CN212600055U

CN212600055U - 一种转盘式分轮装配机

Info

Publication number: CN212600055U
Application number: CN202021878876.3U
Authority: CN
Inventors: 伍俊革
Original assignee: Fujian Defeng Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Fujian Defeng Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-01
Filing date: 2020-09-01
Publication date: 2021-02-26
Anticipated expiration: 2030-09-01

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置、分轮片输送装置和分轮拼装装置，其特征在于：所述分轮拼装装置包括用于装分轮的四工位转盘、用于转运分轮管的分轮管机械手、设置于分轮管传送轨道靠近分轮拼装装置端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手正下放的分轮管搬运手、用于转运分轮片的分轮片机械手和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手；四工位转盘上设置有用于拼装分轮的拼装盘；所述四工位转盘固定于转动电机上；所述分轮管机械手与分轮片机械手安装在支撑梁上，并与支撑梁横向滑动连接；在所述支撑梁两端分布设置安装分轮管机械手第一横向滑轨、安装分轮片机械手的第二横向滑轨。

Description

一种转盘式分轮装配机

技术领域

本实用新型涉及转轮装配技术领域，尤其涉及一种转盘式分轮装配机。

背景技术

分轮是我们生活中常见的一种电器配件，分轮是石英表中的配件，在分轮的制造过程中需要将分轮管和分轮片拼装在一起，构成分轮，在分轮的组装过程中需要将分轮管垂直安装在分轮片的中心孔位置，现在多是通过人工将分轮管拼装在分轮片上，人工拼装效率低，且因在安装的过程中因受力不均衡造成分轮片与分轮管不能够完全垂直使成品率也很低造成大量原材料的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种转盘式分轮装配机，以解决上述问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置、分轮片输送装置和分轮拼装装置，其特征在于：所述分轮拼装装置包括用于装分轮的四工位转盘、用于转运分轮管的分轮管机械手、设置于分轮管传送轨道靠近分轮拼装装置端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手正下放的分轮管搬运手、用于转运分轮片的分轮片机械手和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手；四工位转盘上设置有用于拼装分轮的拼装盘；所述四工位转盘固定于转动电机上；所述分轮管机械手与分轮片机械手安装在支撑梁上，并与支撑梁横向滑动连接；在所述支撑梁两端分布设置安装分轮管机械手第一横向滑轨、安装分轮片机械手的第二横向滑轨。

进一步，所述分轮管输送装置包括分轮管输送电机、设置在分轮管输送电机上用于将分轮管从底部上传送到顶部的分轮管轨道、与分轮管轨道相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道和与分轮管翻转轨道相接并将竖直的分轮管输送到分轮拼装装置的分轮管传送轨道；在所述分轮管翻转轨道上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道上的分轮管回到分轮管输送装置底部的倾斜挡板；所述分轮管传送轨道下侧设置有固定分轮管传送轨道的固定桩。

进一步，所述分轮片输送装置包括分轮片输送电机、将分轮片从底部上传送到顶部的分轮片轨道与分轮片轨道相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道、与分轮片排列轨道相接将分轮片输送到分轮拼装装置的分轮片传送轨道和用于固定分轮片传送轨道的支撑台；在所述分轮片传送轨道靠近分轮拼装装置的一端设置有分轮片定位装置、置放分轮片的置放台和将分轮片卡锁在置放台的卡片器；所述卡片器包括气压阀和一对与气压阀滑动连接并卡于置放台的气动卡手。

进一步，所述分轮管机械手包括固定安装在支撑梁上的第一固定板、与第一横向滑轨相配和的第一滑块、固定在第一固定板使分轮管机械手在第一横向滑轨移动的第一气压推拉杆、固定安装在第一固定板上用于限定分轮管机械手横向移动位置的第一限位杆、设置于分轮管机械手下端用于夹起分轮管的分轮管夹手、固定于第一滑块上用于控制分轮管夹手上下移动的第一上下伸缩杆和固定在第一上下伸缩杆下端的用于固定分轮管夹手的固定块；所述固定块与第一滑块滑动连接；所述分轮管夹手包括一对夹合分轮管的夹板、控制夹板夹合的气压伸拉杆和固定在分轮管夹手上用于确定分轮管位置的第一定位器。

进一步，所述分轮片机械手包括固定安装在支撑梁上的第二固定板、与第二横向滑轨相配合的第二滑块、固定在第二固定板上用于牵引分轮片机械手在第二横向滑轨移动的第二气压推拉杆、固定在第二固定板上用于限定分轮片机械手横向移动位置的第二限位杆、设置于分轮片机械手下端用于将分轮片吸起的分轮片吸盘和固定于第二滑块上用于牵引分轮片吸盘上下移动的第二上下伸缩杆；所述牵引分轮片吸盘通过吸盘滑块与第二滑块滑动连接。

进一步，所述分轮收集机械手包括将分轮夹起的分轮夹手、与分轮夹手固定连接调节分轮夹手上下移动的第三上下伸缩杆、固定于第三上下伸缩杆下端的第三滑块、设置于第三滑块下侧并与第三滑块配合的第三滑轨和固定在第三滑轨下端用于控制第三滑块在第三滑轨上移动的双杆伸缩杆；所述双杆伸缩杆固定在支撑柱上；在所述分轮收集机械手旁设置有落料漏斗。

进一步，所述拼装盘包括固定于分轮的拼装盘上的拼装底座、设置在拼装底座中心用于使分轮管竖直向下的中心孔和用于置放分轮片使分轮片在第二上下伸缩杆的作用下与分轮管卡合的环形槽；在所述拼装底座的两侧开设有方便分轮夹手将拼装好的分轮夹起的平直开槽。

进一步，所述分轮管搬运手包括与分轮管传送轨道相贴用于收集分轮管并将分轮管输送到分轮管机械手正下方的分轮管收集板和用于控制分轮管收集板水平移动的气压伸缩杆；在所述分轮管收集板上设置有用于卡设分轮管的分轮管卡槽。

进一步，所述分轮管输送装置、分轮片输送装置和分轮拼装装置固定与以支撑箱上。

本实用新型的有益效果为：

一种转盘式分轮装配机通过分轮管输送装置输送分轮管，用分轮片输送装置输送分轮片，再通过分轮管机械手和分轮片机械手分别将分轮管和分轮片搬运到分轮拼装装置中进行拼合，再用分轮收集机械手将分轮收集实现自动化生产节约大量人力；

在四工位转盘上拼装盘使拼装可以连续循环进行，互不影响，同时拼装盘上设置有使分轮管竖直向下的中心孔和用于置放分轮片使分轮片在第二上下伸缩杆的作用下与分轮管卡合的环形槽，在分轮片机械手的作用下可以实现分轮管与分轮片自动拼装使生产出来的成品合格率更高，生产效率更高。

附图说明

图1是本实用新型一种转盘式分轮装配机整体结构示意图；

图2是本实用新型一种转盘式分轮装配机分轮管输送装置示意图；

图3是本实用新型一种转盘式分轮装配机卷分轮片输送装置示意图；

图4是本实用新型一种转盘式分轮装配机分轮拼装装置结构示意图；

图5是本实用新型一种转盘式分轮装配机四工位转盘结构示意图；

图6是本实用新型一种转盘式分轮装配机分轮管机械手和分轮片机械手结构示意图；

图7是本实用新型一种转盘式分轮装配机分轮管夹手结构示意图；

图8是本实用新型一种转盘式分轮装配机分轮片机械手结构示意图；

图9是本实用新型一种转盘式分轮装配机拼装盘结构示意图；

图10是本实用新型一种转盘式分轮装配机分轮管搬运手结构示意图；

图11是本实用新型一种转盘式分轮装配机分轮片传送轨道结构示意图。

图中附图标记：

1、分轮管输送装置；11、分轮管输送电机；12、分轮管轨道；13、分轮管翻转轨道；131、倾斜挡板；14、分轮管传送轨道；15、固定桩；2、分轮片输送装置；21、分轮片输送电机；22、分轮片轨道；23、分轮片排列轨道； 24、分轮片传送轨道；25、分轮片定位装置；26、卡片器；261、气压阀；262、气动卡手；27、支撑台；28、置放台；3、分轮拼装装置；31、四工位转盘；32、分轮管机械手；321、第一滑块；322、第一气压推拉杆；323、第一限位杆；324、分轮管夹手；325、第一上下伸缩杆；326、固定块；327、气压伸拉杆；328、第一定位器；329、夹板；33、分轮片机械手；331、第二滑块；332、第二气压推拉杆；333、第二限位杆；334、分轮片吸盘；335、第二上下伸缩杆；336、吸盘滑块；34、分轮收集机械手；341、分轮夹手；342、第三上下伸缩杆；343、第三滑块；344、双杆伸缩杆；345、支撑柱；346、落料漏斗；347、第三滑轨； 35、拼装盘；351、拼装底座；352、中心孔；353、环形槽；354、平直开槽； 36、分轮管搬运手；361、分轮管收集板；362、气压伸缩杆；363、分轮管卡槽； 37、转动电机；38、支撑梁；381、第一横向滑轨；382、第二横向滑轨；383、第一固定板；384、第二固定板；4、支撑箱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图11所示，本实施例中提供的一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置1、分轮片输送装置2和分轮拼装装置3，其特征在于：所述分轮拼装装置3包括用于装分轮的四工位转盘31、用于转运分轮管的分轮管机械手32、设置于分轮管传送轨道14靠近分轮拼装装置3端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手32正下放的分轮管搬运手36、用于转运分轮片的分轮片机械手33 和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手34；四工位转盘31上设置有用于拼装分轮的拼装盘35；所述四工位转盘31固定于转动电机37上；所述分轮管机械手32与分轮片机械手33安装在支撑梁38上，并与支撑梁38横向滑动连接；在所述支撑梁38两端分布设置安装分轮管机械手32第一横向滑轨 381、安装分轮片机械手33的第二横向滑轨382；

为了使分轮有更高的生产效率通过分轮管输送装置1将分轮管输送到分轮管机械手32下方并通过分轮管机械手32将分轮管放在四工位转盘31的拼装盘 35中，使分轮管竖直的放在拼装盘35，再通过分轮片输送装置2将分轮片运输到分轮片机械手33正下方，通过分轮片机械手33将分轮片吸起来放在拼装盘 35上并压合，使分轮片与分轮管固定连接子一起；通过四工位转盘31控只使拼装过程有序进行效率更高。

进一步，所述分轮管输送装置1包括分轮管输送电机11、设置在分轮管输送电机11上用于将分轮管从底部上传送到顶部的分轮管轨道12、与分轮管轨道 12相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道13和与分轮管翻转轨道13相接并将竖直的分轮管输送到分轮拼装装置3的分轮管传送轨道14；在所述分轮管翻转轨道13上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道13上的分轮管回到分轮管输送装置1底部的倾斜挡板131；所述分轮管传送轨道14下侧设置有固定分轮管传送轨道14的固定桩15；

为了使分轮管传输效率更高，在分轮管输送电机11的定向震动下使分轮管顺着分轮管轨道12从上到下上升并进入到分轮管翻转轨道13，为了是分轮管整齐的进入分轮管传送轨道14在分轮管翻转轨道13上设置倾斜挡板131，使在分轮管翻转轨道13上传输的分轮管只有竖直排列好的可以通过，排列不整齐的在倾斜挡板131的作用下排列整齐，为翻转成功的被倾斜挡板131阻挡再次回到分轮管输送装置1中。

进一步，所述分轮片输送装置2包括分轮片输送电机21、将分轮片从底部上传送到顶部的分轮片轨道22与分轮片轨道22相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道23、与分轮片排列轨道23相接将分轮片输送到分轮拼装装置3的分轮片传送轨道24和用于固定分轮片传送轨道24的支撑台27；在所述分轮片传送轨道24靠近分轮拼装装置3的一端设置有分轮片定位装置25、置放分轮片的置放台28和将分轮片卡锁在置放台28的卡片器26；所述卡片器26包括气压阀 261和一对与气压阀261滑动连接并卡于置放台28的气动卡手262；

分轮片在分轮片输送电机21的定向震动下沿着分轮片轨道22上升到分轮片排列轨道23上，在分轮片排列轨道23整齐排列，在进入分轮片传送轨道24，分轮片传送轨道24只允许单层分轮片通过，有重叠的在分轮片传送轨道24和分轮片输送电机21的震动下自动分来并落入分轮片输送装置2装置中；为了是分轮片与分轮片机械手33更好的配合，在分轮片传送轨道24设置置放台28、卡片器26和定位装置25，当定位装置25感应到分轮片机械手33到达时卡片器 26自动将分轮片松开让分轮片机械手33将分轮片搬运到拼装盘35并通过分轮片机械手33的压合是分轮片与分轮管固定连接。

进一步，所述分轮管机械手32包括固定安装在支撑梁38上的第一固定板 383、与第一横向滑轨381相配和的第一滑块321、固定在第一固定板383使分轮管机械手32在第一横向滑轨381移动的第一气压推拉杆322、固定安装在第一固定板383上用于限定分轮管机械手32横向移动位置的第一限位杆323、设置于分轮管机械手32下端用于夹起分轮管的分轮管夹手324、固定于第一滑块321上用于控制分轮管夹手324上下移动的第一上下伸缩杆325和固定在第一上下伸缩杆325下端的用于固定分轮管夹手324的固定块326；所述固定块326与第一滑块321滑动连接；所述分轮管夹手324包括一对夹合分轮管的夹板329、控制夹板329夹合的气压伸拉杆327和固定在分轮管夹手324上用于确定分轮管位置的第一定位器328；

为了使分轮管机械手32能够平稳的上下作用运动，将分轮管准确的放在拼装盘35中分轮管机械手32与之间通过第一横向滑轨381与第一滑块321相配并通过第一气压推拉杆322推拉和第一限位杆323限位，使分轮管机械手32每一次水平动作一至；通过第一上下伸缩杆325拉动分轮管夹手324上下移动将分轮管准确的放在拼装盘35中；同时在分轮管夹手324上设置第一定位器328 使分轮管夹手324可以准确的将分轮管夹起和放入拼装盘35中。

进一步，所述分轮片机械手33包括固定安装在支撑梁38上的第二固定板 384、与第二横向滑轨382相配合的第二滑块331、固定在第二固定板384上用于牵引分轮片机械手33在第二横向滑轨382移动的第二气压推拉杆332、固定在第二固定板384上用于限定分轮片机械手33横向移动位置的第二限位杆333、设置于分轮片机械手33下端用于将分轮片吸起的分轮片吸盘334和固定于第二滑块331上用于牵引分轮片吸盘334上下移动的第二上下伸缩杆335；所述牵引分轮片吸盘334通过吸盘滑块336与第二滑块331滑动连接

为了更方便快捷的将分轮片放入拼装盘35中并与分轮管拼合先用分轮片吸盘334将分轮片吸住后第二上下伸缩杆335带动分轮片吸盘334上升，上升到最高处第二气压推拉杆332带动分轮片机械手33作用移动，当移动到拼装盘35 正上方时第二上下伸缩杆335伸长将分轮片放入拼装盘35并将分轮片与分轮管压合在一起。

进一步，所述分轮收集机械手34包括将分轮夹起的分轮夹手341、与分轮夹手341固定连接调节分轮夹手341上下移动的第三上下伸缩杆342、固定于第三上下伸缩杆342下端的第三滑块343、设置于第三滑块343下侧并与第三滑块 343配合的第三滑轨347和固定在第三滑轨347下端用于控制第三滑块343在第三滑轨347上移动的双杆伸缩杆344；所述双杆伸缩杆344固定在支撑柱345上；在所述分轮收集机械手34旁设置有落料漏斗346；

为了更好的将拼装好的转轮收集起来，通过双杆伸缩杆344将分轮夹手341 推到拼装盘35出，分轮夹手341与分轮夹合后第三上下伸缩杆342将分轮夹手 341提升起来，此时双杆伸缩杆344收缩将分轮平移到落料漏斗346上方时第三上下伸缩杆342将分轮夹手341推到最低处此时分轮夹手341松开将分轮放入落料漏斗346，依次循环往复。

进一步，所述拼装盘35包括固定于分轮的拼装盘35上的拼装底座351、设置在拼装底座351中心用于使分轮管竖直向下的中心孔352和用于置放分轮片使分轮片在第二上下伸缩杆335的作用下与分轮管卡合的环形槽353；在所述拼装底座351的两侧开设有方便分轮夹手341将拼装好的分轮夹起的平直开槽 354；当分轮管机械手32将当分轮管放入拼装盘35中在中心孔352的作用下分轮管自动竖直站立；当分轮片放入拼装盘35中在环形槽353的作用下分轮片自动与分轮管对齐，在分轮片机械手33的作用下分轮管与分轮片相拼合。

进一步，所述分轮管搬运手36包括与分轮管传送轨道14相贴用于收集分轮管并将分轮管输送到分轮管机械手32正下方的分轮管收集板361和用于控制分轮管收集板361水平移动的气压伸缩杆362；在所述分轮管收集板361上设置有用于卡设分轮管的分轮管卡槽363；收集板361分轮管传送轨道14相贴，当分轮管经分轮管传送轨道14运输到终点时卡在分轮管卡槽363中使分轮管运输更稳定。

进一步，所述分轮管输送装置1、分轮片输送装置2和分轮拼装装置3固定与以支撑箱4上。

工作原理：

一种转盘式分轮装配机通过分轮管输送装置1将分轮管输送到分轮管机械手32下方，在分轮管机械手32和分轮管搬运手36的配合下将分轮管放在设置在四工位转盘31的拼装盘35中，使分轮管竖直的放在拼装盘35中，四工位转盘31没转动90度放置一个分轮管；同样原理分轮片由分轮片输送装置2输送到分轮片机械手33下方并由分轮片机械手33搬运到四工位转盘31的拼装盘35 中并将分轮片与分轮管压合在一起，压合后四工位转盘31旋转90度后由分轮收集机械手34进行收集。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims

1.一种转盘式分轮装配机，包括分轮管输送装置(1)、分轮片输送装置(2)和分轮拼装装置(3)，其特征在于：所述分轮拼装装置(3)包括用于装分轮的四工位转盘(31)、用于转运分轮管的分轮管机械手(32)、设置于分轮管传送轨道(14)靠近分轮拼装装置(3)端部用于将单个分轮管运输到分轮管机械手(32)正下放的分轮管搬运手(36)、用于转运分轮片的分轮片机械手(33)和将拼装好的分轮放入分轮收集箱的分轮收集机械手(34)；四工位转盘(31)上设置有用于拼装分轮的拼装盘(35)；所述四工位转盘(31)固定于转动电机(37)上；所述分轮管机械手(32)与分轮片机械手(33)安装在支撑梁(38)上，并与支撑梁(38)横向滑动连接；在所述支撑梁(38)两端分布设置安装分轮管机械手(32)第一横向滑轨(381)、安装分轮片机械手(33)的第二横向滑轨(382)。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮管输送装置(1)包括分轮管输送电机(11)、设置在分轮管输送电机(11)上用于将分轮管从底部上传送到顶部的分轮管轨道(12)、与分轮管轨道(12)相接并使分轮管竖向排列的分轮管翻转轨道(13)和与分轮管翻转轨道(13)相接并将竖直的分轮管输送到分轮拼装装置(3)的分轮管传送轨道(14)；在所述分轮管翻转轨道(13)上端设置有使未能正确排列在分轮管翻转轨道(13)上的分轮管回到分轮管输送装置(1)底部的倾斜挡板(131)；所述分轮管传送轨道(14)下侧设置有固定分轮管传送轨道(14)的固定桩(15)。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮片输送装置(2)包括分轮片输送电机(21)、将分轮片从底部上传送到顶部的分轮片轨道(22)与分轮片轨道(22)相接使分轮片整齐排列的分轮片排列轨道(23)、与分轮片排列轨道(23)相接将分轮片输送到分轮拼装装置(3)的分轮片传送轨道(24)和用于固定分轮片传送轨道(24)的支撑台(27)；在所述分轮片传送轨道(24)靠近分轮拼装装置(3)的一端设置有分轮片定位装置(25)、置放分轮片的置放台(28)和将分轮片卡锁在置放台(28)的卡片器(26)；所述卡片器(26)包括气压阀(261)和一对与气压阀(261)滑动连接并卡于置放台(28)的气动卡手(262)。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮管机械手(32)包括固定安装在支撑梁(38)上的第一固定板(383)、与第一横向滑轨(381)相配和的第一滑块(321)、固定在第一固定板(383)使分轮管机械手(32)在第一横向滑轨(381)移动的第一气压推拉杆(322)、固定安装在第一固定板(383)上用于限定分轮管机械手(32)横向移动位置的第一限位杆(323)、设置于分轮管机械手(32)下端用于夹起分轮管的分轮管夹手(324)、固定于第一滑块(321)上用于控制分轮管夹手(324)上下移动的第一上下伸缩杆(325)和固定在第一上下伸缩杆(325)下端的用于固定分轮管夹手(324)的固定块(326)；所述固定块(326)与第一滑块(321)滑动连接；所述分轮管夹手(324)包括一对夹合分轮管的夹板(329)、控制夹板(329)夹合的气压伸拉杆(327)和固定在分轮管夹手(324)上用于确定分轮管位置的第一定位器(328)。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮片机械手(33)包括固定安装在支撑梁(38)上的第二固定板(384)、与第二横向滑轨(382)相配合的第二滑块(331)、固定在第二固定板(384) 上用于牵引分轮片机械手(33)在第二横向滑轨(382)移动的第二气压推拉杆(332)、固定在第二固定板(384)上用于限定分轮片机械手(33)横向移动位置的第二限位杆(333)、设置于分轮片机械手(33)下端用于将分轮片吸起的分轮片吸盘(334)和固定于第二滑块(331)上用于牵引分轮片吸盘(334)上下移动的第二上下伸缩杆(335)；所述牵引分轮片吸盘(334)通过吸盘滑块(336)与第二滑块(331)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮收集机械手(34)包括将分轮夹起的分轮夹手(341)、与分轮夹手(341)固定连接调节分轮夹手(341)上下移动的第三上下伸缩杆(342)、固定于第三上下伸缩杆(342)下端的第三滑块(343)、设置于第三滑块(343)下侧并与第三滑块(343)配合的第三滑轨(347)和固定在第三滑轨(347)下端用于控制第三滑块(343)在第三滑轨(347)上移动的双杆伸缩杆(344)；所述双杆伸缩杆(344)固定在支撑柱(345)上；在所述分轮收集机械手(34)旁设置有落料漏斗(346)。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述拼装盘(35)包括固定于分轮的拼装盘(35)上的拼装底座(351)、设置在拼装底座(351)中心用于使分轮管竖直向下的中心孔(352)和用于置放分轮片使分轮片在第二上下伸缩杆(335)的作用下与分轮管卡合的环形槽(353)；在所述拼装底座(351)的两侧开设有方便分轮夹手(341)将拼装好的分轮夹起的平直开槽(354)。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮管搬运手(36)包括与分轮管传送轨道(14)相贴用于收集分轮管并将分轮管输送到分轮管机械手(32)正下方的分轮管收集板(361)和用于控制分轮管收集板(361)水平移动的气压伸缩杆(362)；在所述分轮管收集板(361)上设置有用于卡设分轮管的分轮管卡槽(363)。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式分轮装配机，其特征在于：所述分轮管输送装置(1)、分轮片输送装置(2)和分轮拼装装置(3)固定与以支撑箱(4)上。