CN214772132U - 一种基于机械臂用陶瓷吸附盘 - Google Patents
一种基于机械臂用陶瓷吸附盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214772132U CN214772132U CN202120135957.2U CN202120135957U CN214772132U CN 214772132 U CN214772132 U CN 214772132U CN 202120135957 U CN202120135957 U CN 202120135957U CN 214772132 U CN214772132 U CN 214772132U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adsorption
- disc
- adsorption disc
- hole
- dish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种基于机械臂用陶瓷吸附盘，属于陶瓷加工术领域，包括安装板、面板、安装孔和固定板，安装板的两端固定连接边框，边框的表面开设凹槽，凹槽的内侧嵌入设置伸缩柱，伸缩柱的底端固定连接连接底柱，伸缩柱的顶端固定连接第二吸附盘，固定板的表面固定连接第一吸附盘，第一吸附盘在安装板表面均匀设置，第一吸附盘的表面均匀开设第一透孔与第二透孔。该种基于机械臂用陶瓷吸附盘通过伸缩柱达到控制第二吸附盘进行高度调节的效果，便于对外物的吸附固定，通过第一吸附盘与表面开设的第一透孔与第二透孔，在使用的时候达到对外物进行吸附固定的效果，第一透孔与第二透孔有效的增强第一吸附盘对外物的吸附。
Description
技术领域
本实用新型涉及陶瓷加工术领域，更具体的，涉及一种基于机械臂用陶瓷吸附盘。
背景技术
真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常常会使用到真空吸盘机械手来搬运板材。
现有的机械手在吸取板材时，板材的位置并不固定，可能会有部分吸点并未接触板材，导致吸盘抽真空失败，影响对板材的吸附度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果，因此，需要一种新的基于机械臂用陶瓷吸附盘。
实用新型内容
本实用新型旨在于解决背景技术中提出的问题，从而提供一种基于机械臂用陶瓷吸附盘。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括安装板、面板、安装孔和固定板，所述固定板固定设置在面板的表面，所述安装孔位于安装板的表面，所述面板固定位于安装板的前端表面，所述安装板的两端固定连接边框，所述边框的表面开设凹槽，所述凹槽的内侧嵌入设置伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定连接连接底柱，所述伸缩柱的顶端固定连接第二吸附盘，所述固定板的表面固定连接第一吸附盘，所述第一吸附盘在安装板表面均匀设置，所述第一吸附盘的表面均匀开设第一透孔与第二透孔，所述第一吸附盘的居中位置固定嵌入设置辅助吸盘，所述第一吸附盘的内部贯穿设置连接套柱，所述连接套柱的内部嵌入设置弹簧，所述弹簧的一端固定连接辅助吸盘，所述连接套柱的底端固定连接液压柱。
优选的，所述伸缩柱设置为电动伸缩柱，且伸缩柱在安装板两端呈垂直突出设置。
优选的，所述连接底柱滑动嵌入在凹槽中，凹槽位于边框的表面呈横向设置，设置多条。
优选的，所述第二吸附盘设置在伸缩柱的内侧表面，在伸缩柱的前端呈向内垂直设置，且第二吸附盘底端通过压缩弹簧嵌入伸缩柱前端。
优选的，所述第一吸附盘的底端嵌入在固定板表面，第一透孔与第二透孔分别设置为圆心孔与条形孔，围绕第一吸附盘的居中位置设置。
优选的，所述辅助吸盘在第一吸附盘的居中位置呈突出设置，辅助吸盘的设置高度低于第一吸附盘高度。
本实用新型提供了一种基于机械臂用陶瓷吸附盘，具有以下有益效果：
1、该种基于机械臂用陶瓷吸附盘通过伸缩柱达到控制第二吸附盘进行高度调节的效果，便于对外物的吸附固定。
2、该种基于机械臂用陶瓷吸附盘通过第一吸附盘与表面开设的第一透孔与第二透孔，在使用的时候达到对外物进行吸附固定的效果，第一透孔与第二透孔有效的增强第一吸附盘对外物的吸附。
3、该种基于机械臂用陶瓷吸附盘通过辅助吸盘，在第一吸附盘对外物进行吸附固定的时候，有效的增强第一吸附盘与外物的吸附连接。
4、该种基于机械臂用陶瓷吸附盘通过滑动设置的连接底柱，在使用的时候达到便于第二吸附盘进行调节使用的效果，从而达到对外物进行吸附固定的效果。
5、该种基于机械臂用陶瓷吸附盘在使用的过程中，通过第二吸附盘达到对外物的两侧进行吸附固定的效果，同时底端设置的压缩弹簧，有利于第二吸附盘对外物的吸附固定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构俯视图。
图2为本实用新型的第二吸附盘结构示意图。
图3为本实用新型的第一吸附盘结构示意图。
图4为本实用新型的第一吸附盘内部结构剖视图。
图1-4中：1-安装板，2-面板，3-安装孔,4-固定板，5-第一吸附盘，6-边框，7-凹槽，8-第二吸附盘，9-伸缩柱，10-连接底柱，11-第一透孔，12-第二透孔，13-辅助吸盘，14-连接套柱，15-弹簧，16液压柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至4，本实用新型实施例中，一种基于机械臂用陶瓷吸附盘，包括安装板1、面板2、安装孔3和固定板4，固定板4固定设置在面板2的表面，安装孔3位于安装板1的表面，面板2固定位于安装板1的前端表面，安装板1的两端固定连接边框6，边框6的表面开设凹槽7，凹槽7的内侧嵌入设置伸缩柱9，伸缩柱9的底端固定连接连接底柱10，伸缩柱9的顶端固定连接第二吸附盘8，固定板4的表面固定连接第一吸附盘5，第一吸附盘5在安装板1表面均匀设置，第一吸附盘5的表面均匀开设第一透孔11与第二透孔12，第一吸附盘5的居中位置固定嵌入设置辅助吸盘13，第一吸附盘5的内部贯穿设置连接套柱14，连接套柱14的内部嵌入设置弹簧15，弹簧15的一端固定连接辅助吸盘13，连接套柱14的底端固定连接液压柱16。
本实施例中，伸缩柱9设置为电动伸缩柱，且伸缩柱9在安装板1两端呈垂直突出设置，通过伸缩柱9达到控制第二吸附盘8进行高度调节的效果，便于对外物的吸附固定。
本实施例中，连接底柱10滑动嵌入在凹槽7中，凹槽7位于边框6的表面呈横向设置，设置多条，通过滑动设置的连接底柱10，在使用的时候达到便于第二吸附盘8进行调节使用的效果，从而达到对外物进行吸附固定的效果。
本实施例中，第二吸附盘8设置在伸缩柱9的内侧表面，在伸缩柱9的前端呈向内垂直设置，且第二吸附盘8底端通过压缩弹簧嵌入伸缩柱9前端，在使用的过程中，通过第二吸附盘8达到对外物的两侧进行吸附固定的效果，同时底端设置的压缩弹簧，有利于第二吸附盘8对外物的吸附固定。
本实施例中，第一吸附盘5的底端嵌入在固定板4表面，第一透孔11与第二透孔分别设置为圆心孔与条形孔，围绕第一吸附盘5的居中位置设置，通过第一吸附盘5与表面开设的第一透孔11与第二透孔12，在使用的时候达到对外物进行吸附固定的效果，第一透孔11与第二透孔12有效的增强第一吸附盘5对外物的吸附。
本实施例中，辅助吸盘13在第一吸附盘5的居中位置呈突出设置，辅助吸盘13的设置高度低于第一吸附盘5高度，通过辅助吸盘13，在第一吸附盘5对外物进行吸附固定的时候，有效的增强第一吸附盘5与外物的吸附连接。
在使用本实用新型一种基于机械臂用陶瓷吸附盘时，首先，使用人员通过安装孔3和外部连接部件将安装板1与外部机械臂进行连接固定，将外部气压设备与气动装置与本装置进行连接，在使用本装置的时候，使第一吸附盘5与第二吸附盘8接触到外物表面，第二吸附盘8对外物的两侧进行固定，第一吸附盘5对外物的表面进行吸附固定，第二吸附盘8在对外物的两侧进行吸附固定的时候，伸缩柱9进行伸缩高度调节，连接底柱10在凹槽7中滑动进行水平位置调节，来根据外物的尺寸进行吸附固定，而第一吸附盘5在进行吸附的时候，外部气压设备进行抽吸第一吸附盘5与辅助吸盘13进行吸附，完成吸附固定。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种基于机械臂用陶瓷吸附盘，包括安装板(1)、面板(2)、安装孔(3)和固定板(4)，所述固定板(4)固定设置在面板(2)的表面，所述安装孔(3)位于安装板(1)的表面，所述面板(2)固定位于安装板(1)的前端表面，其特征在于：所述安装板(1)的两端固定连接边框(6)，所述边框(6)的表面开设凹槽(7)，所述凹槽(7)的内侧嵌入设置伸缩柱(9)，所述伸缩柱(9)的底端固定连接连接底柱(10)，所述伸缩柱(9)的顶端固定连接第二吸附盘(8)，所述固定板(4)的表面固定连接第一吸附盘(5)，第一吸附盘(5)在安装板(1)表面均匀设置，所述第一吸附盘(5)的表面均匀开设第一透孔(11)与第二透孔(12)，所述第一吸附盘(5)的居中位置固定嵌入设置辅助吸盘(13)，所述第一吸附盘(5)的内部贯穿设置连接套柱(14)，所述连接套柱(14)的内部嵌入设置弹簧(15)，所述弹簧(15)的一端固定连接辅助吸盘(13)，所述连接套柱(14)的底端固定连接液压柱(16)。
2.根据权利要求1所述的基于机械臂用陶瓷吸附盘，其特征在于：所述伸缩柱(9)设置为电动伸缩柱，且伸缩柱(9)在安装板(1)两端呈垂直突出设置。
3.根据权利要求1所述的基于机械臂用陶瓷吸附盘，其特征在于：所述连接底柱(10)滑动嵌入在凹槽(7)中，凹槽(7)位于边框(6)的表面呈横向设置，设置多条。
4.根据权利要求1所述的基于机械臂用陶瓷吸附盘，其特征在于：所述第二吸附盘(8)设置在伸缩柱(9)的内侧表面，在伸缩柱(9)的前端呈向内垂直设置，且第二吸附盘(8)底端通过压缩弹簧嵌入伸缩柱(9)前端。
5.根据权利要求1所述的基于机械臂用陶瓷吸附盘，其特征在于：所述第一吸附盘(5)的底端嵌入在固定板(4)表面，第一透孔(11)与第二透孔分别设置为圆心孔与条形孔，围绕第一吸附盘(5)的居中位置设置。
6.根据权利要求1所述的基于机械臂用陶瓷吸附盘，其特征在于：所述辅助吸盘(13)在第一吸附盘(5)的居中位置呈突出设置，辅助吸盘(13)的设置高度低于第一吸附盘(5)高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120135957.2U CN214772132U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种基于机械臂用陶瓷吸附盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120135957.2U CN214772132U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种基于机械臂用陶瓷吸附盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214772132U true CN214772132U (zh) | 2021-11-19 |
Family
ID=78748011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120135957.2U Active CN214772132U (zh) | 2021-01-19 | 2021-01-19 | 一种基于机械臂用陶瓷吸附盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214772132U (zh) |
-
2021
- 2021-01-19 CN CN202120135957.2U patent/CN214772132U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN114850840B (zh) | 一种bbg定位压合设备 | |
| CN214772132U (zh) | 一种基于机械臂用陶瓷吸附盘 | |
| CN209754954U (zh) | 一种用于平板玻璃的吸附装置 | |
| CN213140520U (zh) | 一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件 | |
| CN214923461U (zh) | 一种板材的固定托举机构 | |
| CN112185879A (zh) | 一种igbt键合机dbc吸附固定装置 | |
| CN219549295U (zh) | 一种流动性胶粘接硅胶垫定位治具 | |
| CN213536512U (zh) | 一种吸盘自由安装的排料装置 | |
| CN218345078U (zh) | 一种智能型光学玻璃物料升降台 | |
| CN210619514U (zh) | 一种mesh吸取定位装置 | |
| CN215616650U (zh) | 一种吸附工装夹具 | |
| CN114241912B (zh) | 一种背光板与边框的贴合机构 | |
| CN116586934A (zh) | 一种血凝杯组装机 | |
| CN209759304U (zh) | 一种用于平板玻璃的切割装置 | |
| CN217577331U (zh) | 一种真空吸附取料机构 | |
| CN219617795U (zh) | 一种抓取装置 | |
| CN218664233U (zh) | 一种磁体烘烤磁块移位装置 | |
| CN216793656U (zh) | 芯片框架吸取装置 | |
| CN220329806U (zh) | 一种用于光伏设备的支架挤压加工装置 | |
| CN220324489U (zh) | 膜电极取放装置及燃料电池电堆装配系统 | |
| CN210490780U (zh) | 便于光伏板安装的光伏组件支架及光伏组件 | |
| CN220033318U (zh) | 一种车用保温板转移用吸盘结构 | |
| CN216402984U (zh) | 铝合金门窗生产智能送料装置 | |
| CN218977188U (zh) | 一种贴片装置 | |
| CN217648405U (zh) | 一种抓取吸盘以及平面板料抓取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |