CN103523525B - 一种医用导管的上料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种医用导管的上料方法，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的输液器组装效率底且废品率高的问题。本医用导管的上料方法包括以下步骤：a、吸料；b、放料；c、绕圈；d、整料；e、医用导管前后端定长；f、出料。本医用导管的上料方法具有装配效率高、制得产品的洁净度高、成品率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用导管，特别是医用导管的上料方法。
背景技术
随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。
显然，输液器在整个输液过程中起到尤为重要的作用。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。
在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。
其中导管是输液器中重要一个组成部分，由于导管为柔性的。在组装过程中显得不甚方便。现有的输液器组装通常是操作者手工进行组装的，特别是导管。由于其具有柔性，普通的输送装置无法对其进行有序输送。
可以看出，导管只能依靠人工进行取拿，使得输液器的装配效率低。为了组装方便，人们设计出来导管绕圈装置，如中国专利其公开号CN201296577提供了一种“一种管状医疗器械的绕圈装置”，它包括机座和设置在机座上的转盘，在转盘上设有定位管状医疗器械一端的定位件，在定位件外围的一圈设有在转盘转动时使管状医疗器械绕在其上的芯轴，在转盘上设有带动芯轴升降的升降机构。通过它使得医用导管的绕圈效率提高，但是，绕圈好以后的医用导管其两端长度不固定，给后续的装配带来不便，提高了废品率。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种能使医疗组件成品率较高，组装效率高的医用导管的上料方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用导管的上料方法，该方法包括以下步骤：
a、吸料：将定长的医用导管装入料仓中，吸管件或料仓或吸管和或料仓后同时移动，料仓中的医用导管被上述的吸管件吸附，接着吸管件或料仓反向移动被吸附的医用导管被夹持件夹持其端部后脱离吸管件；
b、放料：夹持件夹住医用导管端部后，带动医用导管移动至送料通道处，医用导管沿着送料道移动，当医用导管移动至送料通道末端处时通过一阻挡板对其阻挡，医用导管前端长度得到初步定位，医用导管前端得到设定伸出送料通道长度的定长部；
c、绕圈：夹持件夹取医用导管的定长部，使医用导管位于绕圈装置上，同时医用导管位于能对医用导管张紧的张紧夹处，上述绕圈装置动作过程中张紧夹将导管张紧,导管中部有序且绷紧缠绕在绕圈装置上；
d、整料：管夹一移至导管绕圈装置上端，通过管夹一夹持在医用导管的绕圈部，管夹一带动医用导管由绕圈装置处脱出前上述的张紧夹松开医用导管，接着管夹一带动医用导管由绕圈装置处脱离；
e、医用导管前后端定长：上述管夹一将被夹持的绕好的医用导管放置在定位台上，定位台上有定位夹，通过定位夹将绕好的医用导管夹持住，定位夹与医用导管之间具有供医用导管微量移动趋势的间隙，然后通过两个定长板抵靠在医用导管的两端，使得绕好的医用导管其两端长度符合设定长度。
f、出料：上述绕好且其两端为设定长度的医用导管通过管夹二输送至医用组件的下道组装工序。
位于料仓内的若干医用导管方向一致平整定长的叠放在一起，当然，所有医用导管的长度都是一致的。吸管件下移至料仓内后每个吸管件上吸附一根医用导管。然后夹持件夹持在被吸附医用导管的前端，通过夹持件带动医用导管进入送料通道内。
位于送料通道内的医用导管沿着送料通道移动，当医用导管前端抵靠在挡板后，医用导管伸出送料通道的长度得到定位，得到医用导管的定长部。也就是说，医用导管前端为其定长部。
接着夹持件夹持在定长部，并使医用导管被定位在张紧夹处。同时，医用导管位于绕圈装置上，绕圈装置动作后医用导管中部被绕圈成型。绕圈成型后将其半成品移动至定位台上，通过四组定位夹稍微将将医用导管的绕圈处夹持住，再通过两定长板对医用导管的长度进行修正。最后输出被绕圈且其两端一致的医用导管。
当然，从绕圈装置上取出绕好的医用导管时，通过管夹二将其由张紧夹处拉出。
在上述的医用导管的上料方法中，所述b中送料通道上部具有将送料通道分隔为上下两个腔体的隔板，上述夹持件将医用导管输送至隔板上部，且当隔板下部医用导管输送完成后隔板打开使其上部医用导管进入下部腔体。
在上述的医用导管的上料方法中，所述步骤a中吸管件包括管状的吸管，吸管的下端与料仓正对，吸管上端与气源相联。
气源可以是气泵等，气泵运作从而将医用导管吸附在吸管下端。
在上述的医用导管的上料方法中，所述步骤a中夹持件为机械手，机械手通过螺纹周向固连在一丝杆上。
夹持件将医用导管夹持后，丝杆转动使得夹持件沿着丝杆移动。当然，这里丝杆与一动力部分相联，例如与电机等相联。
在上述的医用导管的上料方法中，所述步骤a中吸管件处设有压板，上述吸管件下移或料仓上移时压板随着动作将料仓内的医用导管压平整。这样便于每个吸管件都能稳定的吸附医用导管。
吸管件均布且沿压板平行排列，这样使得每个吸管件都能稳定的吸附一根医用导管。
在上述的医用导管的上料方法中，所述步骤b中送料通道内具有传动带，传动带与传动轮相联。
传动轮与动力部分相联，例如电机等，传动轮转动过程中带动传动带移动，位于传动带上的医用导管随着传动带一同移动。
在上述的医用导管的上料方法中，所述步骤b中送料通道的数量与吸管件数量相同。
在上述的医用导管的上料方法中，所述步骤c和步骤d之间具有拽管工序，步骤c后医用导管的前端位于绕圈部内侧，通过机械手将医用导管前端向下摆动至其朝向绕圈部外侧。最后使得医用导管的前后端均位于绕圈部两侧且均朝向外的。
在上述的医用导管的上料方法中，所述步骤e中定位台两侧分别具有两个管夹三，上述定长过程前通过两个管夹三将医用导管的两端拉直。
医用导管的两端被拉直后，也就是说医用导管的两端平行，定长后的医用导管才能符合设定长度。
与现有技术相比，本医用导管的上料方法品由于通过吸管件吸取医用导管，然后通过夹持件将其放置于绕圈装置处进行绕圈，整个方法自动化长度高。同时，最后定长的医用导管由于两端平行，最终经本方法制得长度一致的绕圈导管，具有比较高的实用价值。而且，它的装配效率高，运作流畅。
另外，整个装配过程中无需人工参与即可完成装配，有效的减少了人为污染，使得产品的洁净度高。
附图说明
图1是本医用导管的上料方法的流程示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种医用导管的上料方法，该方法包括以下步骤：
a、吸料：将定长的医用导管装入其顶部开口的料仓中，吸管件位于料仓上部，吸管件下移或料仓上移后料仓中的医用导管被上述的吸管件吸附，接着吸管件或料仓反向移动被吸附的医用导管被夹持件夹持其端部后脱离吸管件。
吸管件包括管状的吸管，吸管的下端与料仓正对，吸管上端与气源相联。夹持件为机械手，机械手通过螺纹周向固连在一丝杆上。吸管件处设有压板，上述吸管件下移或料仓上移时压板随着动作将料仓内的医用导管压平整。
吸管件的数量为三个且沿上述的压板平行排列。
b、放料：夹持件夹住医用导管端部后，带动医用导管移动至笔直的送料通道处，医用导管沿着送料道移动，当医用导管移动至送料通道末端处时通过一阻挡板对其阻挡，医用导管前端长度得到初步定位，医用导管前端得到设定伸出送料通道长度的定长部。本实施例中，送料通道上部具有将送料通道分隔为上下两个腔体的隔板，上述夹持件将医用导管输送至隔板上部，且当隔板下部医用导管输送完成后隔板打开使其上部医用导管进入下部腔体。
本实施例中，医用导管位于送料通道后，上述的夹持件与医用导管脱离。送料通道内具有传动带，传动带与传动轮相联，送料通道的数量与吸管件数量相同。
c、绕圈：夹持件夹取医用导管的定长部，使医用导管位于绕圈装置上，同时医用导管末端位于能对医用导管张紧的张紧夹处，上述绕圈装置动作过程中张紧夹将导管末端张紧,导管中部有序且绷紧缠绕在绕圈装置上，导管两端分别伸出绕圈装置。显然，该步骤中绕圈过程中张紧夹张紧，而在医用导管输送至绕圈装置过程中张紧夹不张紧。本实施例中，绕圈装置为普通的绕圈装置。
d、整料：管夹一移至导管绕圈装置上端，分4个夹取点夹住医用导管的绕圈部，然后管夹一将4个点同时被夹取的绕好的医用导管从上述的绕圈装置取出，上述过程中管夹二夹持在医用导管末端，将医用导管末端从张紧装置中拉出。本实施例中，c和步骤d之间具有拽管工序，步骤c后医用导管的前端位于绕圈部内侧，通过机械手将医用导管前端向下摆动至其朝向绕圈部外侧。最后使得医用导管的前后端均位于绕圈部两侧且均朝向外的。
e、医用导管前后端定长：上述管夹一将被夹持的绕好的医用导管放置在定位台上，定位台上有四组定位夹，通过四组定位夹将绕好的医用导管夹持住，定位夹与医用导管之间具有供医用导管微量移动趋势的间隙，然后通过两个定长板抵靠在医用导管的两端，使得绕好的医用导管其两端长度符合设定长度。
本实施例中，定位台两侧分别具有两个管夹三，上述定长过程前通过两个管夹三将医用导管的两端拉直，管夹三为机械手。
f、出料：上述绕好且其两端为设定长度的医用导管通过管架一输送至医用组件的下道组装工序。
Claims (9)
1.一种医用导管的上料方法，该方法包括以下步骤：
a、吸料：将定长的医用导管装入料仓中，吸管件下移或料仓上移，料仓中的医用导管被上述的吸管件吸附，接着吸管件或料仓反向移动，被吸附的医用导管被夹持件夹持其端部后脱离吸管件；
b、放料：夹持件夹住医用导管端部后，带动医用导管移动至送料通道处，医用导管沿着送料道移动，当医用导管移动至送料通道末端处时通过一阻挡板对其阻挡，医用导管前端长度得到初步定位，医用导管前端得到设定伸出送料通道长度的定长部；
c、绕圈：夹持件夹取医用导管的定长部，使医用导管位于绕圈装置上，同时医用导管位于能对医用导管张紧的张紧夹处，上述绕圈装置动作过程中张紧夹将导管张紧,导管中部有序且绷紧缠绕在绕圈装置上；
d、整料：管夹一移至导管绕圈装置上端，通过管夹一夹持在医用导管的绕圈部，管夹一带动医用导管由绕圈装置处脱出前上述的张紧夹松开医用导管，接着管夹一带动医用导管由绕圈装置处脱离；
e、医用导管前后端定长：上述管夹一将被夹持的绕好的医用导管放置在定位台上，定位台上有定位夹，通过定位夹将绕好的医用导管夹持住，定位夹与医用导管之间具有供医用导管微量移动趋势的间隙，然后通过两个定长板抵靠在医用导管的两端，使得绕好的医用导管其两端长度符合设定长度；
f、出料：上述绕好且其两端为设定长度的医用导管通过管夹二输送至医用组件的下道组装工序。
2.根据权利要求1所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述b中送料通道上部具有将送料通道分隔为上下两个腔体的隔板，上述夹持件将医用导管输送至隔板上部，且当隔板下部医用导管输送完成后隔板打开使其上部医用导管进入下部腔体。
3.根据权利要求2所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述步骤a中吸管件包括管状的吸管，吸管的下端与料仓正对，吸管上端与气源相联。
4.根据权利要求2所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述步骤a中夹持件为机械手，机械手通过螺纹周向固连在一丝杆上。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述步骤a中吸管件处设有压板，上述吸管件下移或料仓上移时压板随着动作将料仓内的医用导管压平整。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述步骤b中送料通道内具有传动带，传动带与传动轮相联。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述步骤b中送料通道的数量与吸管件数量相同。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述步骤c和步骤d之间具有拽管工序，步骤c后医用导管的前端位于绕圈部内侧，通过机械手将医用导管前端向下摆动至其朝向绕圈部外侧。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的医用导管的上料方法，其特征在于，所述步骤e中定位台两侧分别具有两个管夹三，上述定长过程前通过两个管夹三将医用导管的两端拉直。
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Denomination of invention: Feeding method of medical catheter Effective date of registration: 20211229 Granted publication date: 20151118 Pledgee: Bank of China Limited Yuhuan sub branch Pledgor: MAIDER, Inc. Registration number: Y2021330002686 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20220208 Granted publication date: 20151118 Pledgee: Bank of China Limited Yuhuan sub branch Pledgor: MAIDER, Inc. Registration number: Y2021330002686 |