CN205675298U - 一种牙刷自动装盒装置 - Google Patents

一种牙刷自动装盒装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205675298U
CN205675298U CN201620524238.9U CN201620524238U CN205675298U CN 205675298 U CN205675298 U CN 205675298U CN 201620524238 U CN201620524238 U CN 201620524238U CN 205675298 U CN205675298 U CN 205675298U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transport platform
toothbrush
twin shaft
robot
packing device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201620524238.9U
Other languages
English (en)
Inventor
王德钰
阚保志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Sea Star Automation Polytron Technologies Inc
Original Assignee
Qingdao Sea Star Automation Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Sea Star Automation Polytron Technologies Inc filed Critical Qingdao Sea Star Automation Polytron Technologies Inc
Priority to CN201620524238.9U priority Critical patent/CN205675298U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205675298U publication Critical patent/CN205675298U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Brushes (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种牙刷自动装盒装置，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台7横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘底部固定设置吸盘。

Description

一种牙刷自动装盒装置
技术领域
本实用新型涉及牙刷装盒领域，尤其是一种牙刷自动装盒装置。
背景技术
目前，由于作业空间限制，机器人体积庞大，无法正常安装于牙刷装盒流水线上，工作人员需要辅助取料和放料，该过程中有采用人工操作，因此，影响整个牙刷装盒速度，同时，工作人员放置过程中存在将牙刷放置错位的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种牙刷自动装盒装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种牙刷自动装盒装置，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘底部固定设置吸盘。
优选的，所述吸盘数量与输送台上水平排列的牙刷数量一致。
进一步优选的，所述吸盘采用真空吸盘。
优选的，所述双轴机器人底部设置气缸，气缸驱动双轴机器人实现牙刷的夹持。
优选的，所述取料台对称设置在输送台两侧。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型将双轴机器人设置于输送台上方，保证了输送台正常运行，物料可正常通过；
2.本实用新型将取料台设置于输送台两侧，保证相邻设备之间不会相互干扰；
3.牙刷吸取方式采用真空吸盘吸取，避免牙刷取放过程产生错位的情况。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是机器人抓手结构示意图；
其中1.双轴机器人，2.第一取料台，3.流水线出口，4.第二取料台，5.流水线入口，6.机器人支撑台，7.输送台，11.支撑柱，12.吸盘固定盘，13.固定件，14.吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种牙刷自动装盒装置，包括输送台7和设置于输送台7上方的双轴机器人1，所述输送台7两侧均设置取料台，所述双轴机器人1固定在输送台上方，所述输送台7横向水平设置牙刷，所述双轴机器人1包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，如图2所示，所述机器人抓手包括固定件13和设置于固定件13之间的支撑柱11，所述支撑柱11上固定安装吸盘固定盘12，吸盘固定盘12底部固定设置吸盘14。
优选的，所述吸盘14数量与输送台上水平排列的牙刷数量一致。
进一步优选的，所述吸盘14采用真空吸盘。
优选的，所述双轴机器人底部设置气缸，气缸驱动双轴机器人实现牙刷的夹持。
优选的，所述取料台对称设置在输送台7两侧。
工作过程如下：
工作人员操作气缸，双轴机器人工作，前端机器人臂移动至输送台两侧的取料台，将牙刷吸附到吸盘上，由于本实用新型将双轴机器人设置于输送台上方，保证了输送台正常运行，物料可正常通过，同时，本实用新型将取料台设置于输送台两侧，保证相邻设备之间不会相互干扰，另外，牙刷吸取方式采用真空吸盘吸取，避免牙刷取放过程产生错位的情况。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种牙刷自动装盒装置，其特征是，包括输送台和设置于输送台上方的双轴机器人，所述输送台两侧均设置取料台，所述双轴机器人固定在输送台上方，所述输送台横向水平设置牙刷，所述双轴机器人包括两通过销轴连接的双轴机器人臂，所述机器人臂包括前端机器人臂和后端机器人臂，所述前端机器人臂设置抓手，所述机器人抓手包括固定件和设置于固定件之间的支撑柱，所述支撑柱上固定安装吸盘固定盘，吸盘固定盘底部固定设置吸盘。
2.如权利要求1所述的牙刷自动装盒装置，其特征是，所述吸盘数量与输送台上水平排列的牙刷数量一致。
3.如权利要求2所述的牙刷自动装盒装置，其特征是，所述吸盘采用真空吸盘。
4.如权利要求1所述的牙刷自动装盒装置，其特征是，所述双轴机器人底部设置气缸，气缸驱动双轴机器人实现牙刷的夹持。
5.如权利要求1所述的牙刷自动装盒装置，其特征是，所述取料台对称设置在输送台两侧。
CN201620524238.9U 2016-06-01 2016-06-01 一种牙刷自动装盒装置 Expired - Fee Related CN205675298U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620524238.9U CN205675298U (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种牙刷自动装盒装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620524238.9U CN205675298U (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种牙刷自动装盒装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205675298U true CN205675298U (zh) 2016-11-09

Family

ID=57436703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620524238.9U Expired - Fee Related CN205675298U (zh) 2016-06-01 2016-06-01 一种牙刷自动装盒装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205675298U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107618695A (zh) * 2017-10-23 2018-01-23 安徽工程大学 一种牙刷抓取送料打包装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107618695A (zh) * 2017-10-23 2018-01-23 安徽工程大学 一种牙刷抓取送料打包装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207447778U (zh) 一种摄像头的取料组件及包含其的机器人装置
WO2020186832A1 (zh) 一种应用于组装流水线的六轴机器人柔性抓取装置
CN205675298U (zh) 一种牙刷自动装盒装置
CN204938354U (zh) 计算器自动化装配生产线
CN209834965U (zh) 一种用于机械手的翻转治具
CN210284802U (zh) 一种包装设备的自动开袋机构
CN205972862U (zh) 一种电池串下料翻面机构
CN214003318U (zh) 一种马克杯内部吸附抓取转移装置
CN209774649U (zh) 一种通用型摆臂吸盘机械手
CN204588087U (zh) 一种机械手的旋转式吸盘装置
CN210709590U (zh) 一种快速定位的机械手
CN207643101U (zh) 一种带电机的放置u型螺栓的架子
CN206982448U (zh) 一种六轴抛光夹具
CN207656721U (zh) 一种具有检测提醒功能的分拣机械臂
CN203269197U (zh) 一种解水布机的滚筒架装置
CN206588585U (zh) 一种头戴产品锁螺丝及贴泡棉一体化设备
CN207606022U (zh) 一种可移动式辊筒清洁装置
CN205835400U (zh) 一种机器人末端执行器
CN215847851U (zh) 一种通机装配用夹具工装
CN208471272U (zh) 一种纱锭滚筒的残纱吸附机构
CN220316565U (zh) 一种玻璃搬运二轴机械手
CN221369451U (zh) 一种吸塑托盘转移机构
CN214986274U (zh) 一种耐用型铝塑包装机用吸头连杆
CN210708150U (zh) 一种用于自动定量秤的喂袋装置
CN210549975U (zh) 回转支承外圈的输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161109

Termination date: 20170601