CN104889710A

CN104889710A - Led组装机的插针座上料装置

Info

Publication number: CN104889710A
Application number: CN201510281066.7A
Authority: CN
Inventors: 蒯斌
Original assignee: Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
Current assignee: Wuzhong District Mudu Kuaibin Mold Processing Factory
Priority date: 2015-05-28
Filing date: 2015-05-28
Publication date: 2015-09-09

Abstract

本发明公开了一种LED组装机的插针座上料装置，该LED组装机的插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构，所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方，所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台，门式框架的横梁上安装有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座，第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装，第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“┌”形连接板上平面。通过上述方式，本发明能够替代人工自动上料，提高生产效率，避免了资源浪费。

Description

LED组装机的插针座上料装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种LED组装机的插针座上料装置。

背景技术

LED 光作为一种用于替代钨丝灯和荧光灯的居家照明灯具，由于其具有能耗小、光效大、无汞、无辐射污染且材料可再生利用等优点，在能源日益紧张的今天，越来越受到消费者的欢迎，目前在小规模化生产LED 灯泡时主要依靠人工手动完成组装，此种方式不仅费时、费力，还易损伤的LED 灯。有鉴于此，有必要对现有的LED组装机的插针座上料装置予以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种LED组装机的插针座上料装置，能够替代人工自动上料，提高生产效率，避免了资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种LED组装机的插针座上料装置，该LED组装机的插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构，所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方，所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台，门式框架的横梁上安装有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座，第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装，第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“┌”形连接板上平面；

优选的是，所述插针座升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“┌”形平夹气缸安装板和夹爪片，“┌”形连接板的侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┌”形平夹气缸安装板上平面，“┌”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片；

优选的是，所述插针座料仓机构包括料仓升降装置、料仓换位装置和料仓安装箱均安装于工作台面，料仓升降装置前侧设有料仓安装箱，料仓升降装置后侧设有料仓换位装置，所述料仓升降装置包括插针座料箱、料箱限位板、“┐”形料箱安装板和升降机构，插针座料箱四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于工作台面，插针座料箱位于“┐”形料箱安装板上，“┐”形料箱安装板侧面连接着升降机构的滑块连接板；

优选的是，所述升降机构还包括升降滑块、滑轨、滑轨安装板、“└”形固定板、“┌”形滑轨连接板、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，工作台面上平面安装有“└”形固定板，工作台面下平面设有“┌”形滑轨连接板，“└”形固定板和“┌”形滑轨连接板均连接着滑轨安装板，滑轨安装板左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨，每根滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于滑块连接板，滑轨安装板左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠下端穿过丝杠安装块，丝杠安装块下端设有丝杠固定环，丝杠固定环套装于丝杠，丝杠下端端头通过联轴器连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块下平面，电机安装块固定于滑轨安装板左侧面；

优选的是，所述料仓换位装置包括换位气缸、气缸支架、气缸安装板、支撑块和料箱推块，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，气缸安装板下平面设有四个支撑块，换位气缸的活塞杆连接着料箱推块，料箱推块对着插针座料箱。

本发明的有益效果是：本发明一种LED组装机的插针座上料装置，能够替代人工自动上料，提高生产效率，避免了资源浪费。

附图说明

图1是本发明LED组装机的插针座上料装置的结构示意图；

图2是本发明LED组装机的插针座上料装置的插针座上料机械手的结构示意图；

图3是本发明LED组装机的插针座上料装置的料仓升降装置的结构示意图；

图4是本发明LED组装机的插针座上料装置的升降机构的前示意图；

图5是本发明LED组装机的插针座上料装置的升降机构的结构示意图；

图6是本发明LED组装机的插针座上料装置的升降机构的局部放大图；

图7是本发明LED组装机的插针座上料装置的料仓换位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种LED组装机的插针座上料装置，该LED组装机的插针座上料装置包括插针座上料机械手211和插针座料仓机构212，所述插针座上料机械手211的插针座升降机械手2114位于插针座料仓机构212的上方，所述插针座上料机械手211还包括门式框架2111、第一电推滑台2112和第二电推滑台2113，门式框架2111的横梁上安装有第一电推滑台2112，第一电推滑台2112的滑块连接着第二电推滑台2113的基座，第二电推滑台2113与第一电推滑台2112互相垂直安装，第二电推滑台2113的滑块连接着插针座升降机械手2114的“┌”形连接板21141上平面；

所述插针座升降机械手2114还包括升降气缸21142、平夹气缸21143、“┌”形平夹气缸安装板21144和夹爪片21145，“┌”形连接板21141的侧面安装有升降气缸21142，升降气缸21142的活塞杆法兰板连接着“┌”形平夹气缸安装板21144上平面，“┌”形平夹气缸安装板21144侧面设有平夹气缸21143，平夹气缸21143的夹臂内侧均设有夹爪片21145；

所述插针座料仓机构212包括料仓升降装置2121、料仓换位装置2122和料仓安装箱2123均安装于工作台面213，料仓升降装置2121前侧设有料仓安装箱2123，料仓升降装置2121后侧设有料仓换位装置2122，所述料仓升降装置2121包括插针座料箱21211、料箱限位板21212、“┐”形料箱安装板21213和升降机构21214，插针座料箱21211四个拐角处设有料箱限位板21212，料箱限位板21212固定于工作台面213，插针座料箱21211位于“┐”形料箱安装板21213上，“┐”形料箱安装板21213侧面连接着升降机构21214的滑块连接板212142；

所述升降机构21214还包括升降滑块212141、滑轨212143、滑轨安装板212144、“└”形固定板212145、“┌”形滑轨连接板212146、丝杠212147、丝杠安装块212148、轴承212149、丝杠螺母2121410、丝杠固定环2121411、联轴器2121412、电机2121413和电机安装块2121414，工作台面213上平面安装有“└”形固定板212145，工作台面213下平面设有“┌”形滑轨连接板212146，“└”形固定板212145和“┌”形滑轨连接板212146均连接着滑轨安装板212144，滑轨安装板212144左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨212143，每根滑轨212143上安装有两个可滑动的升降滑块212141，升降滑块212141均固定于滑块连接板212142，滑轨安装板212144左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块212148，丝杠安装块212148里均设有轴承212149，轴承212149套装于丝杠212147上下两端，丝杠212147上的丝杠螺母2121410连接着滑块连接板212142，丝杠212147下端穿过丝杠安装块212148，丝杠安装块212148下端设有丝杠固定环2121411，丝杠固定环2121411套装于丝杠212147，丝杠212147下端端头通过联轴器2121412连接着电机2121413的驱动轴，电机2121413安装于电机安装块2121414下平面，电机安装块2121414固定于滑轨安装板212144左侧面；

所述料仓换位装置2122包括换位气缸21221、气缸支架21222、气缸安装板21223、支撑块21224和料箱推块21225，换位气缸21221两端通过气缸支架21222安装于气缸安装板21223上平面，气缸安装板21223下平面设有四个支撑块21224，换位气缸21221的活塞杆连接着料箱推块21225，料箱推块21225对着插针座料箱21211。

本发明LED组装机的插针座上料装置工作时，插针座上料机械手211将插针座料箱21211里的插针座抓取后放置到指定位置，当插针座料箱21211里的插针座被完全抓取后，料仓换位装置2122的换位气缸21221动作将插针座料箱21211推至料仓安装箱2123里，升降机构21214的电机2121413动作带动丝杠212147上的丝杠螺母2121410向上移动，丝杠螺母2121410连接着“┐”形料箱安装板21213，“┐”形料箱安装板21213向上移动带动装满插针座的插针座料箱21211移至被抓取位置，插针座上料机械手211继续抓取插针座，机器重复以上工作步骤。

本发明LED组装机的插针座上料装置，能够替代人工自动上料，提高生产效率，避免了资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种LED组装机的插针座上料装置，其特征在于：该LED组装机的插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构，所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方，所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台，门式框架的横梁上安装有第一电推滑台，第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座，第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装，第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“┌”形连接板上平面。

2.根据权利要求1所述的LED组装机的插针座上料装置，其特征在于：所述插针座升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“┌”形平夹气缸安装板和夹爪片，“┌”形连接板的侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┌”形平夹气缸安装板上平面，“┌”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸，平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片。

3.根据权利要求1所述的LED组装机的插针座上料装置，其特征在于：所述插针座料仓机构包括料仓升降装置、料仓换位装置和料仓安装箱均安装于工作台面，料仓升降装置前侧设有料仓安装箱，料仓升降装置后侧设有料仓换位装置，所述料仓升降装置包括插针座料箱、料箱限位板、“┐”形料箱安装板和升降机构，插针座料箱四个拐角处设有料箱限位板，料箱限位板固定于工作台面，插针座料箱位于“┐”形料箱安装板上，“┐”形料箱安装板侧面连接着升降机构的滑块连接板。

4.根据权利要求3所述的LED组装机的插针座上料装置，其特征在于：所述升降机构还包括升降滑块、滑轨、滑轨安装板、“└”形固定板、“┌”形滑轨连接板、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块，工作台面上平面安装有“└”形固定板，工作台面下平面设有“┌”形滑轨连接板，“└”形固定板和“┌”形滑轨连接板均连接着滑轨安装板，滑轨安装板左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨，每根滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于滑块连接板，滑轨安装板左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块，丝杠安装块里均设有轴承，轴承套装于丝杠上下两端，丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板，丝杠下端穿过丝杠安装块，丝杠安装块下端设有丝杠固定环，丝杠固定环套装于丝杠，丝杠下端端头通过联轴器连接着电机的驱动轴，电机安装于电机安装块下平面，电机安装块固定于滑轨安装板左侧面。

5.根据权利要求3所述的LED组装机的插针座上料装置，其特征在于：所述料仓换位装置包括换位气缸、气缸支架、气缸安装板、支撑块和料箱推块，换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面，气缸安装板下平面设有四个支撑块，换位气缸的活塞杆连接着料箱推块，料箱推块对着插针座料箱。