CN113658903A - 一种太阳能电池板生产翻面装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种太阳能电池板生产翻面装置，涉及太阳能电池板生产加工设备技术领域，包括支撑底座以及电池板，所述支撑底座间设置输送带，用于对电池板进行输送，还包括夹持组件，所述夹持组件包括吸附部件以及定位部件，所述吸附部件包括负压机以及多个吸盘，当输送至翻转组件正下方时，首先通过吸附部件对电池板进行初步吸附固定，在初步固定的过程中通过两端设置的定位部件对电池板进行再次夹持固定，稳定后通过驱动机构推动支架进行转动以实现将电池板朝向观测人员的一侧进行翻转，从而实现对电池板的人工检测，本发明实施例中的夹持组件夹持稳定性更高，有效避免翻转组件在对电池板翻转过程中脱落。

Description

一种太阳能电池板生产翻面装置
技术领域
本发明涉及太阳能电池板生产加工设备技术领域，具体是一种太阳能电池板生产翻面装置。
背景技术
太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，大部分太阳能电池板的主要材料为“硅”，但因制作成本很大，以至于它还不能被大量广泛和普遍地使用。相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池属于更节能环保的绿色产品。
太阳能电池板在生产加工过程中需要进行检测，在实际生产加工过程中，预先人工通过肉眼对太阳能电池板表面进行观察，用以发现电池板表面的明显缺陷，在观察的过程中通常采用翻面装置将输送带表面的电池板进行翻转以使其表面朝向观察者，然而现有翻转装置仅通过吸盘与机械臂配合对电池板进行翻转，在对电池板吸附翻转的过程中很容易滑脱，从而严重影响生产加工的正常进行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种太阳能电池板生产翻面装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种太阳能电池板生产翻面装置，包括支撑底座以及电池板，所述支撑底座间设置输送带，用于对电池板进行输送，还包括
夹持组件，所述夹持组件包括吸附部件以及定位部件，所述吸附部件包括负压机以及多个吸盘，所述负压机通过多个管道部件与吸盘连接，用于对输送带表面的电池板进行初步吸附固定，所述定位部件包括布置在吸盘两侧的定位板，定位板与推动其在水平方向移动的推动部件连接，所述推动部件用于同时推动两侧定位板同时朝向内侧移动以实现对电池板的定位固定，以及
翻转组件，所述翻转组件包括与夹持组件连接的支架以及驱动机构，所述驱动机构用于推动支架进行转动以实现夹持后电池板的翻转。
优选的，所述吸附部件包括负压机以及支板，所述支板与支架转动连接，所述负压机安装在支板上表面，所述支板朝向输送带的一侧连接主负压管道，所述主负压管道远离负压机的一端与相对布置的支负压管道连通，所述支负压管道远离主负压管道的一端与多个吸盘连通，所述吸盘与支板间设置伸缩机构，所述伸缩机构用于推动吸盘朝向电池板的一侧靠近或远离。
优选的，所述伸缩机构包括相对布置在支板下表面的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离支板的一端与吸盘安装板连接，所述吸盘安装在吸盘安装板下方。
优选的，所述主负压管道间设置伸缩软管，当液压伸缩杆推动吸盘安装板在竖直方向上下移动时，所述主负压管道可进行伸缩。
优选的，所述定位部件包括相对固定安装在吸盘安装板两侧的连接架，所述连接架远离吸盘安装板的一端与定位槽连接，两侧所述定位槽相互靠近的一端内设置夹板，所述夹板滑动安装在定位槽内，两侧所述夹板相互远离的一侧与推动部件固定连接。
优选的，所述翻转组件还包括齿轮，所述齿轮安装在支撑底座表面一侧，所述齿轮与驱动电机输出端固定连接，所述齿轮与竖向布置的齿条板啮合，所述齿条板与支撑底座滑动连接，所述支架与支撑底座通过支杆转动连接，所述支架间设置滑槽，所述滑槽间滑动安装滑座，所述齿条板顶部末端通过推杆与滑座转动连接。
优选的，所述翻转组件还包括第一柱塞管，所述第一柱塞管安装在支架朝向定位部件的一侧，所述第一柱塞管内设置第一柱塞，所述第一柱塞远离支架的一端固定连接推柱，所述推柱末端固定安装推球，所述第一柱塞管与滑槽连通，所述滑槽内还设置有第二柱塞，所述滑座通过连杆与第二柱塞固定连接。
优选的，所述推动部件包括气缸，所述气缸与支杆固定连接，所述气缸内设置活塞，所述推杆贯穿气缸以及活塞与滑座连接，所述气缸一侧设置气管，所述气管远离气缸的一端与两组支气管连接，所述定位槽一侧设置第二柱塞管，所述第二柱塞管与支气管连通，所述第二柱塞管内设置第三柱塞，所述第三柱塞通过柱塞杆与夹板固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
将待翻转监测电池板置于输送带表面朝向翻转组件的一侧进行输送，当输送至翻转组件正下方时，首先通过吸附部件对电池板进行初步吸附固定，在初步固定的过程中通过两端设置的定位部件对电池板进行再次夹持固定，稳定后通过驱动机构推动支架进行转动以实现将电池板朝向观测人员的一侧进行翻转，从而实现对电池板的人工检测，本发明实施例中的夹持组件夹持稳定性更高，有效避免翻转组件在对电池板翻转过程中脱落。
附图说明
图1为一种太阳能电池板生产翻面装置的结构示意图。
图2为一种太阳能电池板生产翻面装置图1中A处放大的结构示意图。
图3为一种太阳能电池板生产翻面装置中翻转后的结构示意图。
图4为一种太阳能电池板生产翻面装置中吸盘的结构示意图。
图中：1-支撑底座；2-支撑腿；3-电池板；4-输送带；5-第二柱塞；6-齿条板；7-齿轮；8-活塞；9-气缸；10-气管；11-推柱；12-吸盘安装板；13-第一柱塞管；14-滑座；15-滑槽；16-支架；17-负压机；18-支板；19-主负压管道；20-液压伸缩杆；21-伸缩软管；22-吸盘安装板；23-连接架；24-推球；25-吸盘；26-支气管；27-支负压管道；28-定位槽；29-第二柱塞管；30-第三柱塞；31-柱塞杆；32-夹板；33-第一柱塞管；34-推柱。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-4，一种太阳能电池板生产翻面装置，包括支撑底座1、电池板3、夹持组件以及翻转组件，所述支撑底座1间设置输送带4，用于对电池板3进行输送，所述夹持组件包括吸附部件以及定位部件，所述吸附部件包括负压机17以及多个吸盘25，所述负压机17通过多个管道部件与吸盘25连接，用于对输送带4表面的电池板3进行初步吸附固定，所述定位部件包括布置在吸盘25两侧的定位板32，定位板32与推动其在水平方向移动的推动部件连接，所述推动部件用于同时推动两侧定位板32同时朝向内侧移动以实现对电池板3的定位固定，所述翻转组件包括与夹持组件连接的支架16以及驱动机构，所述驱动机构用于推动支架16进行转动以实现夹持后电池板3的翻转；
具体的，在本实施例中，将待翻转监测电池板3置于输送带4表面朝向翻转组件的一侧进行输送，当输送至翻转组件正下方时，首先通过吸附部件对电池板3进行初步吸附固定，在初步固定的过程中通过两端设置的定位部件对电池板3进行再次夹持固定，稳定后通过驱动机构推动支架16进行转动以实现将电池板3朝向观测人员的一侧进行翻转，从而实现对电池板3的人工检测，本发明实施例中的夹持组件夹持稳定性更高，有效避免翻转组件在对电池板3翻转过程中脱落。
作为本发明实施例进一步的方案，所述吸附部件包括负压机17以及支板18，所述支板18与支架16转动连接，所述负压机17安装在支板18上表面，所述支板18朝向输送带4的一侧连接主负压管道19，所述主负压管道19远离负压机17的一端与相对布置的支负压管道27连通，所述支负压管道27远离主负压管道19的一端与多个吸盘25连通，所述吸盘25与支板18间设置伸缩机构，所述伸缩机构用于推动吸盘25朝向电池板3的一侧靠近或远离；
具体的，在本实施例中，所述电池板3通过输送带4输送至吸盘25正下方时，所述伸缩机构推动吸盘25朝向输送带4的一侧移动并与电池板3表面接触，所述负压机17通过主负压管道19、支负压管道27以及吸盘25对电池板3进行夹持固定。
作为本发明实施例进一步的方案，所述伸缩机构包括相对布置在支板18下表面的液压伸缩杆20，所述液压伸缩杆20远离支板18的一端与吸盘安装板22连接，所述吸盘25安装在吸盘安装板22下方；
具体的，在本实施例中，启动液压伸缩杆20，所述液压伸缩杆20通过吸盘安装板22推动吸盘25在竖直方向上下移动，用于带动其朝向电池板3的一侧靠近或远离。
作为本发明实施例进一步的方案，所述主负压管道19间设置伸缩软管，当液压伸缩杆20推动吸盘安装板22在竖直方向上下移动时，所述主负压管道27可进行伸缩。
作为本发明实施例进一步的方案，所述定位部件包括相对固定安装在吸盘安装板22两侧的连接架23，所述连接架23远离吸盘安装板22的一端与定位槽28连接，两侧所述定位槽28相互靠近的一端内设置夹板32，所述夹板32滑动安装在定位槽28内，两侧所述夹板32相互远离的一侧与推动部件固定连接；
具体的，在本实施例中，所述吸附组件对电池板3进行初步吸附固定后，通过两侧推动部件同时推动夹板32朝向内侧移动对电池板3进行夹持固定。
作为本发明实施例进一步的方案，所述翻转组件还包括齿轮7，所述齿轮7安装在支撑底座1表面一侧，所述齿轮7与驱动电机输出端固定连接，所述齿轮7与竖向布置的齿条板6啮合，所述齿条板6与支撑底座1滑动连接，所述支架16与支撑底座1通过支杆12转动连接，所述支架16间设置滑槽15，所述滑槽15间滑动安装滑座14，所述齿条板6顶部末端通过推杆13与滑座14转动连接；
具体的，在本实施例中，启动驱动电机，所述驱动电机带动齿轮7转动，所述齿轮7在转动的过程中通过与齿条板6啮合推动推杆13向上移动，所述推杆13在向上移动的过程中通过滑座14以及滑槽15推动支架16进行转动，以实现对夹持后的电池板3的初步翻转。
作为本发明实施例进一步的方案，所述翻转组件还包括第一柱塞管33，所述第一柱塞管33安装在支架16朝向定位部件的一侧，所述第一柱塞管33内设置第一柱塞11，所述第一柱塞11远离支架16的一端固定连接推柱34，所述推柱11末端固定安装推球24，所述第一柱塞管33与滑槽15连通，所述滑槽15内还设置有第二柱塞5，所述滑座14通过连杆与第二柱塞5固定连接；
具体的，在本实施例中，所述滑座14在滑槽15内移动的过程中推动第二柱塞5移动，所述第二柱塞5将滑槽15内的空气挤压至第一柱塞管33内，所述第一柱塞11通过推柱34推动推球24朝向连接架23处移动，从而推动电池板3充分翻转至与支撑底座1垂直。
作为本发明实施例进一步的方案，所述推动部件包括气缸9，所述气缸9与支杆12固定连接，所述气缸9内设置活塞8，所述推杆13贯穿气缸9以及活塞8与滑座14连接，所述气缸9一侧设置气管10，所述气管10远离气缸9的一端与两组支气管26连接，所述定位槽28一侧设置第二柱塞管29，所述第二柱塞管29与支气管26连通，所述第二柱塞管29内设置第三柱塞30，所述第三柱塞30通过柱塞杆31与夹板32固定连接；
具体的，在本实施例中，所述推杆13在向上移动的过程中推动活塞8在气缸9内向上移动，所述活塞8将气缸9内的空气推送至气管10以及第二柱塞管29，所述第三柱塞30推杆柱塞杆31推动两侧夹板32同时向内侧移动对电池板3进行夹持固定。
作为本发明实施例进一步的方案，所述支撑底座1下表面固定安装支撑腿2，用于对该装置进行支撑。
本发明的工作原理是：将待翻转监测电池板3置于输送带4表面朝向翻转组件的一侧进行输送，当输送至翻转组件正下方时，所述电池板3通过输送带4输送至吸盘25正下方时，所述伸缩机构推动吸盘25朝向输送带4的一侧移动并与电池板3表面接触，所述负压机17通过主负压管道19、支负压管道27以及吸盘25对电池板3进行夹持固定，所述吸附组件对电池板3进行初步吸附固定后，通过两侧推动部件同时推动夹板32朝向内侧移动对电池板3进行夹持固定，启动驱动电机，所述驱动电机带动齿轮7转动，所述齿轮7在转动的过程中通过与齿条板6啮合推动推杆13向上移动，所述推杆13在向上移动的过程中通过滑座14以及滑槽15推动支架16进行转动，以实现对夹持后的电池板3的初步翻转，所述滑座14在滑槽15内移动的过程中推动第二柱塞5移动，所述第二柱塞5将滑槽15内的空气挤压至第一柱塞管33内，所述第一柱塞11通过推柱34推动推球24朝向连接架23处移动，从而推动电池板3充分翻转至与支撑底座1垂直，从而实现对电池板3的人工检测，本发明实施例中的夹持组件夹持稳定性更高，有效避免翻转组件在对电池板3翻转过程中脱落。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种太阳能电池板生产翻面装置，包括支撑底座(1)以及电池板(3)，所述支撑底座(1)间设置输送带(4)，用于对电池板(3)进行输送，其特征在于，还包括
夹持组件，所述夹持组件包括吸附部件以及定位部件，所述吸附部件包括负压机(17)以及多个吸盘(25)，所述负压机(17)通过多个管道部件与吸盘(25)连接，用于对输送带(4)表面的电池板(3)进行初步吸附固定，所述定位部件包括布置在吸盘(25)两侧的定位板(32)，定位板(32)与推动其在水平方向移动的推动部件连接，所述推动部件用于同时推动两侧定位板(32)同时朝向内侧移动以实现对电池板(3)的定位固定，以及
翻转组件，所述翻转组件包括与夹持组件连接的支架(16)以及驱动机构，所述驱动机构用于推动支架(16)进行转动以实现夹持后电池板(3)的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板生产翻面装置，其特征在于，所述吸附部件包括负压机(17)以及支板(18)，所述支板(18)与支架(16)转动连接，所述负压机(17)安装在支板(18)上表面，所述支板(18)朝向输送带(4)的一侧连接主负压管道(19)，所述主负压管道(19)远离负压机(17)的一端与相对布置的支负压管道(27)连通，所述支负压管道(27)远离主负压管道(19)的一端与多个吸盘(25)连通，所述吸盘(25)与支板(18)间设置伸缩机构，所述伸缩机构用于推动吸盘(25)朝向电池板(3)的一侧靠近或远离。
3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板生产翻面装置，其特征在于，所述伸缩机构包括相对布置在支板(18)下表面的液压伸缩杆(20)，所述液压伸缩杆(20)远离支板(18)的一端与吸盘安装板(22)连接，所述吸盘(25)安装在吸盘安装板(22)下方。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池板生产翻面装置，其特征在于，所述主负压管道(19)间设置伸缩软管，当液压伸缩杆(20)推动吸盘安装板(22)在竖直方向上下移动时，所述主负压管道(27)可进行伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板生产翻面装置，其特征在于，所述定位部件包括相对固定安装在吸盘安装板(22)两侧的连接架(23)，所述连接架(23)远离吸盘安装板(22)的一端与定位槽(28)连接，两侧所述定位槽(28)相互靠近的一端内设置夹板(32)，所述夹板(32)滑动安装在定位槽(28)内，两侧所述夹板(32)相互远离的一侧与推动部件固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板生产翻面装置，其特征在于，所述翻转组件还包括齿轮(7)，所述齿轮(7)安装在支撑底座(1)表面一侧，所述齿轮(7)与驱动电机输出端固定连接，所述齿轮(7)与竖向布置的齿条板(6)啮合，所述齿条板(6)与支撑底座(1)滑动连接，所述支架(16)与支撑底座(1)通过支杆(12)转动连接，所述支架(16)间设置滑槽(15)，所述滑槽(15)间滑动安装滑座(14)，所述齿条板(6)顶部末端通过推杆(13)与滑座(14)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板生产翻面装置，其特征在于，所述翻转组件还包括第一柱塞管(33)，所述第一柱塞管(33)安装在支架(16)朝向定位部件的一侧，所述第一柱塞管(33)内设置第一柱塞(11)，所述第一柱塞(11)远离支架(16)的一端固定连接推柱(34)，所述推柱(11)末端固定安装推球(24)，所述第一柱塞管(33)与滑槽(15)连通，所述滑槽(15)内还设置有第二柱塞(5)，所述滑座(14)通过连杆与第二柱塞(5)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种太阳能电池板生产翻面装置，其特征在于，所述推动部件包括气缸(9)，所述气缸(9)与支杆(12)固定连接，所述气缸(9)内设置活塞(8)，所述推杆(13)贯穿气缸(9)以及活塞(8)与滑座(14)连接，所述气缸(9)一侧设置气管(10)，所述气管(10)远离气缸(9)的一端与两组支气管(26)连接，所述定位槽(28)一侧设置第二柱塞管(29)，所述第二柱塞管(29)与支气管(26)连通，所述第二柱塞管(29)内设置第三柱塞(30)，所述第三柱塞(30)通过柱塞杆(31)与夹板(32)固定连接。
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