CN218809085U - 金属板材可调整式分板器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供金属板材可调整式分板器，包括底座，底座顶部转动连接有支撑柱，支撑柱另一侧顶部设有PLC控制器，底座内壁底部设有步进电机，步进电机输出端固定连接于支撑柱底端，支撑柱一侧设有第一电动滑轨，第一电动滑轨一侧滑动连接有弓形架，弓形架中部设有真空吸盘，弓形架顶部设有负压泵，真空吸盘的进气孔与负压泵的出气孔密封连通，本实用新型提供金属板材可调整式分板器，设有的触碰传感器感应到板材，并将信号传递到PLC控制器内，确定真空吸盘处于可吸附范围内，避免真空吸盘没有吸附到板材的情况出现，设有的气缸通过伸缩使防滑垫抵住板材表面，并将板材夹在中转铲板表面，防止板材从中转铲板上掉落。

Description

金属板材可调整式分板器

技术领域

本实用新型属于金属板材加工设备技术领域，具体涉及金属板材可调整式分板器。

背景技术

在板材拆分搬运时，上面的金属板材不容易与下面的金属板材分离，搬运时比较困难，其中申请号为“CN202022930064.5”所公开的“一种板垛分板器”也是日益成熟的技术，通过吸盘从板垛的边缘吸附起板件，然后通过分板刀将板件分离的方式实现垂直方向上板材和板垛之间的分离，但上述设备仍然存在以下缺陷：上述设备搬运的角度有限，不便于将板材放置在不同的位置，同时吸盘在吸取板材时，吸盘向下移动吸附时无法判断板材是否在吸附状态，同时板材在放置在分板刀上后，由于板材的重心不一容易从分板刀上掉落，存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供金属板材可调整式分板器，旨在解决现有技术中设备搬运的角度有限，不便于将板材放置在不同的位置，同时吸盘在吸取板材时，吸盘向下移动吸附时无法判断板材是否在吸附状态，同时板材在放置在分板刀上后，由于板材的重心不一容易从分板刀上掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：金属板材可调整式分板器，包括底座，所述底座顶部转动连接有支撑柱，所述支撑柱另一侧顶部设有PLC控制器，所述底座内壁底部设有步进电机，所述步进电机输出端固定连接于支撑柱底端，所述支撑柱一侧设有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨一侧滑动连接有弓形架，所述弓形架中部设有真空吸盘，所述弓形架顶部设有负压泵，所述真空吸盘的进气孔与负压泵的出气孔密封连通。

作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述弓形架一边侧设有触碰传感器。

作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述支撑柱一边侧固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨一边侧滑动连接有中转架。

作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述中转架顶部设有调节电机，所述调节电机输出端固定连接有中转铲板。

作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述中转铲板顶部两侧固定安装有调节架，所述调节架一侧设有气缸，所述气缸一端设有防滑垫。

作为本实用新型金属板材可调整式分板器优选的，所述步进电机、第一电动滑轨、真空吸盘、触碰传感器、第二电动滑轨、调节电机和气缸均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过设有的触碰传感器感应到板材，并将信号传递到PLC控制器内，确定真空吸盘处于可吸附范围内，避免真空吸盘没有吸附到板材的情况出现，设有的气缸通过伸缩使防滑垫抵住板材表面，并将板材夹在中转铲板表面，防止板材从中转铲板上掉落；

2)通过设有的步进电机转动支撑柱改变板材搬运方向，可使真空吸盘吸附不同位置的板材并使中转铲板上的板材放置在不同位置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的弓形架结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、PLC控制器；4、步进电机；5、第一电动滑轨；6、弓形架；7、真空吸盘；71、负压泵；8、触碰传感器；9、第二电动滑轨；10、中转架；11、调节电机；12、中转铲板；13、调节架；14、气缸；15、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：金属板材可调整式分板器，包括底座1，底座1顶部转动连接有支撑柱2，支撑柱2另一侧顶部设有PLC控制器3，底座1内壁底部设有步进电机4，步进电机4输出端固定连接于支撑柱2底端，支撑柱2一侧设有第一电动滑轨5，第一电动滑轨5一侧滑动连接有弓形架6，弓形架6中部设有真空吸盘7，弓形架6顶部设有负压泵71，真空吸盘7的进气孔与负压泵71的出气孔密封连通。

优选的，弓形架6一边侧设有触碰传感器8。

具体使用时，弓形架6下降后触碰传感器8感应到板材，并将信号传递到PLC控制器3内，确定真空吸盘7处于可吸附范围内，负压泵71抽气使真空吸盘7吸附板材，第一电动滑轨5向上移动使弓形架6移动，将上方板材与下方板材分离。

优选的，支撑柱2一边侧固定安装有第二电动滑轨9，第二电动滑轨9一边侧滑动连接有中转架10。

具体使用时，第二电动滑轨9移动中转架10到达指定高度。

优选的，中转架10顶部设有调节电机11，调节电机11输出端固定连接有中转铲板12。

具体使用时，调节电机11转动中转铲板12托住板材下方。

优选的，中转铲板12顶部两侧固定安装有调节架13，调节架13一侧设有气缸14，气缸14一端设有防滑垫15。

具体使用时，当中转铲板12拖住板材下方后，调节架13上的气缸14通过伸缩使防滑垫15抵住板材表面，并将板材夹在中转铲板12表面，防止板材从中转铲板12上掉落。

优选的，步进电机4、第一电动滑轨5、真空吸盘7、触碰传感器8、第二电动滑轨9、调节电机11和气缸14均与PLC控制器3电性连接，PLC控制器3与外接电源电性连接。

具体使用时，可通过PLC控制器3对步进电机4、第一电动滑轨5、真空吸盘7、触碰传感器8、第二电动滑轨9、调节电机11和气缸14进行控制。

工作原理：弓形架6下降后触碰传感器8感应到板材，并将信号传递到PLC控制器3内，确定真空吸盘7处于可吸附范围内，负压泵71抽气使真空吸盘7吸附板材，第一电动滑轨5向上移动使弓形架6移动，将上方板材与下方板材分离，第二电动滑轨9移动中转架10到达指定高度后，调节电机11转动中转铲板12托住板材下方，此时调节架13上的气缸14通过伸缩使防滑垫15抵住板材表面，并将板材夹在中转铲板12表面，防止板材从中转铲板12上掉落，真空吸盘7解除吸附状态，调节电机11转动中转铲板12对板材进行搬运，第二电动滑轨9放下中转架10上中转铲板12搬运的板材，通过步进电机4转动支撑柱2改变板材搬运方向，可使真空吸盘7吸附不同位置的板材并使中转铲板12上的板材放置在不同位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.金属板材可调整式分板器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)另一侧顶部设有PLC控制器(3)，所述底座(1)内壁底部设有步进电机(4)，所述步进电机(4)输出端固定连接于支撑柱(2)底端，所述支撑柱(2)一侧设有第一电动滑轨(5)，所述第一电动滑轨(5)一侧滑动连接有弓形架(6)，所述弓形架(6)中部设有真空吸盘(7)，所述弓形架(6)顶部设有负压泵(71)，所述真空吸盘(7)的进气孔与负压泵(71)的出气孔密封连通。

2.根据权利要求1所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述弓形架(6)一边侧设有触碰传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述支撑柱(2)一边侧固定安装有第二电动滑轨(9)，所述第二电动滑轨(9)一边侧滑动连接有中转架(10)。

4.根据权利要求3所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述中转架(10)顶部设有调节电机(11)，所述调节电机(11)输出端固定连接有中转铲板(12)。

5.根据权利要求4所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述中转铲板(12)顶部两侧固定安装有调节架(13)，所述调节架(13)一侧设有气缸(14)，所述气缸(14)一端设有防滑垫(15)。

6.根据权利要求5所述的金属板材可调整式分板器，其特征在于：所述步进电机(4)、第一电动滑轨(5)、真空吸盘(7)、触碰传感器(8)、第二电动滑轨(9)、调节电机(11)和气缸(14)均与PLC控制器(3)电性连接，所述PLC控制器(3)与外接电源电性连接。

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