CN108856413A - 一种精确定位的波纹管冲波装置 - Google Patents
一种精确定位的波纹管冲波装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108856413A CN108856413A CN201810689112.0A CN201810689112A CN108856413A CN 108856413 A CN108856413 A CN 108856413A CN 201810689112 A CN201810689112 A CN 201810689112A CN 108856413 A CN108856413 A CN 108856413A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wave
- bellows
- rushes
- grip block
- pinpoint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
Abstract
本发明公开了一种精确定位的波纹管冲波装置，包括操作平台，操作平台的上表面开设有凹槽，凹槽的内部安装有导轨，操作平台的一侧安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆的一端贯穿凹槽的一端与凹槽的另一端贯穿，丝杆上设有滑动块，滑动块通过滑动连接的方式安装在导轨内，滑动块远离移动电机的一侧安装有初始位置传感器与终止位置传感器，滑动块的上表面夹持组件，操作平台上安装有冲波组件；本发明实现了波纹管冲波工作的自动完成，提高了生产效率。并通过两个传感器的设置实现了波纹管的精确定位，保证了冲波的精度，进而保证了波纹管长度尺寸的精确，凸轮的设置保证每次冲波的尺寸相同，保证了波纹管的品质。
Description
技术领域
本发明涉及波纹管加工设备技术领域，具体的说是一种精确定位的波纹管冲波装置。
背景技术
金属波纹管是一种外型象规则的波浪样的管材，常用的金属波纹管有碳钢的，和不锈钢的，也有钢质衬塑的、铝质的等等；主要用于需要很小的弯曲半径非同心轴向传动，或者不规则转弯、伸缩，或者吸收管道的热变形等，或者不便于用固定弯头安装的场合做管道与管道的连接，或者管道与设备的连接使用；生产时需要在金属波纹管的端头进行冲波，以保证波纹管端头的平整，但现有的冲波工序都是通过工人手动操作，增加了工人的劳动强度，且冲波的尺寸都是靠工人的经验控制，不能保证冲波的品质。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种精确定位的波纹管冲波装置。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种精确定位的波纹管冲波装置，包括操作平台，操作平台的上表面开设有凹槽，凹槽的内部安装有导轨，操作平台的一侧安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆的一端贯穿凹槽的一端与凹槽的另一端贯穿，丝杆上设有滑动块，滑动块通过滑动连接的方式安装在导轨内，滑动块远离移动电机的一侧安装有初始位置传感器与终止位置传感器，滑动块的上表面夹持组件，操作平台上安装有冲波组件。
夹持组件包括支撑板，支撑板安装在工作平台上，支撑板包括底板与立板，立板沿竖直方向安装在立板上，并位于底板的中部，底板的外侧安装有下夹持块，底板的另一侧安装有电动伸缩缸，下夹持块与电动伸缩缸分别位于立板的两侧，立板的上部安装有与底板平行的支撑杆，立板的顶部通过铰接的方式安装有提拉杆，支撑杆的端部通过铰接的方式安装有横拉杆与一号竖杆，横拉杆的端部通过铰接的方式安装有二号竖杆与三号竖杆，一号竖杆与二号竖杆的下端通过铰接的方式安装有上夹持块，上夹持块位于下夹持块的上方，三号竖杆的上端通过铰接的方式安装有一号滑块，电动伸缩缸的输出端通过铰接的方式安装有二号滑块，一号滑块与二号滑块通过滑动连接的方式安装在提拉杆上。
立板上安装有用于检测波纹管位置的光电传感器，光电传感器位于上夹持块与下夹持块之间。
上夹持块与下夹持块上均安装有橡胶卡固块。
冲波组件包括固定架，固定架沿竖直方向安装在操作平台上，固定架的中部通过滑动连接的方式沿水平方向安装有冲波头，固定架远离组件的一侧安装有支撑架，支撑架上安装有冲波电机，冲波电机的输出端安装有凸轮，凸轮与冲波头的一端相接触。
固定架的中部设有通孔，冲波头的中部设有凸台，凸台通过滑动连接的方式安装在通孔内，通孔的端部通过螺纹连接的方式安装有端盖，凸台与端盖之间安装有复位弹簧，复位弹簧安装在通孔内。
还包括控制器，控制器与移动电机、夹持组件与冲波组件电性连接。
本发明的有益效果是：
本发明实现了波纹管冲波工作的自动完成，提高了生产效率。并通过两个传感器的设置实现了波纹管的精确定位，保证了冲波的精度，进而保证了波纹管长度尺寸的精确，凸轮的设置使冲波头的行程固定，保证每次冲波的尺寸相同，保证了波纹管的品质。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的精确定位的波纹管冲波装置的结构示意图；
图2为本发明的夹持组件的结构示意图；
图3为本发明的冲波组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种精确定位的波纹管冲波装置，包括操作平台1，操作平台1的上表面开设有凹槽2，凹槽2的内部安装有导轨3，操作平台1的一侧安装有移动电机4，移动电机4的输出轴通过联轴器连接有丝杆5，丝杆5的一端贯穿凹槽2的一端与凹槽2的另一端贯穿，丝杆5上设有滑动块6，滑动块6通过滑动连接的方式安装在导轨3内，滑动块6远离移动电机4的一侧安装有初始位置传感器7与终止位置传感器8，滑动块6的上表面安装有夹持组件9，操作平台1上安装有冲波组件10。其中，操作人员将波纹管的一端放置在夹持组件9上，夹持组件9对波纹管进行固定，移动电机4工作，移动电机4带动丝杆5转动，丝杆5带动滑动块6沿导轨3移动，滑动块6上的夹持组件9夹持波纹管随之移动，当波纹管的一端经过初始位置传感器7时，初始位置传感器7将信号传送给控制器，控制器控制移动电机4减速，滑动块6随之减速，缓慢靠近终止位置传感器8，当终止位置传感器8检测到波纹管时，控制器控制移动电机4停止转动，滑动块6精准的停留在预定位置，控制器控制冲波组件10对波纹管的端头进行冲击，完成冲波作业，此设置实现了波纹管冲波工作的自动完成，提高了生产效率。并通过两个传感器的设置实现了波纹管的精确定位，保证了冲波的精度，进而保证了波纹管长度尺寸的精确。
夹持组件9包括支撑板，支撑板安装在工作平台上，支撑板包括底板91与立板92，立板92沿竖直方向安装在立板92上，并位于底板91的中部，底板91的外侧安装有下夹持块93，底板91的另一侧安装有电动伸缩缸94，下夹持块93与电动伸缩缸94分别位于立板92的两侧，立板92的上部安装有与底板91平行的支撑杆95，立板92的顶部通过铰接的方式安装有提拉杆96，支撑杆95的端部通过铰接的方式安装有横拉杆97与一号竖杆98，横拉杆97的端部通过铰接的方式安装有二号竖杆99与三号竖杆910，一号竖杆98与二号竖杆99的下端通过铰接的方式安装有上夹持块911，上夹持块911位于下夹持块93的上方，三号竖杆910的上端通过铰接的方式安装有一号滑块912，电动伸缩缸94的输出端通过铰接的方式安装有二号滑块913，一号滑块912与二号滑块913通过滑动连接的方式安装在提拉杆96上。
立板92上安装有用于检测波纹管位置的光电传感器914，光电传感器914位于上夹持块911与下夹持块93之间。其中，操作人员将波纹管放置在下夹持块93上，光电传感器914感应到波纹管，将信号传送给控制器，控制器控制电动伸缩缸94工作，电动伸缩缸94带动二号滑块913向上移动，二号滑块913带动提拉杆96以立板92为中心转动，提拉杆96带动一号滑块912向下移动，一号滑块912带动三号竖杆910向下移动，横拉杆97、一号竖杆98、二号竖杆99与上夹持块911组成平行四边形连杆机构，三号竖杆910带动上夹持块911向下夹持块93靠拢，对波纹管进行夹持，此设置实现了波纹管的自动夹持，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
上夹持块911与下夹持块93上均安装有橡胶卡固块915。其中，橡胶卡固块915的设置避免了上夹持块911与下夹持块93闭合时对波纹管的损坏。
冲波组件10包括固定架101，固定架101沿竖直方向安装在操作平台1上，固定架101的中部通过滑动连接的方式沿水平方向安装有冲波头102，固定架101远离组件的一侧安装有支撑架103，支撑架103上安装有冲波电机104，冲波电机104的输出端安装有凸轮105，凸轮105与冲波头102的一端相接触。
固定架101的中部设有通孔，冲波头102的中部设有凸台1021，凸台1021通过滑动连接的方式安装在通孔内，通孔的端部通过螺纹连接的方式安装有端盖106，凸台1021与端盖106之间安装有复位弹簧107，复位弹簧107安装在通孔内。其中，当终止位置传感器8检测到波纹管的位置时，控制器控制冲波电机104工作，冲波电机104带动凸轮105旋转一周，凸轮105带动冲波头102向波纹管的端头移动，冲波头102对波纹管进行冲波动作，冲波头102在复位弹簧107的作用下回复原位，凸轮105的设置使冲波头102的行程固定，保证每次冲波的尺寸相同，保证了波纹管的品质。
还设有控制器，控制器与移动电机4、夹持组件9与冲波组件10电性连接。
工作原理是：
操作人员将波纹管放置在下夹持块93上，光电传感器914感应到波纹管，将信号传送给控制器，控制器控制电动伸缩缸94工作，电动伸缩缸94带动二号滑块913向上移动，二号滑块913带动提拉杆96以立板92为中心转动，提拉杆96带动一号滑块912向下移动，一号滑块912带动三号竖杆910向下移动，横拉杆97、一号竖杆98、二号竖杆99与上夹持块911组成平行四边形连杆机构，三号竖杆910带动上夹持块911向下夹持块93靠拢，对波纹管进行夹持；
移动电机4工作，移动电机4带动丝杆5转动，丝杆5带动滑动块6沿导轨3移动，滑动块6上的夹持组件9夹持波纹管随之移动，当波纹管的一端经过初始位置传感器7时，初始位置传感器7将信号传送给控制器，控制器控制移动电机4减速，滑动块6随之减速，缓慢靠近终止位置传感器8，当终止位置传感器8检测到波纹管时，控制器控制移动电机4停止转动，滑动块6精准的停留在预定位置；
当终止位置传感器8检测到波纹管的位置时，控制器控制冲波电机104工作，冲波电机104带动凸轮105旋转一周，凸轮105带动冲波头102向波纹管的端头移动，冲波头102对波纹管进行冲波动作，冲波头102在复位弹簧107的作用下回复原位；本发明实现了波纹管冲波工作的自动完成，提高了生产效率。并通过两个传感器的设置实现了波纹管的精确定位，保证了冲波的精度，进而保证了波纹管长度尺寸的精确，凸轮105的设置使冲波头102的行程固定，保证每次冲波的尺寸相同，保证了波纹管的品质。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种精确定位的波纹管冲波装置，其特征在于：包括操作平台，所述操作平台的上表面开设有凹槽，凹槽的内部安装有导轨，操作平台的一侧安装有移动电机，移动电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆的一端贯穿凹槽的一端与凹槽的另一端贯穿，丝杆上设有滑动块，滑动块通过滑动连接的方式安装在导轨内，滑动块远离移动电机的一侧安装有初始位置传感器与终止位置传感器，滑动块的上表面夹持组件，操作平台上安装有冲波组件。
