线圈100a之间的距离分别变大，与CCD相机40检索所需的距离一致。

如图17所示，多个吸附件设置在线圈抓盘91和成品抓盘92上，线圈抓盘91和成品抓盘92呈90°设置，线圈抓盘91上的吸附件为真空吸嘴94，成品抓盘92上的吸附件为电磁铁93。其中，线圈抓盘91上的真空吸嘴94设置有2*4＝8组，每两组真空吸嘴94抓取一排六个线圈100a，因此该线圈抓盘91能抓起4*6＝24个线圈100a。同样，如图10、17所示，电磁铁93、多个线圈工位71均设置有四排，也能抓取4*6＝24个线圈100a，本实施例将线圈工位71、电磁铁93的数量为导线架100的四倍，能提高上料和检测效率。

如图11-13所示，吸塑盘上料装置20包括满料载盘21、满料驱动源22，满料载盘21上堆叠有装满导线架100的吸塑盘110，满料驱动源22驱动满料载盘21上升，位于满料载盘21两侧的机架10上设置有定位推板23，定位推板23由固定在机架10上的定位气缸24驱动。

如图11所示，吸塑盘上料装置20还包括空盘载盘25、空盘驱动源26、空盘水平两轴机械手27，空盘水平两轴机械手27上设置有多个用以将空的吸塑盘110从满料载盘21抓取至空盘载盘25上的空盘真空吸嘴，空盘驱动源26驱动空盘载盘25下降。

如图14-16所示，裁切机30包括裁切上模31、裁切下模32，裁切上模31下端面设置有与线圈100a匹配的冲刀33，裁切下模32上设置有与导线架100匹配的定位柱34，裁切下模32上设置有贯穿裁切下模32的废料通道35，机架10上固定有废料桶，废料通道35下端通过管道通向废料桶。当导线架100被裁切后，废料则从废料通道35下端的管道通向废料桶，利于收集废料。

本实施例中的CCD相机40的镜头朝上，第二线圈机械手90的线圈抓盘91能移动至位于CCD相机40的上方。更为具体的，本实施例中的CCD相机40位于机架10的台面的下方。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种线圈吸塑盘上料机构，包括设置在机架(10)上的吸塑盘上料装置(20)、裁切机(30)、CCD相机(40)、以及设置在吸塑盘上料装置(20)和裁切机(30)之间的导线架四轴机械手(50)，其特征在于：

还包括变距装置(60)、中转台(70)，所述裁切机(30)和变距装置(60)之间设置有第一吸盘(81)，所述变距装置(60)与中转台(70)之间设置有第二吸盘(82)，所述第一吸盘(81)、第二吸盘(82)由第一机械手(80)驱动，所述中转台(70)与CCD相机(40)之间设置有第二线圈机械手(90)连接；

所述变距装置(60)包括变距支架(62)、多个滑块(61)以及一个变距气缸(63)，所述多个滑块(61)滑动设置在变距支架(62)的导向柱(64)上，每相邻的两个所述滑块(61)之间设置有连接板(65)，所述连接板(65)的一端与滑块(61)固定连接，另一端与滑块(61)滑动连接，靠一端的所述滑块(61)与变距支架(62)连接固定，靠另一端的所述滑块(61)与固定在变距支架(62)上的变距气缸(63)连接固定；

所述变距装置(60)具有伸展状态和回缩状态；

回缩状态的所述变距装置(60)上的多个滑块(61)之间的距离、第一吸盘(81)上多个第一吸嘴(83)之间的距离分别与导线架(100)上的多个线圈(100a)之间距离一致；

伸展状态的所述变距装置(60)上的多个滑块(61)之间的距离、第二吸盘(82)上多个第二吸嘴(84)之间的距离、中转台(70)上的多个线圈工位(71)之间的距离分别与第二线圈机械手(90)上的多个吸附件之间的距离一致。

2.根据权利要求1所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：每个所述滑块(61)的上端面中部设置有让位槽(66)，所述让位槽(66)的两端分别设置有卡槽(67)。

3.根据权利要求1所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：每个所述滑块(61)的下端面固定有多个销柱(68)，每个所述连接板(65)上开设有滑槽(69)，每个所述滑块(61)的销柱(68)能插入与其对应的滑槽(69)，插入所述滑槽(69)的部分销柱(68)并能沿滑槽(69)来回滑动。

4.根据权利要求1所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：所述吸塑盘上料装置(20)包括满料载盘(21)、满料驱动源(22)，所述满料载盘(21)上堆叠有装满导线架(100)的吸塑盘(110)，所述满料驱动源(22)驱动满料载盘(21)上升，位于所述满料载盘(21)两侧的机架(10)上设置有定位推板(23)，所述定位推板(23)由固定在机架(10)上的定位气缸(24)驱动。

5.根据权利要求4所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：所述吸塑盘上料装置(20)还包括空盘载盘(25)、空盘驱动源(26)、空盘水平两轴机械手(27)，所述空盘水平两轴机械手(27)上设置有多个用以将空的吸塑盘(110)从满料载盘(21)抓取至空盘载盘(25)上的空盘真空吸嘴，所述空盘驱动源(26)驱动空盘载盘(25)下降。

6.根据权利要求1所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：所述裁切机(30)包括裁切上模(31)、裁切下模(32)，所述裁切上模(31)下端面设置有与线圈(100a)匹配的冲刀(33)，所述裁切下模(32)上设置有与导线架(100)匹配的定位柱(34)，所述裁切下模(32)上设置有贯穿裁切下模(32)的废料通道(35)，所述机架(10)上固定有废料桶，所述废料通道(35)下端通过管道通向废料桶。

7.根据权利要求1所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：所述多个吸附件设置在线圈抓盘(91)和成品抓盘(92)上，所述线圈抓盘(91)和成品抓盘(92)呈90°设置，所述线圈抓盘(91)上的吸附件为真空吸嘴(94)，所述成品抓盘(92)上的吸附件为电磁铁(93)。

8.根据权利要求7所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：所述线圈抓盘(91)上的真空吸嘴设置有2m组，所述电磁铁(93)、多个线圈工位(71)均设置有m排，m为≥2的自然数，所述线圈工位(71)、电磁铁(93)的数量为导线架(100)的m倍。

9.根据权利要求7所述的线圈吸塑盘上料机构，其特征在于：所述CCD相机(40)的镜头朝上，所述第二线圈机械手(90)的线圈抓盘(91)能移动至位于所述CCD相机(40)的上方。

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