CN105966895A - 电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置 - Google Patents

电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件、料箱安装组件和工作台，所述工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定，电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆与料箱升降板固定，料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱，阀芯柱料箱穿过工作台，工作台上安装有料箱换位组件，所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上。通过上述方式，本发明能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力。

Description

电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置。
背景技术
电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件、料箱安装组件和工作台，所述工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定，电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆穿过电动缸安装板且与料箱升降板固定，料箱升降板下平面安装有四根升降导杆，升降导杆均穿过电动缸安装板，料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱，阀芯柱料箱两侧设有限位孔，阀芯柱料箱穿过工作台，工作台上安装有料箱换位组件，所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上；
优选的是，所述料箱换位组件包括移位单元和推拉单元，所述移位单元包括导向支架、导向板、横向滑轨、横向滑块、移位安装板、换位导向轴、换位安装板、移位导向柱、移位导套、料箱夹紧气缸、料箱夹模和料箱限位柱，所述导向支架固定于工作台上，两块互相平行的导向板固定于导向支架上，两块导向板的相对面上安装有横向滑轨，横向滑轨上均装有可滑动的横向滑块，横向滑块均通过连接板与移位安装板固定，两块导向板上从左到右设有渐向上的导向通槽，换位导向轴水平穿过导向通槽且固定于换位安装板，换位安装板上平面安装有两根移位导向柱，移位安装板上与之相应位置处安装有移位导套，移位导向柱穿过移位导套，换位安装板下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸，料箱夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模分别位于阀芯柱料箱两侧，两个料箱夹模的相对面上均安装有两个料箱限位柱，料箱限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合；
优选的是，所述推拉单元包括气缸支座、笔形气缸、关节接头、双耳固定座、换位连杆、换位导柱、换位导向块、换位缓冲弹簧和换位连接板，所述阀芯柱料箱两侧的工作台上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，气缸支座右侧的工作台上安装有双耳固定座，换位连杆的一端通过铰接销插装于双耳固定座上，关节接头与换位连杆活动连接，换位连杆的上设有矩形通槽，换位导柱插装于换位连杆的矩形通槽里，换位导柱上套有换位导向块，换位导向块和换位连杆之间的换位导柱上套有换位缓冲弹簧，换位导向块固定于其后侧的换位连接板上，两块换位连接板的输出端均安装有换位导向轴；
优选的是，所述料箱安装组件还包括料箱垫块、料箱滑轨、料箱滑块和料箱单轴驱动器，所述料箱垫块固定于工作台上，两根互相平行的料箱滑轨通过垫块横向固定于料箱垫块上，每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块，两根料箱滑轨之间的料箱垫块上安装有料箱单轴驱动器，料箱单轴驱动器的滑台上安装有料箱安装板，料箱滑块均固定于料箱安装板下平面。
本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置的结构示意图；
图2是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置的侧视图；
图3是本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置的料箱换位组件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置包括电动缸安装板511、安装板连接柱512、带导杆电动缸513、料箱升降板514、升降导杆515、阀芯柱料箱516、料箱换位组件517、料箱安装组件518和工作台519，所工作台519与其下方的电动缸安装板511通过四根安装板连接柱512固定，电动缸安装板511下平面安装有带导杆电动缸513，带导杆电动缸513的活塞杆穿过电动缸安装板511且与料箱升降板514固定，料箱升降板514下平面安装有四根升降导杆515，升降导杆515均穿过电动缸安装板511，料箱升降板514上设有多组叠放阀芯柱料箱516，阀芯柱料箱516两侧设有限位孔5161，阀芯柱料箱516穿过工作台519，工作台519上安装有料箱换位组件517，所述料箱换位组件517将阀芯柱料箱516输送到其右侧的料箱安装组件518的料箱安装板5185上；
所述料箱换位组件517包括移位单元5171和推拉单元5172，所述移位单元5171包括导向支架51711、导向板51712、横向滑轨51713、横向滑块51714、移位安装板51715、换位导向轴51716、换位安装板51717、移位导向柱51718、移位导套51719、料箱夹紧气缸517110、料箱夹模517111和料箱限位柱517112，所述导向支架51711固定于工作台519上，两块互相平行的导向板51712固定于导向支架51711上，两块导向板51712的相对面上安装有横向滑轨51713，横向滑轨51713上均装有可滑动的横向滑块51714，横向滑块51714均通过连接板与移位安装板51715固定，两块导向板51712上从左到右设有渐向上的导向通槽517121，换位导向轴51716水平穿过导向通槽517121且固定于换位安装板51717，换位安装板51717上平面安装有两根移位导向柱51718，移位安装板51715上与之相应位置处安装有移位导套51719，移位导向柱51718穿过移位导套51719，换位安装板51717下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸517110，料箱夹紧气缸517110的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模517111，两个料箱夹模517111分别位于阀芯柱料箱516两侧，两个料箱夹模517111的相对面上均安装有两个料箱限位柱517112，料箱限位柱517112可与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合；
所述推拉单元5172包括气缸支座51721、笔形气缸51722、关节接头51723、双耳固定座51724、换位连杆51725、换位导柱51726、换位导向块51727、换位缓冲弹簧51728和换位连接板51729，所述阀芯柱料箱516两侧的工作台519上安装有气缸支座51721，笔形气缸51722活动插装于气缸支座51721上，笔形气缸51722的活塞杆上安装有关节接头51723，气缸支座51721右侧的工作台519上安装有双耳固定座51724，换位连杆51725的一端通过铰接销插装于双耳固定座51724上，关节接头51723与换位连杆51725活动连接，换位连杆51725的上设有矩形通槽，换位导柱51726插装于换位连杆51725的矩形通槽里，换位导柱51726上套有换位导向块51727，换位导向块51727和换位连杆51725之间的换位导柱51726上套有换位缓冲弹簧51728，换位导向块51727固定于其后侧的换位连接板51729上，两块换位连接板51729的输出端均安装有换位导向轴51716；
所述料箱安装组件518还包括料箱垫块5181、料箱滑轨5182、料箱滑块5183和料箱单轴驱动器5184，所述料箱垫块5181固定于工作台519上，两根互相平行的料箱滑轨5182通过垫块横向固定于料箱垫块5181上，每根料箱滑轨5182上安装有两个可滑动的料箱滑块5183，两根料箱滑轨5182之间的料箱垫块5181上安装有料箱单轴驱动器5184，料箱单轴驱动器5184的滑台上安装有料箱安装板5185，料箱滑块5183均固定于料箱安装板5185下平面。
本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置工作时，带导杆电动缸513工作将料箱升降板514上的阀芯柱料箱516移至移位单元5171下方，两个背向的料箱夹紧气缸517110的活塞杆收缩带动料箱限位柱517112与阀芯柱料箱516两侧的限位孔5161配合，移位单元5171将阀芯柱料箱516夹紧，推拉单元5172的笔形气缸51722的活塞杆伸展带动换位连杆51725转动，在换位导向轴51716和导向通槽517121的配合下，笔形气缸51722的活塞杆伸展带动阀芯柱料箱516向右上方向移动，阀芯柱料箱516移至料箱安装板5185上方，两个背向的料箱夹紧气缸517110的活塞杆伸展，阀芯柱料箱516移至料箱安装板5185上，机器重复以上工作步骤。
本发明电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，能够替代人工自动、高效、整齐地对阀芯柱进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，其特征在于：该电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置包括电动缸安装板、安装板连接柱、带导杆电动缸、料箱升降板、升降导杆、阀芯柱料箱、料箱换位组件、料箱安装组件和工作台，所述工作台与其下方的电动缸安装板通过四根安装板连接柱固定，电动缸安装板下平面安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆穿过电动缸安装板且与料箱升降板固定，料箱升降板下平面安装有四根升降导杆，升降导杆均穿过电动缸安装板，料箱升降板上设有多组叠放阀芯柱料箱，阀芯柱料箱两侧设有限位孔，阀芯柱料箱穿过工作台，工作台上安装有料箱换位组件，所述料箱换位组件将阀芯柱料箱输送到其右侧的料箱安装组件的料箱安装板上。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，其特征在于：所述料箱换位组件包括移位单元和推拉单元，所述移位单元包括导向支架、导向板、横向滑轨、横向滑块、移位安装板、换位导向轴、换位安装板、移位导向柱、移位导套、料箱夹紧气缸、料箱夹模和料箱限位柱，所述导向支架固定于工作台上，两块互相平行的导向板固定于导向支架上，两块导向板的相对面上安装有横向滑轨，横向滑轨上均装有可滑动的横向滑块，横向滑块均通过连接板与移位安装板固定，两块导向板上从左到右设有渐向上的导向通槽，换位导向轴水平穿过导向通槽且固定于换位安装板，换位安装板上平面安装有两根移位导向柱，移位安装板上与之相应位置处安装有移位导套，移位导向柱穿过移位导套，换位安装板下平面上安装有两个背向的料箱夹紧气缸，料箱夹紧气缸的活塞杆法兰板上均安装有料箱夹模，两个料箱夹模分别位于阀芯柱料箱两侧，两个料箱夹模的相对面上均安装有两个料箱限位柱，料箱限位柱可与阀芯柱料箱两侧的限位孔配合。
3.根据权利要求2所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，其特征在于：所述推拉单元包括气缸支座、笔形气缸、关节接头、双耳固定座、换位连杆、换位导柱、换位导向块、换位缓冲弹簧和换位连接板，所述阀芯柱料箱两侧的工作台上安装有气缸支座，笔形气缸活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，气缸支座右侧的工作台上安装有双耳固定座，换位连杆的一端通过铰接销插装于双耳固定座上，关节接头与换位连杆活动连接，换位连杆的上设有矩形通槽，换位导柱插装于换位连杆的矩形通槽里，换位导柱上套有换位导向块，换位导向块和换位连杆之间的换位导柱上套有换位缓冲弹簧，换位导向块固定于其后侧的换位连接板上，两块换位连接板的输出端均安装有换位导向轴。
4.根据权利要求1所述的电子排水阀阀芯组装机的阀芯柱供料装置，其特征在于：所述料箱安装组件还包括料箱垫块、料箱滑轨、料箱滑块和料箱单轴驱动器，所述料箱垫块固定于工作台上，两根互相平行的料箱滑轨通过垫块横向固定于料箱垫块上，每根料箱滑轨上安装有两个可滑动的料箱滑块，两根料箱滑轨之间的料箱垫块上安装有料箱单轴驱动器，料箱单轴驱动器的滑台上安装有料箱安装板，料箱滑块均固定于料箱安装板下平面。
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