2.根据权利要求1所述的精确定位的波纹管冲波装置，其特征在于：所述夹持组件包括支撑板，支撑板安装在工作平台上，支撑板包括底板与立板，立板沿竖直方向安装在立板上，并位于底板的中部，底板的外侧安装有下夹持块，底板的另一侧安装有电动伸缩缸，下夹持块与电动伸缩缸分别位于立板的两侧，立板的上部安装有与底板平行的支撑杆，立板的顶部通过铰接的方式安装有提拉杆，支撑杆的端部通过铰接的方式安装有横拉杆与一号竖杆，横拉杆的端部通过铰接的方式安装有二号竖杆与三号竖杆，一号竖杆与二号竖杆的下端通过铰接的方式安装有上夹持块，上夹持块位于下夹持块的上方，三号竖杆的上端通过铰接的方式安装有一号滑块，电动伸缩缸的输出端通过铰接的方式安装有二号滑块，一号滑块与二号滑块通过滑动连接的方式安装在提拉杆上。
3.根据权利要求2所述的精确定位的波纹管冲波装置，其特征在于：所述立板上安装有用于检测波纹管位置的光电传感器，光电传感器位于上夹持块与下夹持块之间。
4.根据权利要求2所述的精确定位的波纹管冲波装置，其特征在于：所述上夹持块与下夹持块上均安装有橡胶卡固块。
5.根据权利要求1所述的精确定位的波纹管冲波装置，其特征在于：所述冲波组件包括固定架，固定架沿竖直方向安装在操作平台上，固定架的中部通过滑动连接的方式沿水平方向安装有冲波头，固定架远离组件的一侧安装有支撑架，支撑架上安装有冲波电机，冲波电机的输出端安装有凸轮，凸轮与冲波头的一端相接触。
6.根据权利要求1所述的精确定位的波纹管冲波装置，其特征在于：所述固定架的中部设有通孔，冲波头的中部设有凸台，凸台通过滑动连接的方式安装在通孔内，通孔的端部通过螺纹连接的方式安装有端盖，凸台与端盖之间安装有复位弹簧，复位弹簧安装在通孔内。
7.根据权利要求1所述的精确定位的波纹管冲波装置，其特征在于：还包括控制器，控制器与移动电机、夹持组件与冲波组件电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810689112.0A CN108856413A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种精确定位的波纹管冲波装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810689112.0A CN108856413A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种精确定位的波纹管冲波装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108856413A true CN108856413A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64296596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810689112.0A Pending CN108856413A (zh) | 2018-06-28 | 2018-06-28 | 一种精确定位的波纹管冲波装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108856413A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109702999A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-05-03 | 上海市塑料研究所有限公司 | 一种航空发动机安装及防护导线用的螺旋管自动成型设备 |
| CN110001503A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 华晓精密工业(苏州)有限公司 | 装夹机构以及搬运装置 |
| CN110509066A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-29 | 航天晨光股份有限公司 | 一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构 |
| CN111702023A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-25 | 邬明磊 | 一种冷拉抽管用辅助加工装置 |
| CN110509066B (zh) * | 2019-07-30 | 2024-05-03 | 航天晨光股份有限公司 | 一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206643177U (zh) * | 2017-03-01 | 2017-11-17 | 上海成美塑料制品有限公司 | 多工位墩头机 |
| CN206794549U (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-26 | 曹炳鑫 | 一种全自动无铆钉铆接设备 |
| CN206952045U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-02-02 | 王泽宜 | 一种金属包装容器成型设备的胀锥装置 |
| CN107824718A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-23 | 泰州市春为强通用机械有限公司 | 一种特殊的钢筋镦头机自动墩头装置 |
| CN207447149U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-06-05 | 中山市恒驰森自动化设备有限公司 | 高速管端机 |
-
2018
- 2018-06-28 CN CN201810689112.0A patent/CN108856413A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN206643177U (zh) * | 2017-03-01 | 2017-11-17 | 上海成美塑料制品有限公司 | 多工位墩头机 |
| CN206952045U (zh) * | 2017-05-25 | 2018-02-02 | 王泽宜 | 一种金属包装容器成型设备的胀锥装置 |
| CN206794549U (zh) * | 2017-05-31 | 2017-12-26 | 曹炳鑫 | 一种全自动无铆钉铆接设备 |
| CN207447149U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-06-05 | 中山市恒驰森自动化设备有限公司 | 高速管端机 |
| CN107824718A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-23 | 泰州市春为强通用机械有限公司 | 一种特殊的钢筋镦头机自动墩头装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109702999A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-05-03 | 上海市塑料研究所有限公司 | 一种航空发动机安装及防护导线用的螺旋管自动成型设备 |
| CN110001503A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 华晓精密工业(苏州)有限公司 | 装夹机构以及搬运装置 |
| CN110509066A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-29 | 航天晨光股份有限公司 | 一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构 |
| CN110509066B (zh) * | 2019-07-30 | 2024-05-03 | 航天晨光股份有限公司 | 一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构 |
| CN111702023A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-25 | 邬明磊 | 一种冷拉抽管用辅助加工装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108856413A (zh) | 一种精确定位的波纹管冲波装置 | |
| CN211877747U (zh) | 3d视觉检测设备 | |
| CN206464458U (zh) | 一种自动冲压机机械手 | |
| CN108890188A (zh) | 一种多工位圆环焊接装置 | |
| CN104070385A (zh) | 锯床用定位夹具 | |
| CN208929431U (zh) | 一种汽车配件加工用点焊机 | |
| CN205463741U (zh) | 一种高效高精度螺杆校直机 | |
| CN109366615A (zh) | 一种龙门式液压裁切机系统 | |
| CN205522131U (zh) | 一种尖角包覆机构 | |
| CN209207676U (zh) | 一种龙门式液压裁切机系统 | |
| CN205032505U (zh) | 高精度液压折弯机 | |
| CN203330289U (zh) | 冲床自动进出料装置 | |
| CN203680291U (zh) | 能够精确制导的机械臂 | |
| CN102672092B (zh) | 一种热管缩管机的夹具 | |
| CN205085621U (zh) | 一种可精确定位产品的安装机构 | |
| CN205192380U (zh) | 攻牙螺纹检测装置 | |
| CN205465344U (zh) | 龙门式自动回转刀架薄板开槽机工作滑台专用夹具 | |
| CN205426447U (zh) | 一种气密性测试机构 | |
| CN205110503U (zh) | 一种铝合金建筑模板自动快速冲孔机 | |
| CN210759814U (zh) | 一种手持车架气动打标机 | |
| CN209716069U (zh) | 一种用于拉伸加热管的拉伸机 | |
| CN210998357U (zh) | 一种多角度定位装置 | |
| CN210209274U (zh) | 旋转定位装置 | |
| CN204412852U (zh) | 一种折弯机 | |
| CN203667571U (zh) | 一种空调器检漏设备的工件取放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |