CN111993040A - 一种投光灯自动组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种投光灯自动组装设备，包括组装设备本体，所述组装设备本体包括输送带、沿着输送带的输送方向依次设置的用于对工件进行激光打标的激光打标机构、用于将PCB板进行上板操作的上板机构、用于对PCB板进行焊锡的焊锡机构、用于对工件进行气密性检测的气密性测试机构以及用于组装侧盖板的侧端盖组装机构，本发明能够有效节约人力，提高生产效率、生产稳定，提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有利于市场化的推广应用。

Description

一种投光灯自动组装设备
技术领域
本发明涉及灯具生产设备技术领域，具体涉及一种投光灯自动组装设备。
背景技术
投光灯是指定被照面上的照度高于周围环境的灯具。又称聚光灯。通常，它能够瞄准任何方向，并具备不受气候条件影响的结构；主要用于大面积作业场矿、建筑物轮廓、体育场、立交桥、纪念碑、公园和花坛等。
现有技术中，对于投光灯的组装一般都通过人工作业的方式来实现，采用这样的组装方式存在较多的不足，例如：1、由于各个加工工位比较分散，因此在加工时需要操作人员对材料进行大批量的周转，浪费工时；2、人员利用率比较低；3、生产效率低；4、生产车间较为凌乱，可参观性较差。因此无法满足人们的要求。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供了一种投光灯自动组装设备，其结构设计合理，能够有效节约人力，提高生产效率、生产稳定，提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性。
本发明采用如下技术方案：
一种投光灯自动组装设备，包括组装设备本体，所述组装设备本体包括输送带、沿着输送带的输送方向依次设置的激光打标机构、上板机构、焊锡机构、气密性测试机构以及侧端盖组装机构，所述激光打标机构包括设置于输送带一侧边上的打标固定座、固定于打标固定座上的多向调节机构、固定于多向调节机构上的激光光路以及设置于激光光路上的激光打标头，所述上板机构包括上板控制台、锁板固定台、PCB板上料机、PCB板上板机械手以及锁板机械手，所述上板控制台和PCB板上料机均固定于输送带上与打标固定座相对的一侧边上，所述锁板固定台固定于输送带上与打标固定座相同的一侧边上且与上板控制台对应的位置处，所述PCB板上板机械手固定于上板控制台上，所述锁板机械手固定于锁板固定台上，所述焊锡机构包括固定于输送带上与上板控制台同一侧边上的焊锡固定座、固定于焊锡固定座上的焊锡四轴机械手以及固定于焊锡四轴机械手上的焊接头，所述气密性测试机构包括固定于输送带上方的的气密测试固定架以及固定于气密测试固定架上的气密性检测仪，所述侧端盖组装机构包括装侧盖固定台、锁侧盖固定台、侧盖上料机、装侧盖六轴机械手以及锁侧盖六轴机械手，所述装侧盖固定台和侧盖上料机固定于输送带上与打标固定座相同的一侧边上，所述锁侧盖固定台固定于输送带上与打标固定座相对的一侧边上且与装侧盖固定台对应的位置处，所述装侧盖六轴机械手固定于装侧盖固定台上，所述锁侧盖六轴机械手固定于锁侧盖固定台上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述多向调节机构包括固定于打标固定座上的Y轴立柱、滑动卡接于Y轴立柱上的X轴固定板以及一端滑动卡接于X轴固定板上另一端延伸至输送带上方的Z轴气缸，所述X轴固定板与Y轴立柱之间以及Z轴气缸与X轴固定板之间均设有丝杆传动机构，所述激光光路固定于Z轴气缸的输出端上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆传动连接的丝杆螺母，所述丝杆转动设置于Y轴立柱或X轴固定板上，所述丝杆的一端端部固定设有手轮，所述丝杆螺母与X轴固定板或Z轴气缸的对应位置处固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述气密性检测仪为四通道气密测试仪。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，利用自动化组装替代人工作业，是集机、电、光、信息、通讯技术于一体的系统工程，可以有效节约人力，在大批、大量生产中能够有效节约人力，提高生产效率、生产稳定，提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
附图说明
图1为本发明一种投光灯自动组装设备的结构示意图；
图2为本发明一种投光灯自动组装设备的俯视结构示意图；
图3为图1中A处的结构放大示意图；
图4为图2中B处的结构放大示意图；
图5为图1中C处的结构放大示意图；
图6为图1中D处的结构放大示意图；
图中符号说明：
输送带1，打标固定座2，激光光路3，激光打标头4，上板控制台5，锁板固定台6，PCB板上料机7，PCB板上板机械手8，锁板机械手9，焊锡固定座10，焊锡四轴机械手11，焊接头12，气密测试固定架13，气密性检测仪14，装侧盖固定台15，锁侧盖固定台16，侧盖上料机17，装侧盖六轴机械手18，锁侧盖六轴机械手19，Y轴立柱20，X轴固定板21，Z轴气缸22，手轮23，工件24。
具体实施方式
现在结合附图对本发明进行进一步详细说明。
如图1至图6所示，一种投光灯自动组装设备，包括组装设备本体，所述组装设备本体包括输送带1、沿着输送带1的输送方向依次设置的激光打标机构、上板机构、焊锡机构、气密性测试机构以及侧端盖组装机构，使用时，通过操作人员将需要装配的工件24放置于输送带1上，在随着工件24在输送带1上移动依次进行激光打标操作、PCB板上板操作、PCB板焊锡操作、气密性检测操作以及侧盖封装操作；
具体为，所述激光打标机构包括设置于输送带1一侧边上的打标固定座2、固定于打标固定座2上的多向调节机构、固定于多向调节机构上的激光光路3以及设置于激光光路3上的激光打标头4，所述激光光路固定于Z轴气缸的输出端上；具体的，所述多向调节机构包括固定于打标固定座上的Y轴立柱20、滑动卡接于Y轴立柱20上的X轴固定板21以及一端滑动卡接于X轴固定板21上另一端延伸至输送带1上方的Z轴气缸22，进一步的，在本实施例中，所述Y轴立柱20与X轴固定板21之间以及X轴固定板21与Z轴气缸22之间均通过本领域技术人员所熟知的现有技术中常规使用的滑轨与滑块相互配合的方式实现滑动卡接；进一步的，所述X轴固定板21与Y轴立柱20之间以及Z轴气缸22与X轴固定板21之间均设有丝杆传动机构，具体的，所述丝杆传动机构包括丝杆(图中未示出)以及与丝杆传动连接的丝杆螺母(图中未示出)，安装时，即所述Y轴立柱20和X轴固定板21上均转动设置有丝杆，所述X轴固定板21和Z轴气缸22的对应位置处均固定设有丝杆螺母，所述丝杆的一端端部固定设有手轮23；使用时，操作人员通过转动Y轴立柱20上对应的手轮23带动其对应的丝杆转动，从而带动X轴固定板21在Y轴立柱20上(即在Y轴方向上)进行往复运动；同样的，操作人员通过转动Y轴立柱20上对应的手轮23带动其对应的丝杆转动，从而带动Z轴气缸22在X轴固定板21上(即X轴方向上)进行往复运动；而Z轴气缸22则可以带动激光光路3以及激光打标头4在Z轴方向上进行往复运动，即在使用时能够实现激光光路3以及激光打标头4的多方位调节；
所述上板机构包括上板控制台5、锁板固定台6、PCB板上料机7、PCB板上板机械手8以及锁板机械手9，所述上板控制台5和PCB板上料机7均固定于输送带1上与打标固定座2相对的一侧边上，所述锁板固定台6固定于输送带1上与打标固定座2相同的一侧边上且与上板控制台5对应的位置处，所述PCB板上板机械手8固定于上板控制台5上，所述锁板机械手9固定于锁板固定台6上，使用时，操作人员事先将PCB板放置于PCB板上料机7内，从而当在输送带1上经过激光打标机构进行激光打标后的工件24移动至对应上板机构的位置时，所述PCB板上板机械手8抓取PCB板上料机7上的PCB板并放置于工件24上，然后由锁板机械手9对PCB板和工件24进行锁螺丝操作，其中，所述的PCB板上板机械手8采用的是本领域技术人员所熟知的现有技术中常规使用的PCB板上板机械手，且所述锁板机械手9采用的是本领域技术人员所熟知的现有技术中常规使用的用于自动螺丝的自动锁螺丝机，其工作原理及具体结构均为现有的公知常识，且不属于本发明的保护范围，因此便不再赘述；
所述焊锡机构包括固定于输送带1上与上板控制台5同一侧边上的焊锡固定座10、固定于焊锡固定座10上的焊锡四轴机械手11以及固定于焊锡四轴机械手11上的焊接头12，使用时，当在输送带1上经过上板机构完成上板动作后的工件24移动至对应焊锡机构的位置处时，所述焊锡四轴机械手11带动焊接头12移动至设定位置处对工件24上的PCB板进行焊锡操作；
所述气密性测试机构包括固定于输送带1上方的的气密测试固定架13以及固定于气密测试固定架13上的气密性检测仪14，使用时，当输送带1上经过焊锡机构完成焊锡操作后的工件24移动至对应气密性测试机构的位置处时，气密性检测仪14向工件24内部通入测试压力，用以对工件24内部气密性检测；其中在本实施例中，所述气密性检测仪14采用是的本领域技术人员所熟知的现有技术中常规使用的四通道气密性检测仪，因此其具体结构以及工作原理便不再赘述；
所述侧端盖组装机构包括装侧盖固定台15、锁侧盖固定台16、侧盖上料机17、装侧盖六轴机械手18以及锁侧盖六轴机械手19，所述装侧盖固定台15和侧盖上料机17固定于输送带1上与打标固定座2相同的一侧边上，所述锁侧盖固定台16固定于输送带1上与打标固定座2相对的一侧边上且与装侧盖固定台15对应的位置处，所述装侧盖六轴机械手18固定于装侧盖固定台15上，所述锁侧盖六轴机械手19固定于锁侧盖固定台16上；使用时，操作人员事先将侧盖板放置于侧盖上料机17上，从而当输送带1上经过气密性测试机构完成气密性测试后的工件24移动至对应于侧端盖组装机构的位置处时，装侧盖六轴机械手18抓取侧盖上料机17上的侧盖板并放置于工件24上的对应位置处，再由锁侧盖六轴机械手19对侧盖板和工件24进行锁螺丝操作，其中，所述锁侧盖六轴机械手19采用的是本领域技术人员所熟知的现有技术中常规使用的用于自动螺丝的自动锁螺丝机，其工作原理及具体结构均为现有的公知常识，且不属于本发明的保护范围，因此便不再赘述；
最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本发明而不限制本发明的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种投光灯自动组装设备，包括组装设备本体，其特征在于：所述组装设备本体包括输送带(1)、沿着输送带(1)的输送方向依次设置的激光打标机构、上板机构、焊锡机构、气密性测试机构以及侧端盖组装机构，所述激光打标机构包括设置于输送带(1)一侧边上的打标固定座(2)、固定于打标固定座(2)上的多向调节机构、固定于多向调节机构上的激光光路(3)以及设置于激光光路(3)上的激光打标头(4)，所述上板机构包括上板控制台(5)、锁板固定台(6)、PCB板上料机(7)、PCB板上板机械手(8)以及锁板机械手(9)，所述上板控制台(5)和PCB板上料机(7)均固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相对的一侧边上，所述锁板固定台(6)固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相同的一侧边且与上板控制台(6)对应的位置处，所述PCB板上板机械手(8)固定于上板控制台(5)上，所述锁板机械手(9)固定于锁板固定台(6)上，所述焊锡机构包括固定于输送带(1)上与上板控制台(5)同一侧边上的焊锡固定座(10)、固定于焊锡固定座(10)上的焊锡四轴机械手(11)以及固定于焊锡四轴机械手(11)上的焊接头(12)，所述气密性测试机构包括固定于输送带(1)上方的的气密测试固定架(13)以及固定于气密测试固定架(13)上的气密性检测仪(14)，所述侧端盖组装机构包括装侧盖固定台(15)、锁侧盖固定台(16)、侧盖上料机(17)、装侧盖六轴机械手(18)以及锁侧盖六轴机械手(19)，所述装侧盖固定台(15)和侧盖上料机(17)固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相同的一侧边上，所述锁侧盖固定台(16)固定于输送带(1)上与打标固定座(2)相对的一侧边且与装侧盖固定台(15)对应的位置处，所述装侧盖六轴机械手(18)固定于装侧盖固定台(15)上，所述锁侧盖六轴机械手(19)固定于锁侧盖固定台(16)上。
2.根据权利要求1所述的一种投光灯自动组装设备，其特征在于：所述多向调节机构包括固定于打标固定座(2)上的Y轴立柱(20)、滑动卡接于Y轴立柱(20)上的X轴固定板(21)以及一端滑动卡接于X轴固定板(21)上另一端延伸至输送带(1)上方的Z轴气缸(22)，所述X轴固定板(21)与Y轴立柱(20)之间以及Z轴气缸(22)与X轴固定板(21)之间均设有丝杆传动机构，所述激光光路(3)固定于Z轴气缸(22)的输出端上。
3.根据权利要求2所述的一种投光灯自动组装设备，其特征在于：所述丝杆传动机构包括丝杆以及与丝杆传动连接的丝杆螺母，所述丝杆转动设置于Y轴立柱(20)或X轴固定板(21)上，所述丝杆的一端端部固定设有手轮(23)，所述丝杆螺母与X轴固定板(21)或Z轴气缸(22)的对应位置处固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种投光灯自动组装设备，其特征在于：所述气密性检测仪(14)为四通道气密测试仪。
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