CN204657926U - Led组装机 - Google Patents

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CN204657926U CN201520355391.9U CN201520355391U CN204657926U CN 204657926 U CN204657926 U CN 204657926U CN 201520355391 U CN201520355391 U CN 201520355391U CN 204657926 U CN204657926 U CN 204657926U
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本实用新型公开了一种LED组装机,该LED组装机包括人机控制器、插针组装机构、灯板组装机构、螺丝拧入换位机构、导光柱组装焊接机构、成品换位机构、成品检测机构、料箱装置和指示灯塔均安装于箱式机架的工作台面,插针组装机构安装于工作台面的前端,插针组装机构左侧和右侧分别设有人机控制器和灯板组装机构,灯板组装机构后侧设有指示灯塔,灯板组装机构左侧靠后位置依次设有螺丝拧入换位机构、导光柱组装焊接机构和料箱装置,料箱装置前侧设有成品换位机构,成品换位机构右侧靠前位置设有成品检测机构,所述箱式机架的内部设有控制电路,箱式机架的后侧设有台阶。通过上述方式,本实用新型能够自动化组装,提高组装效率,简化人工操作。

Description

LED组装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及机械自动化领域,特别是涉及一种LED组装机。
背景技术
[0002] LED光作为一种用于替代钨丝灯和荧光灯的居家照明灯具,由于其具有能耗小、光效大、无汞、无辐射污染且材料可再生利用等优点,在能源日益紧张的今天,越来越受到消费者的欢迎,目前在小规模化生产LED灯泡时主要依靠人工手动完成组装,此种方式不仅费时、费力,还易损伤LED灯泡。因此人们迫切希望拥有一种省时、省力,同时使用成本较低的LED灯泡组装设备。
实用新型内容
[0003] 本实用新型主要解决的技术问题是提供一种LED组装机,能够自动化组装,提高组装效率,简化人工操作。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种LED组装机,该LED组装机包括人机控制器、插针组装机构、灯板组装机构、螺丝拧入换位机构、导光柱组装焊接机构、成品换位机构、成品检测机构、料箱装置和指示灯塔均安装于箱式机架的工作台面,插针组装机构安装于工作台面的前端,插针组装机构左侧设有人机控制器,插针组装机构右侧设有灯板组装机构,灯板组装机构后侧设有指示灯塔,灯板组装机构左侧靠后位置设有螺丝拧入换位机构,螺丝拧入换位机构左侧设有导光柱组装焊接机构,导光柱组装焊接机构左侧设有料箱装置,料箱装置前侧设有成品换位机构,成品换位机构右侧靠前位置设有成品检测机构,所述箱式机架的内部设有控制电路,箱式机架的后侧设有台阶;
[0005] 优选的是,所述插针组装机构包括插针座上料装置、插针座位置感应旋转装置、插针座换位装置、插针座电路板上料装置和插针座固定装置均安装于工作台面,插针座上料装置后侧设有插针座电路板上料装置,插针座上料装置右侧设有插针座位置感应旋转装置,插针座位置感应旋转装置右侧设有插针座换位装置,插针座换位装置右侧设有插针座固定装置,插针座固定装置沿工作台面的纵轴线方向安装,所述插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构,所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方,所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台,门式框架的横梁上安装有第一电推滑台,第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座,第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装,第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“「”形连接板上平面,所述插针座升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“「”形平夹气缸安装板和夹爪片,“「”形连接板的侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板连接着“「”形平夹气缸安装板上平面,“「”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸,平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片,所述插针座料仓机构包括料仓升降装置、料仓换位装置和料仓安装箱均安装于工作台面,料仓升降装置前侧设有料仓安装箱,料仓升降装置后侧设有料仓换位装置,所述料仓升降装置包括插针座料箱、料箱限位板、“Π ”形料箱安装板和升降机构,插针座料箱四个拐角处设有料箱限位板,料箱限位板固定于工作台面,插针座料箱位于“Π ”形料箱安装板上,“Π ”形料箱安装板侧面连接着升降机构的滑块连接板,所述升降机构还包括升降滑块、滑轨、滑轨安装板、“ L”形固定板、“「”形滑轨连接板、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块,工作台面上平面安装有“ 形固定板,工作台面下平面设有“「”形滑轨连接板,“ 形固定板和“「”形滑轨连接板均连接着滑轨安装板,滑轨安装板左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨,每根滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块,升降滑块均固定于滑块连接板,滑轨安装板左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块,丝杠安装块里均设有轴承,轴承套装于丝杠上下两端,丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板,丝杠下端穿过丝杠安装块,丝杠安装块下端设有丝杠固定环,丝杠固定环套装于丝杠,丝杠下端端头通过联轴器连接着电机的驱动轴,电机安装于电机安装块下平面,电机安装块固定于滑轨安装板左侧面,所述料仓换位装置包括换位气缸、气缸支架、气缸安装板、支撑块和料箱推块,换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面,气缸安装板下平面设有四个支撑块,换位气缸的活塞杆连接着料箱推块,料箱推块对着插针座料箱;所述插针座位置感应旋转装置包括插针座位置旋转装置和插针座位置感应装置均安装于工作台面,插针座位置旋转装置一侧设有插针座位置感应装置,所述插针座位置旋转装置包括插针座安装模和旋转机构,旋转机构的开口夹环固定于插针座安装模下平面,所述插针座安装模侧面设有两个矩形通槽,所述旋转机构还包括立柱、轴承、上盖板、第一斜齿轮、第二斜齿轮、法兰轴承、箱体、底板和驱动电机,箱体上边沿连接着上盖板,上盖板的圆形缺口处镶嵌有轴承,轴承里插装有立柱,立柱上端套有开口夹环,立柱的中间设有第一斜齿轮,第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合,且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直,第二斜齿轮安装于驱动电机的电机轴上,驱动电机安装于箱体的外侧面,立柱通过法兰轴承安装于底板,底板连接着箱体下边沿,所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内,所述插针座位置感应装置包括垂直杆、垂直固定法兰、支撑板、感应器和感应器支架,垂直杆通过垂直固定法兰安装于工作台面,垂直杆连接着支撑板,支撑板下平面设有感应器支架,感应器支架连接着感应器,感应器对着插针座安装模的矩形通槽;所述插针座换位装置包括转台气缸、转台气缸安装板、安装板支架、转向连接板和转向升降机械手,转台气缸安装板下平面设有安装板支架,转台气缸安装板上平面安装有转台气缸,转台气缸的转台连接着转向连接板下平面的一端,转向连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“「”升降气缸连接板,所述转向升降机械手的结构与插针座升降机械手的结构相同;所述插针座电路板上料装置包括插针座电路板上料机械手和插针座电路板料仓机构均安装于工作台面,插针座电路板上料机械手左侧设有插针座电路板料仓机构,所述插针座电路板上料机械手的结构与插针座上料机械手的结构相同,所述插针座电路板料仓机构包括插针座电路板料箱、料箱底座、料箱挡块、料箱滑轨、料箱滑块、推拉气缸、推拉气缸支架、推板、推拉气缸安装板和铝合金框架,推拉气缸通过推拉气缸支架安装于推拉气缸安装板上平面,推拉气缸安装板下平面设有铝合金框架,推拉气缸的活塞杆连接着推板,推拉气缸右端设有两根相互平行的料箱滑轨、料箱滑轨固定于推拉气缸安装板上平面,每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块,料箱滑块均固定于料箱底座、料箱底座的四个拐角处设有料箱挡块,左侧两个料箱挡块连接着推板,料箱底座上设有插针座电路板料箱,插针座电路板料箱连接着推板;所述插针座固定装置包括电推滑台、电推滑台安装板、垫板、微调旋转机构、插针座固定模和感应机构,电推滑台固定于电推滑台安装板,电推滑台安装板安装于工作台面,电推滑台的滑块连接着垫板,垫板上平面安装有微调旋转机构,微调旋转机构的“C”字夹固定于插针座固定模下平面,电推滑台前端设有感应机构,所述微调旋转机构的结构与旋转机构的结构相同,所述感应机构包括支架轴、支架轴底座、插针座感应气缸、感应气缸安装板、安装板夹、三角形连接块、插针座感应器和插针座支架,两根支架轴通过支架轴底座安装于工作台面,每根支架轴上端设有安装板夹,两个安装板夹分别连接着感应气缸安装板的两端,感应气缸安装板上安装有插针座感应气缸,插针座感应气缸的活塞法兰板连接着三角形连接块的一个直角边,三角形连接块的斜角边连接着插针座支架,插针座支架连接着插针座感应器;
[0006] 优选的是,所述灯板组装机构包括灯板散热座上料装置、灯板散热座固定装置、灯板散热座注胶装置、LED灯板上料装置、LED灯板感应换位装置和门式换位装置均安装于工作台面,灯板散热座固定装置沿工作台面纵轴线方向安装,灯板散热座固定装置前端右侧设有灯板散热座注胶装置,灯板散热座注胶装置右侧设有灯板散热座上料装置,灯板散热座上料装置后侧设有LED灯板上料装置,LED灯板上料装置左侧设有LED灯板感应换位装置,门式换位装置位于灯板散热座固定装置和插针座固定装置上方,所述灯板散热座上料装置包括灯板散热座上料机械手和灯板散热座料仓机构,所述灯板散热座上料机械手的散热座升降机械手位于灯板散热座料仓机构的上方,所述灯板散热座上料机械手还包括门式连接装置,门式连接装置的横向电推滑台上的滑块连接着散热座升降机械手的“「”形散热座气缸安装板上平面,所述门式连接装置还包括门式铝合金框架和纵向电推滑台,门式铝合金框架的横梁上安装有纵向电推滑台,纵向电推滑台的滑块连接着横向电推滑台的基座,横向电推滑台与纵向电推滑台相互垂直安装,所述散热座升降机械手还包括散热座气缸、真空吸盘和吸盘固定板,“「”形散热座气缸安装板侧面安装有散热座气缸,散热座气缸的活塞法兰板连接着吸盘固定板,吸盘固定板上安装有三个真空吸盘,所述灯板散热座料仓机构的结构与插针座料仓机构的结构相同;所述灯板散热座固定装置的结构与插针座固定装置的结构相同;所述灯板散热座注胶装置包括注胶头、注胶头固定装置和注胶控制装置,注胶头通过气管连接着注胶控制装置的注胶控制器,注胶头固定于注胶头固定装置,所述注胶头固定装置包括“L”形电机连接板、连接板支架、动力机构、换向机构和升降机构,“L”形电机连接板下平面设有连接板支架,“L”形电机连接板上平面安装有动力机构的电机垫板,动力机构的减速电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮,换向机构的换向滑块连接板前侧面连接着升降机构的注胶头连接板后侧面,所述动力机构还包括电机安装板,电机垫板上设有减速电机,减速电机通过电机安装板安装于“L”形电机连接板内侧面,所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、从动带轮安装板、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块,从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板,从动带轮上套有齿轮皮带,齿轮皮带连接着主驱动带轮,齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件,齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板前侧面,换向滑块连接板后侧面固定有换向滑块,可滑动的换向滑块安装于换向滑轨上,换向滑轨固定于换向滑轨连接板,换向滑轨连接板下边沿连接着电机垫板,所述升降机构还包括注胶头安装板、注胶头固定板和圆弧固定夹,注胶头连接板前侧面连接着注胶头安装板侧边沿,注胶头安装板上平面连接着注胶头固定板的下边沿,注胶头安装板和注胶头固定板上下对应位置均设有圆弧凹槽,注胶头卡在圆弧凹槽里,两个圆弧固定夹通过螺钉固定于注胶头安装板和注胶头固定板的圆弧凹槽对应面,所述注胶控制装置还包括控制器安装板和控制器支架,控制器安装板下平面设有控制器支架,控制器安装板上平面安装有注胶控制器;所述LED灯板上料装置包括灯板上料机械手和灯板料仓机构,所述灯板上料机械手的灯板升降机械手位于灯板料仓机构的上方,所述灯板上料机械手还包括灯板门式连接装置,灯板门式连接装置的Y电推滑台上的滑块连接着灯板升降机械手的“π ”形灯板气缸安装板,所述灯板门式连接装置的结构与门式连接装置的结构相同,所述灯板升降机械手还包括灯板气缸、旋转气夹、旋转气夹连接板和灯板夹爪,“π ”形灯板气缸安装板内侧面安装有灯板气缸,灯板气缸的活塞法兰板连接着旋转气夹连接板上平面,旋转气夹连接板下平面固定有旋转气夹,旋转气夹的夹臂内侧均设有灯板夹爪,所述灯板料仓机构的结构与插针座料仓机构的结构相同;所述LED灯板感应换位装置包括灯板换位装置、灯板固定旋转装置和灯板感应装置均固定于工作台面,灯板换位装置右侧设有灯板固定旋转装置,灯板固定旋转装置前侧设有灯板感应装置,所述括灯板换位装置包括回转气缸、回转气缸安装板、回转气缸支架、回转连接板和回转升降机械手,回转气缸安装板下平面设有回转气缸支架,回转气缸安装板上平面安装有回转气缸,回转气缸的回转法兰连接着回转连接板下平面,回转连接板上平面连接着回转升降机械手的“Π ”双轴气缸安装板,所述回转升降机械手的结构和散热座升降机械手的结构相同,所述灯板固定旋转装置包括支架、支架底座、安装夹、灯板旋转机构、安装板和灯板固定模,两根支架通过支架底座安装于工作台面,每根支架上端固定有安装夹,两个安装夹分别连接着安装板的两端,安装板上固定有灯板旋转机构,灯板旋转机构的“C”字夹环固定于灯板固定模下平面,所述灯板旋转机构的结构与旋转机构的结构相同,所述灯板感应装置的结构与感应机构的结构相同;所述门式换位装置包括立杆、立杆底座、立杆夹、单轴驱动器、单轴驱动器安装板和换位升降机械手,两根立杆通过立杆底座安装于工作台面,每根立杆上端固定有立杆夹,立杆夹分别连接着单轴驱动器安装板的两端,单轴驱动器安装板上固定有单轴驱动器,单轴驱动器的滑块连接着换位升降机械手的气缸连接板,所述换位升降机械手还包括换位升降气缸、平行夹气缸、“Π ”形平行夹气缸安装板和夹爪块,气缸连接板侧面安装有换位升降气缸,换位升降气缸的活塞法兰板连接着“π ”形平行夹气缸安装板上平面,“I ”形平行夹气缸安装板侧面固定有平行夹气缸,平行夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪块;
[0007] 优选的是,所述螺丝拧入换位机构包括螺丝拧入装置、螺丝供给装置和换位装置均安装于工作台面,螺丝拧入装置右侧设有螺丝供给装置,螺丝拧入装置左侧设有换位装置,所述丝拧入装置包括电动螺丝批和螺丝批固定装置,螺丝批固定装置上固定有电动螺丝批,所述螺丝批固定装置的结构与注胶头固定装置的结构相同,所述螺丝供给装置包括螺丝输出箱、输出箱安装板和输出箱支架,输出箱安装板下平面设有输出箱支架,输出箱安装板上平面安装有螺丝输出箱,螺丝输出箱的螺丝出料口通过软管连接着电动螺丝批的螺丝进料口,所述换位装置的结构与插针座换位装置的结构相同;
[0008] 优选的是,所述导光柱组装焊接机构包括导光柱固定装置、焊接装置、导光柱上料装置、封装铝板上料装置和螺丝输出装订装置均安装于工作台面,导光柱固定装置沿工作台面横轴线方向安装,导光柱固定装置后侧从右到左依次设有焊接装置、导光柱上料装置和螺丝输出装订装置,导光柱固定装置前侧设有封装铝板上料装置,所述导光柱固定装置的结构与灯板散热座固定装置的结构相同;所述焊接装置包括针脚压入装置、压入感应机构和针脚焊接装置均安装于工作台面,针脚压入装置位于导光柱固定装置前侧,压入感应装置位于导光柱固定装置后侧,压入感应装置前侧设有针脚焊接装置,所述针脚压入装置包括圆柱、圆柱底座、圆柱夹、针型气缸、针脚压头和针型气缸安装架,圆柱通过圆柱底座安装于工作台面,圆柱上端设有圆柱夹,圆柱夹连接着针型气缸安装架,针型气缸安装架上安装有两个针型气缸,针型气缸的活塞杆穿过针型气缸安装架,针型气缸的活塞杆连接着针脚压头,所述压入感应机构的结构与感应机构的结构相同,所述针脚焊接装置包括垂直柱、垂直柱底座、垂直柱夹、焊接机构和焊接机构安装板,两根垂直柱通过垂直柱底座安装于工作台面,每根垂直柱上端设有垂直柱夹,两个垂直柱夹分别连接着焊接机构安装板侧面的两端,焊接机构安装板连接着焊接机构的导向安装块,所述焊接机构还包括导向板、焊接滑块、纵向安装板、横向运动单元、千分尺微调滑台和焊头,导向安装块连接着导向板,导向板上设有可滑动的焊接滑块,焊接滑块通过螺丝固定于纵向安装板,纵向安装板侧面连接着横向运动单元的基座,横向运动单元上的两个滑块均连接着千分尺微调滑台,千分尺微调滑台均通过螺丝连接着焊头,两个焊头对称分布;所述导光柱上料装置包括导光柱供给装置和导光柱换位装置均安装于工作台面,导光柱供给装置前侧设有导光柱换位装置,所述导光柱供给装置包括导光柱安装机构、振料机构、导光柱感应机构和振料机构安装架,导光柱安装机构安装于振料机构安装架上平面,导光柱安装机构的四周设有三个振料机构,导光柱安装机构的左侧靠后位置设有导光柱感应机构,所述导光柱安装机构包括导光柱安装模和安装模支架,导光柱安装模上设有三个导光柱安装孔,导光柱安装模固定于安装模支架上平面,所述振料机构包括振料盘、料盘安装板、直线送料器和直线振料器,料盘安装板上平面固定有振料盘,振料盘的出料口连接着直线送料器,直线送料器下端设有直线振料器,直线振料器固定于料盘安装板,三个直线送料器的出料口分别与导光柱安装孔相对,所述导光柱感应机构的结构与感应机构的结构相同,所述导光柱换位装置的结构与灯板换位装置的结构相同;所述封装铝板上料装置包括封装铝板换位装置和封装铝板固定装置,封装铝板换位装置的铝板升降机械手位于封装铝板固定装置上方,所述封装铝板换位装置还包括铝板转台气缸、铝板转台气缸支架和封装连接板,铝板转台气缸支架上平面安装有铝板转台气缸,铝板转台气缸的回转台连接着封装连接板下平面的一端,封装连接板下平面的另一端连接着铝板升降机械手的“Π ”形铝板气缸连接板,所述铝板升降机械手还包括铝板气缸、吸盘、吸盘安装板、塑料软管和真空发生器,“Π ”形铝板气缸连接板侧面安装有铝板气缸,铝板气缸的活塞法兰板连接着吸盘安装板,吸盘安装板下平面安装有吸盘,吸盘出气口连接着塑料软管的一端,塑料软管穿过吸盘安装板,塑料软管的另一端连接着真空发生器的进气口,真空发生器安装于封装连接板上平面,所述封装铝板固定装置包括铝板定位柱、封装铝板安装模、铝板安装架和铝板升降装置,三根铝板定位柱固定于铝板安装架上平面,铝板定位柱上套有封装铝板,封装铝板安装于封装铝板安装模,封装铝板安装模连接着铝板升降装置的铝板滑块连接板,所述铝板升降装置还包括铝板电机、驱动带轮、皮带、带轮、带轮安装板、销钉、皮带用金属件、铝板滑块、铝板滑轨和铝板滑轨安装板,铝板电机的驱动轴上安装有驱动带轮,驱动带轮上套有皮带,皮带连接着带轮,带轮通过销钉固定于带轮安装板,带轮安装板下边沿连接着铝板安装架上平面,皮带连接处设有皮带用金属件,皮带用金属件连接着铝板滑块连接板的前侧面,铝板滑块连接板的后侧面固定有铝板滑块,可滑动的铝板滑块安装于铝板滑轨,铝板滑轨固定于铝板滑轨安装板,铝板滑轨安装板下边沿连接着铝板安装架上平面;所述螺丝输出装订装置包括螺丝输出装置和螺丝装订装置,螺丝输出装置的螺丝出料口连接着螺丝装订装置的螺丝进料口,所述螺丝输出装置的结构与螺丝供给装置的结构相同,所述螺丝装订装置的结构与螺丝拧入装置的结构相同;
[0009] 优选的是,所述成品换位机构包括第一回转气缸、第二回转气缸、回转气缸支架、回转连接板和成品升降机械手,回转气缸支架上平面安装有第一回转气缸,第一回转气缸的回转法兰上安装有第二回转气缸,第二回转气缸与第一回转气缸相互垂直安装,第二回转气缸的回转法兰连接着回转连接板,回转连接板下平面连接着成品升降机械手的“Π ”形成品气缸连接板,所述成品升降机械手的结构与插针座升降机械手的结构相同;
[0010] 优选的是,所述成品检测机构包括成品安装板、成品支撑块、成品固定装置、通电装置、导光装置和显示装置,成品安装板下平面设有四个成品支撑块,成品安装板上平面安装有成品固定装置,成品固定装置两侧设有通电装置,成品固定装置右侧设有导光装置,导光装置的导光头通过光纤连接着显示装置的数据测试器,显示装置安装于工作台面,所述成品固定装置包括成品安装模和成品安装立柱,成品安装模下平面设有四根成品安装立柱,成品安装立柱均固定于成品安装板上平面;所述通电装置包括通电气缸、气缸安装法兰、连接柱、连接柱安装板、通电头和弹簧,通电气缸通过气缸安装法兰固定于成品安装板上平面,通电气缸的活塞杆连接着连接柱安装板,连接柱安装板上插装有连接柱,连接柱上套有弹簧,连接柱右端套有通电头,弹簧的一端顶着连接柱安装板,弹簧的另一端顶着通电头,通电头对着LED的针脚,两组通电装置对称分布;所述导光装置还包括导光气缸、导光气缸安装板、连接筋板、“」”形导光气缸连接板、遮光板、导柱、导套和导光头安装板,导光气缸安装板通过连接筋板固定于成品安装板上平面,导光气缸安装板上安装有导光气缸,导光气缸的活塞杆连接着“」”形导光气缸连接板右侧面,“」”形导光气缸连接板下平面连接着遮光板,遮光板上设有三个圆形通孔,“」”形导光气缸连接板右侧面两端固定于导柱,导柱上套有可滑动的导套,导套均固定于导光气缸安装板,“」”形导光气缸连接板左侧面连接着导光头安装板,导光头安装板上安装有三个导光头,导光头的感应端对应的遮光板上的三个圆形通孔;所述显示装置还包括测试器安装架,测试器安装架上平面安装有数据测试器,数据测试器的三个接头通过光纤分别连接着三个导光头;
[0011] 优选的是,所述料箱装置包括成品料箱、成品料箱支架和导向槽,成品料箱支架上平面设有成品料箱,成品料箱后侧面设有开关门,成品料箱前侧面下端设有方形进料口,方形进料口连接着导向槽。
[0012] 本实用新型的有益效果是:本实用新型一种LED组装机,能够自动化组装,提高组装效率,简化人工操作。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型LED组装机的结构示意图;
[0014] 图2是本实用新型LED组装机的插针组装机构的结构示意图;
[0015] 图3是本实用新型LED组装机的插针座上料装置的结构示意图;
[0016] 图4是本实用新型LED组装机的插针座上料机械手的结构示意图;
[0017] 图5是本实用新型LED组装机的料仓升降装置的结构示意图;
[0018] 图6是本实用新型LED组装机的升降机构的前示意图;
[0019] 图7是本实用新型LED组装机的升降机构的结构示意图;
[0020] 图8是本实用新型LED组装机的升降机构的局部放大图;
[0021] 图9是本实用新型LED组装机的料仓换位装置的结构示意图;
[0022] 图10是本实用新型LED组装机的插针座位置感应旋转装置的结构示意图;
[0023] 图11是本实用新型LED组装机的旋转机构的内部结构示意图;
[0024] 图12是本实用新型LED组装机的插针座换位装置的结构示意图;
[0025] 图13是本实用新型LED组装机的插针座电路板上料装置的结构示意图;
[0026] 图14是本实用新型LED组装机的插针座电路板上料装置的局部放大示意图;
[0027] 图15是本实用新型LED组装机的插针座固定装置的结构示意图;
[0028] 图16是本实用新型LED组装机的灯板组装机构的结构示意图;
[0029]图17是本实用新型LED组装机的灯板散热座上料机械手的结构示意图;
[0030] 图18是本实用新型LED组装机的散热座升降机械手的结构示意图;
[0031] 图19是本实用新型LED组装机的灯板散热座注胶装置的结构示意图;
[0032] 图20是本实用新型LED组装机的灯板散热座注胶装置的局部放大示意图;
[0033] 图21是本实用新型LED组装机的灯板上料机械手的结构示意图;
[0034] 图22是本实用新型LED组装机的LED灯板感应换位装置的结构示意图;
[0035] 图23是本实用新型LED组装机的门式换位装置的结构示意图;
[0036] 图24是本实用新型LED组装机的螺丝拧入换位机构的结构示意图;
[0037] 图25是本实用新型LED组装机的导光柱组装焊接机构的结构示意图;
[0038] 图26是本实用新型LED组装机的焊接装置的结构示意图;
[0039] 图27是本实用新型LED组装机的针脚压入装置的结构示意图;
[0040] 图28是本实用新型LED组装机的焊接机构的结构示意图;
[0041] 图29是本实用新型LED组装机的导光柱上料装置的结构示意图;
[0042] 图30是本实用新型LED组装机的封装铝板上料装置的结构示意图;
[0043] 图31是本实用新型LED组装机的铝板升降装置的结构示意图;
[0044] 图32是本实用新型LED组装机的成品换位机构的结构示意图;
[0045] 图33是本实用新型LED组装机的成品检测机构的结构示意图;
[0046] 图34是本实用新型LED组装机的通电装置的结构示意图;
[0047] 图35是本实用新型LED组装机的导光装置的结构示意图;
[0048] 图36是本实用新型LED组装机的料箱装置的结构示意图。
具体实施方式
[0049] 下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述,以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0050] 请参阅图1至图36,本实用新型实施例包括:
[0051 ] 一种LED组装机,该LED组装机包括人机控制器1、插针组装机构2、灯板组装机构3、螺丝拧入换位机构4、导光柱组装焊接机构5、成品换位机构6、成品检测机构7、料箱装置8和指示灯塔9均安装于箱式机架10的工作台面11,插针组装机构2安装于工作台面11的前端,插针组装机构2左侧设有人机控制器1,插针组装机构2右侧设有灯板组装机构3,灯板组装机构3后侧设有指示灯塔9,灯板组装机构3左侧靠后位置设有螺丝拧入换位机构4,螺丝拧入换位机构4左侧设有导光柱组装焊接机构5,导光柱组装焊接机构5左侧设有料箱装置8,料箱装置8前侧设有成品换位机构6,成品换位机构6右侧靠前位置设有成品检测机构7,所述箱式机架10的内部设有控制电路,箱式机架10的后侧设有台阶;
[0052] 所述插针组装机构2包括插针座上料装置21、插针座位置感应旋转装置22、插针座换位装置23、插针座电路板上料装置24和插针座固定装置25均安装于工作台面11,插针座上料装置21后侧设有插针座电路板上料装置24,插针座上料装置21右侧设有插针座位置感应旋转装置22,插针座位置感应旋转装置22右侧设有插针座换位装置23,插针座换位装置23右侧设有插针座固定装置25,插针座固定装置25沿工作台面11的纵轴线方向安装,所述插针座上料装置21包括插针座上料机械手211和插针座料仓机构212,所述插针座上料机械手211的插针座升降机械手2114位于插针座料仓机构212的上方,所述插针座上料机械手211还包括门式框架2111、第一电推滑台2112和第二电推滑台2113,门式框架2111的横梁上安装有第一电推滑台2112,第一电推滑台2112的滑块连接着第二电推滑台2113的基座,第二电推滑台2113与第一电推滑台2112互相垂直安装,第二电推滑台2113的滑块连接着插针座升降机械手2114的“「”形连接板21141上平面,所述插针座升降机械手2114还包括升降气缸21142、平夹气缸21143、“「”形平夹气缸安装板21144和夹爪片21145,“「”形连接板21141的侧面安装有升降气缸21142,升降气缸21142的活塞杆法兰板连接着“「”形平夹气缸安装板21144上平面,“「”形平夹气缸安装板21144侧面设有平夹气缸21143,平夹气缸21143的夹臂内侧均设有夹爪片21145,所述插针座料仓机构212包括料仓升降装置2121、料仓换位装置2122和料仓安装箱2123均安装于工作台面11,料仓升降装置2121前侧设有料仓安装箱2123,料仓升降装置2121后侧设有料仓换位装置2122,所述料仓升降装置2121包括插针座料箱21211、料箱限位板21212、“π ”形料箱安装板21213和升降机构21214,插针座料箱21211四个拐角处设有料箱限位板21212,料箱限位板21212固定于工作台面11,插针座料箱21211位于“π ”形料箱安装板21213上,“π ”形料箱安装板21213侧面连接着升降机构21214的滑块连接板212142,所述升降机构21214还包括升降滑块212141、滑轨212143、滑轨安装板212144、“ L”形固定板212145、“「”形滑轨连接板212146、丝杠212147、丝杠安装块212148、轴承212149、丝杠螺母2121410、丝杠固定环2121411、联轴器2121412、电机2121413和电机安装块2121414,工作台面11上平面安装有“ 形固定板212145,工作台面11下平面设有“「”形滑轨连接板212146,“
形固定板212145和“「”形滑轨连接板212146均连接着滑轨安装板212144,滑轨安装板212144左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨212143,每根滑轨212143上安装有两个可滑动的升降滑块212141,升降滑块212141均固定于滑块连接板212142,滑轨安装板212144左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块212148,丝杠安装块212148里均设有轴承212149,轴承212149套装于丝杠212147上下两端,丝杠212147上的丝杠螺母2121410连接着滑块连接板212142,丝杠212147下端穿过丝杠安装块212148,丝杠安装块212148下端设有丝杠固定环2121411,丝杠固定环2121411套装于丝杠212147,丝杠212147下端端头通过联轴器2121412连接着电机2121413的驱动轴,电机2121413安装于电机安装块2121414下平面,电机安装块2121414固定于滑轨安装板212144左侧面,所述料仓换位装置2122包括换位气缸21221、气缸支架21222、气缸安装板21223、支撑块21224和料箱推块21225,换位气缸21221两端通过气缸支架21222安装于气缸安装板21223上平面,气缸安装板21223下平面设有四个支撑块21224,换位气缸21221的活塞杆连接着料箱推块21225,料箱推块21225对着插针座料箱21211 ;所述插针座位置感应旋转装置22包括插针座位置旋转装置221和插针座位置感应装置222均安装于工作台面11,插针座位置旋转装置221 —侧设有插针座位置感应装置222,所述插针座位置旋转装置221包括插针座安装模2211和旋转机构2212,旋转机构2212的开口夹环22121固定于插针座安装模2211下平面,所述插针座安装模2211侧面设有两个矩形通槽,所述旋转机构2212还包括立柱22122、轴承22123、上盖板22124、第一斜齿轮22125、第二斜齿轮22126、法兰轴承22127、箱体22128、底板22129和驱动电机221210,箱体22128上边沿连接着上盖板22124,上盖板22124的圆形缺口处镶嵌有轴承22123,轴承22123里插装有立柱22122,立柱22122上端套有开口夹环22121,立柱22122的中间设有第一斜齿轮22125,第一斜齿轮22125与第二斜齿轮22126啮合,且第二斜齿轮22126的齿轮轴线与第一斜齿轮22125的齿轮轴线相互垂直,第二斜齿轮22126安装于驱动电机221210的电机轴上,驱动电机221210安装于箱体22128的外侧面,立柱22122通过法兰轴承22127安装于底板22129,底板22129连接着箱体22128下边沿,所述第一斜齿轮22125和第二斜齿轮22126均位于箱体22128内,所述插针座位置感应装置222包括垂直杆2221、垂直固定法兰2222、支撑板2223、感应器2224和感应器支架2225,垂直杆2221通过垂直固定法兰2222安装于工作台面11,垂直杆2221连接着支撑板2223,支撑板2223下平面设有感应器支架2225,感应器支架2225连接着感应器2224,感应器2224对着插针座安装模2211的矩形通槽;所述插针座换位装置23包括转台气缸231、转台气缸安装板232、安装板支架233、转向连接板234和转向升降机械手235,转台气缸安装板232下平面设有安装板支架233,转台气缸安装板232上平面安装有转台气缸231,转台气缸231的转台连接着转向连接板234下平面的一端,转向连接板234下平面的另一端连接着转向升降机械手235的“「”升降气缸连接板2351,所述转向升降机械手235的结构与插针座升降机械手2114的结构相同;所述插针座电路板上料装置24包括插针座电路板上料机械手241和插针座电路板料仓机构242均安装于工作台面11,插针座电路板上料机械手241左侧设有插针座电路板料仓机构242,所述插针座电路板上料机械手241的结构与插针座上料机械手211的结构相同,所述插针座电路板料仓机构242包括插针座电路板料箱2421、料箱底座2422、料箱挡块2423、料箱滑轨2424、料箱滑块2425、推拉气缸2426、推拉气缸支架2427、推板2428、推拉气缸安装板2429和铝合金框架24210,推拉气缸2426通过推拉气缸支架2427安装于推拉气缸安装板2429上平面,推拉气缸安装板2429下平面设有铝合金框架24210,推拉气缸2426的活塞杆连接着推板2428,推拉气缸2426右端设有两根相互平行的料箱滑轨2424、料箱滑轨2424固定于推拉气缸安装板2429上平面,每根料箱滑轨2424上安装有两个可滑动的料箱滑块2425,料箱滑块2425均固定于料箱底座2422,料箱底座2422的四个拐角处设有料箱挡块2423,左侧两个料箱挡块2423连接着推板2428,料箱底座2422上平面设有插针座电路板料箱2421 ;所述插针座固定装置25包括电推滑台251、电推滑台安装板252、垫板253、微调旋转机构254、插针座固定模255和感应机构256,电推滑台251固定于电推滑台安装板252,电推滑台安装板252安装于工作台面11,电推滑台251的滑块连接着垫板253,垫板253上平面安装有微调旋转机构254,微调旋转机构254的“C”字夹2541固定于插针座固定模255下平面,电推滑台251前端设有感应机构256,所述微调旋转机构254的结构与旋转机构2212的结构相同,所述感应机构256包括支架轴2561、支架轴底座2562、插针座感应气缸2563、感应气缸安装板2564、安装板夹2565、三角形连接块2566、插针座感应器2567和插针座支架2568,两根支架轴2561通过支架轴底座2562安装于工作台面11,每根支架轴2561上端设有安装板夹2565,两个安装板夹2565分别连接着感应气缸安装板2564的两端,感应气缸安装板2564上安装有插针座感应气缸2563,插针座感应气缸2563的活塞法兰板连接着三角形连接块2566的一个直角边,三角形连接块2566的斜角边连接着插针座支架2568,插针座支架2568连接着插针座感应器2567 ;
[0053] 所述灯板组装机构3包括灯板散热座上料装置31、灯板散热座固定装置32、灯板散热座注胶装置33、LED灯板上料装置34、LED灯板感应换位装置35和门式换位装置36均安装于工作台面11,灯板散热座固定装置32沿工作台面11纵轴线方向安装,灯板散热座固定装置32前端右侧设有灯板散热座注胶装置33,灯板散热座注胶装置33右侧设有灯板散热座上料装置31,灯板散热座上料装置31后侧设有LED灯板上料装置34,LED灯板上料装置34左侧设有LED灯板感应换位装置35,门式换位装置36位于灯板散热座固定装置32和插针座固定装置25上方,所述灯板散热座上料装置31包括灯板散热座上料机械手311和灯板散热座料仓机构312,所述灯板散热座上料机械手311的散热座升降机械手3112位于灯板散热座料仓机构312的上方,所述灯板散热座上料机械手311还包括门式连接装置3111,门式连接装置3111的横向电推滑台31113上的滑块连接着散热座升降机械手3112的“「”形散热座气缸安装板31122上平面,所述门式连接装置3111还包括门式铝合金框架31111和纵向电推滑台31112,门式铝合金框架31111的横梁上安装有纵向电推滑台31112,纵向电推滑台31112的滑块连接着横向电推滑台31113的基座,横向电推滑台31113与纵向电推滑台31112相互垂直安装,所述散热座升降机械手3112还包括散热座气缸31121、真空吸盘31123和吸盘固定板31124,“「”形散热座气缸安装板31122侧面安装有散热座气缸31121,散热座气缸31121的活塞法兰板连接着吸盘固定板31124,吸盘固定板31124上安装有三个真空吸盘31123,所述灯板散热座料仓机构312的结构与插针座料仓机构212的结构相同;所述灯板散热座固定装置32的结构与插针座固定装置25的结构相同;所述灯板散热座注胶装置33包括注胶头331、注胶头固定装置332和注胶控制装置333,注胶头331通过气管连接着注胶控制装置333的注胶控制器3331,注胶头331固定于注胶头固定装置332,所述注胶头固定装置332包括“L”形电机连接板3321、连接板支架3322、动力机构3323、换向机构3324和升降机构3325,“L”形电机连接板3321下平面设有连接板支架3322,“L”形电机连接板3321上平面安装有动力机构3323的电机垫板33231,动力机构3323的减速电机33232驱动轴上安装有换向机构3324的主驱动带轮33241,换向机构3324的换向滑块连接板332410前侧面连接着升降机构3325的注胶头连接板33251后侧面,所述动力机构3323还包括电机安装板33233,电机垫板33231上设有减速电机33232,减速电机33232通过电机安装板33233安装于“L”形电机连接板3321内侧面,所述换向机构3324还包括齿轮皮带33242、从动带轮33243、销轴33244、从动带轮安装板33245、齿轮皮带用金属件33246、换向滑轨33247、换向滑轨连接板33248和换向滑块33249,从动带轮33243通过销轴33244安装于从动带轮安装板33245,从动带轮33243上套有齿轮皮带33242,齿轮皮带33242连接着主驱动带轮33241,齿轮皮带33242的两端连接到齿轮皮带用金属件33246,齿轮皮带用金属件33246连接着换向滑块连接板332410前侧面,换向滑块连接板332410后侧面固定有换向滑块33249,可滑动的换向滑块33249安装于换向滑轨33247上,换向滑轨33247固定于换向滑轨连接板33248,换向滑轨连接板33248下边沿连接着电机垫板33231,所述升降机构3325还包括注胶头安装板33252、注胶头固定板33253和圆弧固定夹33254,注胶头连接板33251前侧面连接着注胶头安装板33252侧边沿,注胶头安装板33252上平面连接着注胶头固定板33253的下边沿,注胶头安装板33252和注胶头固定板33253上下对应位置均设有圆弧凹槽,注胶头331卡在圆弧凹槽里,两个圆弧固定夹33254通过螺钉固定于注胶头安装板33252和注胶头固定板33253的圆弧凹槽对应面,所述注胶控制装置333还包括控制器安装板3332和控制器支架3333,控制器安装板3332下平面设有控制器支架3333,控制器安装板3332上平面安装有注胶控制器3331 ;所述LED灯板上料装置34包括灯板上料机械手341和灯板料仓机构342,所述灯板上料机械手341的灯板升降机械手3412位于灯板料仓机构342的上方,所述灯板上料机械手341还包括灯板门式连接装置3411,灯板门式连接装置3411的Y电推滑台34111上的滑块连接着灯板升降机械手3412的“π ”形灯板气缸安装板34122,所述灯板门式连接装置3411的结构与门式连接装置3111的结构相同,所述灯板升降机械手3412还包括灯板气缸34121、旋转气夹34123、旋转气夹连接板34124和灯板夹爪34125,“π ”形灯板气缸安装板34122内侧面安装有灯板气缸34121,灯板气缸34121的活塞法兰板连接着旋转气夹连接板34124上平面,旋转气夹连接板34124下平面固定有旋转气夹34123,旋转气夹34123的夹臂内侧均设有灯板夹爪34125,所述灯板料仓机构342的结构与插针座料仓机构212的结构相同;所述LED灯板感应换位装置35包括灯板换位装置351、灯板固定旋转装置352和灯板感应装置353均固定于工作台面11,灯板换位装置351右侧设有灯板固定旋转装置352,灯板固定旋转装置352前侧设有灯板感应装置353,所述括灯板换位装置351包括回转气缸3511、回转气缸安装板3512、回转气缸支架3513、回转连接板3514和回转升降机械手3515,回转气缸安装板3512下平面设有回转气缸支架3513,回转气缸安装板3512上平面安装有回转气缸3511,回转气缸3511的回转法兰连接着回转连接板3514下平面,回转连接板3514上平面连接着回转升降机械手3515的“π ”双轴气缸安装板35151,所述回转升降机械手3515的结构和散热座升降机械手3112的结构相同,所述灯板固定旋转装置352包括支架3521、支架底座3522、安装夹3523、灯板旋转机构3524、安装板3525和灯板固定模3526,两根支架3521通过支架底座3522安装于工作台面11,每根支架3521上端固定有安装夹3523,两个安装夹3523分别连接着安装板3525的两端,安装板3525上固定有灯板旋转机构3524,灯板旋转机构3524的“C”字夹环35241固定于灯板固定模3526下平面,所述灯板旋转机构3524的结构与旋转机构2212的结构相同,所述灯板感应装置353的结构与感应机构256的结构相同;所述门式换位装置36包括立杆361、立杆底座362、立杆夹363、单轴驱动器364、单轴驱动器安装板365和换位升降机械手366,两根立杆361通过立杆底座362安装于工作台面11,每根立杆361上端固定有立杆夹363,立杆夹363分别连接着单轴驱动器安装板365的两端,单轴驱动器安装板365上固定有单轴驱动器364,单轴驱动器364的滑块连接着换位升降机械手366的气缸连接板3661,所述换位升降机械手366还包括换位升降气缸3662、平行夹气缸3663、“~| ”形平行夹气缸安装板3664和夹爪块3665,气缸连接板3661侧面安装有换位升降气缸3662,换位升降气缸3662的活塞法兰板连接着“π ”形平行夹气缸安装板3664上平面,“π ”形平行夹气缸安装板3664侧面固定有平行夹气缸3663,平行夹气缸3663的夹臂内侧均设有夹爪块3665 ;
[0054] 所述螺丝拧入换位机构4包括螺丝拧入装置41、螺丝供给装置42和换位装置43均安装于工作台面11,螺丝拧入装置41右侧设有螺丝供给装置42,螺丝拧入装置41左侧设有换位装置43,所述丝拧入装置41包括电动螺丝批411和螺丝批固定装置412,螺丝批固定装置412上固定有电动螺丝批411,所述螺丝批固定装置412的结构与注胶头固定装置332的结构相同,所述螺丝供给装置42包括螺丝输出箱421、输出箱安装板422和输出箱支架423,输出箱安装板422下平面设有输出箱支架423,输出箱安装板422上平面安装有螺丝输出箱421,螺丝输出箱421的螺丝出料口通过软管连接着电动螺丝批411的螺丝进料口,所述换位装置的结构43与插针座换位装置23的结构相同;
[0055] 所述导光柱组装焊接机构5包括导光柱固定装置51、焊接装置52、导光柱上料装置53、封装铝板上料装置54和螺丝输出装订装置55均安装于工作台面11,导光柱固定装置51沿工作台面11横轴线方向安装,导光柱固定装置51后侧从右到左依次设有焊接装置52、导光柱上料装置53和螺丝输出装订装置55,导光柱固定装置51前侧设有封装铝板上料装置54,所述导光柱固定装置51的结构与灯板散热座固定装置32的结构相同;所述焊接装置52包括针脚压入装置521、压入感应机构522和针脚焊接装置523均安装于工作台面11,针脚压入装置521位于导光柱固定装置51前侧,压入感应装置522位于导光柱固定装置51后侧,压入感应装置522前侧设有针脚焊接装置523,所述针脚压入装置521包括圆柱5211、圆柱底座5212、圆柱夹5213、针型气缸5214、针脚压头5215和针型气缸安装架5216,圆柱5211通过圆柱底座5212安装于工作台面11,圆柱5211上端设有圆柱夹5213,圆柱夹5213连接着针型气缸安装架5216,针型气缸安装架5216上安装有两个针型气缸5214,针型气缸5214的活塞杆穿过针型气缸安装架5216,针型气缸5214的活塞杆连接着针脚压头5215,所述压入感应机构522的结构与感应机构256的结构相同,所述针脚焊接装置523包括垂直柱5231、垂直柱底座5232、垂直柱夹5233、焊接机构5234和焊接机构安装板5235,两根垂直柱5231通过垂直柱底座5232安装于工作台面11,每根垂直柱5231上端设有垂直柱夹5233,两个垂直柱夹5233分别连接着焊接机构安装板5235侧面的两端,焊接机构安装板5235连接着焊接机构5234的导向安装块52341,所述焊接机构5234还包括导向板52342、焊接滑块52343、纵向安装板52344、横向运动单元52345、千分尺微调滑台52346和焊头52347,导向安装块52341连接着导向板52342,导向板52342上设有可滑动的焊接滑块52343,焊接滑块52343通过螺丝固定于纵向安装板52344,纵向安装板52344侧面连接着横向运动单元52345的基座,横向运动单元52345上的两个滑块均连接着千分尺微调滑台52346,千分尺微调滑台52346均通过螺丝连接着焊头52347,两个焊头52347对称分布;所述导光柱上料装置53包括导光柱供给装置531和导光柱换位装置532均安装于工作台面11,导光柱供给装置531前侧设有导光柱换位装置532,所述导光柱供给装置531包括导光柱安装机构5311、振料机构5312、导光柱感应机构5313和振料机构安装架5314,导光柱安装机构5311安装于振料机构安装架5314上平面,导光柱安装机构5311的四周设有三个振料机构5312,导光柱安装机构5311的左侧靠后位置设有导光柱感应机构5313,所述导光柱安装机构5311包括导光柱安装模53111和安装模支架53112,导光柱安装模53111上设有三个导光柱安装孔,导光柱安装模53111固定于安装模支架53112上平面,所述振料机构5312包括振料盘53121、料盘安装板53122、直线送料器53123和直线振料器53124,料盘安装板53122上平面固定有振料盘53121,振料盘53121的出料口连接着直线送料器53123,直线送料器53123下端设有直线振料器53124,直线振料器53124固定于料盘安装板53122,三个直线送料器53123的出料口分别与导光柱安装孔相对,所述导光柱感应机构5313的结构与感应机构256的结构相同,所述导光柱换位装置532的结构与灯板换位装置351的结构相同;所述封装铝板上料装置54包括封装铝板换位装置541和封装铝板固定装置542,封装铝板换位装置541的铝板升降机械手5414位于封装铝板固定装置542上方,所述封装铝板换位装置541还包括铝板转台气缸5411、铝板转台气缸支架5412和封装连接板5413,铝板转台气缸支架5412上平面安装有铝板转台气缸5411,铝板转台气缸5411的回转台连接着封装连接板5413下平面的一端,封装连接板5413下平面的另一端连接着铝板升降机械手5414的“π ”形铝板气缸连接板54141,所述铝板升降机械手5414还包括铝板气缸54142、吸盘54143、吸盘安装板54144、塑料软管54145和真空发生器54146,“π ”形铝板气缸连接板54141侧面安装有铝板气缸54142,铝板气缸54142的活塞法兰板连接着吸盘安装板54144,吸盘安装板54144下平面安装有吸盘54143,吸盘54143出气口连接着塑料软管54145的一端,塑料软管54145穿过吸盘安装板54144,塑料软管54145的另一端连接着真空发生器54146的进气口,真空发生器54146安装于封装连接板5413上平面,所述封装铝板固定装置542包括铝板定位柱5421、封装铝板安装模5422、铝板安装架5423和铝板升降装置5424,三根铝板定位柱5421固定于铝板安装架5423上平面,铝板定位柱5421上套有封装铝板,封装铝板安装于封装铝板安装模5422,封装铝板安装模5422连接着铝板升降装置5424的铝板滑块连接板54249,所述铝板升降装置5424还包括铝板电机54241、驱动带轮54242、皮带54243、带轮54244、带轮安装板54245、销钉54246、皮带用金属件54247、铝板滑块54248、铝板滑轨542410和铝板滑轨安装板542411,铝板电机54241的驱动轴上安装有驱动带轮54242,驱动带轮54242上套有皮带54243,皮带54243连接着带轮54244,带轮54244通过销钉54246固定于带轮安装板54245,带轮安装板54245下边沿连接着铝板安装架5423上平面,皮带54243连接处设有皮带用金属件54247,皮带用金属件54247连接着铝板滑块连接板54249的前侧面,铝板滑块连接板54249的后侧面固定有铝板滑块54248,可滑动的铝板滑块54248安装于铝板滑轨542410,铝板滑轨542410固定于铝板滑轨安装板542411,铝板滑轨安装板542411下边沿连接着铝板安装架5423上平面;所述螺丝输出装订装置55包括螺丝输出装置551和螺丝装订装置552,螺丝输出装置551的螺丝出料口连接着螺丝装订装置552的螺丝进料口,所述螺丝输出装置551的结构与螺丝供给装置42的结构相同,所述螺丝装订装置552的结构与螺丝拧入装置41的结构相同;
[0056] 所述成品换位机构6包括第一回转气缸61、第二回转气缸62、回转气缸支架63、回转连接板64和成品升降机械手65,回转气缸支架63上平面安装有第一回转气缸61,第一回转气缸61的回转法兰上安装有第二回转气缸62,第二回转气缸62与第一回转气缸61相互垂直安装,第二回转气缸62的回转法兰连接着回转连接板64,回转连接板64下平面连接着成品升降机械手65的“π ”形成品气缸连接板651,所述成品升降机械手65的结构与插针座升降机械手2114的结构相同;
[0057] 所述成品检测机构7包括成品安装板71、成品支撑块72、成品固定装置73、通电装置74、导光装置75和显示装置76,成品安装板71下平面设有四个成品支撑块72,成品安装板71上平面安装有成品固定装置73,成品固定装置73两侧设有通电装置74,成品固定装置73右侧设有导光装置75,导光装置75的导光头758通过光纤连接着显示装置76的数据测试器761,显示装置76安装于工作台面11,所述成品固定装置73包括成品安装模731和成品安装立柱732,成品安装模731下平面设有四根成品安装立柱732,成品安装立柱732均固定于成品安装板71上平面;所述通电装置74包括通电气缸741、气缸安装法兰742、连接柱743、连接柱安装板744、通电头745和弹簧746,通电气缸741通过气缸安装法兰742固定于成品安装板71上平面,通电气缸741的活塞杆连接着连接柱安装板744,连接柱安装板744上插装有连接柱743,连接柱743上套有弹簧746,连接柱743右端套有通电头745,弹簧746的一端顶着连接柱安装板744,弹簧746的另一端顶着通电头745,通电头745对着LED的针脚,两组通电装置74对称分布;所述导光装置75还包括导光气缸751、导光气缸安装板752、连接筋板753、“」”形导光气缸连接板754、遮光板755、导柱756、导套757和导光头安装板759,导光气缸安装板752通过连接筋板753固定于成品安装板71上平面,导光气缸安装板752上安装有导光气缸751,导光气缸751的活塞杆连接着“」”形导光气缸连接板754右侧面,“」”形导光气缸连接板754下平面连接着遮光板755,遮光板755上设有三个圆形通孔,“」”形导光气缸连接板754右侧面两端固定于导柱756,导柱上套有可滑动的导套757,导套757均固定于导光气缸安装板752,“」”形导光气缸连接板754左侧面连接着导光头安装板759,导光头安装板759上安装有三个导光头758,导光头758的感应端对应的遮光板755上的三个圆形通孔;所述显示装置76还包括测试器安装架762,测试器安装架762上平面安装有数据测试器761,数据测试器761的三个接头通过光纤分别连接着三个导光头758 ;
[0058] 所述料箱装置8包括成品料箱81、成品料箱支架82和导向槽83,成品料箱支架82上平面设有成品料箱81,成品料箱81后侧面设有开关门811,成品料箱81前侧面下端设有方形进料口 812,方形进料口 812连接着导向槽83。
[0059] 本实用新型LED组装机工作时,插针座上料机械手211将插针座料仓机构212里的插针座抓取后放置到插针座位置旋转装置221的插针座安装模2211里,旋转机构2212动作带动插针座安装模2211旋转至感应器2224感应到插针座安装模2211的矩形通槽,插针座换位装置23将插针座抓取后放置到插针座固定模255里,感应机构256感应到插针座时,电推滑台251动作将插针座固定模255移至后侧,插针座电路板上料机械手241同步动作将插针座电路板料仓机构242里的插针座电路板抓取后插装于插针座固定模255里的插针座,灯板散热座上料装置31同步动作将灯板散热座抓取后放置到灯板散热座固定装置32的灯板散热座安装模321里,灯板散热座注胶装置33动作对灯板散热座底部进行注胶,注胶完成后灯板散热座安装模321移至灯板散热座固定装置32后侧,LED灯板上料装置34同步动作将LED灯板抓取后放置到灯板固定旋转装置352的灯板固定模3526里,灯板感应装置353感应到LED灯板后,灯板换位装置351将LED灯板抓取后放置到灯板散热座安装模321里灯板散热座上,门式换位装置36将组装好的灯板散热座和LED灯板抓取后放置到组装好的插针座和插针座电路板上,螺丝拧入换位机构4将螺丝拧入插针座和插针座电路板对应的螺丝孔里,换位装置43将组装好的部分零件抓取后放置到导光柱固定装置51的导光柱安装模里511里,针脚压入装置521动作将插针座上的针脚压到插针座电路板上,针脚焊接装置523将针脚焊接在插针座电路板上,导光柱安装模511移至导光柱固定装置51中间,导光柱上料装置53将三个导光柱吸取后放置到组装零件的LED灯板的三个导光柱安装孔处,导光柱安装模511移动到导光柱固定装置51左侧,封装铝板上料装置54将封装铝板吸取后放置到组装零件上,导光柱安装模511继续向左侧移动,螺丝输出装订装置55将螺丝拧入组装零件的螺丝孔里,组装好的LED由成品换位机构6抓取放置到成品检测机构7处进行检测,若检测为合格品,成品换位机构6将组装好的LED抓取后放置到料箱装置8的成品料箱81里,若检测为不合格品,工人将其取下,机器重复以上工作步骤。
[0060] 本实用新型LED组装机,能够自动化组装,提高组装效率,简化人工操作。
[0061] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种LED组装机,其特征在于:该LED组装机包括人机控制器、插针组装机构、灯板组装机构、螺丝拧入换位机构、导光柱组装焊接机构、成品换位机构、成品检测机构、料箱装置和指示灯塔均安装于箱式机架的工作台面,插针组装机构安装于工作台面的前端,插针组装机构左侧设有人机控制器,插针组装机构右侧设有灯板组装机构,灯板组装机构后侧设有指示灯塔,灯板组装机构左侧靠后位置设有螺丝拧入换位机构,螺丝拧入换位机构左侧设有导光柱组装焊接机构,导光柱组装焊接机构左侧设有料箱装置,料箱装置前侧设有成品换位机构,成品换位机构右侧靠前位置设有成品检测机构,所述箱式机架的内部设有控制电路,箱式机架的后侧设有台阶。
2.根据权利要求1所述的LED组装机,其特征在于:所述插针组装机构包括插针座上料装置、插针座位置感应旋转装置、插针座换位装置、插针座电路板上料装置和插针座固定装置均安装于工作台面,插针座上料装置前侧设有插针座电路板上料装置,插针座上料装置后侧设有插针座位置感应旋转装置,插针座位置感应旋转装置右侧设有插针座换位装置,插针座换位装置右侧设有插针座固定装置,插针座固定装置沿工作台面的纵轴线方向安装,所述插针座上料装置包括插针座上料机械手和插针座料仓机构,所述插针座上料机械手的插针座升降机械手位于插针座料仓机构的上方,所述插针座上料机械手还包括门式框架、第一电推滑台和第二电推滑台,门式框架的横梁上安装有第一电推滑台,第一电推滑台的滑块连接着第二电推滑台的基座,第二电推滑台与第一电推滑台互相垂直安装,第二电推滑台的滑块连接着插针座升降机械手的“「”形连接板上平面,所述插针座升降机械手还包括升降气缸、平夹气缸、“「”形平夹气缸安装板和夹爪片,“「”形连接板的侧面安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆法兰板连接着“「”形平夹气缸安装板上平面,“「”形平夹气缸安装板侧面设有平夹气缸,平夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪片,所述插针座料仓机构包括料仓升降装置、料仓换位装置和料仓安装箱均安装于工作台面,料仓升降装置前侧设有料仓安装箱,料仓升降装置后侧设有料仓换位装置,所述料仓升降装置包括插针座料箱、料箱限位板、“I ”形料箱安装板和升降机构,插针座料箱四个拐角处设有料箱限位板,料箱限位板固定于工作台面,插针座料箱位于“π ”形料箱安装板上,“π ”形料箱安装板侧面连接着升降机构的滑块连接板,所述升降机构还包括升降滑块、滑轨、滑轨安装板、“ L”形固定板、“「”形滑轨连接板、丝杠、丝杠安装块、轴承、丝杠螺母、丝杠固定环、联轴器、电机和电机安装块,工作台面上平面安装有“ 形固定板,工作台面下平面设有“「”形滑轨连接板,“ 形固定板和“「”形滑轨连接板均连接着滑轨安装板,滑轨安装板左侧面两端固定有两根相互平行的滑轨,每根滑轨上安装有两个可滑动的升降滑块,升降滑块均固定于滑块连接板,滑轨安装板左侧面上下两端均设有一个丝杠安装块,丝杠安装块里均设有轴承,轴承套装于丝杠上下两端,丝杠上的丝杠螺母连接着滑块连接板,丝杠下端穿过丝杠安装块,丝杠安装块下端设有丝杠固定环,丝杠固定环套装于丝杠,丝杠下端端头通过联轴器连接着电机的驱动轴,电机安装于电机安装块下平面,电机安装块固定于滑轨安装板左侧面,所述料仓换位装置包括换位气缸、气缸支架、气缸安装板、支撑块和料箱推块,换位气缸两端通过气缸支架安装于气缸安装板上平面,气缸安装板下平面设有四个支撑块,换位气缸的活塞杆连接着料箱推块,料箱推块对着插针座料箱;所述插针座位置感应旋转装置包括插针座位置旋转装置和插针座位置感应装置均安装于工作台面,插针座位置旋转装置一侧设有插针座位置感应装置,所述插针座位置旋转装置包括插针座安装模和旋转机构,旋转机构的开口夹环固定于插针座安装模下平面,所述插针座安装模侧面设有两个矩形通槽,所述旋转机构还包括立柱、轴承、上盖板、第一斜齿轮、第二斜齿轮、法兰轴承、箱体、底板和驱动电机,箱体上边沿连接着上盖板,上盖板的圆形缺口处镶嵌有轴承,轴承里插装有立柱,立柱上端套有开口夹环,立柱的中间设有第一斜齿轮,第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合,且第二斜齿轮的齿轮轴线与第一斜齿轮的齿轮轴线相互垂直,第二斜齿轮安装于驱动电机的电机轴上,驱动电机安装于箱体的外侧面,立柱通过法兰轴承安装于底板,底板连接着箱体下边沿,所述第一斜齿轮和第二斜齿轮均位于箱体内,所述插针座位置感应装置包括垂直杆、垂直固定法兰、支撑板、感应器和感应器支架,垂直杆通过垂直固定法兰安装于工作台面,垂直杆连接着支撑板,支撑板下平面设有感应器支架,感应器支架连接着感应器,感应器对着插针座安装模的矩形通槽;所述插针座换位装置包括转台气缸、转台气缸安装板、安装板支架、转向连接板和转向升降机械手,转台气缸安装板下平面设有安装板支架,转台气缸安装板上平面安装有转台气缸,转台气缸的转台连接着转向连接板下平面的一端,转向连接板下平面的另一端连接着转向升降机械手的“「”升降气缸连接板,所述转向升降机械手的结构与插针座升降机械手的结构相同;所述插针座电路板上料装置包括插针座电路板上料机械手和插针座电路板料仓机构均安装于工作台面,插针座电路板上料机械手左侧设有插针座电路板料仓机构,所述插针座电路板上料机械手的结构与插针座上料机械手的结构相同,所述插针座电路板料仓机构包括插针座电路板料箱、料箱底座、料箱挡块、料箱滑轨、料箱滑块、推拉气缸、推拉气缸支架、推板、推拉气缸安装板和铝合金框架,推拉气缸通过推拉气缸支架安装于推拉气缸安装板上平面,推拉气缸安装板下平面设有铝合金框架,推拉气缸的活塞杆连接着推板,推拉气缸右端设有两根相互平行的料箱滑轨、料箱滑轨固定于推拉气缸安装板上平面,每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块,料箱滑块均固定于料箱底座、料箱底座的四个拐角处设有料箱挡块,左侧两个料箱挡块连接着推板,料箱底座上设有插针座电路板料箱,插针座电路板料箱连接着推板;所述插针座固定装置包括电推滑台、电推滑台安装板、垫板、微调旋转机构、插针座固定模和感应机构,电推滑台固定于电推滑台安装板,电推滑台安装板安装于工作台面,电推滑台的滑块连接着垫板,垫板上平面安装有微调旋转机构,微调旋转机构的“C”字夹固定于插针座固定模下平面,电推滑台前端设有感应机构,所述微调旋转机构的结构与旋转机构的结构相同,所述感应机构包括支架轴、支架轴底座、插针座感应气缸、感应气缸安装板、安装板夹、三角形连接块、插针座感应器和插针座支架,两根支架轴通过支架轴底座安装于工作台面,每根支架轴上端设有安装板夹,两个安装板夹分别连接着感应气缸安装板的两端,感应气缸安装板上安装有插针座感应气缸,插针座感应气缸的活塞法兰板连接着三角形连接块的一个直角边,三角形连接块的斜角边连接着插针座支架,插针座支架连接着插针座感应器。
3.根据权利要求1所述的LED组装机,其特征在于:所述灯板组装机构包括灯板散热座上料装置、灯板散热座固定装置、灯板散热座注胶装置、LED灯板上料装置、LED灯板感应换位装置和门式换位装置均安装于工作台面,灯板散热座固定装置沿工作台面纵轴线方向安装,灯板散热座固定装置前端右侧设有灯板散热座注胶装置,灯板散热座注胶装置右侧设有灯板散热座上料装置,灯板散热座上料装置后侧设有LED灯板上料装置,LED灯板上料装置左侧设有LED灯板感应换位装置,门式换位装置位于灯板散热座固定装置和插针座固定装置上方,所述灯板散热座上料装置包括灯板散热座上料机械手和灯板散热座料仓机构,所述灯板散热座上料机械手的散热座升降机械手位于灯板散热座料仓机构的上方,所述灯板散热座上料机械手还包括门式连接装置,门式连接装置的横向电推滑台上的滑块连接着散热座升降机械手的“「”形散热座气缸安装板上平面,所述门式连接装置还包括门式铝合金框架和纵向电推滑台,门式铝合金框架的横梁上安装有纵向电推滑台,纵向电推滑台的滑块连接着横向电推滑台的基座,横向电推滑台与纵向电推滑台相互垂直安装,所述散热座升降机械手还包括散热座气缸、真空吸盘和吸盘固定板,“「”形散热座气缸安装板侧面安装有散热座气缸,散热座气缸的活塞法兰板连接着吸盘固定板,吸盘固定板上安装有三个真空吸盘,所述灯板散热座料仓机构的结构与插针座料仓机构的结构相同;所述灯板散热座固定装置的结构与插针座固定装置的结构相同;所述灯板散热座注胶装置包括注胶头、注胶头固定装置和注胶控制装置,注胶头通过气管连接着注胶控制装置的注胶控制器,注胶头固定于注胶头固定装置,所述注胶头固定装置包括“L”形电机连接板、连接板支架、动力机构、换向机构和升降机构,“L”形电机连接板下平面设有连接板支架,“L”形电机连接板上平面安装有动力机构的电机垫板,动力机构的减速电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮,换向机构的换向滑块连接板前侧面连接着升降机构的注胶头连接板后侧面,所述动力机构还包括电机安装板,电机垫板上设有减速电机,减速电机通过电机安装板安装于“L”形电机连接板内侧面,所述换向机构还包括齿轮皮带、从动带轮、销轴、从动带轮安装板、齿轮皮带用金属件、换向滑轨、换向滑轨连接板和换向滑块,从动带轮通过销轴安装于从动带轮安装板,从动带轮上套有齿轮皮带,齿轮皮带连接着主驱动带轮,齿轮皮带的两端连接到齿轮皮带用金属件,齿轮皮带用金属件连接着换向滑块连接板前侧面,换向滑块连接板后侧面固定有换向滑块,可滑动的换向滑块安装于换向滑轨上,换向滑轨固定于换向滑轨连接板,换向滑轨连接板下边沿连接着电机垫板,所述升降机构还包括注胶头安装板、注胶头固定板和圆弧固定夹,注胶头连接板前侧面连接着注胶头安装板侧边沿,注胶头安装板上平面连接着注胶头固定板的下边沿,注胶头安装板和注胶头固定板上下对应位置均设有圆弧凹槽,注胶头卡在圆弧凹槽里,两个圆弧固定夹通过螺钉固定于注胶头安装板和注胶头固定板的圆弧凹槽对应面,所述注胶控制装置还包括控制器安装板和控制器支架,控制器安装板下平面设有控制器支架,控制器安装板上平面安装有注胶控制器;所述LED灯板上料装置包括灯板上料机械手和灯板料仓机构,所述灯板上料机械手的灯板升降机械手位于灯板料仓机构的上方,所述灯板上料机械手还包括灯板门式连接装置,灯板门式连接装置的Y电推滑台上的滑块连接着灯板升降机械手的“Π ”形灯板气缸安装板,所述灯板门式连接装置的结构与门式连接装置的结构相同,所述灯板升降机械手还包括灯板气缸、旋转气夹、旋转气夹连接板和灯板夹爪,“I ”形灯板气缸安装板内侧面安装有灯板气缸,灯板气缸的活塞法兰板连接着旋转气夹连接板上平面,旋转气夹连接板下平面固定有旋转气夹,旋转气夹的夹臂内侧均设有灯板夹爪,所述灯板料仓机构的结构与插针座料仓机构的结构相同;所述LED灯板感应换位装置包括灯板换位装置、灯板固定旋转装置和灯板感应装置均固定于工作台面,灯板换位装置右侧设有灯板固定旋转装置,灯板固定旋转装置前侧设有灯板感应装置,所述括灯板换位装置包括回转气缸、回转气缸安装板、回转气缸支架、回转连接板和回转升降机械手,回转气缸安装板下平面设有回转气缸支架,回转气缸安装板上平面安装有回转气缸,回转气缸的回转法兰连接着回转连接板下平面,回转连接板上平面连接着回转升降机械手的“Π ”双轴气缸安装板,所述回转升降机械手的结构和散热座升降机械手的结构相同,所述灯板固定旋转装置包括支架、支架底座、安装夹、灯板旋转机构、安装板和灯板固定模,两根支架通过支架底座安装于工作台面,每根支架上端固定有安装夹,两个安装夹分别连接着安装板的两端,安装板上固定有灯板旋转机构,灯板旋转机构的“C”字夹环固定于灯板固定模下平面,所述灯板旋转机构的结构与旋转机构的结构相同,所述灯板感应装置的结构与感应机构的结构相同;所述门式换位装置包括立杆、立杆底座、立杆夹、单轴驱动器、单轴驱动器安装板和换位升降机械手,两根立杆通过立杆底座安装于工作台面,每根立杆上端固定有立杆夹,立杆夹分别连接着单轴驱动器安装板的两端,单轴驱动器安装板上固定有单轴驱动器,单轴驱动器的滑块连接着换位升降机械手的气缸连接板,所述换位升降机械手还包括换位升降气缸、平行夹气缸、“π ”形平行夹气缸安装板和夹爪块,气缸连接板侧面安装有换位升降气缸,换位升降气缸的活塞法兰板连接着“π ”形平行夹气缸安装板上平面,“π ”形平行夹气缸安装板侧面固定有平行夹气缸,平行夹气缸的夹臂内侧均设有夹爪块。
4.根据权利要求1所述的LED组装机,其特征在于:所述螺丝拧入换位机构包括螺丝拧入装置、螺丝供给装置和换位装置均安装于工作台面,螺丝拧入装置右侧设有螺丝供给装置,螺丝拧入装置左侧设有换位装置,所述丝拧入装置包括电动螺丝批和螺丝批固定装置,螺丝批固定装置上固定有电动螺丝批,所述螺丝批固定装置的结构与注胶头固定装置的结构相同,所述螺丝供给装置包括螺丝输出箱、输出箱安装板和输出箱支架,输出箱安装板下平面设有输出箱支架,输出箱安装板上平面安装有螺丝输出箱,螺丝输出箱的螺丝出料口通过软管连接着电动螺丝批的螺丝进料口,所述换位装置的结构与插针座换位装置的结构相同。
5.根据权利要求1所述的LED组装机,其特征在于:所述导光柱组装焊接机构包括导光柱固定装置、焊接装置、导光柱上料装置、封装铝板上料装置和螺丝输出装订装置均安装于工作台面,导光柱固定装置沿工作台面横轴线方向安装,导光柱固定装置后侧从右到左依次设有焊接装置、导光柱上料装置和螺丝输出装订装置,导光柱固定装置前侧设有封装铝板上料装置,所述导光柱固定装置的结构与灯板散热座固定装置的结构相同;所述焊接装置包括针脚压入装置、压入感应机构和针脚焊接装置均安装于工作台面,针脚压入装置位于导光柱固定装置前侧,压入感应装置位于导光柱固定装置后侧,压入感应装置前侧设有针脚焊接装置,所述针脚压入装置包括圆柱、圆柱底座、圆柱夹、针型气缸、针脚压头和针型气缸安装架,圆柱通过圆柱底座安装于工作台面,圆柱上端设有圆柱夹,圆柱夹连接着针型气缸安装架,针型气缸安装架上安装有两个针型气缸,针型气缸的活塞杆穿过针型气缸安装架,针型气缸的活塞杆连接着针脚压头,所述压入感应机构的结构与感应机构的结构相同,所述针脚焊接装置包括垂直柱、垂直柱底座、垂直柱夹、焊接机构和焊接机构安装板,两根垂直柱通过垂直柱底座安装于工作台面,每根垂直柱上端设有垂直柱夹,两个垂直柱夹分别连接着焊接机构安装板侧面的两端,焊接机构安装板连接着焊接机构的导向安装块,所述焊接机构还包括导向板、焊接滑块、纵向安装板、横向运动单元、千分尺微调滑台和焊头,导向安装块连接着导向板,导向板上设有可滑动的焊接滑块,焊接滑块通过螺丝固定于纵向安装板,纵向安装板侧面连接着横向运动单元的基座,横向运动单元上的两个滑块均连接着千分尺微调滑台,千分尺微调滑台均通过螺丝连接着焊头,两个焊头对称分布;所述导光柱上料装置包括导光柱供给装置和导光柱换位装置均安装于工作台面,导光柱供给装置前侧设有导光柱换位装置,所述导光柱供给装置包括导光柱安装机构、振料机构、导光柱感应机构和振料机构安装架,导光柱安装机构安装于振料机构安装架上平面,导光柱安装机构的四周设有三个振料机构,导光柱安装机构的左侧靠后位置设有导光柱感应机构,所述导光柱安装机构包括导光柱安装模和安装模支架,导光柱安装模上设有三个导光柱安装孔,导光柱安装模固定于安装模支架上平面,所述振料机构包括振料盘、料盘安装板、直线送料器和直线振料器,料盘安装板上平面固定有振料盘,振料盘的出料口连接着直线送料器,直线送料器下端设有直线振料器,直线振料器固定于料盘安装板,三个直线送料器的出料口分别与导光柱安装孔相对,所述导光柱感应机构的结构与感应机构的结构相同,所述导光柱换位装置的结构与灯板换位装置的结构相同;所述封装铝板上料装置包括封装铝板换位装置和封装铝板固定装置,封装铝板换位装置的铝板升降机械手位于封装铝板固定装置上方,所述封装铝板换位装置还包括铝板转台气缸、铝板转台气缸支架和封装连接板,铝板转台气缸支架上平面安装有铝板转台气缸,铝板转台气缸的回转台连接着封装连接板下平面的一端,封装连接板下平面的另一端连接着铝板升降机械手的“Π ”形铝板气缸连接板,所述铝板升降机械手还包括铝板气缸、吸盘、吸盘安装板、塑料软管和真空发生器,“Π ”形铝板气缸连接板侧面安装有铝板气缸,铝板气缸的活塞法兰板连接着吸盘安装板,吸盘安装板下平面安装有吸盘,吸盘出气口连接着塑料软管的一端,塑料软管穿过吸盘安装板,塑料软管的另一端连接着真空发生器的进气口,真空发生器安装于封装连接板上平面,所述封装铝板固定装置包括铝板定位柱、封装铝板安装模、铝板安装架和铝板升降装置,三根铝板定位柱固定于铝板安装架上平面,铝板定位柱上套有封装铝板,封装铝板安装于封装铝板安装模,封装铝板安装模连接着铝板升降装置的铝板滑块连接板,所述铝板升降装置还包括铝板电机、驱动带轮、皮带、带轮、带轮安装板、销钉、皮带用金属件、铝板滑块、铝板滑轨和铝板滑轨安装板,铝板电机的驱动轴上安装有驱动带轮,驱动带轮上套有皮带,皮带连接着带轮,带轮通过销钉固定于带轮安装板,带轮安装板下边沿连接着铝板安装架上平面,皮带连接处设有皮带用金属件,皮带用金属件连接着铝板滑块连接板的前侧面,铝板滑块连接板的后侧面固定有铝板滑块,可滑动的铝板滑块安装于铝板滑轨,铝板滑轨固定于铝板滑轨安装板,铝板滑轨安装板下边沿连接着铝板安装架上平面;所述螺丝输出装订装置包括螺丝输出装置和螺丝装订装置,螺丝输出装置的螺丝出料口连接着螺丝装订装置的螺丝进料口,所述螺丝输出装置的结构与螺丝供给装置的结构相同,所述螺丝装订装置的结构与螺丝拧入装置的结构相同。
6.根据权利要求1所述的LED组装机,其特征在于:所述成品换位机构包括第一回转气缸、第二回转气缸、回转气缸支架、回转连接板和成品升降机械手,回转气缸支架上平面安装有第一回转气缸,第一回转气缸的回转法兰上安装有第二回转气缸,第二回转气缸与第一回转气缸相互垂直安装,第二回转气缸的回转法兰连接着回转连接板,回转连接板下平面连接着成品升降机械手的“π ”形成品气缸连接板,所述成品升降机械手的结构与插针座升降机械手的结构相同。
7.根据权利要求1所述的LED组装机,其特征在于:所述成品检测机构包括成品安装板、成品支撑块、成品固定装置、通电装置、导光装置和显示装置,成品安装板下平面设有四个成品支撑块,成品安装板上平面安装有成品固定装置,成品固定装置两侧设有通电装置,成品固定装置右侧设有导光装置,导光装置的导光头通过光纤连接着显示装置的数据测试器,显示装置安装于工作台面,所述成品固定装置包括成品安装模和成品安装立柱,成品安装模下平面设有四根成品安装立柱,成品安装立柱均固定于成品安装板上平面;所述通电装置包括通电气缸、气缸安装法兰、连接柱、连接柱安装板、通电头和弹簧,通电气缸通过气缸安装法兰固定于成品安装板上平面,通电气缸的活塞杆连接着连接柱安装板,连接柱安装板上插装有连接柱,连接柱上套有弹簧,连接柱右端套有通电头,弹簧的一端顶着连接柱安装板,弹簧的另一端顶着通电头,通电头对着LED的针脚,两组通电装置对称分布;所述导光装置还包括导光气缸、导光气缸安装板、连接筋板、“」”形导光气缸连接板、遮光板、导柱、导套和导光头安装板,导光气缸安装板通过连接筋板固定于成品安装板上平面,导光气缸安装板上安装有导光气缸,导光气缸的活塞杆连接着“」”形导光气缸连接板右侧面,“」”形导光气缸连接板下平面连接着遮光板,遮光板上设有三个圆形通孔,“」”形导光气缸连接板右侧面两端固定于导柱,导柱上套有可滑动的导套,导套均固定于导光气缸安装板,“」”形导光气缸连接板左侧面连接着导光头安装板,导光头安装板上安装有三个导光头,导光头的感应端对应的遮光板上的三个圆形通孔;所述显示装置还包括测试器安装架,测试器安装架上平面安装有数据测试器,数据测试器的三个接头通过光纤分别连接着三个导光头。
8.根据权利要求1所述的LED组装机,其特征在于:所述料箱装置包括成品料箱、成品料箱支架和导向槽,成品料箱支架上平面设有成品料箱,成品料箱后侧面设有开关门,成品料箱前侧面下端设有方形进料口,方形进料口连接着导向槽。
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