CN220316565U - 一种玻璃搬运二轴机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运二轴机械手，包括设置于玻璃输送线一侧的机座，机座上设置有两个轴承座，两个轴承座之间装配有转动轴，转动轴的两端分别固定有摆臂，两个摆臂之间装配有安装梁，安装梁由转动轴驱动自机座的一侧运动至另一侧，安装梁上沿其长度方向间隔设置有多个固定架，每个固定架上设置有若干个用于吸附玻璃的吸盘。上述玻璃搬运二轴机械手实现了将玻璃从一侧吸附搬运至另一侧的动作，方便与现有玻璃输送线适配使用，结构简单，响应迅速，占用空间小，设备成本低，动作精度高，能够集成于自动化产线中。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃搬运二轴机械手。
背景技术
平板玻璃在运输、存储过程中，相互间容易划伤或遇湿热后玻璃表面发霉，因而产线上的玻璃板通常会在堆放前，在玻璃表面间喷粉和铺纸，而喷粉不仅对人体伤害大，而且效果不如铺纸好，因此铺纸是目前大多数玻璃生产厂家所广泛采用的防划伤、防发霉的玻璃包装方法。
然而，玻璃在不同工位之间流转过程中，面对铺纸、堆码等动作，常规输送线传送方式无法满足要求，还需要进行搬运操作。传统人工搬运不仅安全隐患大，而且费时费力，影响铺纸效率，另有一些自动化搬运设备成本高，且对于玻璃搬运动作适用性不足。
因此，希望设计一种专用的二轴机械手，以满足玻璃搬运的需求。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种玻璃搬运二轴机械手，满足玻璃搬运动作要求，降低成本，提高搬运效率。
为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种玻璃搬运二轴机械手，其包括设置于玻璃输送线一侧的机座，机座上设置有两个轴承座，两个轴承座之间装配有转动轴，转动轴的两端分别固定有摆臂，两个摆臂之间装配有安装梁，安装梁由转动轴驱动自机座的一侧运动至另一侧，安装梁上沿其长度方向间隔设置有多个固定架，每个固定架上设置有若干个用于吸附玻璃的吸盘。
可选的，机座上设置有第一电机，第一电机与转动轴的一端驱动连接。
可选的，安装梁与两个摆臂转动连接，且安装梁的一端与第二电机驱动连接，第二电机用于驱动安装梁相对于摆臂转动，进而使玻璃在搬运过程中保持水平状态。
可选的，相邻固定架于安装梁上的间距可调。
可选的，相邻吸盘于单个固定架上的间距可调。
可选的，机座中设置有真空泵和储气罐，真空泵用于对储气罐抽真空，储气罐与各个吸盘相连，用于为吸盘提供负压吸力。
可选的，储气罐的负压管路于摆臂的内部和安装梁的内部穿行，安装梁上对应每个固定架设置有一个分气块，负压管路与各个分气块连接，分气块上通过支管与对应固定架上的各个吸盘连接。
综上，本实用新型的有益效果为，所述玻璃搬运二轴机械手实现了将玻璃从一侧吸附搬运至另一侧的动作，方便与现有玻璃输送线适配使用，结构简单，响应迅速，占用空间小，设备成本低，动作精度高，能够集成于自动化产线中。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的玻璃搬运二轴机械手的结构示意图；
图2是图1中A处放大图。
图中：
1、机座；2、轴承座；3、转动轴；4、摆臂；5、安装梁；6、固定架；7、吸盘；8、第一电机；9、第二电机；10、分气块；11、真空泵；12、储气罐。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
请参阅图1和图2所示，本优选实施例提供一种玻璃搬运二轴机械手，可以与现有产线对接，完成玻璃移载、搬运动作，具体包括设置于玻璃输送线一侧的机座1，机座1上设置有两个轴承座2，两个轴承座2之间装配有转动轴3，转动轴3的两端分别固定有摆臂4，两个摆臂4之间装配有安装梁5，安装梁5由转动轴3驱动自机座1的一侧运动至另一侧，安装梁5上沿其长度方向间隔设置有多个固定架6，每个固定架6上设置有若干个用于吸附玻璃的吸盘7。
其中，机座1上设置有第一电机8，第一电机8与转动轴3的一端驱动连接。
特别地，安装梁5与两个摆臂4转动连接，且安装梁5的一端与第二电机9驱动连接，第二电机9用于驱动安装梁5相对于摆臂4转动，进而使玻璃在搬运过程中保持水平状态，提高搬运过程中的安全性。
进一步地，相邻固定架6于安装梁5上的间距可调，相邻吸盘7于单个固定架6上的间距可调，从而可以根据玻璃的尺寸进行调节吸盘7位置，保证吸附可靠性。
需要说明的是，对于表面附有隔离纸的玻璃，此吸附方式仍适用，只需隔离纸具有透气性，当吸盘7具有足够吸附力时，吸盘7能够透过隔离纸吸住玻璃。
另外，机座1中设置有真空泵11和储气罐12，真空泵11用于对储气罐12抽真空，储气罐12与各个吸盘7相连，用于为吸盘7提供负压吸力。
进一步地，储气罐的负压管路于摆臂4的内部和安装梁5的内部穿行，提高外观简洁性，安装梁5上对应每个固定架6设置有一个分气块10，负压管路与各个分气块10连接，分气块10上通过支管与对应固定架6上的各个吸盘7连接。
综上，上述玻璃搬运二轴机械手实现了将玻璃从一侧吸附搬运至另一侧的动作，方便与现有玻璃输送线适配使用，结构简单，响应迅速，占用空间小，设备成本低，动作精度高，能够集成于自动化产线中。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种玻璃搬运二轴机械手，其特征在于，包括设置于玻璃输送线一侧的机座(1)，所述机座(1)上设置有两个轴承座(2)，两个所述轴承座(2)之间装配有转动轴(3)，所述转动轴(3)的两端分别固定有摆臂(4)，两个所述摆臂(4)之间装配有安装梁(5)，所述安装梁(5)由所述转动轴(3)驱动自所述机座(1)的一侧运动至另一侧，所述安装梁(5)上沿其长度方向间隔设置有多个固定架(6)，每个所述固定架(6)上设置有若干个用于吸附玻璃的吸盘(7)。
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运二轴机械手，其特征在于，所述机座(1)上设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)与所述转动轴(3)的一端驱动连接。
3.根据权利要求1所述的玻璃搬运二轴机械手，其特征在于，所述安装梁(5)与两个所述摆臂(4)转动连接，且安装梁(5)的一端与第二电机(9)驱动连接，所述第二电机(9)用于驱动所述安装梁(5)相对于所述摆臂(4)转动，进而使玻璃在搬运过程中保持水平状态。
4.根据权利要求1所述的玻璃搬运二轴机械手，其特征在于，相邻所述固定架(6)于所述安装梁(5)上的间距可调。
5.根据权利要求1所述的玻璃搬运二轴机械手，其特征在于，相邻所述吸盘(7)于单个所述固定架(6)上的间距可调。
6.根据权利要求1所述的玻璃搬运二轴机械手，其特征在于，所述机座(1)中设置有真空泵(11)和储气罐(12)，所述真空泵(11)用于对所述储气罐(12)抽真空，所述储气罐(12)与各个所述吸盘(7)相连，用于为吸盘(7)提供负压吸力。
7.根据权利要求6所述的玻璃搬运二轴机械手，其特征在于，所述储气罐(12)的负压管路于所述摆臂(4)的内部和所述安装梁(5)的内部穿行，所述安装梁(5)上对应每个所述固定架(6)设置有一个分气块(10)，所述负压管路与各个所述分气块(10)连接，所述分气块(10)上通过支管与对应固定架(6)上的各个吸盘(7)连接。
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