CN207656721U - 一种具有检测提醒功能的分拣机械臂 - Google Patents
一种具有检测提醒功能的分拣机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207656721U CN207656721U CN201721732476.XU CN201721732476U CN207656721U CN 207656721 U CN207656721 U CN 207656721U CN 201721732476 U CN201721732476 U CN 201721732476U CN 207656721 U CN207656721 U CN 207656721U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbar
- mechanical arm
- cross bar
- suction cup
- vacuum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，包括机械臂架体组件、吸盘组件和检测提醒组件，所述机械臂架体组件包括机械臂、转轴座和吸盘架，所述机械臂与所述吸盘架通过所述转轴座转动连接，所述转轴座的顶端与所述机械臂转动连接，且所述转轴座的底端与所述吸盘架固定连接，所述吸盘架包括第一横杆、第二横杆和第三横杆；在吸盘架上安装提示灯与频闪检测仪，在机械臂拿取工件的同时对工件是否合格做出判断，并且放置平稳，工作人员可以通过提示灯观察工件的放置情况，并在拿取铝板时，通过频闪检测仪对铝板表面进行检测，来检测铝板表面的划痕、是否缺料和有无压印情况，减少工作人员的工作量，并可以减少差错。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种具有检测提醒功能的分拣机械臂。
背景技术
真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造，并广泛应用于各种真空吸持设备上。
原有真空吸盘机械臂在对铝板模具进行拿取时，需要对拿取的铝板加工件表面的划痕、是否缺料和有无压印进行检测，并且需要确定机械臂是否完成放置工作，来辅助工作人员做出判断。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，以解决上述背景技术中提出原有真空吸盘机械臂在对铝板模具进行拿取时，需要对拿取的铝板加工件表面的划痕、是否缺料和有无压印进行检测，并且需要确定机械臂是否完成放置工作，来辅助工作人员做出判断的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，包括机械臂架体组件、吸盘组件和检测提醒组件，所述机械臂架体组件包括机械臂、转轴座和吸盘架，所述机械臂与所述吸盘架通过所述转轴座转动连接，所述转轴座的顶端与所述机械臂转动连接，且所述转轴座的底端与所述吸盘架固定连接，所述吸盘架包括第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第二横杆数量为两个，且分别位于所述第一横杆下方的前端与后端，所述第一横杆与所述第二横杆固定连接，所述第三横杆数量为三个，且均位于所述第二横杆的下方，且与所述第二横杆固定连接，所述吸盘组件包括真空吸盘、真空发生器和电磁阀，所述真空吸盘位于所述第三横杆的下方，且与所述第三横杆固定连接，所述真空发生器位于所述第二横杆的上表面，且与所述第二横杆螺接固定，所述真空发生器的做左侧壁顶端固定安装有所述电磁阀，所述电磁阀与所述真空发生器电性连接，且所述电磁阀与外部电源电性连接，所述检测提醒组件包括提示灯和频闪检测仪，所述提示灯安装在所述第一横杆的上表面，且与所述第一横杆固定连接，所述提示灯与所述电磁阀电性连接，所述频闪检测仪位于所述第二横杆的下表面，且与所述第二横杆固定连接，所述频闪检测仪与外部电源电性连接。
优选的，所述第二横杆与所述第一横杆之间通过板状连接件固定连接，所述第二横杆与所述第一横杆均与所述板状连接件螺接固定。
优选的，所述第一横杆、所述第二横杆和所述第三横杆均为空心长方体状。
优选的，所述真空吸盘数量为九个，且均匀分布在所述第三横杆的下表面，所述第二横杆上开设有槽孔，所述槽孔贯穿所述第二横杆，所述真空吸盘与所述真空发生器之间通过管道密封连接，所述管道固定安装于所述槽孔内。
优选的，所述真空吸盘为圆盘装，且所述真空吸盘的中间位置处开设有圆形槽孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在吸盘架上安装提示灯与频闪检测仪，可以在机械臂拿取工件的同时便对工件是否合格做出判断，并且放置平稳，工作人员可以通过提示灯观察工件的放置情况，并在拿取铝板时，通过频闪检测仪对铝板表面进行检测，来检测铝板表面的划痕、是否缺料和有无压印情况，减少工作人员的工作量，并可以减少差错。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的左侧视结构示意图；
图3为本实用新型的仰视结构示意图；
图中：10-机械臂架体组件、11-机械臂、12-转轴座、13-吸盘架、131-第一横杆、132-第二横杆、133-第三横杆、20-吸盘组件、21-真空吸盘、22-真空发生器、23-电磁阀、30-检测提醒组件、31-提示灯、32-频闪检测仪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，包括机械臂架体组件10、吸盘组件20和检测提醒组件30，机械臂架体组件10包括机械臂11、转轴座12和吸盘架13，机械臂11与吸盘架13通过转轴座12转动连接，转轴座12的顶端与机械臂11转动连接，且转轴座12的底端与吸盘架13固定连接，吸盘架13包括第一横杆131、第二横杆132和第三横杆133，第二横杆132数量为两个，且分别位于第一横杆131下方的前端与后端，第一横杆131与第二横杆132固定连接，第三横杆133数量为三个，且均位于第二横杆132的下方，且与第二横杆132固定连接，吸盘组件20包括真空吸盘21、真空发生器22和电磁阀23，真空吸盘21位于第三横杆133的下方，且与第三横杆133固定连接，真空发生器22位于第二横杆132的上表面，且与第二横杆132螺接固定，真空发生器22的做左侧壁顶端固定安装有电磁阀23，电磁阀23与真空发生器22电性连接，且电磁阀23与外部电源电性连接，检测提醒组件30包括提示灯31和频闪检测仪32，提示灯31安装在第一横杆131的上表面，且与第一横杆131固定连接，提示灯31与电磁阀23电性连接，频闪检测仪32位于第二横杆132的下表面，且与第二横杆132固定连接，所述频闪检测仪32与外部电源电性连接。
