CN205915693U - 一种静脉针导管与针柄的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种静脉针导管与针柄的组装装置，包括机架、布设于机架上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在机架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板；所述定位板和限位装置依次布设于输送料道的端部，通过驱动装置带动上下移动，采用上述技术方案，本静脉针导管与针柄的组装装置能够实现针柄的有序输出和静脉针导管的定位，实现针柄与静脉针导管的自动组装，自动化程度高，相对于手工上料，提高了工作效率。

Description

一种静脉针导管与针柄的组装装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产附属设备技术领域，尤其涉及一种静脉针导管与针柄的组装装置。

背景技术

输液器是一种主要用于静脉输液的一次性医用耗材，其通常是由静脉针、药液过滤器、输液短管、流速调节器、输液长管、滴斗、输液中管、进气管、空气过滤器、插瓶针、护套连接组成，插瓶针具有穿刺部、连接端和与空气过滤器连接的进气部。

随着医疗行业的日益普及，人们对医疗器具的要求也日益增高。目前，还没有一种具体而系统的针对医用导管并与其他组件的机械自动化组装技术，特别是涉及医用静脉针导管与针柄的组装装置。众所周知，输液或采血针通常需要和导管组装实用，现市场上的针和导管都是组装后成套销售的，而对于某些输液或采血针和导管特别是一些细导管的组装时，需要对导管进行扩孔后再与输液或采血针组装，但目前只有手工组装完成，实现自动化组装的工艺现在是没有的，更没有一种具体的组装设备。这样的操作效率极低，由于细导管的不好组装使在组装时容易导致导管报废。同时，人为的操作容易导致污染，不卫生等诸多现象。

中国专利文献公开的一种医用导管与医用配件的组装方法及其组装装置，（申请号：201210162691.6），包括扩孔装置、医用零配件矫位装置和组装装置，扩孔装置包括至少一组的扩孔机构，底座，支架，导管固定夹，导管定位夹等；扩孔机构、导管固定夹和支架固定在底座上，导管定位夹设置在支架上；扩孔机构包括扩孔针、加热装置和冷却装置，扩孔针包括一个圆锥；医用零配件校正装置包括夹持医用零配件的转向机械手，带动机械手旋转的驱动机构和位移机构，驱动机构与机械手后端连接；位移机构可驱动转向机械手位移，与机械手的支撑座连接；组装装置包括夹持机构，点胶机构，定位机构、推进机构等，夹持机构位于点胶机构下方；推进机构与夹持机构的后端连接，可推动夹持机构位移，定位机构位于推进机构前方。

该专利通过机械手旋转的驱动机构和位移机构带动对医用导管和医用配件的组装，对于医用导管与医用配件的组装比较粗糙，无法做到精确组装，无法使医用配件顺利的与导管相连接。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高、保证产品洁净度，并且可以实现针柄的自动出料和导管的便捷装配，提高组装效率的静脉针导管与针柄的组装。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种静脉针导管与针柄的组装装置，包括机架、布设于机架上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，所述送料器具有一个或一组输出口，所述送料器固定在机架上且能够将所述针柄沿输出口统一方向及有序的输送至输送料道上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板；所述定位板和限位装置依次布设于输送料道的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔，针柄沿着输送料道通过定位孔相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管的夹取装置；夹取装置与定位板相对应，该移料机构将定位孔内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管组装。

该静脉针导管与针柄的组装装置的工作原理如下：本装置主要用于对静脉针的针柄出料和与静脉针导管的装配，实现针柄的自动出料和导管的便捷装配，提高组装效率，使其符合使用要求，机架起到整个装置的支撑作用，机架上布设有导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器和用于输送针柄的输送料道，输送针柄的针柄板固定在机架上，送料器设置于机架上，针柄板上开设有若干相互平行的输送料道，针柄沿针柄板的长度方向有序排列在输送料道内，在送料器的作用下，输送料道内的针柄依次输送至输送料道的出口端；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管的夹取装置；该移料机构将定位孔内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管组装；初始位置时，定位座在驱动装置的带动下，使得定位座与输送料道的位置对应，夹取装置和导向装置处于相互对应的位置，夹取装置的上夹臂板上的上槽口和下夹臂板上的下槽口均能够在一定范围内活动，上夹板和下夹板在驱动装置的带动下相互夹紧并且上槽口和下槽口共同形成用于与导管端部相配合的安装孔，在完成导管夹紧工作的同时；导向装置上的左导向槽和右导向槽共同形成用于与导管端部相配合的连接孔；该连接孔与安装孔位置相对应；为针炳或者硬座的连接做好准备，方便快捷，准确;同时，限位装置上的感应支板与定位座位置相一致，定位座上的定位孔和感应支板上的卡槽与输送料道在同一水平面上，定位座上定位孔开口朝上，输送料道出口端的针柄通过定位孔内被移送至卡槽时，通过感应支板的后板相抵，通过布设于卡槽内的光钎感应；当针柄移送至卡槽后，在驱动装置的带动下，将定位座上的定位孔从针柄处下移，使得定位座与针柄分离，同时，与定位座在同一水平面上的针柄夹头在驱动件的驱动下夹住针柄，与此同时，限位装置上的感应支板在驱动气缸的带动下向下移动，使得感应支板与针柄分离，使得针柄夹头上夹住的针柄在移料机构的移动下，与导管装配装置上的静脉针导管组装，实现了全自动化操作，来减少人为的接触所带来的污染问题；通过这样的设计使移料机构无需上下移动，便能实现组装过程，组装方便快捷。

移料机构包括驱动件，所述驱动件上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头，所述针柄夹头包括相对设置的第一针柄夹臂和第二针柄夹臂，所述第一针柄夹臂和第二针柄夹臂夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口，所述夹口具有朝下的开口；方便夹取和放置针柄，在放置滴斗组件时，能够防止针柄向上或向下移动偏离位置；驱动件带动针柄夹头夹紧或张开，从而通过夹口的开闭对针柄进行夹持，保证了机械手夹取针柄的稳定性；夹口呈圆形孔，所述夹口包括分别开设在所述第一针柄夹臂上的第一弧形槽和第二针柄夹臂上的第二弧形槽，所述第一弧形槽和第二弧形槽相对设置；第一弧形槽和第二弧形槽优选为两个半圆形的弧形槽，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂相向靠拢时共同形成一个圆形的夹口，与针柄形相适配，既能将针柄夹持固定牢靠，又能保证针柄不掉落。

第一针柄夹臂和第二针柄夹臂的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部和第二承托部；第一承托部和第二承托部形成封闭的夹持空间，使针柄没有掉下来的空间，从而完全避免了针柄脱落松散的风险，同时第一承托部和第二承托部的配合，起到到限位导向的作用，由于针柄上具有具有一定的高度柄头，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂在靠拢的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠，作为进一步改进，第一承托部和第二承托部相互连接配合后，其上端形成有与针柄上端柄头相对应的缺口，保证了针炳夹持的稳定性，第一针柄夹臂和第二针柄夹臂之间的间距略大于或等于输液器针柄的直径，这样能够保证针柄的整齐以及合适的夹紧力度。

第一针柄夹臂与第二针柄夹臂与定位板的宽度相一致；使得针炳在通过输送料道与定位板相连接时，定位板上的定位孔给予针炳的支撑在切换给第一针柄夹臂与第二针柄夹臂的夹持时，保持针炳夹持的稳定性，在夹持的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠。

夹取装置包括能够相向移动的上夹板和下夹板；上夹板上固设有至少一个上夹臂板，上夹臂板上开设有若干上槽口，所述下夹板上固设有若干与上夹臂板相对应的下夹臂板，所述下夹臂板上开设有与上槽口相对应的下槽口，所述下夹臂板顶部设有若干弧形的上导向槽，所述下槽口上开设有与上导向槽相对的弧形的下导向槽，所述上导向槽和下导向槽共同形成用于夹紧导管的安装孔；该安装孔与导向装置的位置相对应；上夹臂板呈“W”状体，与此相对应的，所述下夹臂板形成与上夹臂板相对的“M”状体结构；上夹臂板与下夹臂板等距交错布设；采用结构相适配的下夹臂板和上夹臂板，使得夹紧导管更加方便，增加了导管连接稳定性，安装更加简单紧凑，从而使上夹臂板和下夹臂板夹紧时准确无误，使得安装孔与导向装置的连接孔相对应，为后续的静脉针针炳的连接做好了充分的准备，保证了精准要求，提高了生产效率。

组装装置还包括导向装置；导向装置与夹取装置上的安装孔位置相对应，所述导向装置包括能够相向移动的第一夹条和第二夹条，所述第一夹条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向，所述第二夹条上固设有若干与左夹臂相对应的右夹臂， 所述右夹臂上开设有与左导向槽相对的弧形的右导向槽，所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于与导管端部相配合的连接孔；该连接孔与安装孔位置相对应；所述左夹臂和右夹臂下端均设有从左夹臂和右夹臂的夹持面延伸至底面的安装斜面。

左夹臂和右夹臂均呈长条状，所述左夹臂的内端与第一夹条固连，所述左夹臂的外端竖直朝上且所述左导向槽位于所述左夹臂的外端； 所述右夹臂的内端与第二夹条固连，所述右夹臂的外端竖直朝上且所述右导向槽位于所述右夹臂的外端；所述第一夹条和第二夹条上还设有在第一夹条和第二夹条相向移动时能够使左导向槽和右导向槽正相对的驱动装置，所述驱动装置包括导向柱和导向块，所述导向块上开设有导向孔，所述导向柱穿插在所述导向孔内且能够在所述导向孔内轴向滑动。

出料装置还包括第一挡料机构和第二挡料机构；第一挡料机构和第二挡料机构布设于输送料道上，并与输送料道相垂直；第一挡料机构包括布设于输送料道两侧的光钎支撑板，两个光钎支撑板之间连接有光钎连接板，光钎连接板上布设有与输送料道相对应的若干光钎感应器，光钎感应器通过动力源驱动，通过感应器检测输送料道上的针柄的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源发出控制信号，通过各个光钎感应器的不同步动作使输送料道上的针柄依次间歇输出；通过设置第一挡料机构，可以使得输送料道内针柄达到一定数量以后，通过光钎感应器向动力源发出控制信号，使得送料器之中的针柄不向输送料道内输送，避免引起针柄的累积，动力源可以是气缸或电机等，具体结构不做限制。

第二挡料机构包括布设于机架上的两个支撑柱；两个支撑柱上设有驱动气缸，驱动气缸上滑动连接有后挡块，后挡块上固设有后挡板，后挡板上形成有若干与输送料道位置相对应的阻隔块，阻隔块在驱动气缸的带动下，用于挡住多余的针柄；为了防止输送料道最前端的针柄与后面的针柄相接触，通过阻隔块在驱动气缸的带动下，左右移动，使得针柄的上料便捷和安全，阻隔块能够起到使输送料道内的针柄向前输送的作用；阻隔块的另一种情况可以是机械手，机械手可以挡在输送料道的下端口，通过移动机械手来间歇输出针柄。

连接孔呈台阶状体，连接孔内靠近安装孔的内径小于连接孔内靠近圆弧过渡面的内径；连接孔远离安装孔的一端呈圆弧过渡面，设置呈台阶状体的连接孔，使得与安装孔相接触的导管相抵于连接孔台阶处，导管的厚度与台阶状体的高度相一致，同时，连接孔远离安装孔的一端呈圆弧过渡面，使得静脉针硬座和静脉针针炳与导管的连接更加顺畅。

左导向槽和右导向槽为半径相等的半圆形通槽；两个半径相等的半圆形通槽正好合成一个通孔，与现有通用的输液器导管相匹配，实现对导管外壁的夹住。

定位孔靠近输送料道的位置呈圆弧形状；卡槽靠近定位孔的一端呈圆弧过渡；利于针柄从输送料道移动至定位孔和卡槽内，方便而且快捷；在尽量减少定位孔和卡槽因需要伸入到针柄下部而受到的宽度限制的同时，定位孔端部与卡槽端部采用圆弧形状的过渡，能够进一步的增大与针柄的承托面积，减少针柄的变形和松散。

本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，本静脉针导管与针柄的组装装置能够实现针柄的有序输出和静脉针导管的定位，实现针柄与静脉针导管的自动组装，自动化程度高，相对于手工上料，提高了工作效率，减少了污染的机会；而且也不需要消耗巨大能源和生产空间，大幅降低了上料成本；设置挡料机构，可以有效避免引起针柄的累积，影响针柄的输出和组装运行；提高组装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例夹取装置的上夹板结构示意图。

图3为本实用新型实施例夹取装置的下夹板结构示意图。

图4为本实用新型实施例的导向装置使用状态图。

图5为本实用新型实施例的左夹臂与右夹臂连接结构图。

图6为本实用新型实施例第一挡料机构和第二挡料机构的使用状态图。

图7为本实用新型实施例的针柄夹头是使用状态图（一）。

图8为本实用新型实施例的针柄夹头是使用状态图（二）。

图9为本实用新型实施例的感应支板结构图。

图10为本实用新型实施例的定位板结构图。

图11为本实用新型实施例A-A剖视图。

图中附图标记：机架1，第一夹条2，第二夹条3，左夹臂4，右夹臂5，左导向槽6，右导向槽7，连接孔8，驱动装置9，导向柱91，导向块92，导向孔93，安装孔10，导管11，安装斜面12，圆弧过渡面13，台阶状体14，光钎支撑板16，光钎连接板17，光钎感应器18，支撑柱19，驱动气缸20，后挡块21，后挡板22，针柄板23，上夹板25，下夹板30，上夹臂板31，上槽口32，下夹臂板33，下槽口34，上导向槽35，下导向槽36；送料器102，输送料道103，输出口104，阻隔块105，定位板106，定位孔107，挡板108，感应支板109，卡槽110，驱动件111，针柄夹头112，第一针柄夹臂113，第一弧形槽 131，第二针柄夹臂114，第二弧形槽 141，夹口115，第一承托部124，第二承托部125。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1所示，一种静脉针导管与针柄的组装装置，包括机架1、布设于机架1上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器102和用于输送针柄的输送料道103，所述送料器102具有一个或一组输出口104，所述送料器102固定在机架1上且能够将所述针柄沿输出口104统一方向及有序的输送至输送料道103上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板106；所述定位板106和限位装置依次布设于输送料道103的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板106上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔107，针柄沿着输送料道103通过定位孔107相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管11的夹取装置；夹取装置与定位板106相对应，该移料机构将定位孔107内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管11组装；本静脉针导管与针柄的组装装置自动化程度高，无需人工配合，可一次性夹取多根医用导管11，提高了生产效率。

如图2-3所示，夹取装置包括能够相向移动的上夹板25和下夹板30；上夹板25上固设有至少一个上夹臂板31，上夹臂板31上开设有若干上槽口32，下夹板30上固设有若干与上夹臂板31相对应的下夹臂板33，下夹臂板33上开设有与上槽口32相对应的下槽口34，下夹臂板33顶部设有若干弧形的上导向槽35，下槽口34上开设有与上导向槽35相对的弧形的下导向槽36，如图11所示，上导向槽35和下导向槽36共同形成用于夹紧导管11的安装孔10；该安装孔10与导向装置的位置相对应。上夹板25和下夹板30能够在驱动装置的驱动下带动上槽口32和下槽口34夹紧导管11，使得夹取装置滑动更加便捷，确保夹取装置与输液器导管11的精度和准确度，提高了生产效率。

上夹臂板31呈“W”状体，与此相对应的，所述下夹臂板33形成与上夹臂板31相对的“M”状体结构；上夹臂板31与下夹臂板33等距交错布设。

上槽口32和下槽口34共同形成用于夹紧导管11的安装孔10；采用结构相适配的下夹臂板33和上夹臂板31，使得夹紧导管11更加方便，增加了导管连接稳定性，安装更加简单紧凑，从而使上夹臂板31和下夹臂板33夹紧时准确无误，保证了精准要求，提高了生产效率。

如图4所示，导向装置包括能够相向移动的第一夹条2和第二夹条3，所述第一夹条2上固设有若干左夹臂4，所述左夹臂4上开设有弧形的左导向槽6，所述的左导向槽6开口朝向水平方向，所述第二夹条3上固设有若干与左夹臂4相对应的右夹臂5， 所述右夹臂5上开设有与左导向槽6相对的弧形的右导向槽7，所述左夹臂4和右夹臂5能够相互夹紧或松开，当左夹臂4和右夹臂5相互夹紧时，所述左导向槽6和右导向槽7共同形成用于与导管11端部相配合的连接孔8；该连接孔8与安装孔110位置相对应。

左夹臂4和右夹臂5下端均设有从左夹臂4和右夹臂5的夹持面延伸至底面的安装斜面12；左夹臂4和右夹臂5均呈长条状，所述左夹臂4的内端与第一夹条2固连，所述左夹臂4的外端竖直朝上且所述左导向槽6位于所述左夹臂4的外端； 所述右夹臂5的内端与第二夹条3固连，所述右夹臂5的外端竖直朝上且所述右导向槽7位于所述右夹臂5的外端；第一夹条2和第二夹条3上还设有在第一夹条2和第二夹条3相向移动时能够使左导向槽6和右导向槽7正相对的驱动装置9，所述驱动装置9包括导向柱91和导向块92，所述导向块92上开设有导向孔93，所述导向柱91穿插在所述导向孔93内且能够在所述导向孔93内轴向滑动；

左导向槽6和右导向槽7为半径相等的半圆形通槽；两个半径相等的半圆形通槽正好合成一个通孔，与现有通用的输液器导管11相匹配，实现对导管11外壁的夹住。

如图5所示，连接孔8呈台阶状体14，连接孔8内靠近安装孔10的内径小于连接孔8内靠近圆弧过渡面13的内径；使得与安装孔10相接触的导管11相抵于连接孔8的台阶处，导管11的厚度与台阶状体的高度相一致，同时，连接孔8远离安装孔10的一端呈圆弧过渡面，使得静脉针硬座和静脉针针炳与导管的连接更加顺畅；利于针炳顺利进入至连接孔8与导管11连接，方便而且快捷；同时，连接孔8的一端呈圆弧过渡面13，能够进一步的增大针柄与连接孔8的接触面积，减少针柄在连接的变形和移位。

如图6所示，出料装置还包括第一挡料机构和第二挡料机构；第一挡料机构和第二挡料机构布设于输送料道103上，并与输送料道103相垂直；第一挡料机构包括布设于输送料道103两侧的光钎支撑板16，两个光钎支撑板16之间连接有光钎连接板17，光钎连接板17上布设有与输送料道103相对应的若干光钎感应器18，光钎感应器18通过动力源驱动，通过感应器检测输送料道103上的针柄的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源发出控制信号，通过各个光钎感应器18的不同步动作使输送料道103上的针柄依次间歇输出；通过第一挡料机构上的光钎感应器18限制测输送料道103的输出端在一定长度范围内只能输出相对应的针柄，这里的控制器可以是常见的控制器，光钎感应器18的个数与输送料道103的数量相一致。

第二挡料机构包括布设于机架1上的两个支撑柱19；两个支撑柱19上设有驱动气缸20，驱动气缸20上滑动连接有后挡块21，后挡块21上固设有后挡板22，后挡板22上形成有若干与输送料道103位置相对应的阻隔块105，阻隔块105在驱动气缸20的带动下，用于挡住多余的针柄；阻隔块105的宽度与输送料道103的宽度相一致，当然，阻隔块105的可以有多种结构形式，其作用均为对输送料道103内的针柄进行控制，将最前端的一个针柄输出，将后面的针柄暂时限位。

如图7-8所示，移料机构包括驱动件111，驱动件111上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头112，针柄夹头112包括相对设置的第一针柄夹臂113和第二针柄夹臂114，第一针柄夹臂113和第二针柄夹臂114夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口115，夹口115具有朝下的开口；夹口115呈圆形孔，夹口115包括分别开设在所述第一针柄夹臂113上的第一弧形槽131和第二针柄夹臂114上的第二弧形槽141，所述第一弧形槽131和第二弧形槽141相对设置，驱动件111可以采用电机、 旋转气缸等，优选采用旋转气缸，第一弧形槽131和第二弧形槽141与针柄形状相适配， 既能将针柄夹持固定牢靠，又能保证针柄不掉落。

第一针柄夹臂113和第二针柄夹臂114的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部124和第二承托部125；同时第一承托部124和第二承托部125的配合，起到到限位导向的作用，由于针柄上具有具有一定的高度柄头，第一针柄夹臂113和第二针柄夹臂114在靠拢的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠，作为进一步改进，第一承托部124和第二承托部125相互连接配合后，其上端形成有与针柄上端柄头相对应的缺口，保证了针炳夹持的稳定性，第一针柄夹臂113和第二针柄夹臂114之间的间距略大于或等于输液器针柄的直径，这样能够保证针柄的整齐以及合适的夹紧力度。

第一针柄夹臂113与第二针柄夹臂114与定位板106的宽度相一致；使得针炳在通过输送料道103与定位板106相连接时，定位板106上的定位孔107给予针炳的支撑在切换给第一针柄夹臂113与第二针柄夹臂114的夹持时，保持针炳夹持的稳定性，在夹持的过程中不会产生干涉和偏移，对针柄的夹持更加精准可靠。

如图9-10所示，定位孔107靠近输送料道103的位置呈圆弧形状；卡槽110靠近定位孔107的一端呈圆弧过渡；卡槽110靠近定位孔107的一端呈圆弧过渡；利于针柄从输送料道103移动至定位孔107和卡槽110内，方便而且快捷；在尽量减少定位孔107和卡槽110因需要伸入到针柄下部而受到的宽度限制的同时，定位孔107端部与卡槽110端部采用圆弧形状的过渡，能够进一步的增大与针柄的承托面积，减少针柄的变形和松散。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，第一夹条2，第二夹条3，左夹臂4，右夹臂5，左导向槽6，右导向槽7，连接孔8，驱动装置9，安装孔10，导管11，安装斜面12，圆弧过渡面13，台阶状体14，光钎支撑板16，光钎连接板17，光钎感应器18，支撑柱19，驱动气缸20，后挡块21，后挡板22，针柄板23，上夹板25，下夹板30，上夹臂板31，上槽口32，下夹臂板33，下槽口34，上导向槽35，下导向槽36；送料器102，输送料道103，输出口104，阻隔块105，定位板106，定位孔107，挡板108，感应支板109，卡槽110，驱动件111，针柄夹头112，第一针柄夹臂113，第一弧形槽 131，第二针柄夹臂114，第二弧形槽 141，夹口115，第一承托部124，第二承托部125等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：包括机架（1）、布设于机架（1）上的导管装配装置、针柄出料装置和移料机构；其中，针柄出料装置包括送料器（102）和用于输送针柄的输送料道（103），所述送料器（102）具有一个或一组输出口（104），所述送料器（102）固定在机架（1）上且能够将所述针柄沿输出口（104）统一方向及有序的输送至输送料道（103）上；针柄出料装置还包括限位装置和定位板（106）；所述定位板（106）和限位装置依次布设于输送料道（103）的端部，通过驱动装置带动上下移动，定位板（106）上布设有一个或一组能够容纳所述针柄的定位孔（107），针柄沿着输送料道（103）通过定位孔（107）相抵于限位装置；导管装配装置包括用于夹取静脉针导管（11）的夹取装置；夹取装置与定位板（106）相对应，该移料机构将定位孔（107）内的针柄取出并与导管装配装置上的静脉针导管（11）组装。

2.根据权利要求1所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述移料机构包括驱动件（111），所述驱动件（111）上连接有至少一个能够夹持针柄的针柄夹头（112），所述针柄夹头（112）包括相对设置的第一针柄夹臂（113）和第二针柄夹臂（114），所述第一针柄夹臂（113）和第二针柄夹臂（114）夹紧时能够形成用于夹持针柄的夹口（115），所述夹口（115）具有朝下的开口；所述夹口（115）呈圆形孔，所述夹口（115）包括分别开设在所述第一针柄夹臂（113）上的第一弧形槽 (131)和第二针柄夹臂（114）上的第二弧形槽 (141)，所述第一弧形槽 (131)和第二弧形槽 (141) 相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述第一针柄夹臂（113）和第二针柄夹臂（114）的夹持平面内分别设有呈凸起状的第一承托部（124）和第二承托部（125）；第一针柄夹臂（113）与第二针柄夹臂（114）与定位板（106）的宽度相一致。

4.根据权利要求1所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述夹取装置包括能够相向移动的上夹板（25）和下夹板（30）；上夹板（25）上固设有至少一个上夹臂板（31），上夹臂板（31）上开设有若干上槽口（32），所述下夹板（30）上固设有若干与上夹臂板（31）相对应的下夹臂板（33），所述下夹臂板（33）上开设有与上槽口（32）相对应的下槽口（34），所述下夹臂板（33）顶部设有若干弧形的上导向槽（35），所述下槽口（34）上开设有与上导向槽（35）相对的弧形的下导向槽（36），所述上导向槽（35）和下导向槽（36）共同形成用于夹紧导管（11）的安装孔（10）。

5.根据权利要求4所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述上夹臂板（31）呈“W”状体，与此相对应的，所述下夹臂板（33）形成与上夹臂板（31）相对的“M”状体结构；上夹臂板（31）与下夹臂板（33）等距交错布设。

6.根据权利要求4所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述组装装置还包括导向装置；导向装置与夹取装置上的安装孔（10）位置相对应，所述导向装置包括能够相向移动的第一夹条（2）和第二夹条（3），所述第一夹条（2）上固设有若干左夹臂（4），所述左夹臂（4）上开设有弧形的左导向槽（6），所述的左导向槽（6）开口朝向水平方向，所述第二夹条（3）上固设有若干与左夹臂（4）相对应的右夹臂（5）， 所述右夹臂（5）上开设有与左导向槽（6）相对的弧形的右导向槽（7），所述左夹臂（4）和右夹臂（5）能够相互夹紧或松开，当左夹臂（4）和右夹臂（5）相互夹紧时，所述左导向槽（6）和右导向槽（7）共同形成用于与导管（11）端部相配合的连接孔（8）；该连接孔（8）与安装孔（10）位置相对应；所述左夹臂（4）和右夹臂（5）下端均设有从左夹臂（4）和右夹臂（5）的夹持面延伸至底面的安装斜面（12）。

7.根据权利要求6所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述左夹臂（4）和右夹臂（5）均呈长条状， 所述左夹臂（4）的内端与第一夹条（2）固连，所述左夹臂（4）的外端竖直朝上且所述左导向槽（6）位于所述左夹臂（4）的外端； 所述右夹臂（5）的内端与第二夹条（3）固连，所述右夹臂（5）的外端竖直朝上且所述右导向槽（7）位于所述右夹臂（5）的外端；所述第一夹条（2）和第二夹条（3）上还设有在第一夹条（2）和第二夹条（3）相向移动时能够使左导向槽（6）和右导向槽（7）正相对的驱动装置（9），所述驱动装置（9）包括导向柱(91)和导向块(92)，所述导向块(92)上开设有导向孔 (93)，所述导向柱(91)穿插在所述导向孔(93)内且能够在所述导向孔(93)内轴向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述针柄出料装置上还布设有第一挡料机构和第二挡料机构；第一挡料机构和第二挡料机构布设于输送料道（103）上，并与输送料道（103）相垂直。

9.根据权利要求8所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述第一挡料机构包括布设于输送料道（103）两侧的光钎支撑板（16），两个光钎支撑板（16）之间连接有光钎连接板（17），光钎连接板（17）上布设有与输送料道（103）相对应的若干光钎感应器（18），光钎感应器（18）通过动力源驱动，通过感应器检测输送料道（103）上的针柄的位置并向控制器发送电信号，通过控制器进行分析比较并根据结果向相应的动力源发出控制信号，通过各个光钎感应器（18）的不同步动作使输送料道（103）上的针柄依次间歇输出；所述第二挡料机构包括布设于机架（1）上的两个支撑柱（19）；两个支撑柱（19）上设有驱动气缸（20），驱动气缸（20）上滑动连接有后挡块（21），后挡块（21）上固设有后挡板（22），后挡板（22）上形成有若干与输送料道（103）位置相对应的阻隔块（105），阻隔块（105）在驱动气缸（20）的带动下，用于挡住多余的针柄。

10.根据权利要求6所述的一种静脉针导管与针柄的组装装置，其特征在于：所述连接孔（8）远离安装孔（10）的一端呈圆弧过渡面（13）；连接孔（8）呈台阶状体（14），连接孔（8）内靠近安装孔（10）的内径小于连接孔（8）内靠近圆弧过渡面（13）的内径。