本实施例中，检测提醒组件30包括提示灯31和频闪检测仪32，在第一横杆131的上表面安装提示灯31，并与电磁阀23电性连接，通过电磁阀23的开断来判断是否放置成功，并通过提示灯31提示，并在第二横杆132的下表面设置频闪检测仪32，在拿取铝板时，通过频闪检测仪32对铝板表面进行检测，来检测铝板表面的划痕、是否缺料和有无压印情况，其中频闪检测仪32的型号为PT-L117A。
本实施例中，通过在吸盘架13上安装提示灯31与频闪检测仪32，可以在机械臂拿取工件的同时便对工件是否合格做出判断，并且放置平稳，工作人员可以通过提示灯31观察工件的放置情况，减少工作人员的工作量，并可以减少差错。
进一步的，第二横杆132与第一横杆131之间通过板状连接件固定连接，第二横杆132与第一横杆131均与板状连接件螺接固定。
本实施例中，第二横杆132与第一横杆131之间通过板状连接件固定连接，第二横杆132与第一横杆131均与板状连接件螺接固定，通过连接件来使第二横杆132与第一横杆131之间固定，并通过螺栓固定方便拆卸与固定。
进一步的，第一横杆131、第二横杆132和第三横杆133均为空心长方体状。
本实施例中，第一横杆131、第二横杆132和第三横杆133均为空心长方体状，在横杆的内部用于放置线缆，令吸盘架13更加整洁。
进一步的，真空吸盘21数量为九个，且均匀分布在第三横杆133的下表面，第二横杆132上开设有槽孔，槽孔贯穿第二横杆132，真空吸盘21与真空发生器22之间通过管道密封连接，管道固定安装于槽孔内。
本实施例中，真空吸盘21数量为九个，且均匀分布在第三横杆133的下表面，第二横杆132上开设有槽孔，槽孔贯穿第二横杆132，真空吸盘21与真空发生器22之间通过管道密封连接，管道固定安装于槽孔内，在拿取铝板时，通过均匀分布的真空吸盘21吸附铝板，在运送过程中更加稳定，并对铝板进行保护。
进一步的，真空吸盘21为圆盘装，且真空吸盘21的中间位置处开设有圆形槽孔。
本实施例中，真空吸盘21为圆盘装，且真空吸盘21的中间位置处开设有圆形槽孔，通过真空吸盘21的中间位置处开设的槽孔，来抽真空，产生负压，把工件固定在真空吸盘21上。
本实用新型中的频闪检测仪32是指控制光源发光，以特定频率快速闪动的光学测量仪器，频闪检测仪32可以发出短暂又频密的闪光，当闪光频率与被测物体的转动或运动速度接近或同步时，利用眼睛的视觉暂留或视频同步，能轻易观测到高速运动物体的表面质量或运行状况。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，接通外部电源，通过机械臂11控制令吸盘架13移动到待拿取工件的上方，缓慢下降，令真空吸盘21贴附在工件表面，然后控制电磁阀23使真空发生器22工作，把真空吸盘21内抽真空，把工件吸附到真空吸盘21上，在运送过程中，频闪检测仪32发射出短暂又频密的闪光，观测到高速运动物体的表面质量，对工件表面的划痕、是否缺料和有无压印情况进行检测，在放置工件时，当电磁阀23处于关闭状态，同时提示灯31亮起，提示工作人员放置情况。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，其特征在于：包括机械臂架体组件(10)、吸盘组件(20)和检测提醒组件(30)，所述机械臂架体组件(10)包括机械臂(11)、转轴座(12)和吸盘架(13)，所述机械臂(11)与所述吸盘架(13)通过所述转轴座(12)转动连接，所述转轴座(12)的顶端与所述机械臂(11)转动连接，且所述转轴座(12)的底端与所述吸盘架(13)固定连接，所述吸盘架(13)包括第一横杆(131)、第二横杆(132)和第三横杆(133)，所述第二横杆(132)数量为两个，且分别位于所述第一横杆(131)下方的前端与后端，所述第一横杆(131)与所述第二横杆(132)固定连接，所述第三横杆(133)数量为三个，且均位于所述第二横杆(132)的下方，且与所述第二横杆(132)固定连接，所述吸盘组件(20)包括真空吸盘(21)、真空发生器(22)和电磁阀(23)，所述真空吸盘(21)位于所述第三横杆(133)的下方，且与所述第三横杆(133)固定连接，所述真空发生器(22)位于所述第二横杆(132)的上表面，且与所述第二横杆(132)螺接固定，所述真空发生器(22)的做左侧壁顶端固定安装有所述电磁阀(23)，所述电磁阀(23)与所述真空发生器(22)电性连接，且所述电磁阀(23)与外部电源电性连接，所述检测提醒组件(30)包括提示灯(31)和频闪检测仪(32)，所述提示灯(31)安装在所述第一横杆(131)的上表面，且与所述第一横杆(131)固定连接，所述提示灯(31)与所述电磁阀(23)电性连接，所述频闪检测仪(32)位于所述第二横杆(132)的下表面，且与所述第二横杆(132)固定连接，所述频闪检测仪(32)与外部电源电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，其特征在于：所述第二横杆(132)与所述第一横杆(131)之间通过板状连接件固定连接，所述第二横杆(132)与所述第一横杆(131)均与所述板状连接件螺接固定。
3.根据权利要求1所述的一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，其特征在于：所述第一横杆(131)、所述第二横杆(132)和所述第三横杆(133)均为空心长方体状。
4.根据权利要求1所述的一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，其特征在于：所述真空吸盘(21)数量为九个，且均匀分布在所述第三横杆(133)的下表面，所述第二横杆(132)上开设有槽孔，所述槽孔贯穿所述第二横杆(132)，所述真空吸盘(21)与所述真空发生器(22)之间通过管道密封连接，所述管道固定安装于所述槽孔内。
5.根据权利要求1所述的一种具有检测提醒功能的分拣机械臂，其特征在于：所述真空吸盘(21)为圆盘装，且所述真空吸盘(21)的中间位置处开设有圆形槽孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721732476.XU CN207656721U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种具有检测提醒功能的分拣机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721732476.XU CN207656721U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种具有检测提醒功能的分拣机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207656721U true CN207656721U (zh) | 2018-07-27 |
Family
ID=62941079
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721732476.XU Expired - Fee Related CN207656721U (zh) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | 一种具有检测提醒功能的分拣机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207656721U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113976475A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 中南大学 | 蔬果择优筛选系统及蔬果择优方法 |
-
2017
- 2017-12-13 CN CN201721732476.XU patent/CN207656721U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113976475A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-28 | 中南大学 | 蔬果择优筛选系统及蔬果择优方法 |
| CN113976475B (zh) * | 2021-10-26 | 2022-09-30 | 中南大学 | 蔬果择优方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206810705U (zh) | 一种便于上料检测的轴承加工上料导轨 | |
| CN204843467U (zh) | 一种自动装led机 | |
| CN207656721U (zh) | 一种具有检测提醒功能的分拣机械臂 | |
| CN109521033A (zh) | 一种产品外观检测装置及检测方法 | |
| CN106144529A (zh) | 一种电池串下料翻面机构 | |
| CN202305428U (zh) | 纸碗纸杯口检测仪 | |
| CN205581086U (zh) | 用于检测异物的食品检测设备 | |
| CN111617982B (zh) | 一种新型工业电池加工设备及其使用方法 | |
| CN104924074B (zh) | 一种插pin机 | |
| CN205381472U (zh) | 一种粉液双室袋废袋剔除装置 | |
| CN208855974U (zh) | 一种液位漏气检测机 | |
| CN110542513A (zh) | 一种袋装方便面气密性抽样检测装置 | |
| CN110208277A (zh) | 一种包装外观视觉检测装置 | |
| CN205406549U (zh) | 一种el检测装置及自动串焊机 | |
| CN212808016U (zh) | 一种基于机器视觉的透明包装袋标识检测报警系统 | |
| CN213495011U (zh) | 一种湿度试纸自动检测装置 | |
| CN208614627U (zh) | 一种电机装配治具 | |
| CN211262873U (zh) | 一种膨化食品检测用抽样装置 | |
| CN209407831U (zh) | 一种移载上料工装 | |
| CN205538927U (zh) | 一种用于幕墙中空玻璃充气用的侧充气检测挡板 | |
| CN209372714U (zh) | 一种正反aoi检测系统 | |
| CN205675298U (zh) | 一种牙刷自动装盒装置 | |
| CN210175779U (zh) | 一种磁性输送装置 | |
| CN205670735U (zh) | 一种定子组装设备 | |
| CN205418280U (zh) | 一种粉液双室袋废袋剔除装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180727 Termination date: 20201213 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |